CN103244570A - 车辆起动机及其花键装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于车辆起动机中的花键装置，包括：第一花键部分，其具有一组键齿，相邻键齿之间形成键槽；以及与第一花键部分配合的第二花键部分，其具有一组键齿，相邻键齿之间形成键槽；其中，第二花键部分的键齿配合在第一花键部分的相应键槽中，第一花键部分的键齿配合在第二花键部分的相应键槽中，以使得第一花键部分和第二花键部分可彼此相对轴向滑动；所述第一花键部分的所述一组键齿的齿顶被总体磨削，以使得所述第一花键部分的这些齿顶限定的齿顶圆的半径比所述第二花键部分的由各键槽的底部限定的齿根圆的半径小0.02～0.15mm。本申请还涉及一种包含上述花键装置的车辆起动机。上述花键装置结构简单且力矩传递能力高。

Description

车辆起动机及其花键装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆起动机中的花键装置以及包含这种花键装置的车辆起动机。
背景技术
现代车辆通常使用电力起动机来起动车辆的发动机，起动机将车辆蓄电池储存的电能转变为机械能，带动车辆的发动机运转，以将发动机起动。
起动机大体上由直流电动机、传动机构和控制装置等组成。在起动车辆的发动机时，电动机在蓄电池的直流电作用下产生旋转力矩。该旋转力矩通过传动机构传递到发动机飞轮上的齿圈，来驱动发动机的曲轴旋转。传动机构包括与电动机的输出轴相连的减速机构、与减速机构相连的超越离合器、在内端通过花键装置与超越离合器相连的输出轴，安装在输出轴外端处的用于驱动齿圈的小齿轮。所述花键装置包括形成在超越离合器中的内花键和与其配合的形成在输出轴内端上的外花键，外花键可相对于内花键轴向滑动。控制装置用于控制电动机的运转以及输出轴的轴向移动，以使小齿轮与齿圈啮合和脱离。
由于输出轴在外端通过小齿轮向齿圈输出旋转力矩，因此输出轴的外端会受到来自齿圈的反作用力。该反作用力导致输出轴的内端上的外花键相对于超越离合器中的内花键偏心而产生同轴度误差。所述同轴度误差对于起动机的传动性能等来说是非常有害的，因此需要尽可能减小这种同轴度误差。
为了减小花键装置的同轴度误差，GB2165620A中公开了一种方案，其中，在滑动花键元件的键齿顶部设有轴向相隔的弹性突起。根据这种方案，需要采用辅助结构来提高花键装置的同轴度，因此花键装置的制造成本会增加。
此外，根据CN1530537A中公开的技术，如本申请的说明书附图的图1中示意性显示，起动机的输出轴10的内端上的凸花键与单向离合器的内部部分11中的凹花键配合，并且内部部分11形成有止动器12，输出轴10穿过止动器12中的通孔。这样，可通过这种轴孔配合结构来辅助性提高凸花键与凹花键之间的同轴度。根据这种方案，也需要采用辅助结构来提高花键装置的同轴度，因此花键装置的制造成本会增加。
因此，希望能够解决现有技术中采用辅助结构来提高花键装置的同轴度而产生的成本增加等问题。
发明内容
本发明的目的是对用于车辆起动机中的花键装置做出改进，其中，不必借助于辅助结构就能提高花键装置的同轴度。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆起动机中的花键装置，其包括：第一花键部分，其具有一组键齿，相邻键齿之间形成键槽；以及与第一花键部分配合的第二花键部分，其具有一组键齿，相邻键齿之间形成键槽；其中，第二花键部分的键齿配合在第一花键部分的相应键槽中，第一花键部分的键齿配合在第二花键部分的相应键槽中，以使得第一花键部分和第二花键部分可彼此相对轴向滑动；所述第一花键部分的所述一组键齿的齿顶被总体磨削，以使得所述第一花键部分的这些齿顶限定的齿顶圆的半径比所述第二花键部分的由各键槽的底部限定的齿根圆的半径小0.02～0.15mm。
