CN103264888A - 夹芯pu建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺 - Google Patents

Abstract

夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺。属于建筑砌块的生产设备。装置特征为：包括动力滚筒组，伸臂光电开关，气动拨块机构，下线输送机构，缩臂光电开关，电动拨块机构，左右两侧2个液压升降台，2个升降光电开关，电气连接光电开关，实施对相应电机、经电磁阀对气动拨块机构、经油泵电机带动油泵对液压升降台进行控制的控制箱；工艺其特征包括：A、气动拨块；B、电动拨块下线；C、液压升降台升降；D、电动拨块下线过程的反向切换；E、循环承载作业的再准备。经试用，切实可行地实现了对分离成单块并拉开了前后距离的建筑砌块进行拨移、组合并下线成垛。

Description

夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺

技术领域：本发明属于建筑砌块的生产设备及工艺方法，特别是一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺。 

背景技术：现有技术文献1中国专利申请公布号CN102628303A公开了一种加气混凝土夹芯聚氨酯泡沫塑料建筑砌块连续生产方法，其中“实现本发明目的的技术方案是：一种加气混凝土夹芯聚氨酯泡沫塑料建筑砌块连续生产方法，常规工艺工厂化生产成品混凝土砌块，其特征是还包括如下连续工序： 

A、砌块上线工序：将成品混凝土基本砌块和面饰砌块两两整齐平放于辊式输送机上； 

B、砌块翻转竖立工序：上述两两整齐平放于辊式输送机上的成品混凝土砌块，经翻转机构两两对应地翻转90°，成为两两相对而立的两排成品混凝土砌块； 

C、两排砌块之间间距调整工序：上述两两相对而立的成品混凝土砌块之间间距调整采用固定其中一排，仅调整相对而立的另一排成品混凝土砌块的位置，经间距调整机构使其沿垂直于砌块间对合平面方向移动，使两两相对而立的成品混凝土砌块之间间距调整到工艺要求的距离； 

D、防漏膜铺垫工序：当间距调整到工艺要求的两两相对立的砌块继续向前运行到链板式皮带机上时，在放卷机配合下，在链板式皮带机上表面铺垫塑料薄膜，该表面铺垫塑料薄膜延伸至发泡——固化区，然后该表面铺垫塑料薄膜的另一端由收卷机牵引收卷； 

E、多次分层发泡工序：当间距调整到工艺要求的两两相对立的砌块继续向前运行到链板式皮带机上的发泡区时，使用定量浇注装置，在两两相对而立的砌块之间，进行占聚氨酯发泡原料浇制总量的一半的第一次浇注；在第一次浇注后进行第二次浇注，或多次浇注； 

F、发泡层固化工序：浇制完成后，对聚氨酯发泡层采用热风固化，使两两相对而立的两排成品混凝土砌块经发泡层复合成整体； 

G、拨块下线工序：使用分离装置让经发泡层复合成整体的两排成品混凝土砌块，分离成由基本砌块和面饰砌块及之间复合有聚氨酯发泡层的单块夹心建筑砌块； 

H、夹心建筑砌块下线工序：采用自动计数码放堆垛装置，逐块将夹心建筑砌块经计数后下线码放堆垛。” 

现有技术文献1中虽然涉及“夹心建筑砌块下线工序：采用自动计数码放堆垛装置，逐块将夹心建筑砌块经计数后下线码放堆垛。”然而，未公开或涉及夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺。 

需要说明的是随着人们追求绿色低碳的生活理念，节约能源的保温建筑材料将替代现有的建筑材料，加气混凝土夹芯聚氨酯泡沫塑料建筑砌块，也称混凝土夹芯聚氨酯硬泡建筑砌块应运而生。这是一种由厚度相同或不同的、长方体形状的成品混凝土基本砌块和面饰砌块之间夹芯聚氨酯泡沫塑料构成的建筑砌块。由于聚氨酯泡沫塑料夹芯层具有良好的保温效果，因此这是一种将替代现有的建筑砌块的新型建筑砌块。它的生产方法目前还停留在间歇式的手工制作阶段，现有技术文献1公开了一种加气混凝土夹芯聚氨酯泡沫塑料建筑砌块连续生产方法，但实施其方法的混凝土夹芯聚氨酯硬泡建筑砌块生产线的相应设备及工艺尚未见报导或公开。由此可见，研究并设计一种混凝土夹芯聚氨酯硬泡建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺，简称夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺是必要的。 

