CN103250506B - 用于卸粮筒的卸粮操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于卸粮筒的卸粮操作装置，包括用于使得卸粮筒倾斜的且和倾翻操作手柄连接的倾翻操作机构和用于将卸粮筒内的粮食放出来的且和卸粮操作手柄连接的卸粮操作机构；所述倾翻操作手柄和所述卸粮操作手柄位于所述驾驶席的两侧，且以所述倾翻操作手柄为原点向两侧延伸的相互垂直的直线与以所述卸粮操作手柄为原点向两侧延伸的相互垂直的直线形成将驾驶席包围在内的矩形。本发明的卸粮操作装置，结构简单，操作方便，可以在工人扭头观看卸粮筒卸粮的时候，以十分方便、舒服的方式同时操作卸粮操作手柄和倾翻操作手柄，以很更小的力完成整个卸粮动作，这极大的降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

Description

用于卸粮筒的卸粮操作装置

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，更具体的说涉及一种用于收割机卸粮筒的卸粮操作装置。

背景技术

收割机在收割过程中，当粮筒内的粮食达到一定量的时候，需要卸出去，以空出空间，进行继续收割，授权公告号 CN 102106221B、授权公告日为2012年8月29日的中国发明专利公开了一种收割机全自动机械卸粮装置，包括一卸粮斗，所述卸粮斗上固定有一铰轴，所述卸粮斗通过所述铰轴转动安装于出粮口上；所述卸粮斗操纵机构包括卸粮斗操纵转臂、卸粮斗驱动转臂和连接于所述两者之间的拉杆组件，所述卸粮斗操纵转臂套装于一支撑轴上，所述支撑轴安装于一支承座上；所述卸粮斗操纵转臂上固定有卸粮斗操纵杆；所述卸粮离合操纵机构包括卸粮离合操纵转臂，所述卸粮离合操纵转臂套装在所述支撑轴上，所述卸粮离合操纵转臂上固定有卸粮离合操纵杆；所述卸粮斗操纵转臂和所述卸粮离合操纵转臂上分别设有互锁板。该发明自动化程度高，无需人工辅助即能完成卸粮斗的打开、关闭。又如，授权公告号 CN 202455835 U、授权公告日为2012年10月3日的中国发明专利也公开了一种联合收割机的液压卸粮装置。但是，现有的卸粮操作机构，结构复杂，故障率高，操作不够方便，工人的劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于卸粮筒的卸粮操作装置，其结构简单、操作方便，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：用于卸粮筒的卸粮操作装置，包括用于使得卸粮筒倾斜的且和倾翻操作手柄连接的倾翻操作机构和用于将卸粮筒内的粮食放出来的且和卸粮操作手柄连接的卸粮操作机构；所述倾翻操作手柄和所述卸粮操作手柄位于所述驾驶席的两侧，且以所述倾翻操作手柄为原点向两侧延伸的相互垂直的直线与以所述卸粮操作手柄为原点向两侧延伸的相互垂直的直线形成将驾驶席包围在内的矩形。

现有的卸粮操作装置，在使用的时候，操作时间长，效率低，工人体力消耗快，本申请人对收割机的卸粮过程、装置进行了反复的试验、研究、测试，我们发现，而倾翻操作手柄和卸粮操作手柄是设置在一起，或者是靠近设置的，这样的设置，首先，驾驶员在操作的时候都不够方便，两个手柄之间容易发生干涉，一般的操作都是操作完倾翻操作手柄再操作卸粮操作手柄，这就增加了操作时间，降低了工作效率；其次，工人在卸粮的时候，都是扭头看着的，这个时候，如果在扭头的时候，两只手同时操作卸粮操作手柄和倾翻操作手柄，则现有的设置使得工人十分别扭，操作十分不便，体力消耗大，工作效率低，而本发明的卸粮操作机构，其不但结构简单，而且十分便于操作，使得工人即使扭头观看卸粮筒卸粮的时候，可以十分方便、舒服的操作卸粮操作手柄和倾翻操作手柄，可以一只手向后拉动，另外一只手向前推动，这样的设置十分符合人体工程学，使得工人十分舒适，以很小的用力完成整个动作，这极大的降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

