CN201668666U - 一种仿生按摩床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生按摩床，属于医疗器械技术领域，其技术要点包括床体，其中所述的床体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置、下肢牵引机构和控制单元，颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构通过电路及电机驱动各部的分工工作，通过控制单元控制电路及驱动电机控制及协调各部间的工作。本实用新型操作简单，牵引、正骨、推拿的位置及力度容易控制，适用于临床对脊椎及周围软组织的治疗。

Description

一种仿生按摩床

技术领域

本实用新型涉及一种用于正骨、推拿、牵引、热疗的仿生器械，更具体在说，尤其涉及一种仿生按摩床。

背景技术

目前，通过研究人体内脏器官的发病原因，认为人体交感神经节前纤维在椎骨通道中受到压迫或受到椎周软组织的无菌性炎症的刺激，而产生继发性损害，导致植物神经功能紊乱。使其支配的内脏器官功能障碍产生病变，如胃病、十二指肠溃疡、慢性结肠炎、胃炎冠心病、糖尿病、心律失常等都是采用药物治疗和手术治疗的方法，对其中一皯病变如糖尿病、冠心病等到现在还没有特效的治疗药物，使用药物对人体产生很大的副作用、手术治疗使病人承受极大的痛苦。以“异病同治”理论为指导通过治疗人体脊椎及其周围软组织操作从而达到治疗内脏器官疾病的目的。当前亦大都采用我国中医传统有效的正骨、推拿、牵引、热疗等综合治疗方法。但尚未有完善的医疗器械去实现，大都为人工操作，医生体力消耗大，要让病人同时接受综合性治疗就更难以实现。培训专门人材亦有一定困难，不仅需要时间、还需要有专业的培训老师，培训合格的人数也有限，使接受治疗人数受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现状的不足，提供一种由微机系统实现全自动控制，以机械完成正骨、推拿、牵引、热疗的仿生按摩床。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种仿生按摩床，包括床体，其中所述的床体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构，所述的颈椎牵引机构包括设置在床体表面的颈椎牵引架、固定在颈椎牵引架上的颈椎牵引带，颈椎牵引架设有颈椎牵引驱动装置；所述的正骨推拿机构包括底座，底座上设有升降架和升降驱动装置，升降架上设有的丝杆、水平架和水平驱动装置，水平架上设有滚动轴、沿滚动轴作圆周运动的两组按摩环，固定在水平架上的滚动驱动装置，按摩环上分布有多组按摩轮，两组按摩环上的对应按摩轮之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构包括设置在床体表面的左下肢牵引架右下肢牵引架，设置在左下肢牵引架上的左下肢牵引带，左下肢牵引架设有左下肢牵引驱动装置，设置在右下肢牵引架上的右下肢牵引带，右下肢牵引架设有右下肢牵引驱动装置；所述的热疗装置设置在按摩环两侧的升降架上；所述的颈椎牵引驱动装置、滚动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置、左、右下肢牵引驱动装置和热疗装置均与控制单元电路连接。

上述的一种仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置固定在颈椎牵引架下方的床体上，在颈椎牵引架底部设有导向螺母，颈椎牵引驱动装置的动力输出轴通过丝杆与导向螺母螺纹连接。

上述的一种仿生按摩床，其中所述的热疗装置为红外线辅射板。

上述的一种仿生按摩床，其中所述的滚动驱动装置的动力输出轴还连接有减速箱，减速箱的动力输出轴通过齿轮与滚动轴上的齿轮啮合连接。

上述的一种仿生按摩床，其中所述的左、右下肢牵引电机分别固定在左、右下肢牵引架下方的床体上，在左、右下肢牵引架底部均设有牵引螺母，左、右下肢牵引电机的动力输出轴分别通过丝杆与牵引螺母螺纹连接。

上述的一种仿生按摩床，其中所述升降架上还设有导轨，导轨可以控制水平架的运动轨迹。

上述的一种仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置、滚动驱动装置以及左、右下肢牵引驱动装置均为直线电机。

本实用新型采用上述结构后，通过颈椎牵引机构和下肢牵引机构，借助椎向韧带和关节中的阻力和牵引力的拉压力，使椎间隙轻微增宽，关节地位，消除脊椎错位、肥大、变性后对神经的压迫刺激症状，同时配合使用正骨推拿机构准确地纠正脊椎关节错位，使神经节段相关的椎关节及其周围软组织劳损得到治疗，充分发挥推拿治疗软组织劳损的作用，使正骨与推拿有机地结合，即治滑、又治筋，减少副损伤，使病人乐于接受治疗，再配以热疗装置，即红外热疗，治疗病椎有关软组织劳损点，促进全身血液循环，使脊椎复位后迅速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，从而达到治疗目的。本实用新型的动力装置均采用直线电机，使整个系统动态响应性能大大提高，反应灵敏快捷。具有位精度高、速度快、加减速过程短等优点。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1A_A向剖视图；