PU是聚氨基甲酸酯Polyurethane的缩写，中文名为聚氨基甲酸酯，简称聚氨酯。本发明的主题名称“夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺”中的“PU”特指聚氨酯泡沫塑料，如图2所示，“夹芯PU建筑砌块”特指由聚氨酯硬泡夹芯01两边的等长、等宽、等厚或不等厚的长方体形状的基本砌块02和面饰砌块03经聚氨酯发泡高强度地复合成的加气混凝土夹芯聚氨酯泡沫塑料建筑砌块。 

发明内容：本发明的目的是克服现有技术的不足，研究并设计一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置及工艺，切实可行地对分离成单独建筑砌块并拉开了前后距离的单块建筑砌块进行拨移、组合并下线。 

实现本发明目的的技术方案是：一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置，包括动力滚筒组，动力滚筒组主要设有动力滚筒组机架，转轴固定于机架上的动力滚筒，带动动力滚筒的动力滚筒组电机；运行在组成动力滚筒组的动力滚筒上切面上的由聚氨酯硬泡夹芯复合两边的基本建筑砌块和饰面建筑砌块构成的单块建筑砌块，其特征是设计有：针对感应单块建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙横向配置的伸臂光电开关，受控于伸臂红外线光电开关的气动拨块机构，气动拨块机构设有可相对建筑砌块纵侧面上下伸缩的移动臂；垂直配置于紧靠动力滚筒组末端的、由输送电机驱动的下线输送机构，针对下线输送机构起始端上拨动至达建筑砌块1块长度的部位、横向配置有缩臂光电开关，配置于下线输送机构末端的电 动拨块机构，电动拨块机构主要设有从数块并列的建筑砌块纵侧面进行拨动的下线拨动臂，驱使下线拨动臂往复移动的传动链，位于传动链两头、带动传动链的链轮组，轴接于链轮组中的主动链轮的拨块下线电机；垂直配置于下线输送机构末端两边的、由油泵电机带动油泵控制的左右两侧2个液压升降台，配合于液压升降台升降高度用的左右两侧2个升降光电开关，电气连接光电开关，实施对相应电机、经电磁阀对气动拨块机构、经油泵电机带动油泵对液压升降台进行控制的控制箱。 

一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线工艺，其特征是包括如下步骤： 

A、气动拨块：通过控制箱调整动力滚筒组电机转速、调整下线输送机构的输送电机的转速、调整经电磁阀对气动拨块机构的移动臂的上下伸缩的距离和左右往复移动的距离，达到当伸臂光电开关感应到建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙时，移动臂向下伸至待拨移建筑砌块的建筑砌块纵侧面下部，然后移动臂随之往下线输送机构起始端移动相当于建筑砌块1块长度的距离，将待拨移建筑砌块平移至下线输送机构起始端的输送带上表面，此时，针对下线输送机构起始端上达建筑砌块1块长度的部位、横向配置的缩臂光电开关感应到待拨移建筑砌块的前端侧面已经到位，立即由控制箱经电磁阀将伸出稍小于单块建筑砌块的高度的移动臂向上回缩至原先的垂直起始位置，然后沿左右方向回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备； 

B、电动拨块下线：通过控制箱调整下线输送机构的输送电机的转速、拨块下线电机的转速，当输送至下线输送机构末端的待拨移建筑砌块紧靠在一起的至少5块待拨移建筑砌块厚度之和超过下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度，即工艺要求一次拨动下线的块数时，下线拨动臂将这数块待拨移建筑砌块横向拨移至液压升降台承载面上，然后回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备，上述过程中，由于一次拨动至少5块下线，当下线输送机构将下次需要拨移下线的待拨移建筑砌块输送至线输送机构末端累计达至少5块之前，下线拨动臂利用这个时间差回移至原先的水平起始位置； 

C、液压升降台升降：当电动拨块下线的待运离建筑砌块数量达到工艺要求中液压升降台承载面单层满载数量时，升降光电开关经控制柜起动油泵电机带动油泵使液压升降台下降至首层满载数量的待运离建筑砌块的上表面与下线输送机构输送带的上表面平齐，准备接纳第二层待运离建筑砌块拨移至首层满载数量的待运离建筑砌块的上表面；重复上述过程，当电动拨移下线的第二层待运离建筑砌块数量达到工艺要求中液压升降台承载面单层满载数量时，升降光电开关经控制柜起动油泵电机带动油泵使液压升降台下降至第二层满载数量的待 运离建筑砌块的上表面与下线输送机构输送带的上表面平齐；如此循环，逐层堆砌至液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的总数量达到工艺要求中的液压升降台最大承载量； 

