CN103142404B - 棘突偏歪矫正仪 - Google Patents

棘突偏歪矫正仪 Download PDF

Info

Publication number
CN103142404B
CN103142404B CN201310060458.1A CN201310060458A CN103142404B CN 103142404 B CN103142404 B CN 103142404B CN 201310060458 A CN201310060458 A CN 201310060458A CN 103142404 B CN103142404 B CN 103142404B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
correcting
motor
spinous process
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310060458.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103142404A (zh
Inventor
张韶凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310060458.1A priority Critical patent/CN103142404B/zh
Publication of CN103142404A publication Critical patent/CN103142404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103142404B publication Critical patent/CN103142404B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

本发明的棘突偏歪矫正仪属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术的不足，实现治疗过程的数据化、电气化。包括计算机控制单元和矫正单元及传动单元，所述矫正单元包括矫正块、电机A和压尖；所述电机A通过齿轮齿条同时驱动所述四个圆柱形压尖在所述矫正块中的四个通孔中伸缩；所述计算机控制单元通过传动单元控制所述矫正单元实现竖直运动、水平运动和旋转运动。本发明的压尖与人体棘突实际位置相适应，压尖的压力、位移及移动时间通过各自传感器与计算机连接，并以数显箱中数码管输出数值，实现了数据化；各个单元通过计算机控制电机驱动实现运动，减少了辅助工时和劳力，灵活方便；结构简单，操作方便。