作为优选，所述倾翻操作手柄位于所述驾驶席的左前方；所述卸粮操作手柄位于所述驾驶席的右后方。

申请人经过反复研究及试验后发现，上述的位置，使得工人舒适，用力少，劳动强度低，工作效率低。

作为优选，所述卸粮操作机构包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、铰接在所述第一安装座上且和所述卸粮操作手柄相固定连接的竖直部、铰接在所述竖直部上的拉线及套装在所述拉线外部的防护套管，所述防护套管两端分别设置在所述第二安装座、第三安装座上。

作为优选，所述第二安装座设有套管安装板，所述套管安装板设有上端开口的安装槽，所述防护套管端部设位于所述安装槽内的外螺管，所述外螺管上螺接有位于所述安装槽两侧的固定螺母，以使得所述拉线在工作时，所述外螺管能够沿着所述安装槽进行微量的移动。

当利用卸粮操作手柄带动拉线进行卸粮的时候，拉线在防护套管内来回滑动，在滑动过程中，随着卸粮操作手柄的推拉，拉线有上下移动的趋势，如果这个时候防护套管是被固定住不能移动的，那么，拉线将和防护套管发生摩擦，造成防护套管、拉线的磨损，影响其使用寿命，而且，也使得在操作卸粮操作手柄的时候，更加顺畅、自然。

作为优选，所述倾翻操作机构包括第一铰接座、铰接在所述第一铰接座上的横向铰接轴、固定在所述横向铰接轴上的用于和液压阀阀芯杆相铰接的操作块及用于操作所述横向铰接轴转动进而使得所述操作块带动所述液压阀阀芯杆动作的纵向操作装置。

作为优选，所述纵向操作装置包括和所述横向铰接轴固定连接的第一连接板、用于和倾翻操作手柄相铰接的第二连接板、一端和所述第一连接板相铰接另一端和所述第二连接板相铰接的纵向中间连接部及第二铰接座，所述第二连接板和所述第二铰接座相铰接，且所述第二连接板和所述第二铰接座相铰接的点位于所述操作手柄相和所述第二连接板相铰接的点与所述第二连接板和所述纵向中间连接部相铰接的点之间。

申请人发现，现在在对液压阀进行操作过程中，液压阀是安装在位于驾驶席前方的操作台下面的，而倾翻操作手柄直接连接在液压阀的阀芯杆上，倾翻操作手柄位于操作台外面，而这个位置是人的腿部位置，不但使得腿的放置不够舒服，而且，在工作的时候，操作手柄不够方便，也容易和腿部相碰，而我们通过设置横向铰接轴，由倾翻操作手柄对纵向操作装置进行操作，实现带动液压缸阀芯杆的升降，进而实现对粮筒进行倾翻，其将操作手柄的位置进行变化，将其从原来占用腿部空间的位置移出，改成现在的位于驾驶席左前方的位置，不但结构简单，而且十分便于操作，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

作为优选，所述纵向中间连接部包括和所述第一连接板相铰接的连接螺杆及螺接在所述连接螺杆上且可通过调整在所述连接螺杆上的位置进而调整所述纵向中间连接部长度的调整连接块。

上述设置，能够调整中间连接部的长度，以便于安装、调试，提高适用性。

作为优选，所述纵向中间连接部还包括螺接在所述连接螺杆上用于当所述调整连接块调整好在所述连接螺杆上的位置后对所述调整连接块进行固定的固定螺母。

上述设置，便于对调整连接块的位置固定，以便于安装、调试，有利于生产的正常、高效进行。

作为优选，所述纵向操作装置还包括一端和所述纵向中间连接部相固定连接且另一端铰接设置的支撑部；所述支撑部包括和所述纵向中间连接部固定连接的固定部及铰接部。

上述设置，支撑部能够保证工作时候，纵向中间连接部足够的稳定。

作为优选，所述倾翻操作机构还包括和所述横向铰接轴相铰接的第三铰接座，所述操作块位于所述第一铰接座和所述第三铰接座之间，且所述操作块靠近所述第一铰接座。

本发明有益效果在于：

结构简单，操作方便，可以在工人扭头观看卸粮筒卸粮的时候，以十分方便、舒服的方式同时操作卸粮操作手柄和倾翻操作手柄，以很更小的力完成整个卸粮动作，这极大的降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例1的应用示意图；