图3是图1B_B处部视图；

图4是图1的左侧示意图；

图5是图1的右侧示意图。

图中：床体1、颈椎牵引机构2、颈椎牵引架2a、颈椎牵引带2b、颈椎牵引驱动装置2c、导向螺母2d、正骨推拿机构3、底座3a、升降架3b、升降驱动装置3c、丝杆3d、水平架3e、水平驱动装置3f、滚动轴3g、按摩环3h、滚动驱动装置3i、按摩轮3j、导轨3k、热疗装置4、下肢牵引机构5、左下肢牵引架5a、右下肢牵引架5a’、左下肢牵引带5b、右下肢牵引带5b’、左下肢牵引驱动装置5c、右下肢牵引驱动装置5c’、牵引螺母5d、控制单元6、减速箱7。

具体实施方式

参阅图1至图5所示，本实用新型的一种仿生按摩床，包括床体1，在床体1上设有颈椎牵引机构2、正骨推拿机构3、热疗装置4和下肢牵引机构5，其中，颈椎牵引机构2包括设置在床体1表面的颈椎牵引架2a、固定在颈椎牵引架2a上的颈椎牵引带2b、设置在颈椎牵引架2a底部的导向螺母2d以及固定在颈椎牵引架2a下方的床体1上的颈椎牵引驱动装置2c，颈椎牵引驱动装置2c的动力输出轴通过丝杆与导向螺母2d螺纹连接；正骨推拿机构3包括底座3a，底座3a上设有升降架3b和升降驱动装置3c，升降驱动装置3c控制升降架3b的升降，升降架3b上设有的丝杆3d、水平架3e和水平驱动装置3f，水平驱动装置3f的动力输出轴与丝杆3d连接，控制丝杆3d转动，从而使与丝杆3d螺纹连接的水平架3e作水平运动，升降架3b上还设有导轨3k，导轨3k可以控制水平架3e的运动轨迹，通过导轨3k可将推拿分为上半段区间、下半段区间、3/4段区间和全程区间，全段任意点推拿，水平架3e上还设有滚动轴3g、沿滚动轴3g作圆周运动的两组按摩环3h，固定在水平架3e上的滚动驱动装置3i，滚动驱动装置3i的动力输出轴还连接有减速箱7，减速箱7的动力输出轴通过齿轮与滚动轴3g上的齿轮啮合连接，按摩环3h上分布有8组按摩轮3j，每组有2个按摩轮3j，按摩环3h每分钟转10～15转，转动方向为顺时针转动，有效推拿长度为60公分，两组按摩环3h上的对应按摩轮3j之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构5包括设置在床体1表面的左下肢牵引架5a、右下肢牵引架5a’，设置在左下肢牵引架5a上的左下肢牵引带5b，设置在左下肢牵引架5a下方床体1上的左下肢牵引驱动装置5c，设置在右下肢牵引架5a’上的右下肢牵引带5b’、设置在右下肢牵引架5a’下方床体1上的右下肢牵引驱动装置5c’以及分别设置在左、右下肢牵引架5a，5a’底部牵引螺母5d，左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’的动力输出轴分别通过丝杆与牵引螺母5d螺纹连接；热疗装置4为红外线辅射板，设置在按摩环3g两侧的升降架3b上，可促进全身血液循环；颈椎牵引驱动装置2c、滚动驱动装置3h、水平驱动装置3f、升降驱动装置3c、左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’和热疗装置4均与控制单元6电路连接。颈椎牵引驱动装置2c、水平驱动装置3f、升降驱动装置3c、滚动驱动装置3i以及左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’均为直线电机，直线电机具有响应速度高反应快捷、位移精度高、速度快、加减速过程短、低噪音等特点，其无需传动环节，减少了传动误差，使整个装置运行时，可以非常精确地进行牵引、正骨、推拿，有效保证了其治疗的有效性。

牵引部分具体工作时，通过控制单元6，将颈椎牵引电机2c的牵引力范围设定在50～200N之间，每5N为一单位任意可调，时间设定为：5、10、15、20、25、30分钟任意可调，牵引方法分为连续、间断两种，在控制单元6的控制面板上可直接对总时长、牵引力大小、牵引时间、休止时间进行设定，每按一次控制板上的选择键，定时→牵引力→牵引→休止，指示灯依次循环闪亮，当指示灯在某个功能指示位置上闪动时，按动INC(增加)或DEC(减少)便可调整出该功能所需要的数值。

