CN115519711A - 一种线缆挤塑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及导线涂覆技术领域。本发明公开了一种线缆挤塑装置，包括：挤塑机构；行走机构，其包括动力输入轴；动力部件，其可拆卸地设于行走机构，其包括电机以及作为电机电源的电池；其中，电机的输出轴连接有外花键一，外花键一滑动套设有内花键一，内花键一远离电机的一端形成外花键二，动力输入轴靠近电机的一端形成内花键二；当动力部件与行走机构结合时，外花键二嵌入至内花键二中；当动力部件与行走机构拆卸时，内花键一向外花键一靠近电机的一端运动，使外花键二与内花键二分离。通过外花键二的收缩动作，可较为方便地将动力部件直接从本线缆挤塑装置上拆卸下来，直接对容易故障或没电的动力部件进行维修或充电。

Description

一种线缆挤塑装置
技术领域
本发明涉及导线涂覆技术领域，具体涉及一种线缆挤塑装置。
背景技术
由于城乡供电方式主要以10kV架空裸导线输送电能，主要采用的裸导线材料为裸导线及绝缘裸导线。而随着城乡的发展(例如新修的公路和房屋)，导致原先架设的10kV配电线路安全距离不足，造成严重的安全隐患。原有的安全隐患处理方式主要对原有线路进行改造。但线路改造需要长时间的停电工作，大量人力物力的投入且伴随着施工过程中存在的施工安全隐患，效率低下。在现有技术中一般通过线缆挤塑装置将裸导线改绝缘线的方式解决裸导线的安全隐患。而且，当具有绝缘外层的线缆破损时，也通过线缆挤塑装置对破损处进行应急修复。
但是线缆挤塑装置一般工作在高空，一旦发生故障或因电池供电不足造成电机停转，那本线缆挤塑装置则有可能卡死在线缆中途，此时则需要人工使用云梯等升降设备取下本线缆挤塑装置进行修理或充电。
如申请号为201811639987.6、名称为一种能与电机脱离便于人工拉动前行的电缆绝缘涂覆系统的发明专利，其包括行走涂覆设备和给料机构，行走涂覆设备的行走涂覆机构包括：框架部；驱动部，具有第一电机和与电机键连接的主动带轮；行走部；涂覆模具；以及脱离套，其中，主动带轮的前端环绕设置有凹槽，主动带轮的前端面铣有带轮键槽，带轮键槽中安装有主动带轮键，第一电机的电机轴上设有用于与主动带轮键进行键连接的电机槽，脱离套具有：凹槽带动口，面向主动带轮设置，用于与凹槽卡合固定；拉绳模块，具有背离凹槽带动口对称设置的两个拉绳销孔以及横穿安装在该两个拉绳销孔之间的拉绳销；拉动模块，具有与拉绳销连接的拉绳以及固定在框架部上的用于将拉绳导向地面的导绳架。
在上述技术方案中主要利用人工拉绳对线缆挤塑装置进行牵引的解决线缆挤塑装置在空中失灵的问题，但是这种方式人工牵引的方式难以均匀控制牵引的速度，导致涂覆结果不均匀，而且线缆挤塑装置的行走轮上具有橡胶凹槽，会深深嵌入到电缆螺线的缝隙里，形成较大的摩擦力，人工拉动则需要消耗较大的人力。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种线缆挤塑装置，以解决线缆挤塑装置卡死在线缆中途时，而使用工拉绳对线缆挤塑装置进行牵引的解决方式导致涂覆结果不均匀和人力消耗过大的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种线缆挤塑装置，其适用于对架设在高空的线缆涂覆绝缘层，包括：挤塑机构，其套设于所述线缆以于线缆表面喷涂绝缘涂覆材料；行走机构，其用于牵引所述挤塑机构沿线缆行走，其包括动力输入轴，动力输入轴作为行走机构的动力源；动力部件，其可拆卸地设于所述行走机构，其用于间隙性驱动所述动力输入轴旋转，其包括电机以及作为电机电源的电池；其中，所述电机的输出轴连接有外花键一，所述外花键一滑动套设有内花键一，所述内花键一远离电机的一端形成外花键二，所述动力输入轴靠近电机的一端形成内花键二；当动力部件与行走机构结合时，所述外花键二嵌入至内花键二中；当动力部件与行走机构拆卸时，所述内花键一向外花键一靠近电机的一端运动，使外花键二与内花键二分离。
