CN103249142B - 一种定位方法、系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明适用于移动终端领域，提供了一种定位方法、系统及移动终端，所述方法包括：通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；下载所述移动终端所在的区域附近的地图；开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。本发明提高了定位的精度，可以把定位精度提高到5m之内。

Description

一种定位方法、系统及移动终端

技术领域

本发明属于移动终端领域，尤其涉及一种定位方法、系统及移动终端。

背景技术

移动终端技术和移动互联技术的发展融合促生了多种基于位置的服务(Location Based Service，LBS)应用，运营商、服务商、应用开发者纷纷开发基于位置的应用，为用户提供了便捷的服务。而LBS应用的前提是实现满足应用需求的定位精度。

目前常用的定位方式有：卫星定位、辅助卫星定位、基站定位、WiFi定位、蓝牙等无线定位方式。街景和室内采用3/6/9轴传感器定位方式等。技术上可以采取一种或多种的混合定位技术。

然而，卫星定位、辅助卫星定位、基站定位、WiFi定位、蓝牙定位等无线定位技术捕捉的时间长，精度一般在5米至几十米之内，基站和卫星定位技术在室内精度低或者不能正常工作。3/6/9轴传感器定位技术累积误差大，经过一个停车场最大误差达几十米。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法，旨在解决现有定位技术精度低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种定位方法，所述方法包括：

通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；

下载所述移动终端所在的区域附近的地图；

开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；

将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种定位系统，所述系统包括：

粗定位模块，用于通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；

地图下载模块，用于下载所述移动终端所在的区域附近的地图；

图像获取模块，用于开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；

精确定位模块，用于将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

本发明实施例的再一目的在于提供一种包括上述定位系统的移动终端。

在本发明实施例中，由于以通过无线定位方式进行粗定位获得的移动终端所在的区域为基础，辅助移动终端上的摄像头获取移动终端周围的图像，然后和所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。因此提高了定位的精度，可以把定位精度提高到5m之内。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的定位方法的流程图。

图2是本发明实施例一提供的定位方法中，通过无线定位方式进行粗定位后获得的移动终端所在的区域的示意图。

图3是本发明实施例一提供的定位方法中，下载的所述移动终端所在的区域附近的地图的示意图。

图4是本发明实施例一提供的定位方法中，移动终端的摄像头获取的移动终端周围的图像的示意图。

图5是本发明实施例一提供的定位方法中，将获取的图像与地图进行匹配后确定移动终端所在的精确位置的示意图。

图6是本发明实施例一提供的定位方法中，移动终端的另一摄像头获取的移动终端周围的图像的示意图。

图7是本发明实施例一提供的定位方法中，将获取的两个方向的图像与地图进行匹配后确定移动终端所在的精确位置的示意图。

图8是本发明实施例一提供的定位方法中，室内地图应用场景的示意图。

图9是本发明实施例二提供的定位系统的功能模块框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

请参阅图1，本发明实施例一提供的定位方法包括以下步骤：

S101、通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；

在本发明实施例一中，无线定位方式可以是卫星定位、辅助卫星定位、基站定位、WiFi定位、蓝牙定位等无线定位方式。

在本发明实施例一中，根据定位的响应速度、耗电量和精度优先选用WiFi定位方式、基站定位方式或卫星定位方式。

S102、下载所述移动终端所在的区域附近的地图；

在本发明实施例一中，如果所述移动终端所在的区域是室内，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的室内地图，如果所述移动终端所在的区域是室外，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的街景地图。

S103、开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；

其中，S102和S103可以是同时执行或是任意先后顺序执行的。

在本发明实施例一中，S103具体可以为：开启移动终端的一个摄像头获取移动终端周围的图像。

S103具体也可以为：对于具有双摄像头的移动终端，同时开启移动终端的两个摄像头同时获取移动终端周围的两个方向的图像。例如，对于前后都配置有摄像头的移动终端，同时开启移动终端的前后两个摄像头同时获取移动终端前后两个方向的图像。

S103具体也可以为：开启移动终端的摄像头，通过旋转移动终端，获取移动终端周围的全景图像。

S104、将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

在本发明实施例一中，如果所述移动终端所在的区域是室外，则S104具体可以为：根据摄像头的焦距、图像的视角和图像的轮廓线角度来将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的街景地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

在本发明实施例一中，如果所述移动终端所在的区域是室内，则S104具体可以为：将获取的移动终端周围的图像进行关键字识别，如门牌、店名、标志图案等，根据识别出来的关键字与所述移动终端所在的区域附近的室内地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

在本发明实施例一中，由于以通过无线定位方式进行粗定位获得的移动终端所在的区域为基础，辅助移动终端上的摄像头获取移动终端周围的图像，然后和所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。因此提高了定位的精度，可以把定位精度提高到5m之内。另外，由于对于具有双摄像头的移动终端，同时开启移动终端的两个摄像头同时获取移动终端周围的两个方向的图像，将移动终端周围的两个方向的图像和所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，能够进一步的提高定位的精度。再者，由于通过旋转移动终端，获取移动终端周围的全景图像，同样也可以进一步提高定位的精度。

