CN103273179A - Ccb支撑管自动焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种CCB支撑管自动焊接系统，包括一基座，所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域，还包括一机械手用于夹紧所述CCB支撑管，所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架，所述支撑架上设有用于收容待焊接用螺钉的收容管，所述收容管内设有用于推动所述螺钉的推送机构。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，集焊接检测于一体，大大提高了生产效率。

Description

CCB支撑管自动焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体来说是一种CCB支撑管自动焊接系统。
背景技术
CCB（仪表板支架）焊接中的重要组成部份是CCB的主要的支撑管上的螺钉焊接。支撑管上的螺钉焊是通过拉弧焊接的方式完成的。焊接分两序，第一是将支撑管装进拉弧焊的设备里进行螺钉焊接；第二是人工检测螺钉的焊接是否漏焊及合格。支撑管焊接的检测和防错是CCB焊接中的关键工序。
一般在做管子焊接作业时，（1）支撑管上的螺钉焊出来后，需要人工检测漏焊情况，增加了产品质量的风险，易造成合格件与不合格件的混料；（2）支撑管上的螺钉焊和人工检测两道工序分开后，增大了劳动强度，降低了生产效率，增加了人工检测的成本和生产时间。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种CCB支撑管自动焊接系统。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种CCB支撑管自动焊接系统，包括一基座，所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域，所述已焊接CCB支撑管放置区域包括一组第一支撑座，所述待焊接CCB支撑管放置区域包括一组第二支撑座，所述第二支撑座上设置有红外探头，所述红外探头电性连接于一PLC系统；所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一机械手，所述机械手包括固定端和移动端，所述移动端可相对所述固定端移动用于夹紧所述CCB支撑管，所述机械手包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构设置在所述机械手的颈部用于驱动所述固定端和移动端旋转，所述第二旋转机构有两个，分别设置在固定端和移动端的外侧用于驱动所述CCB支撑管的旋转，所述第一旋转机构和第二旋转机构均连接于所述PLC系统；所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架，所述支撑架上设有用于收容待焊接用螺钉的收容管，所述收容管内设有用于推动所述螺钉的推送机构。
优选的，所述机械手上设有电流检测单元，所述电流检测单元与所述PLC系统电性连接。
优选的，所述支撑架上设有吸尘管。
优选的，所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一废料盒。
优选的，所述推送机构为气动活塞杆。
本发明的有益效果主要体现在：结构简单，集焊接检测于一体，大大提高了生产效率。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明优选实施例的示意图。
具体实施方式
本发明揭示了一种CCB支撑管自动焊接系统，如图1所示，包括一基座1，所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域，所述已焊接CCB支撑管放置区域包括一组第一支撑座2，所述待焊接CCB支撑管放置区域包括一组第二支撑座3，所述第二支撑座3上设置有红外探头4，所述红外探头4电性连接于一PLC系统5。
所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一机械手6，所述机械手包括固定端7和移动端8，所述移动端8可相对所述固定端7移动用于夹紧所述CCB支撑管9，所述机械手6包括第一旋转机构10和第二旋转机构11，所述第一旋转机构10设置在所述机械手6的颈部用于驱动所述固定端7和移动端8旋转，所述第二旋转机构11有两个，分别设置在固定端7和移动端8的外侧用于驱动所述CCB支撑管的旋转，所述第一旋转机构10和第二旋转机构11均连接于所述PLC系统5。所述机械手6上设有电流检测单元18，所述电流检测单元18与所述PLC系统5电性连接。
所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架12，所述支撑架12上设有用于收容待焊接用螺钉14的收容管13，所述收容管13内设有用于推动所述螺钉14的推送机构15。所述推送机构15为气动活塞杆。所述支撑架12上设有吸尘管16。
所述CCB支撑管自动焊接系统包括一废料盒17。
下面简单描述一下本发明的工作过程。
首先将待焊接CCB支撑管放置在待焊接CCB支撑管放置区域的第二支撑座3，第二支撑座3上的红外探头4进行探测，根据其直径和长度区别CCB支撑管的型号。PLC系统5根据CCB支撑管的型号控制机械手6的运动。机械手6先把待焊接CCB支撑管夹起，然后通过第一旋转机构10和第二旋转机构11驱动所述待焊接CCB支撑管旋转，并伸向支撑架12进行螺钉14的焊接。焊接完后，推送机构15将螺钉14推进一步以便后续的焊接。在焊接过程中，吸尘管16工作将焊接灰尘吸走。
焊接完毕后，所述电流检测单元18会将焊接电流值反馈给PLC系统，若焊接时有问题产生，则焊接电流值会有变化，则所述机械手6会将不良焊接品放置于废料盒17内；若焊接正常，则机械手6会已焊接CCB支撑管放置于所述已焊接CCB支撑管放置区域，供工人取走。
本发明系统结构简单，集焊接、检测于一体，大大提高了生产效率。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种CCB支撑管自动焊接系统，其特征在于：包括一基座（1），所述基座上设有待焊接CCB支撑管放置区域和已焊接CCB支撑管放置区域，所述已焊接CCB支撑管放置区域包括一组第一支撑座（2），所述待焊接CCB支撑管放置区域包括一组第二支撑座（3），所述第二支撑座（3）上设置有红外探头（4），所述红外探头（4）电性连接于一PLC系统（5）；所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一机械手（6），所述机械手包括固定端（7）和移动端（8），所述移动端（8）可相对所述固定端（7）移动用于夹紧所述CCB支撑管（9），所述机械手（6）包括第一旋转机构（10）和第二旋转机构（11），所述第一旋转机构（10）设置在所述机械手（6）的颈部用于驱动所述固定端（7）和移动端（8）旋转，所述第二旋转机构（11）有两个，分别设置在固定端（7）和移动端（8）的外侧用于驱动所述CCB支撑管的旋转，所述第一旋转机构（10）和第二旋转机构（11）均连接于所述PLC系统（5）；所述CCB支撑管自动焊接系统还包括一支撑架（12），所述支撑架（12）上设有用于收容待焊接用螺钉（14）的收容管（13），所述收容管（13）内设有用于推动所述螺钉（14）的推送机构（15）。
2.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统，其特征在于：所述机械手（6）上设有电流检测单元（18），所述电流检测单元（18）与所述PLC系统（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统，其特征在于：所述支撑架（12）上设有吸尘管（16）。
4.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统，其特征在于：还包括一废料盒（17）。
5.根据权利要求1所述的CCB支撑管自动焊接系统，其特征在于：所述推送机构（15）为气动活塞杆。
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