图2为本发明中倾翻操作机构结构示意图；

图3为本发明中卸粮操作机构结构示意图；

图4为图3中第二安装座结构视图；

图5为本发明实施例2的应用示意图；

图6为本发明实施例3的应用示意图。

图中：

1-倾翻操作机构，10-第一铰接座，102-横向铰接轴，103-操作块，104-第一连接板，105-第二连接板，106-纵向中间连接部，107-，108-第三铰接座，109-第二铰接座；

2-卸粮操作机构，201-第一安装座，202-第二安装座，203-第三安装座，204-竖直部，205-拉线，206-防护套管，204-外螺管，208-固定螺母；

3-倾翻操作手柄；

4-卸粮操作手柄；

5-驾驶席。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例1，见附图1、2、3、4，用于卸粮筒的卸粮操作装置，包括用于使得卸粮筒倾斜的且和倾翻操作手柄3连接的倾翻操作机构1，倾翻操作机构1和液压阀相连接，通过液压阀控制液压缸使得卸粮筒产生倾斜，便于将卸粮筒内的粮食卸出，操作手柄3用来操作整个倾翻操作机构1；用于将倾斜的卸粮筒内的粮食放出来的且和卸粮操作手柄4连接的卸粮操作机构2，卸粮操作机构2将卸粮筒内的粮食卸放出来，这个动作是通过卸粮操作手柄4操作的；不管是倾翻操作手柄3还是卸粮操作手柄4都是由坐在驾驶席上的驾驶员操作，而如何使得驾驶员快速、舒适的进行操作，就一直是本领域内的一个难题，驾驶员在在卸粮的时候，因为卸粮筒都位于驾驶员的后方，驾驶员都是扭头进行观察卸粮过程的，以便于随时调整，为此，我们对倾翻操作手柄3和卸粮操作手柄4的位置进行了设置，使得驾驶员能够快速、舒适的进行操作，节省体力，提高效率，我们是这样设置的，所述倾翻操作手柄3和所述卸粮操作手柄4位于所述驾驶席的两侧，且以所述倾翻操作手柄3为原点向两侧延伸的相互垂直的直线与以所述卸粮操作手柄4为原点向两侧延伸的相互垂直的直线形成将驾驶席包围在内的矩形，其中，较佳的，所述倾翻操作手柄3位于所述驾驶席的左前方；所述卸粮操作手柄4位于所述驾驶席的右后方，当然，还可以是，所述倾翻操作手柄3位于所述驾驶席的右后方；所述卸粮操作手柄4位于所述驾驶席的左前方，也是可以的，这样的设置，使得坐在驾驶席上的驾驶员在进行操作的时候，两只手可以同时动作，一只向前推动，一只向后拉到，同时头部向后扭转，这个过程快速、自然、舒适，体力消耗少，效率高。

