CN103274236B - 改进的半自动皮壳机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种改进的半自动皮壳机，包括机架、传送带、自动出纸装置、纸板引导装置和自动落纸装置，自动出纸装置由弹簧压片，限位挡板，纸板限位槽、一对间歇运动的出纸摩擦轮以及一个持续运动的传送摩擦轮组成；纸板引导装置由一对纸板引导挡板和纸板定位摩擦轮组成；自动落纸装置由齿轮机构电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮圆盘、连杆、活动抽板组成，齿轮机构电机动作由控制单元控制。本发明结构简单，改变了以往传统半自动皮壳机，需要人工放置纸板的模式，而通过系统的传感器信号反馈系统及自动控制，实现纸板的精准快速地分离与输送、彩纸与纸板的准确定位和纸板自动下落，大大提高了生产效率。

Description

改进的半自动皮壳机
技术领域
本发明涉及包装设备，具体为一种改进的半自动皮壳机。
背景技术
皮壳机是一种专业用于精装书壳、笔记本、封面、挂历、台历、文件夹皮壳生产的生产设备，目前主要分为全自动和半自动两种类型。目前已有的全自动皮壳机，自动化程度高，但造价高，价格昂贵，中小型企业无力采购，从而多使用半自动皮壳机，现有的半自动皮壳机，虽然基本实现了彩纸的自动传送，但是纸板仍需要人工放置，通常为了增加生产速度和效率，往往需要多人放置纸板，造成用工成本大大提高，直接影响企业利润。针对此，急需设计一种造价低、自动化程度高的，适用于中小型包装企业的皮壳机。
发明内容
本发明的目的针对现有半自动皮壳机存在的缺点和不足，本发明拟设计一种自动化程度更高、结构简单、造价低，可以满足中小型包装企业使用的半自动皮壳机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种改进的半自动皮壳机，包括机架、传送带、自动出纸装置、纸板引导装置和自动落纸装置，所述的自动落纸装置由齿轮机构电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮圆盘、连杆、活动抽板组成，所述的主动锥齿轮设置在齿轮机构电机上，由齿轮机构电机驱动，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述的从动锥齿轮圆盘设置于从动锥齿轮背面，所述的连杆连接于从动锥齿轮圆盘背面，所述的活动抽板设置于从动锥齿轮圆盘下方；所述自动出纸装置由弹簧压片，限位挡板，纸板限位槽、一对间歇运动的出纸摩擦轮以及一个持续运动的传送摩擦轮组成；所述的弹簧压片设置于机架的横杆两侧上，下端设有纸板，所述的纸板前端两侧设有纸板限位槽，所述出纸摩擦轮和传动摩擦轮分别设置纸板下端和前端，所述出纸摩擦轮和传动摩擦轮由电机带动皮带驱动；所述纸板引导装置由一对纸板引导挡板和纸板定位摩擦轮组成；齿轮机构电机动作由控制单元控制，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮以及连杆的运动，周期性打开和关闭活动抽板，实现纸板落到彩纸的中心位置，所述的纸板上方设有纸板出纸感应传感器，当纸板出纸感应传感器检测到纸板后，发出信号，出纸摩擦轮停止转动，而传送摩擦轮继续转动往前输送纸板，当纸板定位感应传感器检测到纸板后，纸板定位摩擦轮电机启动，带动纸板定位摩擦轮继续输送纸板到预定位置，下面传送带同步传送彩纸，当彩纸感应传感器检测到彩纸时，传送带停止，使彩纸停在纸板的正下方。
所述自动出纸装置中的出纸摩擦轮由电机带动传送皮带与出纸摩擦轮皮带轮的运动来驱动，传送摩擦轮由电机带动传送皮带与传送摩擦轮皮带轮的运动来驱动，其中电机由控制单元控制。
所述自动出纸装置的纸板限位槽和纸板引导装置的纸板引导挡板均可以左右移动，从而适用于不同大小的纸板。
