CN103273175A

CN103273175A - 接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺

Info

Publication number: CN103273175A
Application number: CN2013102247771A
Authority: CN
Inventors: 孙国辉; 杨松; 谢彦武; 姚明慧; 李向国; 李�远; 杜玉华; 王亮; 韩君
Original assignee: Harbin Electric Group Qinhuangdao Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Harbin Electric Group Qinhuangdao Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2033-06-07
Also published as: CN103273175B

Abstract

本发明公开了一种接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，对焊接操作机改造，在其横梁的一端固定具有T型槽的连接板，经T型槽卡设具有滑轨的过渡框，在滑轨上安装机械臂回转机构，其底端安装横臂梁，在横臂梁底部固定延长臂，延长壁底端连接有紧固件，在紧固件上安装焊炬锁紧块，其中放置焊炬，使用该焊接装置，通过将焊接电流、电压、焊丝干伸长度、换道提升量等参数进行匹配，开发出能够进行稳定焊接的无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其适用于规则形状接管的环向无铋不锈钢药芯焊丝气体保护堆焊及对接焊，焊接过程稳定，焊缝成形美观，生产率较A-GTAW提高6～7倍。

Description

接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺

技术领域

本发明涉及接管环向焊接工艺，具体涉及规则形状接管的内表面、外表面、端面、圆角、内环缝、外环缝等的环向无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊。

背景技术

AP1000蒸汽发生器下封头上设有进口接管、出口接管、人孔和PRHR接管，接管尺寸从Φ_内296～Φ_内836.7不等。这些接管的内表面、接管的内表面与封头弧面相贯的圆角要求堆焊奥氏体不锈钢，以满足设备运行过程中的耐蚀要求。

对于此类接管内表面堆焊层的施焊，国内外同行业都采用焊条电弧焊自动钨极氩弧焊（简称A-GTAW），该方法焊接过程稳定，焊缝成形良好，焊接质量好，但是焊接速度慢，焊缝金属熔敷效率低，生产效率低，而且氩气较贵，生产成本较高。

相对而言，药芯焊丝气体保护焊焊缝金属熔敷效率高，焊接速度快，接管堆焊效率比A-GTAW高。药芯焊丝由薄钢带卷绕形成的钢管内填充焊剂制成，其中焊剂包括除氧剂、除氮剂、焊渣形成剂、电弧稳定剂、合金元素和气体形成剂等，焊渣形成剂中通常包含金属铋化合物如氧化铋等，其能提高焊缝金属的脱渣性，是不锈钢药芯焊丝改善脱渣性的重要组分。

但是，AP1000蒸汽发生器设计文件规定使用的不锈钢药芯焊丝Bi%≤0.002，对于药芯焊丝的焊剂成分有特别限制。由于药芯焊丝成分的限制，导致该焊材焊接时工艺性难以得到保证。AP1000蒸汽发生器要求不锈钢堆焊层焊后应经过100%PT和100%UT直射波和斜射波检测，不得有超标缺陷；距离熔合线4.8mm的堆焊层的化学成分应保证C%≤0.08%，Cr%在18%～25%之间，Ni%在8%～14%之间，Co%≤0.05%；距离熔合线4.8mm的堆焊层的铁素体含量在5～20FN之间；距离熔合线4.8mm的堆焊层的应无晶间腐蚀倾向；堆焊层和热影响区还应通过冷弯性能测试。为保证这些指标的要求，必须通过系统的研究焊接工艺参数对焊接质量的影响，制定出合理的焊接工艺。