本线缆挤塑装置的工作原理：
当线缆挤塑装置卡死在线缆中途时，通过外花键二的收缩动作，使得外花键二与内花键二分离，从而使得动力部件与动力输入轴不进行传动连接，则动力部件可以从壳体一上拆卸下来；这里，外花键二的收缩动作可以是独立的直线电机控制，一般两个电机同时故障的概率较小，或者可以是通过一对电磁铁进行控制，而且电磁铁也是通过独立的电源进行供电，一般两个电源同时没电和故障的概率也较小。
在上述过程中，由于线缆挤塑装置卡死在线缆中途，为了避免人工对动力部件进行拆卸，可以采用另一独立电机通过缠绕绳子对动力部件进行上升和下降动作，当动力部件上升至其的输出轴与内花键二正对时，壳体一与动力部件的壳体二能够进行一定程度的滑动卡接，其限制壳体二相对壳体一进行旋转，且不影响壳体二竖直往复移动，同样的该另一独立电机的同时损坏的概率也较小。
优选地，所述内花键一的周侧设有与其内腔相通的透气孔，所述外花键二的周侧可转动套设有负压盘，所述负压盘内设有负压腔，所述负压腔始终与透气孔相通，所述负压盘设有与负压腔相通的负压管道，所述外花键一与内花键一之间设有弹性件；当负压设备对负压管道抽真空时，所述外花键一与内花键一之间呈现负压状态，以使内花键一沿外花键一靠近电机的一端运动；当负压管道与大气连通时，所述弹性件用于使得内花键一复位。
这样，只需人工对负压管道施加负压，即可使得内花键一与外花键一之间的空间呈现负压状态，从而使得内花键一与外花键一之间自动收缩，以完成外花键二的自动回缩过程；并且整个过程中均通过地面的负压设备与负压管道的控制，方便工作人员从地面进行控制。
优选地，所述电机的输出轴固定套设有内花键三，所述外花键一活动套设于所述内花键三内且两者的轴向位置被锁定，所述外花键一的外周表面具有多个键齿一，所述内花键三的键槽的径向尺寸大于所述键齿一的径向尺寸；所述行走机构还包括壳体一，所述动力输入轴转动设于壳体一；所述壳体一具有平面，所述内花键二靠近电机的端面与平面齐平，所述内花键二上对应相邻两个的外花键二之间的区域设有接引弧面；当外花键二与内花键二对接位置偏移时，所述键齿一可于键槽内进行周向旋转，以校准外花键二的对接位置；所述外花键二通过直线滑动驱使外花键二的键齿二与接引弧面进行挤压，以提供键齿一周向旋转的动力。
在动力部件拆卸和重新结合的过程，如果因为动力输入轴的惯性导致的动力输入轴在输出轴抽离后依旧发生轻微的偏转时，外花键二和键齿二组成的整体难以正对内花键二，通过键齿二挤压接引弧面，以反向驱动外花键二旋转，而外花键二则带动外花键一进行旋转，外花键一能够在内花键三旋转一定角度，从而将该整体重新正对内花键二。
一般，外花键一能够旋转的角度在15度以内；虽然外花键一能够在内花键三旋转一定角度，但是电机一般单向旋转，故当电机驱动旋转15度左右后，依然能够对内花键三进行驱动。
优选地，所述动力部件还包括壳体二，所述电池和电机均设于壳体二内，所述负压盘与壳体二的相对位置固定，所述壳体二设有用于避让输出轴的穿槽，所述壳体二的顶端设有V形磁吸凹槽，所述壳体一设有用于配合V形磁吸凹槽的磁吸凸起；所述磁吸凸起开设有横截面呈三角形的吸附开槽部，所述V形磁吸凹槽内设有与吸附开槽部相匹配的吸附凸部。
这样，壳体二在竖直往复运动的过程中，利用V形磁吸凹槽与磁吸凸起、吸附凸部与吸附开槽部这种形状的咬合，以实现在咬合过程中的轻微引导和纠偏。
