CN1032737A - 一种治脊床 - Google Patents

Abstract

该治脊床属于一种综合性仿生医疗器械。能实 现微机系统自动控制，以机械代替人工，综合完成正 骨、推拿、牵引、热疗等治疗手段。由牵引部分、正骨 推拿部分、热疗部分、驱动系统、电控箱等五大部分组 成并通过液压管道及控制线路连接相应各部油缸与 运动部件和电器件，克服了繁重的手工操作，保证了 医疗效果，且便于推广应用，是中医传统疗法实现自 动化、机械化的良好医疗器械。

Description

本发明涉及到一种治疗人体内脏器官病变的综合医疗器械。

目前通过研究人体内脏器官的发病原因，认为人体交感神经节前纤维在椎骨通道中受到压迫或受到椎周软组织的无菌性炎症的刺激，而继发性损害，导致植物神经功能紊。使其支配的器脏功能障碍产生病变如胃病、十二指肠溃疡、慢性结肠炎、胃炎冠心病、糖尿病、心律失常等都是采用药物治疗和手术治疗的方法，对其中一些病变如糖尿病、冠心病等到现在还没有特效的治疗药物，使用药物对人体产生很大的副作用、手术治疗使病人承受极大的痛苦。以“异病同治”理论为指导通过治疗人体脊椎及其周围软组织损伤而达到治疗内脏器官疾病的目的。当前亦大都采用我国中医传统有效的正骨、推拿、牵引、热疗、综合治疗方法。但尚未有完善的医疗器械去实现，大都为人工操作，医生体力消耗极大，要让病人同时接受综合性治疗就更难以实现。培训专门人材亦有一定困难，使接受治疗人数受到了一定的限制。

本发明的目的在于设计一种能够实现微机系统全自动控制，以机械代替人工操作的仿生器械，以能综合完成正骨、推拿、牵引、热疗等，具有综合治疗作用的治脊床。

本发明涉及的一种治脊床，主要由牵引部分、正骨推拿部分、热疗部分、驱动系统（包括液压驱动及电动部分）和电控箱等五大部分组成。驱动系统主要由液压和电动，通过液压管道驱动相应油缸和各部运动机构工作，电动驱动，主要由驱动电机完成。电控箱稍离治脊床，通过控制线路连接相应各部电器件，按治疗要求，可实现微机自动程序控制。本发明的治脊床其机理是利用牵引疗法借助椎向韧带和关节中的阻力和牵引时的拉压力，使椎间隙轻微增宽，关节对位，消除脊椎错位、肥大、变性后对神经的压迫刺激症快，同时配合使用正骨推拿法准确地纠正脊椎关节错位，使神经节段相关的椎关节及其周围软组织劳损得到治疗，充分发挥推拿治疗软组织劳损作用，使正骨与推拿有机地结合好，即治骨、又治筋，减少副损伤，使病人乐于接受治疗，再配以热疗法治疗病椎有关软组织劳损点，促进全身血液循环，使脊椎复位后恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，从而达到治疗内脏器官疾病，使内脏病变得以从根本上治愈。

本发明将结合附图中的实施例作进一步的详细描述：

图1是治脊床组成立体示意图;

图2是治脊床d-d剖视示意图;

图3是治脊床c-c剖视示意图;

图4是治脊床A向示意图;

图5是治脊床B向示意图;

图6是电控箱面控制板示意图;

图7是颈椎牵引带示意图;

图8是左右下肢牵引带示意图;

图9是治脊床运动油缸平面布置示意图;

图10是治脊床运动油缸垂直布置示意图。

本发明涉及到的治脊床主要由牵引部份、正骨推拿部份、热疗部份、驱动系统和电控箱等五大部份组成。驱动系统主要由液压驱动及电动机驱动来实现，电动机驱动主要由驱动电机（13）等构成;液压驱动系统的油压机（18）通过液压管路驱动相应油缸（12、14、15、17）各部运动机构工作，而电控箱稍离治脊床，通过控制线路连接相应各部电器件，按治疗要求，实现微机自动程序控制，综合完成正骨、推拿、牵引、热疗等治疗手段。

一、牵引部份：

1.颈椎牵引部份附图（2）由颈椎牵引油缸（12），图1、4颈椎牵引架（5），图1、7颈椎牵引带（6）组成，牵引力设定为10-20kg力，任意可调。时间设定为0-60分钟任意可调，牵引力方向为直线牵引，牵引方法分为连续、间断两种。

2.右左下肢牵引部份附图2，由右左下肢牵引油缸（17），右下肢牵引架（10），左下肢牵引架（11），左右下肢牵引带（9）组成，牵引力设定为30-100kg任意可调，牵引时间0-60分钟，可任意调，牵引力方向为直线牵引，牵引方法分为连续牵引、间断牵引。间断牵引时间设定为3、6、9、12分钟，间断休止时间设定为0.5、1.5、2分钟，间断时间可在设定范围内任意选择。牵引方式分为左下肢单独牵引，右下肢单独牵引，左右下肢同时牵引，左、右下肢交替牵引（3次、5次、8次任选一种）后同时牵引。