下面以一个实际的例子来详述本发明实施例一提供的定位方法。

用户在深圳世界之窗附近开启一个应用需要确定本身的较精确的位置，首先以WiFi定位方式、基站定位方式或卫星定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域，该区域是精度在几十米之内的一个位置，如图2中虚线圆圈所示。为了获得更加精确的定位效果，移动终端下载该区域附近的街景地图，如图3所示。街景地图包括地理位置坐标信息和对应位置的实际街景图片信息。同时，移动终端开启摄像头获取移动终端周围的图像，如图4所示。获得图像之后，移动终端将实际图像和街景地图中的图片进行匹配，从而更加精确的确定用户所在位置，图5中虚线部分是使用摄像头获取的图像之后的定位范围，比单纯的无线定位方法精度有提高。如果移动终端前后都配有摄像头，在打开主摄像头的同时另一摄像头也获取移动终端周围的图像，如图6所示。结合这两个摄像头获取的两个方向上的图像，对用户所在的位置进行计算，能够得到精确度更高的定位范围，如图7中虚线框图所示。为了进一步提升定位的精度，可以通过旋转移动终端，获取以所在位置为中心的全景图片，通过全景图片可以将定位的精度进一步提升。

对于室内的应用场景，卫星定位无法使用，基站定位的精度也降低，首先以WiFi定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域，为了获得更加精确的定位效果，移动终端下载该区域附近的室内地图，同时开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像，将获取的移动终端周围的图像进行关键字识别，如门牌、店名、标志图案等，根据识别出来的关键字与所述移动终端所在的区域附近的室内地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。图8是室内精确定位的一个实例，在一个商场中，通过WiFi定位可以得到细虚线包围的一个方圆几十米的区域，通过摄像头获取图像并识别出图像中的关键字“圣大保罗”能够将用户的位置精确到粗虚线的范围。

实施例二：

请参阅图9，本发明实施例二提供的定位系统包括：粗定位模块11、地图下载模块12、图像获取模块13和精确定位模块14。

粗定位模块11，用于通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；

在本发明实施例二中，无线定位方式可以是卫星定位、辅助卫星定位、基站定位、WiFi定位、蓝牙定位等无线定位方式。

在本发明实施例二中，根据定位的响应速度、耗电量和精度优先选用WiFi定位方式、基站定位方式或卫星定位方式。

地图下载模块12，用于下载所述移动终端所在的区域附近的地图；

在本发明实施例二中，如果所述移动终端所在的区域是室内，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的室内地图，如果所述移动终端所在的区域是室外，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的街景地图。

图像获取模块13，用于开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；

在本发明实施例二中，图像获取模块13具体可以用于开启移动终端的一个摄像头获取移动终端周围的图像。

图像获取模块13具体也可以用于对于具有双摄像头的移动终端，同时开启移动终端的两个摄像头同时获取移动终端周围的两个方向的图像。例如，对于前后都配置有摄像头的移动终端，同时开启移动终端的前后两个摄像头同时获取移动终端前后两个方向的图像。

图像获取模块13具体也可以用于开启移动终端的摄像头，通过旋转移动终端，获取移动终端周围的全景图像。

精确定位模块14，用于将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

在本发明实施例二中，如果所述移动终端所在的区域是室外，则精确定位模块14具体用于根据摄像头的焦距、图像的视角和图像的轮廓线角度来将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的街景地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

在本发明实施例二中，如果所述移动终端所在的区域是室内，则精确定位模块14具体用于将获取的移动终端周围的图像进行关键字识别，如门牌、店名、标志图案等，根据识别出来的关键字与所述移动终端所在的区域附近的室内地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

本发明实施例还提供一种包括本发明实施例二提供的定位系统的移动终端。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；

下载所述移动终端所在的区域附近的地图；若所述移动终端所在的区域是室内，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的室内地图；

开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；

将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置；具体为：将获取的移动终端周围的图像进行关键字识别，根据识别出来的关键字与所述移动终端所在的区域附近的室内地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述移动终端所在的区域是室外，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的街景地图；

所述将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置具体为：

根据摄像头的焦距、图像的视角和图像的轮廓线角度来将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的街景地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像具体为：开启移动终端的一个摄像头获取移动终端周围的图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像具体为：

对于具有双摄像头的移动终端，同时开启移动终端的两个摄像头同时获取移动终端周围的两个方向的图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像具体为：

开启移动终端的摄像头，通过旋转移动终端，获取移动终端周围的全景图像。

6.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：

粗定位模块，用于通过无线定位方式进行粗定位，获得移动终端所在的区域；

地图下载模块，用于下载所述移动终端所在的区域附近的地图；若所述移动终端所在的区域是室内，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的室内地图；

图像获取模块，用于开启移动终端的摄像头获取移动终端周围的图像；

精确定位模块，用于将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置；具体为：将获取的移动终端周围的图像进行关键字识别，根据识别出来的关键字与所述移动终端所在的区域附近的室内地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，如果所述移动终端所在的区域是室外，则所述移动终端所在的区域附近的地图是所述移动终端所在的区域附近的街景地图；

所述精确定位模块具体用于根据摄像头的焦距、图像的视角和图像的轮廓线角度来将获取的移动终端周围的图像与所述移动终端所在的区域附近的街景地图进行匹配，确定移动终端所在的精确位置。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像获取模块具体用于：

开启移动终端的一个摄像头获取移动终端周围的图像；或

对于具有双摄像头的移动终端，同时开启移动终端的两个摄像头同时获取移动终端周围的两个方向的图像；或

开启移动终端的摄像头，通过旋转移动终端，获取移动终端周围的全景图像。

9.一种包括权利要求6至8任一项所述的定位系统的移动终端。