在本实施方式中，所述卸粮操作机构2包括第一安装座201、第二安装座202、第三安装座203、铰接在所述第一安装座201上且和所述卸粮操作手柄4相固定连接的竖直部204、铰接在所述竖直部204上的拉线205及套装在所述拉线205外部的防护套管206，所述防护套管206两端分别设置在所述第二安装座202、第三安装座203上，第一安装座201、第二安装座202、第三安装座203均固定在收割机车体上，根据实际需要设定位置，拉线205可以在防护套管206内自由滑动，防护套管206的长度要小于拉线205，拉线205两端从拉线205外部的防护套管206内伸出，在所述第二安装座202设有套管安装板20201，所述套管安装板20201设有上端开口的安装槽20202，所述防护套管206端部设位于所述安装槽20202内的外螺管207，所述外螺管207上螺接有位于所述安装槽20202两侧的固定螺母208，固定螺母208将外螺管207固定在套管安装板20201上，这就使得所述拉线205在工作时，所述外螺管207能够沿着所述安装槽20202进行微量的移动，这个移动非常微小，一般在0.1-0.5mm作用，进一步的，为了使得操作更加顺畅，更加自然，套管安装板20201通过一个螺钉螺接固定在所述第二安装座202上，这样，当作用在套管安装板20201上的力达到一定数值的时候，整个套管安装板20201可以绕着所述螺钉进行旋转，可以进一步的对防护套管206进行保护，更进一步的，所述拉线205和所述竖直部204铰接的位置在所述螺钉的上方，两者存在高度差，也就是说，从所述螺钉至所述铰接位置过程中所述拉线是向上倾斜设置的，这样的设置便于操作，为了防止在不使用的时候，拉线带动竖直部204转动，我们在第一安装座201上设置限位销钉209，对竖直部204进行阻挡。

在本实施方式中，所述倾翻操作机构1包括第一铰接座101，第一铰接座101固定在面板110上，而面板110螺接固定在液压阀阀体的侧面，还包括第三铰接座108及横向铰接轴102，横向铰接轴102铰接在第一铰接座101和第三铰接座108上，在横向铰接轴102上固定有操作块103，操作块103焊接在横向铰接轴102上，同时，其和液压阀阀芯杆相连接，通过横向铰接轴102的转动，进而带动操作块103转动，实现带动所述液压阀阀芯杆进行动作，带动了液压阀阀芯杆的升降，以对液压阀进行操作，操作块103位于所述第一铰接座101和所述第三铰接座108之间，而且，操作块103靠近所述第一铰接座101，远离第三铰接座108。

而横向铰接轴102的旋转，是由倾翻操作手柄3通过纵向操作装置完成的，所述的纵向操作装置包括和所述横向铰接轴102固定连接的第一连接板104、用于和操作手柄相铰接的第二连接板105、一端和所述第一连接板104相铰接另一端和所述第二连接板105相铰接的纵向中间连接部106及第二铰接座109，第二铰接座109固定在收割机车体上，所述第二连接板105和所述第二铰接座109相铰接，且所述第二连接板105和所述第二铰接座109相铰接的点位于所述倾翻操作手柄相和所述第二连接板105相铰接的点与所述第二连接板105和所述纵向中间连接部106相铰接的点之间，上述的铰接都是通过销轴实现的，纵向中间连接部106将第二连接板105和第一连接板104连接起来，为了增加适应性，便于调整，我们将纵向中间连接部106做成可调节长度的，其包括和所述第一连接板104相铰接的连接螺杆10601及螺接在所述连接螺杆10601上且可通过调整在所述连接螺杆10601上的位置进而调整所述纵向中间连接部106长度的调整连接块10602，调整连接块10602设有和连接螺杆10601相螺接的螺孔，通过调整调整连接块10602在连接螺杆10601上的位置，进而调整整个中间连接部的长度，而为了防止调整好位置的调整连接块10602在工作中发生不应该的位置移动，进而影响整个机构的正常工作，我们在所述连接螺杆10601上设置了固定螺母10603，通过固定螺母10603对调整连接块10602进行位置固定，保证整个机构的正常高效工作，降低故障率。

此外，为了对纵向中间连接部106进行支撑，保证整个机构的正常工作，所述纵向操作装置还包括一端和所述纵向中间连接部106相固定连接且另一端铰接设置的支撑部107，所述支撑部107包括和所述纵向中间连接部106固定连接的固定部10701及铰接部10702，同样的，为了便于调整，固定部10701可以设置外螺纹，铰接部10702可以设置螺孔，进而调整支撑部107的长度，铰接部10702可以铰接在车体上。