所述自动出纸装置的限位挡板可以在纸板限位滑槽里上下移动，根据不同厚度的纸板来调整高度。
还包括自动压紧装置，所述自动压紧装置通过压紧轮实现压紧。
所述纸板定位摩擦轮由纸板定位摩擦轮电机驱动。
所述机架上部设有横杆。
本发明的有益效果：
(1)在机构设计方面，本发明半自动皮壳机原理简单，整台设备分为自动出纸装置，纸板引导装置，自动落纸装置以及纸板压紧机构。其中自动出纸装置是由两组摩擦轮接力送纸，对纸板进行分离并输送，自动落纸装置则是运用了一个由可控电机带动的双锥齿轮曲柄连杆机构，做到精确落纸；
(2)自动化程度方面，本半自动皮壳机改变了以往传统半自动皮壳机，需要人工放置纸板的模式，而通过系统的传感器信号反馈系统及自动控制，实现纸板的精准快速地分离与输送、彩纸与纸板的准确定位和纸板自动下落，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明半自动皮壳机结构示意图。
图2为本发明自动出纸及纸板引导结构示意图。
图3为本发明纸板引导结构示意图。
图4为本发明自动落纸装置示意图。
图5为本发明自动落纸装置示意图。
图6为本发明纸板压紧结构示意图。
图中：1、机架，2、传送带，3、弹簧压片，4、横杆，5、纸板，6、限位挡板，7、纸板限位槽，8、纸板引导挡板，9、彩纸，10、电机，11、控制单元，12、传送皮带，13、出纸摩擦轮皮带轮，14、传送摩擦轮皮带轮，15、出纸摩擦轮，16、传送摩擦轮，17、纸板出纸感应传感器，18、彩纸感应传感器，19、纸板定位感应传感器，20、纸板定位摩擦轮电机，21、纸板定位摩擦轮，22齿轮机构电机，23、主动锥齿轮，24、从动锥齿轮a，25、从动锥齿轮b，26、从动锥齿轮圆盘a，27、从动锥齿轮圆盘b，28、连杆a，29、连杆b，30、活动抽板a，31、活动抽板b，32、压紧轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述。
一种改进的半自动皮壳机，包括机架、传送带、自动出纸装置、纸板引导装置和自动落纸装置，所述自动出纸装置由弹簧压片，限位挡板，纸板限位槽、一对间歇运动的出纸摩擦轮以及一个持续运动的传送摩擦轮组成；纸板引导装置由一对纸板引导挡板和纸板定位摩擦轮组成；所述的自动落纸装置由齿轮机构电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮圆盘、连杆、活动抽板组成，齿轮机构电机动作由控制单元控制，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮以及连杆的运动，周期性打开和关闭活动抽板，实现纸板落到彩纸的中心位置。
如图1所示，半自动皮壳机包括机架1、传送带2、弹簧压片3、横杆4、限位挡板6、纸板限位槽7、纸板引导挡板8、电机10、控制单元11。机架1安装在传动带2两侧，机架1的上部装有横杆4，横杆4上安装有弹簧压片3以产生向下的力将多张纸板5压紧，使之在传送过程中不会上翘。限位挡板6可以上下移动，通过手动调整限位挡板6下端与工作面的距离大于1张纸板厚度但小于2张纸板厚度，从而保证每次只输送1张纸板通过。纸板限位槽7可以左右调整以卡紧不同大小纸板，纸板引导挡板8用以引导和定位纸板5，保证其下落到彩纸居中位置，其可调整宽度以适应不同大小的纸板。彩纸9通过传送带2输送；纸板5的输送主要依靠出纸摩擦轮15和传送摩擦轮16完成的，电机10通过传送皮带12与出纸摩擦轮皮带轮13和传送摩擦轮皮带轮14连接，分别驱动出纸摩擦轮15和传送摩擦轮16，而电机的启停动作受控于控制单元11。此处，限位挡板6、纸板限位槽7、纸板引导挡板8在机器运行前应手工调整到适当位置，重新调整时应停机操作，而纸板5在机器运行过程中人工定期添加即可。