通过控制单元6，将左、右下肢牵引电机5c，5c’的牵引力范围设定在50～900N之间，每50N为一单位任意可调，牵引方法分为连续牵引、间断牵引。在控制单元6的控制面板上可将间断牵引时间设定为1、2、3、4、5、6、7、8、9分钟，间断休止时间设定为1、2、3分钟，间断时间可以设定范围内任意选择，牵引方式分为左下肢单独牵引，右下肢单独牵引，左、右下肢同时牵引，左、右下肢交替牵引(3次、5次、8次任选一种)后同时牵引。

牵引力控制显示为数字式显示，牵引力在设定的范围内能自动补偿，维持牵引力在设定的范围内，牵引时间控制显示为数字式显示，呈递减式显示，至零后停机。

正骨推拿机构具体工作时，通过控制单元6选择好推拿范围，启动按摩动电机3e使按摩球环3d作圆周运动，同时启动水平驱动装置3f，按选择好的推拿范围使按摩环3g作往复运行，当需要调节推拿力度时，则通过升降驱动装置3c对升降架3b进行上下调节，从而调节按摩环3g的推拿力度。

在正骨推拿机构工作的同时，可以启动热疗装置，通过设置在按摩球环3d两侧的两块红外线辅射板进行热疗，促进全身血液循环，加速治疗病椎有关软组织劳损点，使脊椎复位后迅速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，热疗温度可以根据需要进行设置。

Claims (7)

1.一种仿生按摩床，包括床体(1)，其特征在于，所述的床体(1)上设有颈椎牵引机构(2)、正骨推拿机构(3)、热疗装置(4)和下肢牵引机构(5)，所述的颈椎牵引机构(2)包括设置在床体(1)表面的颈椎牵引架(2a)、固定在颈椎牵引架(2a)上的颈椎牵引带(2b)，颈椎牵引架(2a)设有颈椎牵引驱动装置(2c)；所述的正骨推拿机构(3)包括底座(3a)，底座(3a)上设有升降架(3b)和升降驱动装置(3c)，升降架(3b)上设有的丝杆(3d)、水平架(3e)和水平驱动装置(3f)，水平架(3e)上设有滚动轴(3g)、沿滚动轴(3g)作圆周运动的两组按摩环(3h)，固定在水平架(3e)上的滚动驱动装置(3i)，按摩环(3h)上分布有多组按摩轮(3j)，两组按摩环(3h)上的对应按摩轮(3j)之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构(5)包括设置在床体(1)表面的左下肢牵引架(5a)、右下肢牵引架(5a’)，设置在左下肢牵引架(5a)上的左下肢牵引带(5b)，左下肢牵引架(5a)设有左下肢牵引驱动装置(5c)，设置在右下肢牵引架(5a’)上的右下肢牵引带(5b’)，右下肢牵引架(5a’)设有右下肢牵引驱动装置(5c’)；所述的热疗装置(4)设置在按摩环(3g)两侧的升降架(3b)上；所述的颈椎牵引驱动装置(2c)、滚动驱动装置(3h)、水平驱动装置(3f)、升降驱动装置(3c)、左、右下肢牵引驱动装置(5c，5c’)和热疗装置(4)均与控制单元(6)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的颈椎牵引驱动装置(2c)固定在颈椎牵引架(2a)下方的床体(1)上，在颈椎牵引架(2a)底部设有导向螺母(2d)，颈椎牵引驱动装置(2c)的动力输出轴通过丝杆与导向螺母(2d)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的热疗装置(4)为红外线辅射板。

4.根据权利要求1或4所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的滚动驱动装置(3i)的动力输出轴还连接有减速箱(7)，减速箱(7)的动力输出轴通过齿轮与滚动轴(3g)上的齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的左、右下肢牵引驱动装置(5c，5c’)分别固定在左、右下肢牵引架(5a，5a’)下方的床体(1)上，在左、右下肢牵引架(5a，5a’)底部均设有牵引螺母(5d)，左、右下肢牵引引驱动装(5c，5c’)的动力输出轴分别通过丝杆与牵引螺母(5d)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述升降架(3b)上还设有导轨(3k)，导轨(3k)可以控制水平架(3e)的运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的颈椎牵引驱动装置(2c)、水平驱动装置(3f)、升降驱动装置(3c)、滚动驱动装置(3i)以及左、右下肢牵引驱动装置(5c，5c’)均为直线电机。

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