3.牵引力控制显示为数字式显示，牵引力在设定的范围内能自动补偿，维持牵引力在设定的范围内，牵引时间控制显示为数字式显示，呈递减式显示，至零后停机。

二、正骨推拿部份：

如附图1由左右两个推拿滚动球轴（7）、（8），驱动电机（13），直线推动油缸（14），正骨推拿运动轨迹（16），升降驱动油缸（15）组成。正骨推拿采用滚动法分法，推拿有效长度为60公分，分为上半段区间，3/4段区间，全程区间，全段任意定点推拿，根据病情任意选择。全段推拿时间为30秒-60秒/次可任意调，推拿滚动球轴每边由8个球轴组成。每分钟转10-15转，转动方向为顺时针，逆时针转动，施加在人体患部的推拿力由左右下肢牵引油缸（17）控制。由患者自行掌握。

三、热疗部份：

如附图3，由两支远红外线管（19）及反射罩（20）组成。热疗温度设定低温档为40℃±2℃，高温档为45℃±2℃，由测温装置自动控制恒温治疗。

四、驱动系统：

驱动系统的液压驱动主要由液压机（18）及5个驱动油缸和管道等组成，电动驱动主要由一个驱动电机（13）驱动推拿滚动球轴实现，医生根据病人具体病情使用，各个功能油缸可以单独使用，几个一起使用或全部一齐使用。在治疗时油缸（12）、（17）作直线牵引运动，达到预调牵引时停止运动，低于预调值时自动补偿，左右正骨推拿滚动球轴（7）、（8）作园周推拿滚动，由油缸（14）驱动作直线往复运动，升降驱动油缸（15）控制左右正骨推拿滚动球轴（7）、（8）的推拿力量。颈椎牵引油缺（12）可以单独作牵引运动，也可以与左右下肢牵引油缸（17）配合，一齐作牵引运动，油缸（17）可以使右下肢牵引架（10）单独作牵引运动或左下肢牵引架（11）单独作牵引运动，或一齐作牵引运动，亦可以作左、右、交替牵引运动及3、5、8次再一齐作牵引运动。左右正骨推拿滚动球轴（7）、（8）可以在指定的区间内作往复推拿运动，也可以在区间内作定点推拿运动。

五、电控箱：

电控箱的控制板排列如附图6，其功能为：

1）牵引力设定、控制、旋扭设定（21）为10-100kg力，设定（22）为1-10kg力，牵引力显示用二块BCD-锁存/7段译码/驱动器液晶显示板数字显示（23），单板微机控制系统在预先设定牵引力数值100%、10%的范围内自动停止牵引力的增加和自动补偿牵引力。

2）整机工作时间控制按扭（25）为快调，（27）为慢调，工作状态为递减方式，时间显示用BCD-锁存/7段译码/驱动器显示（26）。控制范围由0-90分钟。

3）整机启动按钮（24），复位停止工作按钮（28），整机工作指示灯（20）。

4）推拿部份行程控制，按钮有五个：

第一个按钮（35）控制全程往复正骨推拿运动。

第二个按钮（36）控制上半程正骨推拿运动。

第三个按钮（37）控制下半程正骨推拿运动。

第四个按钮（38）控制3/4程正骨推拿运动。

第五个按钮（39）控制定点正骨推拿运动。

5）温度控制按钮有2个：

第一个按钮（40）控制温度40℃±2℃为低温按钮。

第二个按钮（41）控制温度45℃±2℃为高温按钮。

6）牵引功能控制按钮有9个：

第一个按钮（29）为左下肢牵引控制按钮。

第二个按钮（30）为右下肢牵引控制按钮。

第三个按钮（31）为颈椎牵引控制按钮。

第四个按钮（32）为连续牵引控制按钮。

第五个按钮（33）为间断牵引控制按钮。

第六个按钮（34）为左右下肢交替牵引控制按钮。

第七个按钮（42）为间断牵引时间控制按钮（3、6、9、12分钟）。

第八个按钮（43）为间断休止时间控制按钮（0.5、1、1.5、2分钟）。

第九个按钮（44）为左右下肢交替次数控制按钮（3、5、8次）。

①第一档控制左下肢、右下肢交替牵引三次，时间为1分钟1次，后左右下肢同时牵引。

②第二档控制左下肢、右下肢交替牵引五次，时间为1分钟一次，后左右下肢同时牵引。

③第三档控制左下肢、右下肢交替牵引八次，时间为一分钟一次，后左右下肢同时牵引。

本发明与现有技术相比，该治脊床克服了繁重的手工操作，实现了单机自动化综合完成正骨、推拿、牵引、热疗等，大大减轻了体力劳动，保证了医疗效果，且便于推广应用，是中医传统疗法实现自动化、机械化的一种良好医疗器械。

Claims (2)

1、一种包括正骨、推拿、牵引、热疗等装置构成的治脊床，其特征是由牵引部分、正骨推拿部分、热疗部分、驱动系统、电控箱等五大部分组成并通过液压管道及控制线路连接相应各部油缸与运动部件和电器件。

2、根据权利要求1所述的治脊床，其特征在于驱动系统由液压和电动两部分构成。

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