发明内容

为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，对焊接操作机改造，在其横梁的一端固定具有T型槽的连接板，经T型槽卡设具有滑轨的过渡框，在滑轨上安装机械臂回转机构，其底端安装横臂梁，在横臂梁底部固定延长臂，延长壁底端连接有紧固件，在紧固件上安装焊炬锁紧块，其中放置焊炬，通过控制机械臂回转机构在滑轨上移动及其自身的旋转、升降，以及延长臂在横臂梁上的横向移动，可以调整焊炬的空间位置，通过调整紧固件与焊炬锁紧块的相对位置，可以调整焊炬角度和旋转半径，将该改进的焊接装置用作接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置，通过协同作业，可以方便地完成焊接操作，而且，通过将焊接电流、电压、焊丝干伸长度等参数进行匹配，开发出能够进行稳定焊接的无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其适用于规则形状接管的诸如内表面、外表面、端面、圆角、内环缝、外环缝等的环向无铋不锈钢药芯焊丝气体保护堆焊，整套焊接工艺全部采用自动堆焊焊接，焊接过程稳定，焊缝成形美观，生产率较A-GTAW提高6～7倍，从而完成本发明。

本发明的目的在于提供以下方面：

第一方面，本发明提供一种接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中接管为规则圆形接管，

所述工艺中使用以下焊接装置：该装置包括具有T型槽11的连接板1，其T型槽11固定于焊接操作机横梁的一端，经T型槽卡设具有T型连接端21的过渡框2，在过渡框上设置与T型槽21垂直的滑轨22，在滑轨上安装机械臂回转机构，其底部安装横臂梁3，横臂梁具有沿其长度方向开设的T型槽31，机械臂回转机构底端卡设于横臂梁的T型槽31中，在横臂梁底部固定延长臂4，延长壁底端安装紧固件5，在紧固件下部通过连接件连接焊炬锁紧块6，焊炬锁紧块中锁紧夹持焊炬，

所述无铋不锈钢药芯焊丝中，铋的重量百分含量Bi%＜0.001。

所述工艺包括以下步骤：

（1）调整焊炬的回转中心与接管轴线重合，使得焊炬与接管的同心度在0～1mm；

（2）将焊炬旋转半径、换道提升量和焊接速度等信息存入控制柜中；

（3）将焊接电流和焊接电压通过控制盒存入焊接电源内；

（4）将焊炬空转检查，确保焊炬的回转、自动换道时的提升顺畅；

（5）设置焊接参数，进行焊接：其中，焊接参数如下所述：药芯焊丝直径Φ1.0mm～1.4mm，焊接电流170～220A，焊接电压27～33V，焊接速度350～550mm/min，焊丝干伸长度15～20mm，CO₂气体流量15-25L/min。

第二方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在步骤（2）中，调整焊炬回转半径，调整焊炬回转半径，保证焊炬前端焊丝的回转半径与待焊工件半径相同；调整焊丝干伸长度，保证焊炬导电嘴至工件表面的距离为15～20mm。

第三方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在步骤（1）中，调整焊炬倾角，使其与常规半自动气体保护焊倾角基本一致。

第四方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在待焊接的接管的轴向相同高度上，周向不同位置的焊丝干伸长度偏差不超过2mm。

第五方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在步骤（5）中，调整焊炬提升量，保证焊后后一焊道在前一焊道上的搭接宽度占前一焊道宽度的50%-60%。

第六方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，连接板1的与T型槽11相对的背面固定于焊接操作机横梁的一端上，具有T型连接端21的过渡框2包括T型连接端和与之相接的框23，过渡框的T型连接端21在连接板的T型槽11内可自由滑动，在框内焊接与T型槽垂直的滑轨22。

第七方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，机械臂回转机构包括涡轮-蜗杆传动机构，通过电机驱动涡轮-蜗杆传动机构，从而驱动机械臂回转机构升降或旋转，机械臂回转机构还包括变速器，从而驱动机械臂回转装置匀速旋转。机械臂回转机构底端卡设于横臂梁3的T型槽31中，沿T型槽31可滑动，通过水平驱动电机驱动横臂梁3沿T型槽31方向移动。电源线、送气管、冷却水管则由焊接操作机横臂通过无限回转集流毂连接至送丝机，经机械臂回转机构的中心轴送至焊炬。