优选地，还包括伸缩杆；所述壳体二的底端设有卡接槽；所述伸缩杆的顶端可拆卸地嵌设至所述卡接槽内。
这样，伸缩杆可以由地面人员全程控制，可以避免电机驱动绳子升降一类装置容易在空中失灵的现象发生。
本发明的有益效果在于：当本线缆挤塑装置卡死在线缆中途时，通过外花键二的收缩动作，使得外花键二与内花键二分离，从而使得动力部件与动力输入轴不进行传动连接，则动力部件可以从壳体一上拆卸下来，从而可以较为方便地将动力部件直接从本线缆挤塑装置上拆卸下来，直接对容易故障或没电的动力部件进行维修或充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本线缆挤塑装置的结构示意图。
图2为动力部件(无壳体二)的结构示意图。
图3为动力部件(无壳体二、电机和电池)的爆炸结构示意图。
图4为动力输入轴的结构示意图。
图5为壳体二的结构示意图。
图6为负压盘的结构示意图。
图7为内花键三和外花键一相互嵌套时的结构示意图。
附图标记说明：1-线缆；2-挤塑机构；3-行走机构；4-壳体一；5-动力输入轴；50-动力部件；6-壳体二；7-电机；8-电池；9-平面；10-输出轴；11-外花键二；12-键齿二；13-内花键二；14-内花键三；15-外花键一；16-键齿一；17-键槽；18-接引弧面；19-内花键一；20-弹性件；21-透气孔；22-负压盘；23-负压腔；24-负压管道；25-V形磁吸凹槽；26-磁吸凸起；27-吸附开槽部；28-吸附凸部；29-卡接槽；30-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-图7所示，本发明提供了一种线缆挤塑装置，其适用于对架设在高空的线缆1涂覆绝缘层，包括：挤塑机构2，其套设于线缆1以于线缆1表面喷涂绝缘涂覆材料；行走机构3，其用于牵引挤塑机构2沿线缆1行走，其包括动力输入轴5，动力输入轴5作为行走机构3的动力源；动力部件50，其可拆卸地设于行走机构3，其用于间隙性驱动动力输入轴5旋转，其包括电机7以及作为电机7电源的电池8；其中，电机7的输出轴10连接有外花键一15，外花键一15滑动套设有内花键一19，内花键一19远离电机7的一端形成外花键二11，动力输入轴5靠近电机7的一端形成内花键二13；当动力部件50与行走机构3结合时，外花键二11嵌入至内花键二13中；当动力部件50与行走机构3拆卸时，内花键一19向外花键一15靠近电机7的一端运动，使外花键二11与内花键二13分离。
本实施例的内花键一19的周侧设有与其内腔相通的透气孔21，外花键二11的周侧可转动套设有负压盘22，负压盘22内设有负压腔23，负压腔23始终与透气孔21相通，负压盘22设有与负压腔23相通的负压管道24，外花键一15与内花键一19之间设有弹性件20；当负压设备对负压管道24抽真空时，外花键一15与内花键一19之间呈现负压状态，以使内花键一19沿外花键一15靠近电机7的一端运动；当负压管道24与大气连通时，弹性件20用于使得内花键一19复位。
作为本实施例一种优选的实施方式，电机7的输出轴10固定套设有内花键三14，外花键一15活动套设于内花键三14内且两者的轴向位置被锁定，外花键一15的外周表面具有多个键齿一16，内花键三14的键槽17的径向尺寸大于键齿一16的径向尺寸；行走机构3还包括壳体一4，动力输入轴5转动设于壳体一4；壳体一4具有平面9，内花键二13靠近电机7的端面与平面9齐平，内花键二13上对应相邻两个的外花键二11之间的区域设有接引弧面18；当外花键二11与内花键二13对接位置偏移时，键齿一16可于键槽17内进行周向旋转，以校准外花键二11的对接位置；外花键二11通过直线滑动驱使外花键二11的键齿二12与接引弧面18进行挤压，以提供键齿一16周向旋转的动力。