优选地，所述第一花键部分的齿顶圆的半径比所述第二花键部分的齿根圆的半径小0.04～0.08mm。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第一花键部分包括外花键，其键齿为外凸的键齿；所述第二花键部分包括内花键，其键齿为内凸的键齿。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第一花键部分和第二花键部分的键齿为螺旋键齿。
根据本发明的一个优选实施方式，在所述花键装置的运转状态下，所述第一花键部分的中心轴线相对于第二花键部分的中心轴线径向偏移，以使得第一花键部分的一个键齿的齿顶和压力齿侧与第二花键部分的对应齿槽底部和压力齿侧接触，该键齿的非压力齿侧与第二花键部分的对应非压力齿侧之间分开一段齿侧间隙。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第一花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘具有因所述磨削而产生的尖角，所述第二花键部分的对应齿槽的压力齿侧底部边缘设有避免与所述尖角发生冲突的避让结构。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第一花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘形成有倒角。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第一花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘形成有圆角。
根据本发明的一个优选实施方式，所述第二花键部分的键齿的压力齿侧的倾斜角度小于所述第一花键部分的键齿的压力齿侧的倾斜角度。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆起动机，其包括：电动机；与电动机的输出轴相连的减速机构；与减速机构相连的超越离合器；如上所述的花键装置，所述花键装置的第二花键部分与超越离合器的从动部分相连；与所述花键装置的第一花键部分相连的输出轴；以及安装在输出轴上的用于输出旋转运动的小齿轮。
根据本发明，起动机中的花键装置的内外花键之一的齿顶被磨削加工，以减小内外花键的齿顶间隙。这样，可以显著提高内外花键的同轴度。此外，本发明仅通过花键装置本身就能提高内外花键的同轴度，而不必借助于任何辅助结构，这使得花键装置具有简单的结构和较低的成本。此外，花键装置能够维持高的力矩传递能力和结构可靠性。
附图说明
图1是一种根据现有技术的车辆起动机中的花键装置的示意图。
图2是根据本发明的一个优选实施方式的车辆起动机的一部分的示意图。
图3是图2所示起动机中的花键装置的放大示意图。
图4是沿着图3中的A-A线所作的放大剖面图。
图5是解释根据现有技术的花键装置中的内外花键部分配合方式以及同轴度误差的示意图。
图6是解释花键装置中的内外花键部分的齿顶间隙与齿侧间隙之间关系的示意图。
图7是解释根据本发明的花键装置中的内外花键部分配合方式以及同轴度误差的示意图。
图8是展示根据现有技术的花键装置中的内外花键部分的齿顶、齿根圆角的示意图。
图9是根据本发明的一个优选实施方式的花键装置中的内外花键部分的示意图，其中，内花键部分具有磨削齿顶。
图10-12是为避免磨削齿顶与配合的齿槽底部圆角相冲突而采取的一些示例性措施的示意图。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的一些优选实施方式。
图2中示出了根据本发明的一个优选实施方式的车辆起动机的一部分。该起动机主要包括直流电动机1、传动机构和控制装置等组成。
电动机1安装在起动机的壳体(未示出)中。在起动车辆的发动机时，控制装置向电动机1供应来自蓄电池的直流电，以使电动机1运转而产生旋转力矩。该旋转力矩通过传动机构传递到发动机飞轮上的齿圈2，来驱动发动机的曲轴旋转。