如图2所示，机器启动后，出纸摩擦轮15、传送摩擦轮16开始转动，出纸摩擦轮15通过摩擦将一张纸板5通过限位挡板6往前传送，当纸板出纸感应传感器17检测到纸板后，发出信号，出纸摩擦轮15停止转动，而传送摩擦轮16继续转动往前输送纸板5。
如图3所示，当纸板定位感应传感器19检测到纸板5后，纸板定位摩擦轮电机20启动，带动纸板定位摩擦轮21继续输送纸板到预定位置。与此同时，下面传送带2同步传送彩纸9，当彩纸感应传感器18检测到彩纸9时，传送带2停止，使彩纸9停在纸板5的正下方。
如图4和图5所示，纸板5和彩纸9均被输送到预定位置后，齿轮机构电机22启动，带动主动锥齿轮23转动，进而带动从动锥齿轮a24和从动锥齿轮b25转动，通过从动锥齿轮圆盘a26和从动锥齿轮圆盘b27带动连杆a28和连杆b29摆动，使活动抽板a31和活动抽板b32往相反方向抽送，纸板5掉落在彩纸9的中心位置。齿轮机构电机22继续运转，通过齿轮机构使活动抽板回位后停止，传送带2重新启动，输送下一张彩纸9，同时出纸摩擦轮15和传送摩擦轮16开始启动，传送下一张纸板5，完成一个工作循环。
如图6所示，纸板5落在彩纸9上以后，在压紧轮32的滚压下相互粘合牢固。

Claims (7)

1.一种改进的半自动皮壳机，包括机架、传送带、自动出纸装置、纸板引导装置和自动落纸装置，其特征在于，所述的自动落纸装置由齿轮机构电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮圆盘、连杆、活动抽板组成，所述的主动锥齿轮设置在齿轮机构电机上，由齿轮机构电机驱动，所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述的从动锥齿轮圆盘设置于从动锥齿轮背面，所述的连杆连接于从动锥齿轮圆盘背面，所述的活动抽板设置于从动锥齿轮圆盘下方；所述自动出纸装置由弹簧压片，限位挡板，纸板限位槽、一对间歇运动的出纸摩擦轮以及一个持续运动的传送摩擦轮组成；所述的弹簧压片设置于机架的横杆两侧上，下端设有纸板，所述的纸板前端两侧设有纸板限位槽，所述出纸摩擦轮和传动摩擦轮分别设置纸板下端和前端，所述出纸摩擦轮和传动摩擦轮由电机带动皮带驱动；所述纸板引导装置由一对纸板引导挡板和纸板定位摩擦轮组成；齿轮机构电机动作由控制单元控制，通过主动锥齿轮、从动锥齿轮以及连杆的运动，周期性打开和关闭活动抽板，实现纸板落到彩纸的中心位置，所述的纸板上方设有纸板出纸感应传感器，当纸板出纸感应传感器检测到纸板后，发出信号，出纸摩擦轮停止转动，而传送摩擦轮继续转动往前输送纸板，当纸板定位感应传感器检测到纸板后，纸板定位摩擦轮电机启动，带动纸板定位摩擦轮继续输送纸板到预定位置，下面传送带同步传送彩纸，当彩纸感应传感器检测到彩纸时，传送带停止，使彩纸停在纸板的正下方。
2.根据权利要求1所述的改进的半自动皮壳机，其特征在于，所述自动出纸装置中的出纸摩擦轮由电机带动传送皮带与出纸摩擦轮皮带轮的运动来驱动，传送摩擦轮由电机带动传送皮带与传送摩擦轮皮带轮的运动来驱动，其中电机由控制单元控制。
3.根据权利要求1所述的改进的半自动皮壳机，其特征在于，所述自动出纸装置的纸板限位槽和纸板引导装置的纸板引导挡板均可以左右移动，从而适用于不同大小的纸板。
4.根据权利要求1所述的改进的半自动皮壳机，其特征在于，所述自动出纸装置的限位挡板可以在纸板限位槽里上下移动，根据不同厚度的纸板来调整高度。
5.根据权利要求1所述的改进的半自动皮壳机，其特征在于，还包括自动压紧装置，所述自动压紧装置通过压紧轮实现压紧。
6.根据权利要求1所述的改进的半自动皮壳机，其特征在于，所述纸板定位摩擦轮由纸板定位摩擦轮电机驱动。
7.根据权利要求1所述的改进的半自动皮壳机，其特征在于，所述机架上部设有横杆。
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