在本实施例中，动力部件50还包括壳体二6，电池和电机7均设于壳体二6内，负压盘22与壳体二6的相对位置固定，壳体二6设有用于避让输出轴10的穿槽，壳体二6的顶端设有V形磁吸凹槽25，壳体一4设有用于配合V形磁吸凹槽25的磁吸凸起26；磁吸凸起26开设有横截面呈三角形的吸附开槽部27，V形磁吸凹槽25内设有与吸附开槽部27相匹配的吸附凸部28。
本实施例还包括伸缩杆30；壳体二6的底端设有卡接槽29；伸缩杆30的顶端可拆卸地嵌设至卡接槽29内。
当本线缆挤塑装置卡在线缆1上时，即外花键二11停止驱动时，工作人员首先需要将真空泵一类的负压设备的抽气口与负压管道24相连，则负压管道24内变成负压，同时，通过负压腔23和透气孔21，将外花键一15与内花键一19之间的空间变成负压状态或真空状态，则大气压力会挤压外花键二11，使得外花键一15与内花键一19之间完全嵌套，相对地，外花键二11则自动完成收缩过程；当外花键二11完成收缩后，由于壳体二6的顶端仅仅通过V形磁吸凹槽25和吸附凸部28等结构与壳体一4进行咬合，此时通过工作人员手持伸缩杆30，通过伸缩杆30的升降嵌入至卡接槽29内，伸缩杆30的顶端可设有气动夹一类的结构，从而与壳体二6进行相对固定，从而只需要施加一个向下的作用力即可将壳体二6取下。
伸缩杆30的优势在于全程由地面人员操作，可以避免电机驱动绳子升降一类装置容易在空中失灵的现象发生，一旦失灵，工作人员可以很方便地取回进行修复。
当壳体二6取回地面后，通过技术人员对其内的电机7和电池8进行故障修复后，再通过伸缩杆30送回至初始位置附近。
当外花键二11正对平面9时，将负压管道24进行释放，此时在平面9的阻拦下弹性件20无法直接进行复位回弹，通过地面人员的操作使得壳体二6逐渐接近原始位置，此时分离伸缩杆30，V形磁吸凹槽25和磁吸凸起26，吸附开槽部27和吸附凸部28因为其特殊的形状，均在各自吸附咬合的过程中，能够对壳体二6的位置进行横向和纵向的调节，且V形磁吸凹槽25和磁吸凸起26，吸附开槽部27和吸附凸部28是横纵交错的咬合方式，能够在一定程度上防止壳体二6相对壳体一4进行转动。
此时因为动力输入轴5的惯性导致的动力输入轴5在输出轴10抽离后依旧发生轻微的偏转时，外花键二11和键齿二12组成的整体难以正对内花键二13，通过键齿二12挤压接引弧面18，以反向驱动外花键二11旋转，而外花键二11则带动外花键一15进行旋转，外花键一15能够在内花键三旋转一定角度，从而将该整体重新正对内花键二13，从而重新完成壳体二6的结合传动过程。
综上所述，本实施例的线缆挤塑装置具有以下优点：
1、通过外花键一15与内花键一19、外花键二11与内花键二13形成双重花键联接，且将内花键一19与外花键二11相连，使得外花键一15与内花键一19这一花键联接收缩时，外花键二11与内花键二13能够相互分离，而外花键一15与内花键一19这一花键联接伸展时，外花键二11与内花键二13能够花键联接，从而实现电机7的间歇性地、分离式地传动。
2、通过外花键一15与内花键三14内可周向转动且两者的轴向位置被锁定(可通过现有技术的环凹槽和点凸进行限位，图纸中未画出)，从而实现了外花键二11与内花键二13的位置校准。
3、利用V形磁吸凹槽25和磁吸凸起26，吸附开槽部27和吸附凸部28这种形状的咬合，实现了壳体一4和壳体二6之间的可拆卸连接。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种线缆挤塑装置，其适用于对架设在高空的线缆(1)涂覆绝缘层，其特征在于，包括：