第八方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，紧固件5包括与延长臂底端匹配的锁紧圈51，锁紧圈具有凸出部52，经螺栓紧固，在锁紧圈底部具有与焊炬锁紧块6相连的连接部63。

第九方面，本发明提供上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，焊炬锁紧块6包括其上设有腰形孔61的锁紧连接部62和其中安装焊炬的焊炬锁紧部63，被夹持锁紧的焊炬与腰形孔在同一平面内，或者被夹持锁紧的焊炬与腰形孔所在平面平行。

第十方面，本发明提供接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置，其如上述第一方面至第九方面中任一项所述。

本发明提供的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，适用于规则形状接管的内表面、外表面、端面、圆角、内环缝、外环缝的环向药芯焊丝气体保护焊焊接作业，特别适于Φ_内180～Φ_内1000规则形状接管的焊接作业。

具体而言，本发明提供的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺具有以下优点：

（1）整套工艺实行自动控制、自动焊接，焊接过程稳定，从而消除了人为因素对焊接稳定性的影响；

（2）本发明工艺采用气渣联合保护，焊接时，在电弧热的作用下熔化态的芯料、焊丝金属、母材金属和保护气体相互之间发生冶金作用，形成一薄层的液态熔渣包覆熔滴并覆盖熔池，对熔化金属构成一层保护，有效避免焊缝卷入空气产生气孔缺陷；

（3）本发明工艺选择合适的焊接参数匹配，保证了焊缝外观成型均匀一致，焊缝表面无裂纹、未熔合、咬边、气孔、夹渣等缺陷；

（4）采用本发明工艺所生产的焊缝，在同样工况下，生产效率是A-GTAW的6～7倍，能够大幅度缩短产品工期，使产品具有市场竞争力。本发明工艺实现了核电设备接管堆焊的技术革新，填补了国内外核电设备使用无铋不锈钢FCAW堆焊的空白，对于军工产品制造，也具有较强的借鉴意义。

附图说明

图1示出根据本发明优选实施方式的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺中焊接作业中焊炬与接管示意图；

图2示出根据本发明优选实施方式的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺中焊丝与母材位置关系示意图；

图3示出根据本发明优选实施方式的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置结构示意图；

图4示出根据本发明优选实施方式的连接板结构示意图；

图5示出根据本发明优选实施方式的过渡框结构示意图；

图6示出根据本发明优选实施方式的滑轨结构示意图；

图7示出根据本发明优选实施方式的横臂梁结构示意图；

图8示出根据本发明优选实施方式的延长臂结构示意图；

图9示出根据本发明优选实施方式的紧固件结构示意图；

图10示出根据本发明优选实施方式的焊炬锁紧块结构示意图。

图11示出根据本发明优选实施方式的焊丝结构示意图。

图12示出根据本发明优选实施方式的接管结构示意图。

附图标号说明：

1-连接板

11-连接板的T型槽

2-过渡框

21-T型连接端

22-滑轨

23-框

3-横臂梁

31-横臂梁的T型槽

4-延长臂

5-紧固件

51-锁紧圈

52-凸出部

53-连接部

6-焊炬锁紧块

61-腰形孔

62-锁紧连接部

63-焊炬锁紧部

7-焊丝

8-母材

具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本文中，所用术语焊炬旋转半径为焊接时电弧前端所在圆的半径。

