CN103262713B - 全自动稻草收割青储机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动稻草收割青储机，涉及农业机械及稻草青储技术。本青储机是在稻谷收割机的基础上添加而成；青储机包括发电机、稻草粉碎机、青储剂喷洒装置和自动封口打包装置；收割机构的出口和稻草粉碎机的入口连接，将稻草送入稻草粉碎机，粉碎成草粉；青储剂喷洒装置和稻草粉碎机连接，青储剂喷洒装置对草粉按比例自动喷洒青储剂后即得青储原料；稻草粉碎机和打包装置连接，打包装置对青储原料自动装袋打包。本发明与稻谷同时收割，其制作成的青储饲料与干储相比营养高，利于喂养牛羊；较干储省时省力；减少环境污染；有利于扩大牛羊喂养规模，增加喂养数量，丰富国家肉食市场，增加农业收入。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械及稻草青储技术，尤其涉及一种全自动稻草收割青储机。
背景技术
水稻是我国主要农作物，每年可产稻草约1.9亿吨，其中早稻稻草约0.8亿吨。
由稻草制成的青储饲料养牛、养羊效果很好。按每头牛每天耗饲料30千克计算，若将1.9亿吨稻草转化为青储饲料，每年可养牛约1500万头。但长期以来，由于早稻收割期短，收割时，雨水充沛，气温高，稻草腐烂快，无法及时将其制成青储饲料或以青储方式保存。一般收割后任其干枯成为干草，作为燃料，或者弃之于田，作为肥料。不管是作为燃料还是作为肥料，都对环境有污染。
所以在稻谷收割时将其制成青储饲料，不仅有利于增加农民收入，增加养牛养羊数量，提高农业产出，而且可以变废为宝；将稻草及时制成青储饲料，养分无丢失，营养成分高；特别是制成袋装饲料，利于长期保存和运输，可以降低养牛、养羊成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种全自动稻草收割青储机，实现在稻谷收割时，及时将稻草粉碎制成青储饲料。
本发明的目的是这样实现的：
本青储机是在稻谷收割机的基础上添加而成；
稻谷收割机由机架、运动机构、收割机构和柴油机组成；机架是运动机构、收割机构和柴油机的载体；
柴油机是运动机构和收割机构的动力；运动机构带动机架前进和后退；收割机构自动收割，并将稻草分离出来；
连接在机架后面的青储机包括发电机、稻草粉碎机、青储剂喷洒装置和自动封口打包装置；
收割机构稻草的出口和稻草粉碎机的入口连接，稻草粉碎机将稻草粉碎成草粉；
青储剂喷洒装置和稻草粉碎机连接，青储剂喷洒装置对草粉按比例自动喷洒青储剂后即得青储原料；
稻草粉碎机和打包装置连接，打包装置对青储原料自动装袋打包；
发电机和柴油机连接并发电，给稻草粉碎机、青储剂喷洒装置和自动封口打包装置提供电源。
其工作机理是：
稻谷收割机将收割的稻谷经脱粒后直接将稻草送入粉碎机，粉碎机按要求将稻草粉碎成不同目的草粉，青储剂喷洒装置向草粉喷洒青储剂，喷洒青储剂后的草粉即成为青储原料；青储原料送入青储原料包装袋，当青储原料装满青储包装袋后，封口装置将青储原料包装袋封口、缝严，再通过打包装置打包，打包后的青储原料包装袋在包装仓下板和右下板的倾斜作用下移出包装仓，随即包装仓下板和右下板恢复原位，袋口扩张装置回归原位，将下一个袋口扩开，青储剂喷洒装置重新开始工作(即按稻草、草粉、青储原料、封装和打包的程序工作)。
按制备青储原料的常规思路，人们首先是将稻草储存，再运输到青储原料加工厂，加工厂按粉碎、青储剂喷洒和封装打包的流程工作；显而易见，其效率不高(工作环节多，劳动成本高)，效果不好(稻草的营养成分因未及时青储而将大大降低)；而本发明实际是一个和稻谷收割机连接的流动加工厂，显而易见，其效率高，效果好。
本发明具有下列优点和积极效果：
①与稻谷同时收割，其制作成的青储饲料与干储相比营养高，利于喂养牛羊；
②与稻谷同时收割，较干储省时省力，即使是在稻谷收割后再将稻草收集青储，本发明也较他们节省工时，节约劳动成本；
③将稻草青储，减少环境污染；
④将稻草转化为青储饲料，有利于扩大牛羊喂养规模，增加喂养数量，丰富国家肉食市场，增加农业收入。
附图说明