Description

棘突偏歪矫正仪
技术领域
本发明涉及一种矫正治疗仪器，属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于颈椎、胸椎和腰椎棘突偏歪、关节紊乱的棘突偏歪矫正仪。
背景技术
目前临床上治疗因脊柱的脊椎骨位置发生偏移引起的腰椎盘、颈椎盘突出等症状的常用治疗方法有外涂药物、人工推拿和通过理疗器械进行按摩矫正。药物外涂法由于其药物有效成分含量低、药液的挥发快、皮肤对药物吸收量小以及药物很难向深层组织渗透导致治疗效果不理想；人工推拿按摩是针对病变疼痛部位进行揉搓、按压，使肌肉松弛，血管扩张，疏通经络来缓解疼痛，由于按摩的持续时间短、按压力度小、用力不均匀预计受操作者推拿技术或临床经验的影响导致达不到好的治疗效果。
现有的理疗器械对脊椎实现矫正过程中，没有只是针对棘突进行校正的仪器，通常的理疗器械通过机械传动方式实现对人体脊椎的按摩矫正，并多采用手动或机械传动方式，对位精度低，治疗效果差。
发明内容
本发明的目的在于提出一种棘突偏歪矫正仪，解决现有技术存在的对位精度低、治疗效果差的问题。
为实现上述目的，本发明的棘突偏歪矫正仪包括计算机控制单元和两套矫正单元及传动单元，所述矫正单元包括矫正块、电机A和压尖；所述矫正块两侧分别固连有旋转轴；所述电机A通过齿轮齿条同时驱动所述四个圆柱形压尖在所述矫正块中的四个通孔中伸缩，所述四个通孔等间距；所述计算机控制单元通过传动单元控制所述矫正单元实现竖直运动、水平运动和旋转运动。
所述传动单元包括竖直运动单元、水平伸缩单元和旋转单元，所述旋转单元包括电机D和皮带，所述皮带在电机的电机轴和所述矫正单元的旋转轴之间传动；所述水平伸缩单元包括U型框、电机C、滑块A和导向杆A，所述两个导向杆A与所述U型框固连，所述电机C驱动所述滑块A在所述两个导向杆A上滑动；所述竖直运动单元包括支撑板、电机B、丝杠、丝母、导向杆B、滑块B导向板，支撑板为U型结构，所述丝杠和所述导向杆B贯穿所述支撑板，所述导向板开有两个通孔，所述丝母和所述滑块B分别与所述导向板上的两个通孔固连，所述丝母与所述丝杠配合形成螺旋副，所述滑块B在所述导向杆B上滑动，所述电机B带动带动所述丝杠旋转；所述竖直运动单元的导向板与水平伸缩单元的U型框固连，所述伸缩单元的滑块A两侧分别套在所述旋转单元两侧的旋转轴上。
所述压尖的直径D的取值范围为：1.5cm≤D≤2.0cm，所述压尖的长度L取值范围为：4cm≤L≤8cm。
所述两个支撑板下端固定连接。
所述每个压尖前端设置有位移传感器和压力传感器，所述两个支撑板上分别安装有显示器，实时显示所述压尖的伸缩距离和压力大小。
本发明的有益效果为：本发明的棘突偏歪矫正仪两个矫正单元配合使用，两个矫正单元分别通过各自的传动单元分别控制实现各自的竖直运动、水平伸缩和矫正块的旋转运动，两侧的支撑板下端固定连接实现整体移动；通过丝杠丝母配合带动整体实现上下运动，通过电机C驱动实现水平伸缩单元和矫正单元整体的水平伸缩运动，通过电机D带动电机轴与矫正单元的矫正块两侧的轴之间的皮带传动实现矫正单元整体的旋转；通过电机A驱动齿轮齿条带动压尖实现伸缩，进而实现对人体棘突的矫正；本发明的压尖与人体棘突实际位置相适应，压尖的压力、位移及移动时间通过各自传感器与计算机连接，并以数显箱中数码管输出数值，数字醒目、直观，这些量都直接影响治疗效果，实现了数据化，提高了治疗的准确性；各个单元通过计算机控制电机驱动实现运动，减少了辅助工时和劳力，灵活方便；结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明的棘突偏歪矫正仪整体结构示意图；
图2为本发明的棘突偏歪矫正仪的主视图；
图3为本发明的棘突偏歪矫正仪的左视图；
图4为办发明的棘突偏歪矫正仪的矫正单元结构示意图；
其中：1、矫正单元，101、压尖，102、矫正块，103、电机A，104、旋转轴，2、旋转单元，201、电机D，202、皮带，3、水平伸缩单元，301、导向杆A，302、滑块A，303、U型框，304、电机C，4、竖直运动单元，401、电机B，402、丝杠，403、导向杆B，404、丝母，405滑块B，406、导向板，407、支撑板，5、显示器，6、医疗床。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
参见附图1、附图2、附图3和附图4，本发明的棘突偏歪矫正仪包括计算机控制单元和两套矫正单元1及传动单元，所述矫正单元1包括矫正块102、电机A103和压尖101；所述矫正块102两侧分别固连有旋转轴104；所述电机A103通过齿轮齿条同时驱动所述四个圆柱形压尖101在所述矫正块102中的四个通孔中伸缩，所述四个每个矫正单元1的四个圆柱形压尖101与齿条固连，通过电机A103带动齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条配合连接；所述四个通孔等间距；所述计算机控制单元通过传动单元控制所述矫正单元1实现竖直运动、水平运动和旋转运动。
所述传动单元包括竖直运动单元4、水平伸缩单元3和旋转单元2，所述旋转单元2包括电机D201和皮带202，所述皮带202在电机的电机轴和所述矫正单元1的旋转轴104之间传动；所述水平伸缩单元3包括U型框303、电机C304、滑块A302和导向杆A301，所述两个导向杆A301与所述U型框303固连，所述电机C304驱动所述滑块A302在所述两个导向杆A301上滑动；所述竖直运动单元4包括支撑板、电机B401、丝杠402、丝母404、导向杆B403、滑块B405导向板406，支撑板为U型结构，所述丝杠402和所述导向杆B403贯穿所述支撑板，所述导向板406开有两个通孔，所述丝母404和所述滑块B405分别与所述导向板406上的两个通孔固连，所述丝母404与所述丝杠402配合形成螺旋副，所述滑块B405在所述导向杆B403上滑动，所述电机B401带动带动所述丝杠402旋转；所述竖直运动单元4的导向板406与水平伸缩单元3的U型框303固连，所述伸缩单元的滑块A302两侧分别套在所述旋转单元2两侧的旋转轴104上。
所述压尖101的直径D为1.8cm，所述压尖101的长度L为6cm。所述两个支撑板下端固定连接。
所述每个压尖101前端设置有位移传感器和压力传感器，所述两个支撑板上分别安装有显示器5，实时显示所述压尖101的伸缩距离和压力大小。
本发明配合医疗床6使用，两个支撑板下端穿过医疗床6上开有的通孔固连在一起。
本发明的使用方法为：患者俯卧在医疗床6上，一般患者采取平卧位，选准治疗穴位，通过调整支撑板407的前后位置调整矫正仪位于合适位置，通过电机B401带动丝杠402转动进而实现矫正单元1高度的调整，通过电机C304带动滑块A302在导向杆A301上实现左右滑动，进而实现矫正单元1的伸缩运动，电机D201通过皮带202实现矫正单元1的旋转运动，使矫正单元1的压尖101对准需要治疗的穴位，最后电机A通过齿轮齿条机构带动压尖101相对校正块102实现相对运动，进而实现压尖101的伸缩运动，对人体需要治疗穴位进行加压治疗。
以上为本发明的具体实施方式，但绝非对本发明的限制。