传动机构主要包括与电动机1的输出轴相连的减速机构3、与减速机构3相连的超越离合器4、在内端(靠近电动机1的那一端)通过花键装置5与超越离合器4相连的输出轴10，安装在输出轴10外端(远离电动机1的那一端)处的用于驱动齿圈2的小齿轮。
减速机构3可以是任何形式的减速机构，例如齿轮减速机构。图2中显示了一种行星齿轮减速机构，其包括安装在电动机1的输出轴上的中心齿轮3-1、固定地围绕中心齿轮3-1同心安装的外齿圈3-2、啮合在中心齿轮与外齿圈之间的至少一个行星齿轮3-3，行星齿轮3-3的中心轴安装在行星架3-4上。当电动机1的输出轴带动中心齿轮3-1旋转时，行星架3-4输出速度减小了的旋转运动。
如图2、3所示，超越离合器4包括内侧部分4-1、外侧部分4-2和在内侧部分与外侧部分之间传递单向旋转运动的运动传递元件。在图2、3所示例子中，运动传递元件是滚子4-3，但可以理解，运动传递元件也可以采用本领域公知的其它形式，例如楔块、棘轮等等。
此外，在图2、3所示例子中，内侧部分4-1构成超越离合器4的主动部分，而外侧部分4-2构成超越离合器4的从动部分。然而，可以理解，也可以由外侧部分4-2构成主动部分，而内侧部分4-1构成从动部分。减速机构3的行星架3-4安装在所述主动部分(图2、3中的内侧部分4-1)上或与其形成一体。
超越离合器4的从动部分通过花键装置5向输出轴10传递来自减速机构3的旋转运动。如图2、3所示，花键装置5包括内花键部分20和与其配合的外花键部分30。内花键部分20形成或安装在超越离合器的从动部分(图2、3中的外侧部分4-2)上。外花键部分30形成或安装在输出轴10的内端处。
内外花键部分各自的键齿配合在对方的齿槽中，如图4所示。
内外花键部分的键齿的齿廓可以采用本领域公知的任何形式，例如梯形齿廓、渐开线齿廓等。此外，键齿可以相对于内外花键部分的中心轴线笔直或螺旋延伸。考虑到工作性能，图2所示的螺旋延伸的键齿是优选的。
外花键部分30可相对于内花键部分20轴向滑动(在设有螺旋键齿的情况下，外花键部分30同时相对于内花键部分20转动)，以实现输出轴10的轴向移动。这种轴向运动是通过控制装置的拨杆14实现的。拨杆14的中部可枢转地安装在固定的枢轴14-1上，拨杆14的后端14-2可被控制装置中的作动元件(未示出)大致沿输出轴10的轴向推拉，拨杆14的前端14-3可枢转地支靠在输出轴10上。通过控制装置中的作动元件沿轴向推拉拨杆14的后端，以使拨杆绕枢轴14-1枢转，拨杆的前端带动输出轴10轴向移动(外花键部分30相对于内花键部分20轴向滑动)。图2中示出了输出轴10(外花键部分30)处在轴向最外侧位置。为了保持输出轴10(外花键部分30)的这个位置，在输出轴10的内端设有止挡16，其可抵靠于内花键部分20的内端(或抵靠于外侧部分4-2的某个部位上)，以阻止外花键部分30相对于内花键部分20进一步朝向远侧(图2中的左侧)轴向滑动。在此位置，内花键部分20可带动外花键部分30一起旋转。
输出轴10在大致中部通过轴承18支撑在起动机的壳体中。当然，也可以在输出轴的其它部位设置支撑轴承。
此外，输出轴10的外端装有小齿轮6。通过输出轴10的轴向移动，该小齿轮6与发动机飞轮上的齿圈2啮合和脱离。在图2所示小齿轮6与齿圈2啮合的状态下，电动机1的输出旋转运动和旋转力矩依次经过减速机构3、超越离合器4、花键装置5、输出轴10、小齿轮6传递到齿圈2，以便带动发动机飞轮旋转，从而启动发动机。在发动机启动后，控制装置通过拨杆14将输出轴10朝向近侧(图2中的右侧)移动，以使小齿轮6脱离齿圈2。
在小齿轮6与齿圈2啮合并向其传递旋转力矩的状态下，小齿轮6会受到来自齿圈2的反作用力，该反作用力被传递到输出轴10的外端，从而导致输出轴10的内端上的外花键部分30相对于内花键部分20偏心而产生同轴度误差。如前所述，本发明旨在尽可能减小这种同轴度误差。