在本文中，所用术语换道提升量为压道时焊炬提升的高度。

根据本发明的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置一个优选实施方式中，如图3中所示，提供一种接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置，包括具有T型槽11的连接板1，其T型槽11固定于焊接操作机横梁的一端，经T型槽卡设具有T型连接端21的过渡框2，在过渡框上设置与T型槽21垂直的滑轨22，在滑轨上安装机械臂回转机构，其底部安装横臂梁3，横臂梁具有沿其长度方向开设的T型槽31，机械臂回转机构底端卡设于横臂梁的T型槽31中，在横臂梁底部固定延长臂4，延长壁底端安装紧固件5，在紧固件下部通过连接件连接焊炬锁紧块6，焊炬锁紧块中锁紧夹持焊炬。其适用于接管内表面、外表面、端面、规则形状圆角及锥形管的表面CO2气体保护焊堆焊，以及对接环缝平焊位、横焊位CO2气体保护自动焊。

在进一步优选的实施方式中，如图4所示，将悬臂式焊接操作机横臂的一端的焊接机头拆除，通过M10～M30螺栓将图2所示连接板1固定在操作机横臂一端，连接板上设有T型槽11，用于连接具有T型连接端21的过渡框23。

在进一步优选的实施方式中，如图5和6所示，将过渡框2的T型连接端21连接到连接板的T型槽11上，构成一个滑轨，并在框23内焊接与T型槽11和T型连接端21相垂直的滑轨22，与连接板1一起构成垂直滑轨组件。垂直滑轨组件可以在水平方向上通过相互垂直的滑轨任意行走，以调节机械臂回转装置中心的位置。在实践中，滑轨的行走量程优选控制在200mm～1000mm之间。

在进一步优选的实施方式中，将一个带有驱动电机的涡轮蜗杆传动机构固定在滑轨上的机械臂回转机构上部，通过电机驱动，可以实现机械臂回转机构的无限回转及升降。进一步地，在机械臂回转机构中设置变速器，从而调节机械臂回转机构匀速旋转。

在优选的实施方式中，如图7所示，机械臂回转机构下端与带有T型槽31的横臂梁3连接，通过水平驱动电机可以驱动横臂梁，实现横臂梁的水平移动。

在优选的实施方式中，如图8所示，在横臂梁下面通过4～8根螺钉固定延长臂4，以弥补机械回转机构升、降量程的不足。

在进一步优选的实施方式中，如图9所示，在延长臂下端通过2～6个M4～M10螺栓将紧固件5固定在延长臂4端部，以防焊炬突然坠落。

在进一步优选的实施方式中，如图10所示，将焊炬锁紧块通过1～2根M4～M10螺栓与紧固件的连接部53连接，螺栓穿过焊炬锁紧块上的腰形孔61，并借助垫片进行固定。通过调整螺栓与腰形孔的相对位置，实现焊炬角度的调整，以适应拐角，台阶面的堆焊。在实践中，焊炬可调角度范围优选在0°～90°之间。

在本发明中，半自动CO₂焊接送丝机可通过活动圈固定在横臂梁上部，通过绝缘拨叉的推动可以实现送丝机随焊炬进行无限回转的功能。电源线、送气管、冷却水管则由焊接操作机横臂通过无限回转集流毂连接至送丝机，经机械臂回转机构的中心轴送至焊炬。

在本发明中，通过垂直滑轨组件可调节机械臂回转机构中心位置，以实现机械臂回转机构中心与待焊接接管圆心的找正，通过各个驱动电机实现机械臂的无限回转、上下移动、水平移动以及端部焊炬角度的自由调节，适应了接管内表面、拐角及台阶堆焊的所有机械行走要求，在焊接操作机的配合下，通过控制柜的综合控制，焊接电源和行走机构相互配合可实现接管内表面、拐角及台阶的堆焊。

在根据本发明的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺的一个实施方式中，使用上述接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置进行无铋不锈钢药芯焊丝CO₂气体保护自动焊。

在本发明的一个优选实施方式中，在步骤（1）中，调整焊炬的回转中心与接管轴线重合，使得焊炬与接管的同心度在0～1mm。具体而言，可将接管轴线调整至与水平面垂直；将焊炬放至接管内部或端面找中心，保证焊炬与接管的同心度在0～1mm，保证在整圈焊接时，各点上的焊丝干伸长度一致，焊接参数不变，电弧稳定燃烧。

在本发明的一个优选实施方式中，在步骤（2）中，调整焊炬回转半径，优选焊丝干伸长度为15～20mm，且在轴向同一高度周向不同位置焊丝与工件距离偏差不超过2mm，优选不超过1mm，保证焊接过程稳定。

在本发明的一个优选实施方式中，在步骤（5）中，调整换道提升量，应保证焊后后一焊道在前一焊道上的搭接宽度占前一焊道宽度的50%-60%，优选60%，以减少焊接过程中母材对焊缝金属的稀释。在进一步优选的实施方式中，调整焊丝对准母材与熔敷金属熔合线靠近熔敷金属侧1-1.5mm。

在本发明的一个优选实施方式中，在步骤（5）中，所用药芯焊丝直径优选Φ1.2mm，焊接电流170～220A，焊接电压27～33V，焊接速度350～550mm/min，CO₂气体流量15-25L/min，通过设定上述焊接参数，能确保焊缝表面成形良好，整层焊缝表面平整，而且，在同样工况下，本发明工艺的生产效率是A-GTAW的6～7倍。目前，国际上公认的单台蒸汽发生器的制造周期一般为39个月，本技术的采用能够缩短至少3个月的制造周期，同时还将节约设备费用三百万余元，对提高企业市场竞争力有重要贡献。

在本发明工艺的一个实施方式中，在进行焊接操作前，将工件预热至150℃以上，以便进行堆焊。

在本发明工艺的一个实施方式中，焊接电源特性应为恒压特性，电流电压应可通过控制盒调整。

在本发明工艺的一个实施方式中，送丝装置的送丝应确保通畅；CO₂气体纯度应≥99.8%，以便顺利进行CO₂气体保护焊。

在本发明中，在焊接含优选进行工件表面检查，确保待焊工件表面应光滑不起鳞，焊前打磨或用丙酮擦拭待焊表面至露出金属光泽。

在本发明中，每一道焊接完成后用不锈钢扁铲将焊渣敲掉，以免影响后续焊道的工艺性；焊接过程中，操作者实时观察焊炬喷嘴表面，如有焊渣、焊痘聚集或喷嘴烧损，立即清除焊渣或更换喷嘴，以免将影响气体保护效果；焊接过程中，操作者实时观察电流示值，如有电流波动范围较大，检查导电嘴磨损情况，对于磨损的应及时更换，以防导电不良影响焊接稳定性。

实施例

以下通过具体实施例进一步描述本发明。

实施例1

（1）使用图3-10所示的焊接装置，如图1所示，接管轴线调整至与水平面垂直；将焊炬放至接管内部或端面找中心，保证焊炬与接管的同心度在0～1mm；

（2）将焊炬旋转半径、换道提升量和焊接速度等信息存入控制柜中，其中，焊炬旋转半径为200mm，换道提升量为3.5～4mm，焊接速度为400mm/min；

（3）将焊接电流和焊接电压通过控制盒存入焊接电源内，其中，焊接电流为170～220A，焊接电压为27～33V；

（5）设置焊接参数，进行焊接：其中，焊接参数如下所述：药芯焊丝直径Φ1.2mm，焊接电流为180～190A，焊接电压为28～30V，焊丝干伸长度为20mm，CO₂气体流量为20L/min；

将工件预热至150℃以上，进行焊接，共焊接3层。其中，首层焊接材料型号为E309LT1-1，其它层采用E308LT1-1。

按照ASME第V卷和美国西屋公司AP1000设计文件的规定，对所得焊缝进行PT100%、UT100%直射波和斜射波检测，结果任何超标缺陷显示。同时，对堆焊层进行了化学成分分析、铁素体含量分析，结果见表1；对堆焊层进行了抗晶间腐蚀性能检测，结果无任何晶间腐蚀倾向；对堆焊层及母材热影响区进行了冷弯检测，结果受拉面上无任何开裂。上述结果证明，该工艺满足了核电设备接管不锈钢堆焊的各项指标要求。

表1化学成分及铁素体含量分析结果

其中，“-”表示无要求。

以上接合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

Claims

1.一种接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中接管为规则圆形接管，

所述工艺中使用以下焊接装置：该装置包括具有T型槽11的连接板（1），其T型槽（11）固定于焊接操作机横梁的一端，经T型槽卡设具有T型连接端（21）的过渡框（2），在过渡框上设置与T型槽（11）垂直的滑轨（22），在滑轨上安装机械臂回转机构，其底部安装横臂梁（3），横臂梁具有沿其长度方向开设的T型槽（31），机械臂回转机构底端卡设于横臂梁的T型槽（31）中，在横臂梁底部固定延长臂（4），延长壁底端安装紧固件（5），在紧固件下部通过连接件连接焊炬锁紧块（6），焊炬锁紧块中锁紧夹持焊炬，

所述无铋不锈钢药芯焊丝中，铋的重量百分含量Bi%＜0.001，

所述工艺包括以下步骤：

（3）将焊接电流和焊接电压通过控制盒存入焊接电源内；

（5）设置焊接参数，进行焊接：其中，焊接参数如下所述：药芯焊丝直径Φ1.0mm～1.4mm，焊接电流170～220A，焊接电压27～33V，焊接速度350～550mm/min，焊丝干伸长度15～20mm，换道提升量3.5～4mm，CO₂气体流量15-25L/min。

2.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在步骤（2）中，调整焊炬回转半径，保证焊炬前端焊丝的回转半径与待焊工件半径相同；调整焊丝干伸长度，保证焊炬导电嘴至工件表面的距离为15～20mm。

3.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在步骤（1）中，调整焊炬倾角，使其与常规半自动气体保护焊倾角基本一致。

4.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在待焊接的接管的轴向相同高度上，周向不同位置的焊丝干伸长度偏差不超过2mm。

5.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在步骤（2）中，调整换道提升量，保证焊接后下一焊道在前一焊道上的搭接宽度占前一焊道宽度的50%-60%。

6.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，连接板（1）的与T型槽（11）相对的背面固定于焊接操作机横梁的一端上，具有T型连接端（21）的过渡框（2）包括T型连接端和与之相接的框（23），过渡框的T型连接端（21）在连接板的T型槽（11）内可自由滑动，在框内焊接与T型槽垂直的滑轨（22）。

7.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，机械臂回转机构内设涡轮-蜗杆传动机构，通过电机驱动涡轮-蜗杆传动机构，从而驱动机械臂回转机构升降或旋转，机械臂回转机构还包括变速器，从而驱动机械臂回转装置匀速旋转。机械臂回转机构底端卡设于横臂梁（3）的T型槽（31）中，沿T型槽（31）可滑动，通过水平驱动电机驱动横臂梁（3）沿T型槽（31）方向移动。电源线、送气管、冷却水管则由焊接操作机横臂通过无限回转集流毂连接至送丝机，经机械臂回转机构的中心轴送至焊炬。

8.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，紧固件（5）包括与延长臂底端匹配的锁紧圈（51），锁紧圈具有凸出部（52），经螺栓紧固，在锁紧圈底部具有与焊炬锁紧块（6）相连的连接部（53）。

9.如权利要求1中所述的接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊工艺，其中，在所述焊接装置中，焊炬锁紧块（6）包括其上设有腰形孔（61）的锁紧连接部(62)和其中安装焊炬的焊炬锁紧部(63)，被夹持锁紧的焊炬与腰形孔在同一平面内，或者被夹持锁紧的焊炬与腰形孔所在平面平行。

10.一种接管无铋不锈钢药芯焊丝气体保护焊用焊接装置，其如上述第一方面至第九方面中任一项所述。