实施例2，见附图5；所述倾翻操作手柄3位于所述驾驶席的右前方；所述卸粮操作手柄4位于所述驾驶席的左后方，其余同实施例1。

实施例3，见附图6；所述倾翻操作手柄3位于所述驾驶席的左后方；所述卸粮操作手柄4位于所述驾驶席的右前方，其余同实施例1。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.用于卸粮筒的卸粮操作装置，包括用于使得卸粮筒倾斜的且和倾翻操作手柄（3）连接的倾翻操作机构（1）和用于将卸粮筒内的粮食放出来的且和卸粮操作手柄（4）连接的卸粮操作机构（2）；其特征在于：所述倾翻操作手柄（3）和所述卸粮操作手柄（4）位于驾驶席的两侧，且以所述倾翻操作手柄（3）为原点向两侧延伸的相互垂直的直线与以所述卸粮操作手柄（4）为原点向两侧延伸的相互垂直的直线形成将驾驶席包围在内的矩形；所述倾翻操作手柄（3）位于所述驾驶席的左前方；所述卸粮操作手柄（4）位于所述驾驶席的右后方；所述卸粮操作机构（2）包括第一安装座（201）、第二安装座（202）、第三安装座（203）、铰接在所述第一安装座（201）上且和所述卸粮操作手柄（4）相固定连接的竖直部（204）、铰接在所述竖直部（204）上的拉线（205）及套装在所述拉线（205）外部的防护套管（206），所述防护套管（206）两端分别设置在所述第二安装座（202）、第三安装座（203）上。

2.根据权利要求1所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述第二安装座（202）设有套管安装板（20201），所述套管安装板（20201）设有上端开口的安装槽（20202），所述防护套管（206）端部设位于所述安装槽（20202）内的外螺管（207），所述外螺管（207）上螺接有位于所述安装槽（20202）两侧的固定螺母（208），以使得所述拉线（205）在工作时，所述外螺管（207）能够沿着所述安装槽（20202）进行微量的移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述倾翻操作机构（1）包括第一铰接座（101）、铰接在所述第一铰接座（101）上的横向铰接轴（102）、固定在所述横向铰接轴（102）上的用于和液压阀阀芯杆相铰接的操作块（103）及用于操作所述横向铰接轴（102）转动进而使得所述操作块（103）带动所述液压阀阀芯杆动作的纵向操作装置。

4.根据权利要求3所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述纵向操作装置包括和所述横向铰接轴（102）固定连接的第一连接板（104）、用于和倾翻操作手柄相铰接的第二连接板（105）、一端和所述第一连接板（104）相铰接另一端和所述第二连接板（105）相铰接的纵向中间连接部（106）及第二铰接座（109），所述第二连接板（105）和所述第二铰接座（109）相铰接，且所述第二连接板（105）和所述第二铰接座（109）相铰接的点位于所述操作手柄相和所述第二连接板（105）相铰接的点与所述第二连接板（105）和所述纵向中间连接部（106）相铰接的点之间。

5.根据权利要求4所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述纵向中间连接部（106）包括和所述第一连接板（104）相铰接的连接螺杆（10601）及螺接在所述连接螺杆（10601）上且可通过调整在所述连接螺杆（10601）上的位置进而调整所述纵向中间连接部（106）长度的调整连接块（10602）。

6.根据权利要求5所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述纵向中间连接部（106）还包括螺接在所述连接螺杆（10601）上用于当所述调整连接块（10602）调整好在所述连接螺杆（10601）上的位置后对所述调整连接块（10602）进行固定的固定螺母（10603）。

7.根据权利要求5所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述纵向操作装置还包括一端和所述纵向中间连接部（106）相固定连接且另一端铰接设置的支撑部（107）；所述支撑部（107）包括和所述纵向中间连接部（106）固定连接的固定部（10701）及铰接部（10702）。

8.根据权利要求5所述的用于卸粮筒的卸粮操作装置，其特征在于：所述倾翻操作机构（1）还包括和所述横向铰接轴（102）相铰接的第三铰接座（108），所述操作块（103）位于所述第一铰接座（101）和所述第三铰接座（108）之间，且所述操作块（103）靠近所述第一铰接座（101）。