Claims (5)

1.棘突偏歪矫正仪，包括计算机控制单元和两套矫正单元(1)及传动单元，所述矫正单元(1)包括矫正块(102)和电机A(103)，所述矫正块(102)两侧分别固连有旋转轴(104)；其特征在于，所述矫正单元(1)还包括压尖(101)；所述电机A(103)通过齿轮齿条同时驱动所述四个圆柱形压尖(101)在所述矫正块(102)中的四个通孔中伸缩，所述每个矫正单元的四个圆柱形压尖(101)与齿条固连，所述四个通孔等间距；所述四个压尖(101)与人体棘突位置相适应，所述计算机控制单元通过传动单元控制所述矫正单元(1)实现竖直运动、水平运动和旋转运动。
2.根据权利要求1所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述传动单元包括竖直运动单元(4)、水平伸缩单元(3)和旋转单元(2)，所述旋转单元(2)包括电机D(201)和皮带(202)，所述皮带(202)在电机的电机轴和所述矫正单元(1)的旋转轴(104)之间传动；所述水平伸缩单元(3)包括U型框(303)、电机C(304)、滑块A(302)和导向杆A(301)，所述两个导向杆A(301)与所述U型框(303)固连，所述电机C(304)驱动所述滑块A(302)在所述两个导向杆A(301)上滑动；所述竖直运动单元(4)包括支撑板(407)、电机B(401)、丝杠(402)、丝母(404)(404)、导向杆B(403)、滑块B(405)导向板(406)，支撑板(407)为U型结构，所述丝杠(402)和所述导向杆B(403)贯穿所述支撑板(407)，所述导向板(406)开有两个通孔，所述丝母(404)(404)和所述滑块B(405)分别与所述导向板(406)上的两个通孔固连，所述丝母(404)(404)与所述丝杠(402)配合形成螺旋副，所述滑块B(405)在所述导向杆B(403)上滑动，所述电机B(401)带动带动所述丝杠(402)旋转；所述竖直运动单元(4)的导向板(406)与水平伸缩单元(3)的U型框(303)固连，所述伸缩单元的滑块A(302)两侧分别套在所述旋转单元(2)两侧的旋转轴(104)上。
3.根据权利要求1所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述压尖(101)的直径D的取值范围为：1.5cm≤D≤2.0cm，所述压尖(101)的长度L取值范围为：4cm≤L≤8cm。
4.根据权利要求2所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述两个支撑板(407)下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的棘突偏歪矫正仪，其特征在于，所述每个压尖(101)前端设置有位移传感器和压力传感器，所述两个支撑板(407)上分别安装有显示器(5)，实时显示所述压尖(101)的伸缩距离和压力大小。
CN201310060458.1A 2013-02-27 2013-02-27 棘突偏歪矫正仪 Active CN103142404B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310060458.1A CN103142404B (zh) 2013-02-27 2013-02-27 棘突偏歪矫正仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310060458.1A CN103142404B (zh) 2013-02-27 2013-02-27 棘突偏歪矫正仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103142404A CN103142404A (zh) 2013-06-12
CN103142404B true CN103142404B (zh) 2014-08-13

