CN103253192B - 可停车区域变更装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可停车区域变更装置及其方法。该装置和方法是向使用者提供探测的可停车区域画面时，如果使用者判断不合适，则使使用者移动可停车区域同时还可以变更旋转状态而提高使用者的满意度。

Description

可停车区域变更装置及其方法
技术领域
本发明涉及车辆的停车辅助系统技术，尤其涉及探测可停车区域在摄像头图像上设定可停车区域以便停车的技术。
背景技术
一般驾驶员比较容易学会普通行驶，但不太会停车（尤其是倒车）。因此帮助驾驶者停车的发明也不断出现。其中公开的是韩国专利公开公报第10-2009-0040029号利用车辆用停车辅助装置的停车空间确保方法。该利用车辆用停车辅助装置的停车空间确保方法的实施步骤包括：行驶中探测出停车空间；以及检测所述停车空间时向后方车辆告知准备在该停车空间停车的告警步骤。根据该停车空间确保方法，在行驶中容易检测停车空间，在检测到的停车空间内自动停车时可以防止后方车辆靠近而确保安全的停车空间。
但利用传统技术，即使使用者根据探测到的停车空间的前或后面停车的车辆或者障碍物的朝向形成的角度值判断不适合作为停车位置，但无法对此进行纠正。
发明内容
技术课题
本发明的目的在于提供一种使用者判断探测到的可停车区域不适合停车时可对此进行变更的技术方案。
解决方案
为解决所述问题，本发明一方面涉及的可停车区域变更装置包括：显示部，用于显示图像；拍摄部，用于拍摄车辆后方；控制部，探测所述车辆后方的可停车区域，在所述拍摄部拍摄的图像的相应位置上表示该探测到的可停车区域并输出到所述显示部，将从所述可停车区域位移信息和旋转信息中至少包括其中一种的输入信息输出到所述显示部，根据使用者输入的所述输入信息在所述显示部上显示的可停车区域进行变更。
所述控制部是根据所述输入信息的使用者输入次数，将所述显示部上显示的所述可停车区域移动一定间隔或旋转一定角度。
作为一个实施例，所述显示部为触摸板，所述输入信息为位移信息，则所述输入信息是第一至第四图像；所述控制部是在所述使用者触摸所述第一图像时，将所述可停车区域向左侧移动，所述使用者触摸所述第二图像时，将所述可停车区域向右侧移动，所述使用者触摸所述第三图像时，将所述可停车区域向上侧移动，所述使用者触摸所述第四图像时，将所述可停车区域向下侧移动。
作为另一个实施例，所述显示部为触摸板，所述输入信息为旋转信息时，所述输入信息是表示向左侧旋转的图像和表示向右侧旋转的图像；所述控制部是在所述使用者触摸表示所述左侧旋转的图像时，将所述可停车区域向左侧旋转，所述使用者触摸表示所述右侧旋转的图像时，将所述可停车区域向右侧旋转。
所述控制部是在所述可停车区域的变更中使表示所述可停车区域的图像闪烁，所述可停车区域的变更完成时，使所述图像停止闪烁。
此外，还包括：障碍物检测部，检测所述车辆后方的障碍物；所述控制部是基于所述障碍物检测部的检测结果，探测所述车辆后方的可停车区域。
为解决所述问题，本发明另一方面涉及的可停车区域变更方法，该实施步骤包括：探测可停车区域；在为辅助停车的摄像头图像上表示探测到的所述可停车区域而显示在画面；从显示的所述可停车区域的位移信息和旋转信息中至少包括其中一种信息的输入信息显示在画面；将根据所述输入信息的随使用者输入显示的所述可停车区域变更显示。
有益效果
根据本发明，当使用者如传统技术判断检测到的停车区域不适合停车时，可以使使用者变更停车区域而提高使用者的满意度。
附图说明
图1是本发明一个实施例的可停车区域变更装置的结构图。
图2是本发明一个实施例的可停车区域变更方法的流程图。
图3是说明本发明的可停车区域的第一参考图。
图4是说明本发明的可停车区域变更的第二参考图。
图5是说明本发明的可停车区域变更的第三参考图。
图6是说明本发明的可停车区域变更的第四参考图。
图7是说明本发明的可停车区域变更的第五参考图。
图8是说明本发明的可停车区域变更的第六参考图。
图9是说明本发明的可停车区域变更的第七参考图。
图10是说明本发明的可停车区域变更的第八参考图。
图中：
100 : 显示部 200 : 拍摄部
300 : 障碍物检测部 400 : 变速检测部
500 : 输入部 600 : 控制部
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个实施例的可停车区域变更装置的结构图。
如图所示，可停车区域变更装置包括显示部100、拍摄部200、障碍物检测部300、输入部500、变速检测部400和控制部600。显示部100具有可用画面显示文本和图像的结构，可以是液晶显示器（Liquid crystal display）。拍摄部200是为拍摄车辆外部装配于车辆内所定位置的摄像头。一个实施例中，拍摄部200是拍摄车辆后方的后方摄像头。障碍物检测部300具有可以检测车辆外部有无障碍物的结构，可以是超声波传感器或红外线传感器或者雷达。
一个实施例中，障碍物检测部300为检测后方障碍物而安装在车辆的适当位置上。变速检测部400具有检测变速杆位于哪一个变速档的结构。就是说变速检测部400从结构上用于检测变速杆从停车档（P）、倒档（R）、中档（N）、前进档（D）中位于哪一个档，由变速杆位于各个变速杆而开关被on的变速档开关组成。输入部500具有使用者输入结构，可以是键钮或触摸板。
控制部600是全面控制可停车区域变更装置的控制器，停车时实施可停车区域的变更处理过程。下面结合图2至图10对该处理过程详细进行描述。作为参考，图6至图9中图示的表示可停车区域的虚线框是可以变更停车区域的状态而假设为闪烁状态。
首先，控制部600判断有无对后方可停车区域的探测请求（步骤S100）。一个实施例中，变速检测部400检测到车辆的变速杆位于倒档（R），或者使用者输入检测倒档位置以及探测可停车区域的请求时，控制部600会判断有后方可停车区域的探测请求。判断有后方可停车区域的探测请求时，控制部600会探测车辆的后方有无可停车区域（步骤S200）。探测到可停车区域之后，控制部600将后方摄像头图像的相应位置上表示探测到的可停车区域而输出到显示部100（步骤S300），如图3例示。图3中显示，用虚线显示可停车区域，左右边还有其它车辆。
S300以后控制部600判断使用者是否输入可停车区域的变更（步骤S400）。使用者可以利用语音、键钮和触摸板等进行变更可停车区域的输入。如果没有可停车区域的变更请求，则控制部600会如上所述生成旨在引导车辆停在可停车区域的引导图像，并在后方摄像头图像上覆盖并输出到显示部100（步骤S500）。如果有可停车区域的变更请求，则控制部600会设定变更可停车区域的模式，然后根据使用者的输入，如图4所示变更可停车区域并显示在显示部100（步骤S600）。可停车区域变更之后，驾驶者从视觉上通过显示部100确认变更的可停车区域的同时如图5进行停车。
下面对于S600更加详细进行说明。有变更可停车区域的请求时，控制部600如图6所示使显示部100上显示的表示可停车区域的虚线框闪烁，并等待使用者输入。此时控制部600在显示部100上显示旨在变更可停车区域的使用者输入信息。输入信息可以是将可停车区域上下左右移动的箭头图像，此时输入可以是触摸输入模式。使用者通过箭头图像触摸移动表示可停车区域的虚线框。这里的输入单位举例为10cm。使用者将左侧箭头图像触摸三遍，则控制部600如图7所示，将虚线框向左侧移动30cm并显示在显示部100。
然后，使用者输入可停车区域的位移变更完成时，控制部600在显示部100上显示旨在可停车区域旋转的输入信息。一个实施例中，旨在可停车区域旋转的输入信息如图8所示，可以是表示可停车区域左右旋转的箭头图像。使用者触摸箭头图像可以使表示可停车区域的虚线框旋转。旋转单位可以举例为5°。使用者将左侧箭头图像触摸两遍，则控制部600如图9所示将虚线框向左侧旋转10°并显示在显示部100上。然后，使用者输入可停车区域的旋转变更完成时，控制部600使最终变更状态的虚线框停止闪烁，并设定为可停车区域。然后如图10所示变更的可停车区域显示在画面上。
以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。