下面参照图5、6解释现有技术和本发明的花键装置中的同轴度误差。
需要指出，在本申请的各附图中，各种结构细节并非按比例绘制的，为了清楚地展示，有些结构细节(尤其是键齿间隙)被夸大。并且图5、6中一对径向相反键齿之间的距离被缩小了，以便于清楚地解释。
外花键部分30具有沿外圆周分布的一组外凸键齿，相邻键齿之间形成键槽。内花键部分20具有沿内圆周分布的一组内凸键齿，相邻键齿之间形成键槽。外花键部分30的键齿配合在内花键部分20的相应键槽中，而内花键部分20的键齿配合在外花键部分30的相应键槽中，如图4所示。
参看图5，根据常规的现有技术，外花键部分30的一对径向相对键齿32配合在内花键部分20的一对径向相对键槽22中。
外花键部分30的每个键齿32具有齿顶36以及位于齿顶36两侧的压力齿侧34和非压力齿侧34’。
内花键部分20的每个键槽22由底部26以及位于底部26两侧的一对键齿的相对齿侧(即压力齿侧24和非压力齿侧24’)限定。通过内花键部分20的压力齿侧24推压外花键部分30的压力齿侧34，内花键部分20带动外花键部分30旋转。
如本领域所公知，为了实现彼此配合的内外花键的之间的相对轴向滑动，必须提供齿顶间隙和齿侧间隙。根据现有的标准，在车辆起动机中的，内外花键的常规齿顶间隙通常大于0.4mm，常规齿侧间隙通常大于0.2mm。
由于输出轴受力的原因，外花键部分30相对于内花键部分20产生偏心，即同轴度误差，从而上述齿顶间隙和齿侧间隙会发生变化。
举例而言，假定外花键部分30相对于内花键部分20偏移，如图5所示，外花键部分30会有一个键齿(图5中上方的键齿)32的两个齿侧(压力齿侧34和非压力齿侧34’)与限定内花键部分20的相应齿槽22的两个相对齿侧(压力齿侧24和非压力齿侧24’)分别接触，当然，压力齿侧34与24之间的接触压力远大于非压力齿侧34’与24’之间的接触压力。此时，上侧的齿侧间隙消失，而上侧齿顶间隙L1相对于常规齿顶间隙减小。
另一方面，外花键部分30的相反侧的键齿(图5中下方的键齿)32只有压力齿侧34与内花键部分20的相应压力齿侧24接触，而这个键齿32的非压力齿侧34’与内花键部分20的相应非压力齿侧24’之间的齿侧间隙L2’相对于常规齿侧间隙增大。在此状态下，下侧齿顶间隙L1’相对于常规齿顶间隙增大。由于下侧齿顶间隙的增大，导致下侧压力齿侧的接触面积减小，这会导致花键装置的力矩传递能力下降，并且导致键齿容易受损。
对于位于这一对径向相反键齿之间的其它成对径向相反键齿而言，同样存在一侧齿顶间隙和齿侧间隙减小、另一侧齿顶间隙和齿侧间隙增大的情况。
由于上述齿顶间隙和齿侧间隙的变化，外花键部分30的中心轴线30A相对于内花键部分20的中心轴线20A偏移而产生偏心量(同轴度误差)，如图5所示。
这种偏心量(同轴度误差)主要取决于齿顶间隙和齿侧间隙的变化量。在传统技术中，这种偏心量(同轴度误差)通常为0.2mm或以上。
需要指出，齿侧间隙的变化量与齿顶间隙的变化量相关，这一点可从图6中的示意图看出。
如图6所示，假定在一个键齿的横截面内其齿侧相对于与其中心线平行的方向倾斜一个角度θ，那么齿侧间隙L2的变化量大体等于齿顶间隙L1的变化量乘以sinθ。
本发明通过磨削齿顶圆来减小常规齿顶间隙，以有助于抑制齿顶间隙和齿侧间隙的变化量。
需要指出，在接下来参照附图所作描述中，是以磨削外花键部分30的齿顶的方式减小外花键部分30的键齿与内花键部分20的键槽之间的齿顶间隙，然而，可以理解，本发明同样适用于磨削内花键部分20的齿顶的方式减小内花键部分20的键齿与外花键部分30的键槽之间的齿顶间隙。为了避免重复，对后者的详细描述从略。
如图7所示，在外花键部分30整体上通过常规的加工工艺(例如锻造、数控加工、电火花加工等)制造出来后，对外花键部分30的齿顶进行磨削，以使得外花键部分30的齿顶限定的齿顶圆的半径与内花键部分20的键槽底部限定的齿根圆的半径之间的差值(常规齿顶间隙)相对于传统技术减小。由于磨削能够获得高尺寸精度，因此可以使外花键部分30的齿顶圆半径的尺寸精度提高，从而能够精确地控制常规齿顶间隙。例如，根据本发明的一个优选实施方式，磨削工艺本身的半径尺寸精度可能在±0.005～0.01mm内。另一方面，对于内花键部分20，通常利用拉刀通过拉孔工艺制成。对于拉孔工艺，其所获得的半径尺寸精度可能在±0.010～0.015mm。利用这样的拉孔工艺制造内花键部分20，并且利用上述磨削工艺加工外花键部分30，有可能可将常规齿顶间隙控制在0.02～0.15mm，优选控制在0.04～0.08mm。
根据本发明，由于常规齿顶间隙有可能相对于现有技术减小到数十分之一，因此，在起动机运转过程中，齿顶间隙和齿侧间隙的变化量都会以类似的量级减小，这使得内外花键部分的偏心量(同轴度误差)有可能控制在极低级别，例如在0.04mm或更小，这显著小于传统技术中的常见的0.2mm或以上的偏心量(同轴度误差)，从而能够极大地提高起动机的性能。
进一步讲，参看图7，由于常规齿顶间隙的减小，这使得在外花键部分30相对于内花键部分20偏移时，在发生极小的径向偏移量后，就会有外花键部分30的一个键齿(图7中上方的键齿)32的齿顶36接触到内花键部分20的相应齿槽的底部，在这种状态下，该键齿的压力齿侧34和顶侧36与限定内花键部分20的相应齿槽22的压力齿侧24和底部26分别接触，而非压力齿侧34’、24’之间存在齿侧间隙L2。即此键齿的齿顶间隙减小到零，另一方面，其齿侧间隙L2相对于常规齿侧间隙仅减小了很小的程度。
另一方面，外花键部分30的相反侧的键齿(图7中下方的键齿)32的压力齿侧34与内花键部分20的相应压力齿侧24接触，而这个键齿32的非压力齿侧34’和顶侧36与内花键部分20的相应非压力齿侧24’和齿槽底部26分隔相应的齿侧间隙L2’和齿顶间隙L1’。由于上侧齿顶间隙的变化(减小)量极小，因此下侧齿顶间隙L1’和齿侧间隙L2’的变化(增加)也极小。根据这种配置，外花键部分30的中心轴线30A相对于内花键部分20的中心轴线20A的偏心量(同轴度误差)极小。
此外，由于下侧齿顶间隙的增加量极小，因此下侧压力齿侧的接触面积的减小量也极小，这使得花键装置能够维持很高的力矩传递能力下降，并且键齿不易受损。
需要指出，花键装置的内外花键的键齿的齿顶边缘与对应齿槽的底部边缘通常形成有圆角，如图8所示，并且键齿的齿顶边缘处的圆角半径R1通常大于对应齿槽的底部边缘处的圆角半径R2。在根据本发明而磨削外花键部分30的齿顶时，很可能会在外花键部分30的键齿的齿顶边缘出产生尖角，如图9所示。在这种情况下，外花键部分30的键齿的齿顶边缘尖角会与内花键部分20的齿槽的底部边缘圆角发生冲突。为了避免这种情况，需要对内花键部分20和/或外花键部分30进行进一步的处理。下面参照图10-12描述根据本发明一些实施方式的可行处理措施。
如图10所示，根据本发明的一个实施方式，可以改变内花键部分20或外花键部分30的键齿的压力齿侧斜度，以使得内花键部分20的键齿的压力齿侧斜度小于外花键部分30的键齿的压力齿侧斜度，从而在内花键部分20和外花键部分30的键齿的压力齿侧之间错开一个小的角度α。例如，在花键装置的横截面中看，内花键部分20的键齿的压力齿侧相对于与键齿径向中心线平行的方向倾斜28度的角度，而外花键部分30的键齿的压力齿侧相对于与键齿径向中心线平行的方向倾斜30度的角度，如此产生的2度的角度α可以使得外花键部分30的键齿的压力齿侧齿顶边缘尖角避让内花键部分20的齿槽的压力齿侧底部边缘圆角。
如图11所示，根据本发明的另一个实施方式，可以在外花键部分30的键齿的压力齿侧齿顶边缘处加工出一个倒角40，以避让内花键部分20的齿槽的压力齿侧底部边缘圆角。
如图12所示，根据本发明的另一个实施方式，可以在内花键部分20的齿槽的压力齿侧底部边缘圆角处加工出内切部分42，以避让外花键部分30的键齿的压力齿侧齿顶边缘尖角。