D、电动拨块下线过程的反向切换：当液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中液压升降台最大承载量时，升降光电开关经控制柜给电动拨块机构的拨块下线电机予以停机的指令，于是下线拨动臂停止回移，等待输送至下线输送机构末端的待拨移建筑砌块紧靠在一起累计至少5块待拨移建筑砌块厚度之和超过下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度时，下线拨动臂回移，即反向将这至少5块待拨移建筑砌块拨移至另一侧的液压升降台承载面上，然后水平回移至现在的起始位置，作好进行下一次电动拨块下线过程的准备，如此重复前述的循环作业，当该侧液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中液压升降台最大承载量时，该侧升降光电开关经控制柜给电动拨块机构的拨块下线电机予以停机等待、然后切换转动方向的指令，重复上述电动拨块下线过程的反向切换； 

E、循环承载作业的再准备：利用切换后一侧液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中最大承载量的持续时间间隔，使用运载机械将已经满载的另一侧的液压升降台承载面上的待运离建筑砌块运离液压升降台承载面，空载后的液压升降台由升降光电开关经控制柜给油泵电机予以起动指令，带动油泵使液压升降台上升至原先的与下线输送机构输送带上表面平齐的起始位置，准备下一循环的承载作业。 

本发明的目的还采用如下的进一步技术措施来实现： 

所述的气动拨块机构包括：机架，沿水平方向配置于机架上的水平导轨，沿着水平导轨运动的移动滑块，固定于移动滑块上的联结组件，与水平导轨垂直配置于联结组件上的竖直气缸，连接于竖直气缸内活塞上的、可上下伸缩的移动臂，与水平导轨平行配置的水平气缸，所述联结组件连接于水平气缸内的活塞上。 

所述的气动拨块机构的移动臂的上下伸缩垂直距离稍小于单块建筑砌块的高度，如，气动拨块机构的移动臂的上下伸缩垂直距离等于单块建筑砌块的高度的90％；移动臂左右往复水平移动的距离稍大于单块建筑砌块的长度，如，移动臂左右往复水平移动的距离等于单块建筑砌块的长度加上动力滚筒组末端与下线输送机构起始端之间的空隙距离。该项设计的技术效果是：气动拨块过程中上下伸缩垂直距离稍小于单块建筑砌块高度的移动臂能顺利实施紧贴单块建筑砌块侧面，将其拨移至下线输送机构起始端；移动臂左右往复水平移动的距离稍大于单块建筑砌块的长度，不但保证了移动臂能顺利实施紧贴单块建筑砌块侧面，将其拨 移至下线输送机构起始端，而且能保证了移动臂能顺利地回缩后沿左右方向回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备。 

所述组成动力滚筒组的动力滚筒的上切面与下线输送机构的输送带上表面、下线输送机构的输送带上表面与液压升降台的最高升降面高度相等。该两项设计的技术效果是：分别保证了气动拨块机构的移动臂能顺利实施紧贴单块建筑砌块侧面，将其拨移至下线输送机构起始端；电动拨块机构的下线拨动臂顺利实施紧贴至少5块待拨移建筑砌块侧面，将它们从下线输送机构末端的输送带上表面拨移下线，平移至液压升降台承载面上。 

所述的下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度等于至少5块待下线建筑砌块的厚度。该项设计的技术效果是：电动拨块机构的下线拨动臂顺利实施紧贴至少5块待拨移建筑砌块侧面，将它们从下线输送机构末端的输送带上表面拨移下线，平移至液压升降台承载面上。 

本发明实施得到的夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置，结合拨块下线工艺，经试用，切实可行地对分离成单块建筑砌块并拉开了前后距离的单块建筑砌块进行拨移、组合并下线成垛。 

附图说明：图1为符合本发明主题结构的示意图；图2为夹芯PU建筑砌块的结构示意图；图3为本发明的气动拨块机构结构和气动拨块过程示意图；图4为本发明的电动拨块机构结构和电动拨块下线过程示意图；图5为本发明的气动拨块机构的结构示意图。 

具体实施方式：为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的及功效明白了解，下面结合具体图示进一步说明本发明： 