图1是全自动稻草收割青储机的结构方框图；
图2是青储剂喷洒装置230的结构方框图；
图3是青储剂喷洒装置230的开关232的结构示意图(关闭状态)；
图4是青储剂喷洒装置230的开关232的结构示意图(开启状态)；
图5是自动封口打包装置240的结构示意图；
图6是包装仓242的结构示意图(工作状态)；
图7是包装仓242的结构示意图(卸载状态)；
图8是袋口扩张装置243的结构示意图(张开状态)；
图9是封口装置244的结构示意图；
图10是封口装置244的结构示意图(工作状态)。
图中：
000—青储原料；A—青储剂，B—
100—稻谷收割机，
110—机架，
120—运动机构，
130—收割机构，
140—柴油机；
200—青储机，
210—发电机，
220—稻草粉碎机，
230—青储剂喷洒装置，
231—喷头，
232—开关，
232-1—圆筒，232-2—弹簧，232-3—圆球；
233—青储剂容器，A—青储剂，B—气囊；
234—气压系统，
235—控制装置；
240—自动封口打包装置，
241—包装袋，
242—包装仓，
242-1—上板，242-2—下板，
242-3—左板，242-4-1—右上板，242-4-2—右下板，
242-5—前板，242-6—后板，
242-7-1—第1转轴，242-7-2—第2转轴，242-7-3—第3转轴；
243—袋口扩张装置，
243-1—弹簧夹条，243-2—左右导轨，243-3—活动横轴，
243-4—吸盘，243-5—弹簧；
244—封口装置，
244-1—导轨，244-2—升降杆，244-3—封口机，
244-4—左右压板；
245—打包装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明：
一、青储机的结构
1、总体
如图1，本青储机200是在稻谷收割机100的基础上添加而成；
稻谷收割机100由机架110、运动机构120、收割机构130和柴油机140组成；机架110是运动机构120、收割机构130和柴油机140的载体；
柴油机140是运动机构120和收割机构130的动力；运动机构120带动机架110前进和后退；收割机构130自动收割，并将稻草分离出来；
连接在机架110后面的青储机200包括发电机210、稻草粉碎机220、青储剂喷洒装置230和自动封口打包装置240；
收割机构130稻草的出口和稻草粉碎机220的入口连接，稻草粉碎机220将稻草粉碎成草粉；
青储剂喷洒装置230和稻草粉碎机220连接，青储剂喷洒装置230对草粉按比例自动喷洒青储剂后即得青储原料000；
稻草粉碎机220和打包装置240连接，打包装置240对青储原料000自动装袋打包；
发电机210和柴油机140连接并发电，给稻草粉碎机220、青储剂喷洒装置230和自动封口打包装置240提供电源。
2、功能部件
1)发电机210
发电机210为通用设备。
为稻草粉碎机、打包设备等提供动力。
2)稻草粉碎机220
稻草粉碎机220为通用设备。
将稻草按要求粉碎为不同目的草粉。
3)青储剂喷洒装置230
如图2，青储剂喷洒装置230由依次连接的喷头231、开关232、青储剂容器233、气压系统234和控制装置235组成。
其工作机理是：
控制装置235指令气压系统235工作，气压系统235向气囊B充气挤压青储剂容器233的空间，在压力作用下，青储剂A通过开关232，进入喷头231，向草粉喷洒。
①喷头231
喷头231为一种抛物面多孔状金属构件，类似淋浴用的喷头，是青储剂的喷出口。
②开关232
如图3、图4，开关232由圆筒232-1、弹簧232-2和圆球232-3组成；在圆筒232-1的底部连接有弹簧232-2的底端，弹簧232-2的顶端连接有圆球232-3。
其工作机理是：
常压下为关闭状态；在一定压力作用下呈开启状态，青储剂A流向喷头231。
③青储剂容器233
青储剂容器233是一种对形状无特殊要求的可密封的容器，其内放置有青储剂A和气囊B，气囊B在充满气体时其体积可充满青储剂容器233，气囊B的进气口和气压系统234的出气口连通。
④气压系统234