Claims (7)

1.一种可停车区域变更装置，其特征在于，包括：
显示部，用于显示图像；
拍摄部，用于拍摄车辆后方；
控制部，探测所述车辆后方的可停车区域，在所述拍摄部拍摄的图像的相应位置上表示该探测到的可停车区域并输出到所述显示部，将从所述可停车区域位移信息和旋转信息中至少包括其中一种的输入信息输出到所述显示部，根据使用者输入的所述输入信息在所述显示部上显示的可停车区域进行变更；
所述控制部根据所述输入信息的使用者输入次数，将所述显示部上显示的所述可停车区域移动一定间隔或旋转一定角度。
2.根据权利要求1所述的可停车区域变更装置，其特征在于，
所述显示部为触摸板，所述输入信息为位移信息时，则所述输入信息是第一至第四图像；
所述控制部是在所述使用者触摸所述第一图像时，将所述可停车区域向左侧移动，所述使用者触摸所述第二图像时，将所述可停车区域向右侧移动，所述使用者触摸所述第三图像时，将所述可停车区域向上侧移动，所述使用者触摸所述第四图像时，将所述可停车区域向下侧移动。
3.根据权利要求1所述的可停车区域变更装置，其特征在于，
所述显示部为触摸板，所述输入信息为旋转信息时，所述输入信息是表示向左侧旋转的图像和表示向右侧旋转的图像；
所述控制部是在所述使用者触摸表示所述左侧旋转的图像时，将所述可停车区域向左侧旋转，所述使用者触摸表示所述右侧旋转的图像时，将所述可停车区域向右侧旋转。
4.根据权利要求1所述的可停车区域变更装置，其特征在于，
所述控制部是在所述可停车区域的变更中使表示所述可停车区域的图像闪烁，所述可停车区域的变更完成时，使所述图像停止闪烁。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的可停车区域变更装置，其特征在于，还包括：
障碍物检测部，检测所述车辆后方的障碍物；
所述控制部是基于所述障碍物检测部的检测结果，探测所述车辆后方的可停车区域。
6.一种可停车区域变更方法，其特征在于，所述方法包括以下实施步骤：
探测可停车区域；
在为辅助停车的摄像头图像上表示探测到的所述可停车区域而显示在画面；
从显示的所述可停车区域的位移信息和旋转信息中至少包括其中一种信息的输入信息显示在画面；
将根据所述输入信息的随使用者输入显示的所述可停车区域变更显示；
所述可停车区域的变更显示步骤还包括：
按照根据所述可停车区域移动信息的所述使用者的输入次数，将所述可停车区域移动一定间隔显示；
按照根据所述可停车区域旋转信息的所述使用者的输入次数，将所述可停车区域旋转一定角度显示。
7.根据权利要求6所述的可停车区域变更方法，其特征在于，
所述可停车区域的变更显示步骤是，所述可停车区域变更中使表示所述可停车区域的图像闪烁，所述可停车区域的变更完成时，使所述图像停止闪烁。
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