挤塑机构(2)，其套设于所述线缆(1)以于线缆(1)表面喷涂绝缘涂覆材料；
行走机构(3)，其用于牵引所述挤塑机构(2)沿线缆(1)行走，其包括动力输入轴(5)，动力输入轴(5)作为行走机构(3)的动力源；
动力部件(50)，其可拆卸地设于所述行走机构(3)，其用于间隙性驱动所述动力输入轴(5)旋转，其包括电机(7)以及作为电机(7)电源的电池(8)；
其中，所述电机(7)的输出轴(10)连接有外花键一(15)，所述外花键一(15)滑动套设有内花键一(19)，所述内花键一(19)远离电机(7)的一端形成外花键二(11)，所述动力输入轴(5)靠近电机(7)的一端形成内花键二(13)；
当动力部件(50)与行走机构(3)结合时，所述外花键二(11)嵌入至内花键二(13)中；
当动力部件(50)与行走机构(3)拆卸时，所述内花键一(19)向外花键一(15)靠近电机(7)的一端运动，使外花键二(11)与内花键二(13)分离。
2.如权利要求1所述的一种线缆挤塑装置，其特征在于，所述内花键一(19)的周侧设有与其内腔相通的透气孔(21)，所述外花键二(11)的周侧可转动套设有负压盘(22)，所述负压盘(22)内设有负压腔(23)，所述负压腔(23)始终与透气孔(21)相通，所述负压盘(22)设有与负压腔(23)相通的负压管道(24)，所述外花键一(15)与内花键一(19)之间设有弹性件(20)；
当负压设备对负压管道(24)抽真空时，所述外花键一(15)与内花键一(19)之间呈现负压状态，以使内花键一(19)沿外花键一(15)靠近电机(7)的一端运动；
当负压管道(24)与大气连通时，所述弹性件(20)用于使得内花键一(19)复位。
3.如权利要求1所述的一种线缆挤塑装置，其特征在于，所述电机(7)的输出轴(10)固定套设有内花键三(14)，所述外花键一(15)活动套设于所述内花键三(14)内且两者的轴向位置被锁定，所述外花键一(15)的外周表面具有多个键齿一(16)，所述内花键三(14)的键槽(17)的径向尺寸大于所述键齿一(16)的径向尺寸；
所述行走机构(3)还包括壳体一(4)，所述动力输入轴(5)转动设于壳体一(4)，所述壳体一(4)具有平面(9)，所述内花键二(13)靠近电机(7)的端面与平面(9)齐平，所述内花键二(13)上对应相邻两个的外花键二(11)之间的区域设有接引弧面(18)；
当外花键二(11)与内花键二(13)对接位置偏移时，所述键齿一(16)可于键槽(17)内进行周向旋转，以校准外花键二(11)的对接位置；
所述外花键二(11)通过直线滑动驱使外花键二(11)的键齿二(12)与接引弧面(18)进行挤压，以提供键齿一(16)周向旋转的动力。
4.如权利要求1所述的一种线缆挤塑装置，其特征在于，所述动力部件(50)还包括壳体二(6)，所述电池和电机(7)均设于壳体二(6)内，所述壳体二(6)设有用于避让输出轴(10)的穿槽，所述壳体二(6)的顶端设有V形磁吸凹槽(25)，所述壳体一(4)设有用于配合V形磁吸凹槽(25)的磁吸凸起(26)；
所述磁吸凸起(26)开设有横截面呈三角形的吸附开槽部(27)，所述V形磁吸凹槽(25)内设有与吸附开槽部(27)相匹配的吸附凸部(28)。
5.如权利要求4所述的一种线缆挤塑装置，其特征在于，还包括伸缩杆(30)；
所述壳体二(6)的底端设有卡接槽(29)；
所述伸缩杆(30)的顶端可拆卸地嵌设至所述卡接槽(29)内。
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