气压系统234是一种由电动机带动的活塞式充气装置，为通用部件。
当电动机接通电源时，活塞式充气装置工作，给气囊B充气；
当电动机断开电源时，活塞式充气装置停止工作。
⑤自动控制装置235
自动控制装置235由依次连接的压强测量探头、CPU处理器和自动开关组成；压强测量探头置于气囊B中，自动开关置于电动机和电源之间。
当气囊B中的气压超过设定值时，表明青储剂A已经用完；切断电源，电动机和气压系统234停止工作。
4)自动封口打包装置240
如图5，自动封口打包装置240由包装袋241、包装仓242、袋口扩张装置243、封口装置244和打包装置245组成；
其连接关系是：包装仓242内放包装袋241，袋口扩张装置243安装在包装仓242的前板242-5的内侧，封口装置244安装在包装仓242的里面左右两侧。
①包装袋241
包装袋241是一种专用青储原料000的包装袋，为通用件，有上市产品，采用高阻隔复合材料制作而成，包装袋膜采用七层共挤复合材料，材料具有高阻隔，耐撕裂的特点。
具体地说，包装袋采用先进的呼吸膜技术，可以使得包装袋外面的气体难以进入袋内达到密封效果，同时当产品内部气体产生过多时又可以顺利排出，使得产品内部压强维持相对恒定，单向排气的功效使得包装袋具有形成厌氧发酵的功能；本包装袋内层材料采用安全无毒的pe材料具有适用性广、安全无污染的功效；本包装袋采用独特单向排气的技术可以完美解决微生物运输包装过程中涨袋、破袋等技术难题。
②包装仓242
如图6、图7，包装仓242是一种六面立方形容器，前板242-5、后板242-6、左板242-3和右上板242-4-1相互连接构成口字形框架，上板242-1左边通过第1转轴242-7-1和左板242-3的上边连接，下板242-2左边通过第2转轴242-7-2和左板242-3的下边连接，右下板242-4-2的下边通过第3转轴242-7-3和下板242-2的右边连接。
包装仓242的六面板均为双层钢板，其内层钢板起保证包装仓242内壁光滑，为安装各种轨道提供空间。
其工作机理是：
工作时，包装仓242呈全封闭状态，如图5.1；
卸载时，包装仓242的下板242-2和右下板242-4-2呈倾斜状态，如图5.2。
③袋口扩张装置243
如图8，袋口扩张装置243包括弹簧夹条243-1、左右导轨243-2、活动横轴243-3、吸盘243-4和弹簧243-5；
弹簧夹条243-1压紧包装袋241的上后端口；
左右导轨243-2设置在包装仓242内的左右两侧，活动横轴243-3的左右两端点的滑轮置于左右导轨243-2上，在活动横轴243-3的内侧设置有吸盘243-4，活动横轴243-3通过弹簧243-5和包装仓242的前板242-5连接，活动横轴243-3通过钢丝和包装仓242的右下板242-4-2连接。
其工作机理是：
将包装仓242的上板242-1打开(绕第1转轴242-7-1)，又将多个(30个左右)包装袋241垂直置于包装仓242内的后板242-6的内侧，用弹簧夹条243-1固定包装袋241的上后端口；
当包装仓242的右下板242-4-2倾斜时，牵引活动横轴243-3沿左右导轨243-2向包装袋241方向前进，吸盘243-4吸住包装袋241的前端口；当包装仓242的右下板242-4-2归位时，活动横轴243-3在弹簧243-5的作用下回归运动前的位置，包装袋241在吸盘243-4的作用下被打开。
④封口装置244
如图9、10，封口装置244由导轨244-1、升降杆244-2、封口机244-3和左右压板244-4组成；
导轨244-1设置于包装仓242的上板242-1的下面前后中轴线上，升降杆244-2的顶端挂在导轨244-1上，做前后移动；升降杆244-2的底端和封口机244-3连接；左右压板244-4设置于包装仓242左右两侧的内壁。
*导轨244-1为通用件。
*升降杆244-2为电动式升降杆，通用件，市场有售。在使用前，升降杆244-2将封口机244-3置于高处；在使用时，升降杆244-2将封口机244-3置于低处，便于封口机244-3工作。
*封口机244-3为通用件，将包装袋241封口。