Family

ID=48540926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310060458.1A Active CN103142404B (zh) 2013-02-27 2013-02-27 棘突偏歪矫正仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103142404B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106038165A (zh) * 2016-07-07 2016-10-26 赵迎宪 尧乐床
CN106539672B (zh) * 2016-12-07 2019-01-18 安吉富和家具有限公司 一种坐具用多模式按摩结构
CN108814918A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 马海霞 一种基于智能家居的按摩床
CN114367560B (zh) * 2021-12-28 2024-08-13 宁波嘉宝利自动化设备有限公司 一种电机轴的自动矫正装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586493A (en) * 1983-09-13 1986-05-06 Goodman Charles J Therapy table
CN1032737A (zh) * 1987-09-29 1989-05-10 广州市医疗器械研究所 一种治脊床
US5271386A (en) * 1989-05-08 1993-12-21 Thompson Terry D Massage table
WO2001017417A2 (en) * 1999-09-06 2001-03-15 Heon Kyoung Han Device for spinal therapy
CN201426825Y (zh) * 2009-07-06 2010-03-24 郭长宏 颈椎保健康复装置
WO2010050968A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Anne Lenaye Hudock Massage apparatus with spherical elements
CN102014810A (zh) * 2008-02-25 2011-04-13 韩政敏 颈部按摩设备
US8323223B1 (en) * 2009-02-14 2012-12-04 Woggon Dennis A Mechanical drop traction apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586493A (en) * 1983-09-13 1986-05-06 Goodman Charles J Therapy table
CN1032737A (zh) * 1987-09-29 1989-05-10 广州市医疗器械研究所 一种治脊床
US5271386A (en) * 1989-05-08 1993-12-21 Thompson Terry D Massage table
WO2001017417A2 (en) * 1999-09-06 2001-03-15 Heon Kyoung Han Device for spinal therapy
CN102014810A (zh) * 2008-02-25 2011-04-13 韩政敏 颈部按摩设备
WO2010050968A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Anne Lenaye Hudock Massage apparatus with spherical elements
US8323223B1 (en) * 2009-02-14 2012-12-04 Woggon Dennis A Mechanical drop traction apparatus
CN201426825Y (zh) * 2009-07-06 2010-03-24 郭长宏 颈椎保健康复装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103142404A (zh) 2013-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103142404B (zh) 棘突偏歪矫正仪
CN106109072B (zh) 一种牵引床
CN209378015U (zh) 一种中医推拿用辅助装置
CN111000670B (zh) 一种亚健康人群用理疗装置及理疗方法
CN108324528A (zh) 一种医院骨科颈椎患者治疗护理设备
CN108210276A (zh) 一种医院骨科颈椎治疗仪
CN106983590A (zh) 一种腰椎护理按摩康复器
CN206995458U (zh) 一种机械式保健按摩理疗床
CN104758105A (zh) 一种腰椎间盘突出的治疗装置
CN108324415A (zh) 一种医院治疗骨科颈椎患者专用的智能护理仪器
CN205360431U (zh) 一种神经内科临床调节式四肢复健器
CN203107345U (zh) 一种脊柱弯曲矫正治疗机
CN114053111B (zh) 一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备
CN109846663B (zh) 一种脊椎侧弯康复锻炼训练装置
CN113040996A (zh) 一种智能测角多功能颈椎病辅助治疗椅
CN204798290U (zh) 脊椎理疗床
CN105943342B (zh) 一种骨科颈椎病专用按摩机械手
CN216830884U (zh) 一种松筋推拿机械手
CN215740013U (zh) 一种中医内科心血管用的治疗辅助装置
CN203953825U (zh) 一种支撑喉镜用可调型甲状软骨定位装置
CN105963122B (zh) 一种医疗颈椎按摩机器人
CN213047930U (zh) 中医针灸治疗床
CN215427003U (zh) 一种红外理疗仪
CN204501622U (zh) 一种带按摩功能的全方位中医针灸床
CN214018934U (zh) 一种中西医内科临床治疗仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant