CN103258365A - 硬币识别用磁传感器 - Google Patents

Abstract

一种硬币识别用磁传感器，包括：具有测量对象的硬币通过的开口部和朝向该开口部突出的多个凸部的磁性材料制板状体的磁芯板；以及设在通过磁芯板的开口部的硬币的上方和下方的多个线圈，其中以磁芯板的凸部为磁芯形成全部线圈。为了消除磁芯的位置偏移，用一张板状体的磁芯板形成全部线圈的磁芯。

Description

硬币识别用磁传感器

技术领域

本发明涉及用于测量在硬币识别中利用的硬币的磁特性的硬币识别用磁传感器。

背景技术

以往，在进行硬币的识别计数的硬币处理装置中，利用用于测量硬币的磁特性的硬币识别用磁传感器。测量硬币的磁特性，例如确定硬币的厚度、直径和材质，从而进行现金种类识别和真伪识别。

例如，在专利文献1中，公开了利用三个线圈构成的透过型的硬币识别用磁传感器。在该传感器中，在输送路径下方配置一个激磁线圈，在输送路径上输送的硬币上方与激磁线圈对应的位置配置两个检测线圈。于是，通过检测线圈检测硬币通过由激磁线圈所激磁的磁场内而产生的磁通的变化。

而且，在专利文献2中公开了测量利用了五个线圈的透过型和反射型的两者的磁场变化的硬币识别用磁传感器。在该传感器中，反射型的激磁线圈（初级线圈）和检测线圈（次级线圈）、两个透过型的激磁线圈（初级线圈）被配置在输送路径下方，在输送路径上输送的硬币上方与透过型激磁线圈对应的位置配置两个透过型的检测线圈（次级线圈）。于是，除了进行透过磁场的变化的检测，还通过反射型检测线圈检测由于在通过反射型激磁线圈激磁的硬币中产生涡电流而引起的磁通的变化。

专利文献1：（日本）特开平7-220133号公报

专利文献2：（日本）特许第3363290号公报

但是，按照上述现有技术，存在由于构成硬币识别用磁传感器的各个部件的制造误差、和利用多个线圈组装磁传感器时的组装误差而在传感器特性中产生变异性（ばらつき）的情况。

例如，硬币识别用磁传感器在树脂制的传感器盒内配置组装透过型激磁线圈、透过型检测线圈、反射型激磁线圈和反射型检测线圈、用于处理从激磁线圈的驱动和检测线圈得到的信号的电路基板等。这时，存在由于各个部件的制造误差和将各个线圈组装到传感器盒时的组装误差，各个线圈的位置产生偏移的情况。

具体来说，存在激磁线圈和检测线圈的位置关系、在输送路径上方并列设置的两个透过型线圈的位置关系、透过型线圈和反射型线圈的位置关系等偏移的可能性。其结果，存在在传感器特性中产生变异性，传感器性能降低的情况。

而且，线圈是将绝缘线作为绕线将其缠绕在由磁性材料构成的磁芯上而形成的，但是在多个磁芯上缠绕绕线，进而将各个线圈组装到传感器盒内而制造硬币识别用磁传感器的作业是花费时间的作业。而且，将形成各个线圈的绕线的两端焊接在配置于传感器盒内的电路基板上的作业也同样是花费时间的作业。因此，硬币识别用磁传感器的制造花费时间和成本。

发明内容

本发明是为了解决上述的现有技术的问题点而完成的，其目的在于提供一种容易制造且能够抑制因各个线圈的位置关系的变异性引起的传感器性能的降低的硬币识别用磁传感器。

为了解决上述课题，达到目的，本发明为硬币识别用磁传感器，其特征在于，包括：磁性材料制板状体的磁芯板，具有识别对象的硬币通过的开口部和朝向该开口部突出的多个凸部；以及多个线圈，设置在通过所述开口部的硬币的上方和下方，全部所述线圈以所述磁芯板的凸部为磁芯而形成。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，利用以夹着空隙对置的所述凸部为磁芯的所述线圈来形成至少一个透过型磁传感器，包含该透过型磁传感器的磁路形成闭环。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，在所述磁芯板上，在通过所述开口部的硬币的上方形成两个凸部，在所述硬币的下方形成三个凸部，所述线圈包括：以硬币上方的两个所述凸部分别作为磁芯缠绕绕线的两个透过型检测线圈；以硬币下方的三个所述凸部中的中央的凸部作为磁芯缠绕绕线的反射型检测线圈；以及以硬币下方的三个所述凸部为磁芯缠绕绕线，以便将全部三个所述凸部包含在内侧的激磁线圈。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，还包括：树脂制筒型形状的上侧线圈用线圈骨架，具有使硬币上方的所述凸部贯通的贯通孔，所述透过型检测线圈是在处于硬币上方的所述凸部贯通了所述贯通孔的状态下的所述上侧线圈用线圈骨架上缠绕绕线而形成的。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，还包括：树脂制的下侧线圈用线圈骨架，具有使硬币下方的三个所述凸部贯通的贯通孔，所述反射型检测线圈和所述激磁线圈是在处于硬币下方的三个所述凸部贯通了所述贯通孔的状态下的所述下侧线圈用线圈骨架上缠绕绕线而形成的。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，所述下侧线圈用线圈骨架具有侧面凸型形状，所述反射型检测线圈通过在所述侧面凸型形状的中央突出部分缠绕绕线而形成，所述激磁线圈通过在所述侧面凸型形状的下侧部分缠绕绕线而形成。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，所述磁芯板通过坡莫合金板形成。

而且，本发明的特征是，在上述发明中，所述磁芯板具有将所述板状体的一部分切口的形状，使得测量对象的硬币通过的所述开口部和所述磁芯板外部连通。

根据本发明，由于将在磁特性检测中利用的全部磁芯作为一张磁芯板的凸部来一体成形，所以能够消除对传感器特性产生较大影响的磁芯的位置偏移。

而且，根据本发明，通过利用将一体成形的磁芯板中夹着空隙对置的凸部作为磁芯的线圈来形成透过型磁传感器，即使在形成多个透过型磁传感器的情况下，也可以使激磁线圈和检测线圈间的间隙的间隔均匀，所以可以使传感器灵敏度均匀。而且，通过利用一张磁芯板，包含透过型磁传感器的磁路成为闭环电路，所以可以高灵敏度地检测硬币通过所产生的磁通的变化。

而且，根据本发明，利用一张磁芯板，可以不产生构成各传感器的各个线圈的位置偏移地形成两个透过型磁传感器和1个反射型磁传感器。

而且，根据本发明，由于利用上侧线圈用线圈骨架来形成透过型检测线圈，所以通过将预先缠绕了绕线的上侧线圈用线圈骨架组装到磁芯板，可以容易组装线圈。

而且，根据本发明，由于可以利用一个下侧线圈用线圈骨架来形成反射型检测线圈、用于激励透过型检测线圈以及反射型检测线圈中利用的磁场的激磁线圈，所以可以减少部件数量。而且，通过将预先缠绕了各线圈用的绕线的下侧线圈用线圈骨架组装到磁芯板上，可以容易组装线圈。

而且，根据本发明，通过在侧面凸型的下侧线圈用线圈骨架的下部缠绕激磁线圈的绕线，在中央突出部缠绕反射型检测线圈的绕线，可以一边通过激磁线圈激励在透过型检测线圈和反射型检测线圈中利用的磁场，一边通过反射型检测线圈正确地测量反射型的磁特性。

而且，根据本发明，通过在磁芯板中利用坡莫合金，可以成为高性能的硬币识别用磁传感器。

而且，根据本发明，由于在磁芯板上形成连接用于测量硬币的磁特性的开口部和磁芯板外部的切口部，所以即使在输送路径上设置了硬币识别用磁传感器之后，也可以容易更换在输送路径中利用的输送带。

附图说明

图1是表示本发明的硬币识别用磁传感器的利用例的图。

图2的（a）~（b）是表示本实施方式的硬币识别用磁传感器和输送路径的位置关系的图。

图3是表示本实施方式的硬币识别用磁传感器的结构概略的方框图。

图4是表示本实施方式的硬币识别用磁传感器的外观的立体图。

图5是表示本实施方式的硬币识别用磁传感器的构成部件的图。

图6是表示本实施方式的磁芯板上形成的各个线圈的立体图。

图7是表示本实施方式的磁芯板上形成各个线圈的方法的图。

图8的（a）~（b）是表示本实施方式的磁芯板的形状的图。

图9是表示本实施方式的磁芯板和输送导轨的位置关系的图。

图10是表示在本实施方式的硬币识别用磁传感器中利用不同形状的磁芯板的例子的图。

标号说明

1硬币识别用磁传感器

1a、1b传感器盒

10磁芯板

11a、11b上侧线圈用线圈骨架

12a、12b透过型检测线圈

13下侧线圈用线圈骨架

14激磁线圈

15反射型检测线圈

20电路基板

21PWM电路

22滤波器

23驱动器

24放大器

25A/D转换器

26存储器

27硬币识别处理部

28温度传感器

30输送导轨

30a透明构件

40密封板

51-56连接杆（terminal pin）

100输送路径

101硬币

102输送带

具体实施方式

以下，参照附图详细说明与本发明有关的硬币识别用磁传感器。图1是表示硬币处理装置内的硬币识别用磁传感器1（以下记载为“磁传感器”）的利用例的示意图。图1中，用虚线表示磁传感器1的外形，用点划线表示至磁传感器1的硬币处理装置内的输送路径100。

磁传感器1内部具有1张磁芯板10。磁芯板10是由用于形成线圈的磁芯的磁性材料构成的板状体，细节在后叙述。将在该磁芯板10的一部分区域形成的凸部作为磁芯，形成两个透过型检测线圈12a和12b、反射型检测线圈15、以及作为透过型激磁线圈和反射型激磁线圈动作的激磁线圈14这四个线圈。这样，通过用透过型和反射型两者测量磁特性，可以确定硬币的厚度、直径以及材质，从而进行现金种类识别和真伪识别。

透过型检测线圈12a通过在具有贯通孔的四方筒型形状的上侧线圈用线圈骨架11a上缠绕绝缘被覆铜线的绕线，将该上侧线圈用线圈骨架11a的贯通孔通过磁芯板10的凸部而形成。透过型检测线圈12b也同样利用缠绕了绕线的上侧线圈用线圈骨架11b而形成。

反射型检测线圈15和激磁线圈14利用一个下侧线圈用线圈骨架13形成。下侧线圈用线圈骨架13具有以下形状，即在具有贯通孔的四方筒的两侧，将贯通孔方向比该四方筒短的四方筒各自对齐底面而一体形成的侧面凸型形状。下侧线圈用线圈骨架13的三个贯通孔与各自对应的磁芯板10的凸部匹配形成。但是，本实施方式不限于此，只要是可以在线圈骨架的上部缠绕反射型检测线圈15的绕线，在下部缠绕激磁线圈14的绕线，则下侧线圈用线圈骨架13也可以具有其他的形状。

然后，在下侧线圈用线圈骨架13中，在形成侧面凸型形状中央的突出部的四方筒上部缠绕反射型检测线圈15的绕线，在内部具有三个贯通孔的凸型下部区域缠绕激磁线圈14的绕线。通过在该下侧线圈用线圈骨架13的三个贯通孔中，穿过对应的磁芯板10的三个凸部，形成反射型检测线圈15和激磁线圈14。

磁传感器1在磁芯板10下侧的激磁线圈14和反射型检测线圈15、和上侧的透过型检测线圈12a和12b之间，在硬币101的输送方向上具有在输送路径100上输送来的硬币101通过的开口部。在硬币101通过该开口部时进行磁特性的测量。

图2是说明磁传感器1在输送路径100上的配置状态的图。图2（a）是从上方看磁传感器1的图，图2（b）是从侧面看磁传感器1的图。如图2（a）和图2（b）所示，在输送路径100中，通过具有突起的输送带102，向箭头所示的输送方向输送硬币101。磁传感器1释放输送路径100上方的一部分区域，以便在设置到输送路径100后也可以进行输送带102的安装和拆卸。为了实现该状况，如图1所示，磁芯板10具有将磁芯板10的一部分切口的形状，以便连接硬币101通过的开口部和磁芯板10外部。

图3是表示磁传感器1的结构概略的功能方框图。磁传感器1具有形成了多个线圈的磁芯板10和电路基板20。在磁芯板10中，形成作为起振线圈的激磁线圈14、以及作为接收线圈的透过型检测线圈12和反射型检测线圈15。

如图3所示，电路基板20具有：生成例如合成了3频率的脉冲信号的PWM电路21、用于去除由PWM电路21生成的脉冲信号中不需要的高频分量而生成施加到线圈的模拟信号的滤波器22、以及对由滤波器22生成的模拟信号进行放大而施加到激磁线圈14的驱动器23。而且，在电路基板20中具有：用于对由透过型检测线圈12和反射型检测线圈15检测的信号进行放大的放大器24、用于对由放大器24放大后的信号进行A/D变换的A/D转换器25、用于保存从A/D转换器25输出的数字信号的存储器26、利用存储器26中保存的信号进行硬币识别的硬币识别处理部27、以及为了考虑温度进行测量结果的校正而连接到硬币识别处理部27的温度传感器28。硬币识别处理部27进行用于从检测线圈12和15测量出的信号，提取与PWM电路21生成的合成信号的频率分量对应的各个信号的FFT变换，和基于得到的各个信号的硬币识别等处理。关于这些处理，例如可以利用国际公开第2010/052798号中公开的现有技术，所以省略详细的说明。而且，磁传感器1具有将硬币101的识别中利用的信号29从硬币识别处理部27向外部装置输出的功能。

图4是表示磁传感器1的外观形状的一例的立体图。在磁传感器1的传感器盒1a和1b的一侧设置了用于防止来自位于硬币处理装置内的电动机和螺线管等的磁场噪声的密封板40。而且，磁传感器1具有由设置在传感器盒1a和1b上的加强筋（rib）1c支撑的输送导轨30。磁传感器1被设置在硬币处理装置内，使得该输送导轨30的上面形成硬币处理装置的输送路径100的输送面的一部分。

输送导轨30在输送硬币101的输送面的一部分上具有贯通孔，在贯通孔中嵌入了透明构件30a。在硬币处理装置中，在该透明构件30a的上下设置投光部和光接收部。于是，通过由光接收部检测到由投光部投射的光被输送路径100输送来的硬币101遮挡的情况，决定硬币识别的处理定时。而且，在日本的50日元硬币那样在硬币上有孔的情况下，通过投光部和光接收部检测到该孔的存在，可以在硬币识别中加以利用。

而且，作为输送导轨30的材质，优选利用硬质树脂，例如PPS（聚苯硫醚）树脂，以便不会因硬币101通过而磨损。而且，输送导轨30优选为防止产生静电的材质，以便能够正确测量在其上方通过的硬币101的磁特性。因此，例如在利用PPS树脂形成输送导轨30时，通过附加导电性粒子而成为导电性硬质树脂。而且，作为透明构件30a，例如利用丙烯树脂。

图5是说明构成磁传感器1的各个构成要素的图。这样，在传感器盒1a和1b的内部，包含在图1和图3中说明的磁芯板10和在图3中说明的电路基板20。

首先，组装了输送导轨30的磁芯板10被组装到一边的传感器盒1a内。然后，接着电路基板20被组装到传感器盒1a内，以覆盖磁芯板10。电路基板20通过小螺钉20e相对于传感器盒1a固定。然后，进一步组装另一边的传感器盒1b后通过小螺丝1d固定，以便封闭传感器盒1a。而且，在一边的传感器盒1a外侧组装密封板40。

作为传感器盒1a和1b的材质优选利用硬质树脂，例如利用PPS树脂。而且，作为磁芯板10的材质，优选利用起始导磁率大且保磁力小的磁性材料合金，例如利用坡莫合金等在JIS-C-2531（日本的JIS标准）中规定的PC2种合金。而且，磁芯板10既可以是几mm的单层板，也可以是粘合了多个薄板的层压板。

图6是表示在图5所示的磁芯板10上形成的线圈的立体图。如图5所示，在装配磁传感器1时，如图6所示那样，预先将上侧线圈用线圈骨架11a及11b、和下侧线圈用线圈骨架13组装到磁芯板10上。

图7是表示图6所示的磁芯板10、上侧线圈用线圈骨架11a和11b、下侧线圈用线圈骨架13的组装状态的图。上侧线圈用线圈骨架11a具有两个连接杆51a和52a。透过型检测线圈12a通过将绕线缠绕在连接杆51a上后，缠绕在上侧线圈用线圈骨架11a上，进而缠绕在连接杆52a上而形成。这样，以绕线的一个端部缠绕并固定在连接杆51a上而另一个端部缠绕并固定在连接杆52a上的状态，上侧线圈用线圈骨架11a被组装到磁芯板10上。上侧线圈用线圈骨架11b也一样，以绕线的一个端部缠绕在连接杆51b上而另一个端部缠绕在连接杆52b上的状态被组装到磁芯板10上。

而且，下侧线圈用线圈骨架13具有：在激磁线圈14中被利用的两个连接杆53和54、在反射型检测线圈15中被利用的两个连接杆55和56。激磁线圈14通过将绕线缠绕在连接杆53上之后，缠绕在下侧线圈用线圈骨架13上，进而缠绕在连接杆54上而形成。而且，反射型检测线圈15也一样，通过将绕线缠绕在连接杆55上之后，缠绕在下侧线圈用线圈骨架13上，进而缠绕在连接杆56上而形成。这样，以激磁线圈14的绕线的各个端部缠绕并固定在连接杆53和54上且反射型检测线圈15的绕线的各个端部缠绕并固定在连接杆55和56上的状态，下侧线圈用线圈骨架13被组装到磁芯板10上。

而且，绕线是使表面绝缘的绝缘电线，例如利用聚氨基甲酸乙酯铜线等漆包线。而且，绕线的线径和匝数不需要在全部线圈中都相同。例如，在激磁线圈14中，与透过型检测线圈12a和12b、反射型检测线圈15相比，可以加粗绕线的线径或减少匝数。

而且，作为上侧线圈用线圈骨架11a和11b、下侧线圈用线圈骨架13的材质，优选利用在缠绕绕线时的应力下不变形的硬质树脂材料，例如，与传感器盒1a和1b同样利用PPS树脂。而且，作为连接杆51~56的材质，利用导电性金属材料。

如图5所示，在电路基板20上，设置上侧线圈用线圈骨架11a和11b、下侧线圈用线圈骨架13的各个连接杆51~56穿过的贯通孔20a~20d。各个贯通孔20a~20d利用在铜上镀金的导电性金属材料形成，与电路基板20上的对应的电路连接。

具体来说，固定了透过型检测线圈12a的绕线端部的连接杆51a和52a穿过的贯通孔20a、固定了透过型检测线圈12b的绕线端部的连接杆51b和52b穿过的贯通孔20b与图3所示的放大器24连接。而且，固定了反射型检测线圈15的绕线端部的连接杆55和56穿过的贯通孔20c也同样与放大器24连接。并且，固定了激磁线圈14的绕线端部的连接杆53和54穿过的贯通孔20d与图3所示的驱动器23连接。

在磁传感器1中，如图5所示那样在传感器盒1a中组装了磁芯板10和电路基板20时，各个连接杆51~56从电路基板20的表面向传感器盒1b侧突出。形成各个线圈后被固定在各个连接杆51~56上的绕线为表面被覆盖的绝缘电线。但是，在将电路基板20的各个贯通孔20a~20d与从各个孔突出的各个连接杆51~56进行焊接（flow soldering）时，通过热导致绝缘电线的覆盖层融化，各个连接杆51~56和绕线之间导通。其结果，通过一次的连接杆的焊接作业，可以同时使连接杆、被固定在该连接杆上的线圈的绕线以及形成在电路基板20上的对应的电路进行电连接。

这样，利用设置在线圈骨架上的连接杆51~56和设置在电路基板20上的贯通孔20a~20d，可以容易地进行将形成线圈的各个绕线焊接在电路基板20上的作业。通过使焊接作业成为利用了比绕线硬质的连接杆的作业，因而焊接作业能够容易实现自动化。

如图7所示，上侧线圈用线圈骨架11a和11b、下侧线圈用线圈骨架13被组装到磁芯板10上。具体来说，组装处于预先缠绕了绕线的状态的上侧线圈用线圈骨架11a，使得磁芯板10上侧一个凸部10a穿过该线圈骨架的贯通孔。同样，组装处于预先缠绕了绕线的状态的上侧线圈用线圈骨架11b，使得磁芯板10上侧的另一个凸部10b穿过该线圈骨架的贯通孔。而且，组装处于预先缠绕了绕线的状态的下侧线圈用线圈骨架13，使得磁芯板10下侧中央部的凸部10d穿过该线圈骨架的中央部的贯通孔，并且使磁芯板10下侧的两个凸部10c和10e穿过各自对应的线圈骨架的贯通孔。

其结果，一个透过型检测线圈12a成为以磁芯板10的凸部10a为磁芯的线圈，另一个透过型检测线圈12b成为以磁芯板10的凸部10b为磁芯的线圈。而且，反射型检测线圈15成为以磁芯板10的凸部10d的上方区域为磁芯的线圈。

而且，激磁线圈14成为以磁芯板10的三个凸部10c~10e为磁芯的线圈。即，激磁线圈14不是在三个凸部10c~10e的每一个上分别缠绕绕线的线圈，而是在三个凸部10c~10e的外测缠绕绕线以便将该三个凸部全部包含在内的线圈。

在磁传感器1中，可以通过1个激磁线圈14对三个检测线圈激激磁场。具体来说，可以通过驱动激磁线圈14，由磁芯板10的凸部10c对透过型检测线圈12a激激磁场，由凸部10e对透过型检测线圈12b激激磁场。而且，可以由凸部10d对反射型检测线圈15激激磁场。

图8是表示磁芯板10的形状和作为测量对象的硬币直径的关系的图。如图8（a）所示，磁芯板10在外形的一部分上有切口10f。通过该切口10f，可以容易判定磁芯板10的正反、上下和左右，所以可以容易使图7所示那样将上侧线圈用线圈骨架11a以及11b和下侧线圈用线圈骨架13组装到磁芯板10上的作业、和如图5所示那样装配磁传感器1的作业实现自动化。

如图8（a）所示的硬币101通过的开口部的间隙尺寸b根据成为磁传感器1的测量对象的多个硬币中具有最大厚度的硬币101的厚度a、和将磁芯板10收容在内部的传感器盒1a的对应部分的壁厚t来决定。例如，在将位于硬币101的上下的传感器盒1a的对应部分的壁厚分别设为t（mm），将最大的硬币厚度设为a（mm）时，磁芯板10的间隙尺寸b优选为比t×2+a（mm）大1mm左右。具体来说，在传感器盒的对应的部分的壁厚t=0.5mm、硬币最大厚度a=2.5mm的情况下，间隙尺寸优选为4~5mm左右。

而且，关于磁芯板10的形状，为了正确地测量硬币101的磁特性，设定各个部分的尺寸，以便不利用各个线圈的磁芯的图8左右方向（硬币直径方向）两端端部。这是因为在磁芯端部传感器的灵敏度降低。具体来说，如图8（a）所示，从作为激磁线圈14的磁芯起作用的磁芯板10的凸部10c和10e的左右方向外侧两端起，至作为测量对象的多个硬币中具有最大直径的硬币101的径向的对应的外周端为止的尺寸c和d被设定为分别为1mm以上。例如，在硬币101的最大直径为26.5mm的情况下，磁芯板10的凸部10c和10e的硬币径向外侧两端之间的尺寸W1被设定为28.5mm（=26.5+2）以上。

而且，如图8（b）所示，关于从磁芯板10的凸部10c和10e的左右方向（相对于硬币的输送方向为左右（直角）方向）内侧端部开始，至成为测量对象的多个硬币中具有最小直径的硬币101的对应的端部为止的尺寸e和f，同样设定为分别成为1mm以上。具体来说，例如在硬币101的最小直径为20.0mm的情况下，如图8（a）所示的尺寸W1为28.5mm，图8（b）所示的凸部10c和10e的尺寸W2和W3被分别设定为9.5mm（=28.5-20+1）以上。例如，W2和W3的尺寸被设定为10mm。

而且，输送硬币101时的图8左右方向的位置按照输送状态而变化。因此，优选对通过磁芯板10时的硬币101的输送位置进行限制。

图9是表示限制硬币101的输送位置的情况下的磁芯板10的各个凸部10a~10e和输送导轨30的位置关系的图。这样，通过输送导轨30限制通过磁芯板10的开口部时的硬币101的图9左右方向的位置。具体来说，进行规定，使得从磁芯板10的凸部10c和10e左右方向外侧两端至限制硬币位置的输送导轨30的对应的侧壁为止的尺寸c和d为1mm以上。由此，可以避免在灵敏度低的磁芯端部测量硬币101的磁特性。

关于磁芯板10的形状，对于作为透过型检测线圈12a和12b的磁芯起作用的凸部10a和10b，图8左右方向的外侧两端的位置如图8（a）所示，形成为与激磁线圈14侧的凸部10c和10e的外侧两端的位置相同。而且，对于凸部10a和10b的图8左右方向的内侧端部的位置，如图8（b）所示，也形成为在面向硬币101的端部与凸部10c和10e的内侧端部的位置相同。

在本实施方式中，示出了磁芯板10上侧的一部分具有被切口的形状，以便能够容易地更换输送带102的情况，但是磁芯板10的形状不限于此。具体来说，如图10所示，磁芯板10也可以具有保留矩形平板的外周全周和用于形成线圈的凸部，而将硬币101通过的开口部起模的形状。在该情况下，除了可以防止各个磁芯的位置偏移，还通过激磁线圈14和透过型检测线圈12a和12b形成闭环的磁路，所以可以成为高灵敏度的透过型磁传感器。

如上所述，根据本实施方式，利用一张板状的磁芯板10，形成以形成在磁芯板10上的凸部10a~10e为磁芯的多个线圈，所以各个线圈的位置没有偏移，可以抑制因线圈的组装误差引起的磁传感器1的变异性。而且，通过将预先缠绕了绕线的线圈骨架组装到磁芯板10上，可以容易形成以磁芯板10的凸部10a~10e为磁芯的线圈。由此，与利用各个磁芯形成各线圈的情况相比，还可以减少部件个数从而消减成本和组装工时。

而且，通过将对多个检测线圈激激磁场的激磁涌线圈14设为一个，进而将激磁线圈14和反射型检测线圈15中利用的线圈骨架作为下侧线圈用线圈骨架13而一体化，可以减少部件个数从而消减成本和组装工时。

如上所述，本发明是利用在磁芯上缠绕绕线而形成的多个线圈，测量在硬币识别中利用的硬币的磁特性的硬币识别用磁传感器，是对用于消除因线圈的组装误差等引起的传感器性能的变异性有用的技术。

Claims (8)

1.一种硬币识别用磁传感器，其特征在于，

包括：

磁性材料制板状体的磁芯板，具有识别对象的硬币通过的开口部和朝向该开口部突出的多个凸部；以及

多个线圈，设置在通过所述开口部的硬币的上方和下方，

全部所述线圈以所述磁芯板的凸部为磁芯而形成。

2.如权利要求1所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

利用以夹着空隙对置的所述凸部为磁芯的所述线圈来形成至少一个透过型磁传感器，包含该透过型磁传感器的磁路形成闭环。

3.如权利要求1或2所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

在所述磁芯板上，在通过所述开口部的硬币的上方形成两个凸部，在所述硬币的下方形成三个凸部，

所述线圈包括：

以硬币上方的两个所述凸部分别作为磁芯缠绕绕线的两个透过型检测线圈；

以硬币下方的三个所述凸部中的中央的凸部作为磁芯缠绕绕线的反射型检测线圈；以及

以硬币下方的三个所述凸部为磁芯缠绕绕线，以便将三个所述凸部全部包含在内侧的激磁线圈。

4.如权利要求3所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

还包括：

树脂制筒型形状的上侧线圈用线圈骨架，具有使硬币上方的所述凸部贯通的贯通孔，

所述透过型检测线圈是在处于硬币上方的所述凸部贯通了所述贯通孔的状态下的所述上侧线圈用线圈骨架上缠绕绕线而形成的。

5.如权利要求3所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

还包括：

树脂制的下侧线圈用线圈骨架，具有使硬币下方的三个所述凸部贯通的贯通孔，

所述反射型检测线圈和所述激磁线圈是在处于硬币下方的三个所述凸部贯通了所述贯通孔的状态下的所述下侧线圈用线圈骨架上缠绕绕线而形成的。

6.如权利要求5所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

所述下侧线圈用线圈骨架具有侧面凸型形状，

所述反射型检测线圈通过在所述侧面凸型形状的中央突出部分缠绕绕线而形成，所述激磁线圈通过在所述侧面凸型形状的下侧部分缠绕绕线而形成。

7.如权利要求1所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

所述磁芯板通过坡莫合金板形成。

8.如权利要求1所述的硬币识别用磁传感器，其特征在于，

所述磁芯板具有将所述板状体的一部分切口的形状，使得测量对象的硬币通过的所述开口部和所述磁芯板外部连通。

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