*左右压板244-4分别通过转轴安装在包装仓242的左右两侧的内壁上。
其工作机理是：
当包装袋241装满青储原料000时，左右压板244-4将包装袋241的袋口压实合拢，升降杆244-2下降并沿导轨244-1从后向前运动，带动封口机244-3将袋口缝严实。
⑤打包装置245
打包装置245是一种通用设备。
Claims (1)
1.一种全自动稻草收割青储机，包括稻谷收割机(100)，稻谷收割机(100)由机架(110)、运动机构(120)、收割机构(130)和柴油机(140)组成；机架(110)是运动机构(120)、收割机构(130)和柴油机(140)的载体；
柴油机(140)是运动机构(120)和收割机构(130)的动力；运动机构(120)带动机架(110)前进和后退；收割机构(130)自动收割，并将稻草分离出来；
连接在机架(110)后面的青储机(200)包括发电机(210)、稻草粉碎机(220)、青储剂喷洒装置(230)和自动封口打包装置(240)；
收割机构(130)稻草的出口和稻草粉碎机(220)的入口连接，稻草粉碎机(220)将稻草粉碎成草粉；
青储剂喷洒装置(230)和稻草粉碎机(220)连接，青储剂喷洒装置(230)对草粉按比例自动喷洒青储剂后即得青储原料(000)；
稻草粉碎机(220)和自动封口打包装置(240)连接，自动封口打包装置(240)对青储原料(000)自动装袋打包；
发电机(210)和柴油机(140)连接并发电，给稻草粉碎机(220)、青储剂喷洒装置(230)和自动封口打包装置(240)提供电源；
其特征在于：
所述的青储剂喷洒装置(230)由依次连接的喷头(231)、开关(232)、青储剂容器(233)、气压系统(234)和控制装置(235)组成；
所述的开关(232)由圆筒(232-1)、弹簧(232-2)和圆球(232-3)组成，在圆筒(232-1)的底部连接有弹簧(232-2)的底端，弹簧(232-2)的顶端连接有圆球(232-3)；
所述的自动封口打包装置(240)由包装袋(241)、包装仓(242)、袋口扩张装置(243)、封口装置(244)和打包装置(245)组成，包装仓(242)内放包装袋(241)，袋口扩张装置(243)安装在包装仓(242)的前板(242-5)的内侧，封口装置(244)安装在包装仓(242)的里面左右两侧；
所述的包装仓(242)是一种六面立方形容器，前板(242-5)、后板(242-6)、左板(242-3)和右上板(242-4-1)相互连接构成口字形框架，上板(242-1)左边通过第1转轴(242-7-1)和左板(242-3)的上边连接，下板(242-2)左边通过第2转轴(242-7-2)和左板(242-3)的下边连接，右下板(242-4-2)的下边通过第3转轴(242-7-3)和下板(242-2)的右边连接；包装仓(242)的六面板均为双层板；
所述的袋口扩张装置(243)包括弹簧夹条(243-1)、左右导轨(243-2)、活动横轴(243-3)、吸盘(243-4)和弹簧(243-5)，弹簧夹条(243-1)压紧包装袋(241)的上后端口，左右导轨(243-2)设置在包装仓(242)内的左右两侧，活动横轴(243-3)的左右两端点的滑轮置于左右导轨(243-2)上，在活动横轴(243-3)的内侧设置有吸盘(243-4)，活动横轴(243-3)通过弹簧(243-5)和包装仓(242)的前板(242-5)连接，活动横轴(243-3)通过钢丝和包装仓(242)的右下板(242-4-2)连接；
所述的封口装置(244)由导轨(244-1)、升降杆(244-2)、封口机(244-3)和左右压板(244-4)组成，导轨(244-1)设置于包装仓(242)的上板(242-1)的下面前后中轴线上，升降杆(244-2)的顶端挂在导轨(244-1)上，做前后移动；升降杆(244-2)的底端和封口机(244-3)连接；左右压板(244-4)设置于包装仓(242)左右两侧的内壁。
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