如图1、2、3、4、5所示，一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置，包括动力滚筒组1，动力滚筒组主要设有动力滚筒组机架11，转轴固定于机架上的动力滚筒12，带动动力滚筒的动力滚筒组电机13；运行在组成动力滚筒组的动力滚筒上切面上的由聚氨酯硬泡夹芯01复合两边的基本建筑砌块02和饰面建筑砌块03构成的单块建筑砌块2，其特征是设计有：针对感应单独建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙横向配置的伸臂光电开关3，受控于伸臂红外线光电开关的气动拨块机构4，气动拨块机构设有可相对建筑砌块纵侧面上下伸缩的移动臂41；垂直配置于紧靠动力滚筒组末端的、由输送电机驱动的下线输送机构5，针对下线输送机构起始端上拨动至达建筑砌块1块长度的部位、横向配置有缩臂光电开关6，配置于下线输送机构末端的电动拨块机构7，电动拨块机构主要设有从数块并列的建筑砌块纵侧面进行拨动的下线拨动臂71，驱使下线拨动臂往复移动的传动链72，位于传动链两头、带 动传动链的链轮组73，轴接于链轮组中的主动链轮的拨块下线电机74；垂直配置于下线输送机构末端两边的、由油泵电机带动油泵控制的左右两侧2个液压升降台8，配合于液压升降台升降高度用的左右两侧2个升降光电开关9，电气连接光电开关，实施对相应电机、经电磁阀对气动拨块机构、经油泵电机带动油泵对液压升降台进行控制的控制箱10。 

如图5所示，所述的气动拨块机构4包括：机架40，沿水平方向配置于机架上的水平导轨44，沿着水平导轨运动的移动滑块45，固定于移动滑块上的联结组件43，与水平导轨垂直配置于联结组件上的竖直气缸42，连接于竖直气缸内活塞上的、可上下伸缩的移动臂41，与水平导轨平行配置的水平气缸46，所述联结组件连接于水平气缸内的活塞上。 

如图3所示，所述的气动拨块机构的移动臂41的上下伸缩垂直距离稍小于单块建筑砌块2的高度，移动臂左右往复水平移动的距离稍大于单块建筑砌块的长度。 

如图1、3、4所示，所述组成动力滚筒组的动力滚筒12的上切面与下线输送机构5的输送带上表面、下线输送机构的输送带上表面与液压升降台8的最高升降面高度相等。 

如图1所示，所述的下线拨动臂71沿下线输送机构的运行方向的纵向长度等于至少5块待下线建筑砌块2的厚度。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受包括实施方式在内的上述描述之限制；在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。 

Claims (6)

1.一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线装置，包括动力滚筒组(1)，动力滚筒组主要设有动力滚筒组机架(11)，转轴固定于机架上的动力滚筒(12)，带动动力滚筒的动力滚筒组电机(13)；运行在组成动力滚筒组的动力滚筒上切面上的由聚氨酯硬泡夹芯(01)复合两边的基本建筑砌块(02)和饰面建筑砌块(03)构成的单块建筑砌块(2)，其特征是设计有：针对感应单块建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙横向配置的伸臂光电开关(3)，受控于伸臂红外线光电开关的气动拨块机构(4)，气动拨块机构设有可相对建筑砌块纵侧面上下伸缩的移动臂(41)；垂直配置于紧靠动力滚筒组末端的、由输送电机驱动的下线输送机构(5)，针对下线输送机构起始端上拨动至达建筑砌块1块长度的部位、横向配置有缩臂光电开关(6)，配置于下线输送机构末端的电动拨块机构(7)，电动拨块机构主要设有从数块并列的建筑砌块纵侧面进行拨动的下线拨动臂(71)，驱使下线拨动臂往复移动的传动链(72)，位于传动链两头、带动传动链的链轮组(73)，轴接于链轮组中的主动链轮的拨块下线电机(74)；垂直配置于下线输送机构末端两边的、由油泵电机带动油泵控制的左右两侧2个液压升降台(8)，配合于液压升降台升降高度用的左右两侧2个升降光电开关(9)，电气连接光电开关，实施对相应电机、经电磁阀对气动拨块机构、经油泵电机带动油泵对液压升降台进行控制的控制箱(10)。

2.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述的气动拨块机构(4)包括：机架(40)，沿水平方向配置于机架上的水平导轨(44)，沿着水平导轨运动的移动滑块(45)，固定于移动滑块上的联结组件(43)，与水平导轨垂直配置于联结组件上的竖直气缸(42)，连接于竖直气缸内活塞上的、可上下伸缩的移动臂(41)，与水平导轨平行配置的水平气缸(46)，所述联结组件连接于水平气缸内的活塞上。

3.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述的气动拨块机构的移动臂(41)的上下伸缩垂直距离稍小于单块建筑砌块(2)的高度，移动臂左右往复水平移动的距离稍大于单块建筑砌块的长度。

4.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述组成动力滚筒组的动力滚筒(12)的上切面与下线输送机构(5)的输送带上表面、下线输送机构的输送带上表面与液压升降台(8)的最高升降面高度相等。

5.根据权利要求1所述的拨块下线装置，其特征是所述的下线拨动臂(71)沿下线输送机构的运行方向的纵向长度等于至少5块待下线建筑砌块(2)的厚度。

6.一种夹芯PU建筑砌块生产线的拨块下线工艺，其特征是包括如下步骤：

A、气动拨块：通过控制箱调整动力滚筒组电机转速、调整下线输送机构的输送电机的转速、调整经电磁阀对气动拨块机构的移动臂的上下伸缩的距离和左右往复移动的距离，达到当伸臂光电开关感应到建筑砌块之间沿运行方向的前后间隙时，移动臂向下伸至待拨移建筑砌块的建筑砌块纵侧面下部，然后移动臂随之往下线输送机构起始端移动相当于建筑砌块1块长度的距离，将待拨移建筑砌块平移至下线输送机构起始端的输送带上表面，此时，针对下线输送机构起始端上达建筑砌块1块长度的部位、横向配置的缩臂光电开关感应到待拨移建筑砌块的前端侧面已经到位，立即由控制箱经电磁阀将伸出稍小于单块建筑砌块的高度的移动臂向上回缩至原先的垂直起始位置，然后沿左右方向回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备；

B、电动拨块下线：通过控制箱调整下线输送机构的输送电机的转速、拨块下线电机的转速，当输送至下线输送机构末端的待拨移建筑砌块紧靠在一起的至少5块待拨移建筑砌块厚度之和超过下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度，即工艺要求一次拨动下线的块数时，下线拨动臂将这数块待拨移建筑砌块横向拨移至液压升降台承载面上，然后回移至原先的水平起始位置，作好进行下一次气动拨块过程的准备，上述过程中，由于一次拨动至少5块下线，当下线输送机构将下次需要拨移下线的待拨移建筑砌块输送至线输送机构末端累计达至少5块之前，下线拨动臂利用这个时间差回移至原先的水平起始位置；

C、液压升降台升降：当电动拨块下线的待运离建筑砌块数量达到工艺要求中液压升降台承载面单层满载数量时，升降光电开关经控制柜起动油泵电机带动油泵使液压升降台下降至首层满载数量的待运离建筑砌块的上表面与下线输送机构输送带的上表面平齐，准备接纳第二层待运离建筑砌块拨移至首层满载数量的待运离建筑砌块的上表面；重复上述过程，当电动拨移下线的第二层待运离建筑砌块数量达到工艺要求中液压升降台承载面单层满载数量时，升降光电开关经控制柜起动油泵电机带动油泵使液压升降台下降至第二层满载数量的待运离建筑砌块的上表面与下线输送机构输送带的上表面平齐；如此循环，逐层堆砌至液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的总数量达到工艺要求中的液压升降台最大承载量；

D、电动拨块下线过程的反向切换：当液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中液压升降台最大承载量时，升降光电开关经控制柜给电动拨块机构的拨块下线电机予以停机的指令，于是下线拨动臂停止回移，等待输送至下线输送机构末端的待拨移建筑砌块紧靠在一起累计至少5块待拨移建筑砌块厚度之和超过下线拨动臂沿下线输送机构的运行方向的纵向长度时，下线拨动臂回移，即反向将这至少5块待拨移建筑砌块拨移至另一侧的液压升降台承载面上，然后水平回移至现在的起始位置，作好进行下一次电动拨块下线过程的准备，如此重复前述的循环作业，当该侧液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中液压升降台最大承载量时，该侧升降光电开关经控制柜给电动拨块机构的拨块下线电机予以停机等待、然后切换转动方向的指令，重复上述电动拨块下线过程的反向切换；

E、循环承载作业的再准备：利用切换后一侧液压升降台承载面堆砌数层待运离建筑砌块的数量达到工艺要求中最大承载量的持续时间间隔，使用运载机械将已经满载的另一侧的液压升降台承载面上的待运离建筑砌块运离液压升降台承载面，空载后的液压升降台由升降光电开关经控制柜给油泵电机予以起动指令，带动油泵使液压升降台上升至原先的与下线输送机构输送带上表面平齐的起始位置，准备下一循环的承载作业。

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