根据本发明的另一个实施方式(未示出)，可以在磨削之前使得外花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘具有较大的圆角，而经过磨削之后该圆角的一部分仍然存在并且足以避让内花键部分的齿槽的压力齿侧底部边缘圆角。
本领域技术人员可以理解，可以采用任何其它适宜的避让结构来避免前面冲突。
可以看到，根据本发明的基本原理，起动机中的花键装置的内外花键之一的齿顶被磨削加工，以减小内外花键的齿顶间隙。同时，在起动机运转过程中，一个花键的磨削齿顶抵接于对应花键的齿槽底部上。这样，可以显著提高内外花键的同轴度。此外，本发明仅通过花键装置本身就能提高内外花键的同轴度，而不必像现有技术中那样借助于任何辅助结构，这使得花键装置具有简单的结构和较低的成本。同时，花键装置能够维持高的力矩传递能力和结构可靠性。
本发明的这种花键装置适用于各种车辆的起动机，例如柴油车辆的起动机。
虽然这里参考具体的实施方式描述了本发明，但是本发明的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本发明的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆起动机中的花键装置，包括：
第一花键部分，其具有一组键齿，相邻键齿之间形成键槽；以及
与第一花键部分配合的第二花键部分，其具有一组键齿，相邻键齿之间形成键槽；
其中，第二花键部分的键齿配合在第一花键部分的相应键槽中，第一花键部分的键齿配合在第二花键部分的相应键槽中，以使得第一花键部分和第二花键部分可彼此相对轴向滑动；
所述第一花键部分的所述一组键齿的齿顶被总体磨削，以使得所述第一花键部分的这些齿顶限定的齿顶圆的半径比所述第二花键部分的由各键槽的底部限定的齿根圆的半径小0.02～0.15mm。
2.如权利要求1所述的花键装置，其中，所述第一花键部分的齿顶圆的半径比所述第二花键部分的齿根圆的半径小0.04～0.08mm。
3.如权利要求1或2所述的花键装置，其中，所述第一花键部分包括外花键，其键齿为外凸的键齿；所述第二花键部分包括内花键，其键齿为内凸的键齿。
4.如权利要求1至3中任一项所述的花键装置，其中，所述第一花键部分和第二花键部分的键齿为螺旋键齿。
5.如权利要求1至4中任一项所述的花键装置，其中，在所述花键装置的运转状态下，所述第一花键部分的中心轴线相对于第二花键部分的中心轴线径向偏移，以使得第一花键部分的一个键齿的齿顶和压力齿侧与第二花键部分的对应齿槽底部和压力齿侧接触，该键齿的非压力齿侧与第二花键部分的对应非压力齿侧之间分开一段齿侧间隙。
6.如权利要求1至5中任一项所述的花键装置，其中，所述第一花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘具有因所述磨削而产生的尖角，所述第二花键部分的对应齿槽的压力齿侧底部边缘设有避免与所述尖角发生冲突的避让结构。
7.如权利要求1至5中任一项所述的花键装置，其中，所述第一花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘形成有倒角。
8.如权利要求1至5中任一项所述的花键装置，其中，所述第一花键部分的键齿的压力齿侧齿顶边缘形成有圆角。
9.如权利要求1至5中任一项所述的花键装置，其中，所述第二花键部分的键齿的压力齿侧的倾斜角度小于所述第一花键部分的键齿的压力齿侧的倾斜角度。
10.一种车辆起动机，包括：
电动机；
与电动机的输出轴相连的减速机构；
与减速机构相连的超越离合器；
如权利要求1至9中任一项所述的花键装置，所述花键装置的第二花键部分与超越离合器的从动部分相连；
与所述花键装置的第一花键部分相连的输出轴；以及
安装在输出轴上的用于输出旋转运动的小齿轮。
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