CN103243660A - 一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,所架设变高度连续钢桁梁由前侧钢桁梁、中部钢桁梁和后侧钢桁梁拼装组成,后侧钢桁梁由多个钢桁架节段一拼装而成,前侧钢桁梁由多个钢桁架节段二拼装而成,多个钢桁架节段一和多个钢桁架节段二的上弦杆均为直杆;中部钢桁梁的上弦杆为倒V字形;过尖点架设施工包括以下步骤:一、后侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机由后至前对后侧钢桁梁进行架设;二、中部钢桁梁架设;三、上下爬行吊机过尖点施工;四、前侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机由后至前对前侧钢桁梁进行架设。本发明设计合理、使用操作简便且实现方便、使用效果好,有效解决了现有变高度连续钢桁梁施工时存在的多种问题。
Description
技术领域
本发明属于变高度连续钢桁梁架设施工技术领域,尤其是涉及一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺。
背景技术
目前,国内所采用的钢桁梁架设拼装施工方法很多,例如:走行吊机施工法、门吊施工法、浮吊施工法、悬臂施工法、纵向拖拉施工法、钓鱼法、缆索吊机施工法、浮运施工法、横移施工法等,上述各施工方法都有各自的特点及适用范围。其中,悬臂拼装法是在桥跨中不设置支撑或只在个别位置设置临时支墩对钢桁梁进行架设的施工方法,其特点是不受桥涵水文、通航、墩高、流水及季节变化的限制,并且专用辅助结构及辅助设备较少。其中,变高度连续钢桁梁指上弦为变高度连续钢桁梁形式。
现如今,对大跨度且上弦变高度的钢桁梁进行施工时,一般采用的是龙门吊、浮吊或者二者相结合的架设方法,且其具体施工方法如下:边跨架设利用提升站在每个节点处下设的临时支墩上进行拼装,中跨架设利用以施工通道作为轨道的跨线龙门或水中浮吊进行钢梁杆件的悬臂拼装,并在跨中进行合拢。但实际施工时,上述现有的施工方法存在的以下缺陷和不足:第一、受地形条件影响较大,对于跨越既有交通道路、桥位地形地貌高差大且水陆交替的环境,无法进行钢梁杆件的架设施工;第二、对净空较大的钢梁架设时,对于龙门及浮吊的技术参数要求增大;并且利用上述现有的施工方式进行钢梁架设时,施工设备投入较大,制约因素多且不易实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其设计合理、使用操作简便且实现方便、使用效果好,有效解决了现有变高度连续钢桁梁施工时存在的受地形条件影响较大、施工设备投入较大、制约因素多且施工过程复杂、不易实现等问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,所架设变高度连续钢桁梁由前侧钢桁梁、中部钢桁梁和后侧钢桁梁拼装组成,所述前侧钢桁梁、中部钢桁梁和后侧钢桁梁由前至后进行布设,且所述中部钢桁梁连接于所述后侧钢梁和所述前侧钢桁梁之间;所述后侧钢桁梁由多个钢桁架节段一自后向前拼装而成,多个所述钢桁架节段一的上弦杆均为直杆,且多个所述钢桁架节段一的上弦杆布设在同一直线上;所述前侧钢桁梁由多个所述钢桁架节段二自后向前拼装而成,多个所述钢桁架节段二的上弦杆均为直杆,且多个所述钢桁架节段二的上弦杆布设在同一直线上;多个所述钢桁架节段一中位于最后侧的钢桁架节段一为后端钢桁架节段一,且多个所述钢桁架节段一中位于最前侧的钢桁架节段一为前端钢桁架节段一;多个所述钢桁架节段二中位于最后侧的钢桁架节段二为后端钢桁架节段二,且多个所述钢桁架节段二中位于最前侧的钢桁架节段二为前端钢桁架节段二;所述中部钢桁梁的上弦杆为倒V字形;所架设变高度连续钢桁梁的过尖点架设施工工艺包括以下步骤:
步骤一、后侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机,由后至前对拼装组成所述后侧钢桁梁的多个钢桁架节段一分别进行架设;所述上下爬行吊机包括下底盘、安装在下底盘上的上底盘、安装在上底盘上的回转吊机和对上底盘进行调平的调平装置,所述下底盘底部的前后两端分别安装有前走行机构和后走行机构;所述上底盘和下底盘之间通过前铰接轴和后铰接轴进行连接,所述前铰接轴位于后铰接轴的前侧;所述调平装置包括前调平油缸、前调平机构、位于前调平油缸后侧的后调平油缸和位于所述前调平机构后侧的后调平机构;所述前调平油缸和后调平油缸的油缸缸体均以铰接方式安装在下底盘上,且前调平油缸的活塞杆顶端通过铰接轴三安装在上底盘前部,后调平油缸的活塞杆顶端通过铰接轴四安装在上底盘后部;所述前调平机构包括前调平螺杆,所述前调平螺杆的顶端通过铰接轴一安装在上底盘前部,且前调平螺杆的下部以铰接方式安装在下底盘前部;所述后调平机构包括后调平螺杆,所述后调平螺杆的顶端通过铰接轴二安装在上底盘后部,且后调平螺杆的下部以铰接方式安装在下底盘后部;采用所述上下爬行吊机对所述后侧钢桁梁进行架设时,其架设过程如下:
步骤101、后端钢桁架节段一架设、滑道安装及吊机上坡状态调整:将所述上下爬行吊机向前平移至所述后端钢桁架节段一的架设位置,并采用所述回转吊机对所述后端钢桁架节段一进行架设;
待所述后端钢桁架节段一架设完成后,在已架设完成的所述后端钢桁架节段一的上弦杆上安装供所述上下爬行吊机前后行走的行走滑道,并拔掉所述铰接轴一、铰接轴三和后铰接轴,将所述上下爬行吊机调整为上坡状态;
步骤102、下一个钢桁架节段一架设,其架设过程如下:
步骤1021、吊机上坡前移:通过当前已架设完成的钢桁架节段一上所安装的行走滑道,将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一的架设位置;
步骤1022、上底盘调平:步骤1021中前移到位后,通过后调平油缸将所述上下爬行吊机的上底盘调平,并通过调整后调平螺杆对调平后的上底盘后部进行支撑;
步骤1023、起重架梁:采用所述回转吊机,对当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一进行架设;
步骤1024、滑道安装:在步骤1023中所架设钢桁架节段一的上弦杆上安装行走滑道,并将当前所安装行走滑道与其后侧已安装的行走滑道连接为一体;
步骤103、多次重复步骤102,直至完成拼装组成所述后侧钢桁梁的所有钢桁架节段一的架设过程,获得架设完成的所述后侧钢桁梁;
步骤二、中部钢桁梁架设,其架设过程如下:
步骤201、吊机上坡前移:通过当前已架设完成的所述前侧钢桁梁上所安装的行走滑道,将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至中部钢桁梁的架设位置;
步骤202、上底盘调平:按照步骤1022中所述的调平方法,将所述上下爬行吊机的上底盘调平;
步骤203、起重架梁:采用所述回转吊机,对中部钢桁梁进行架设;
步骤204、滑道安装:在所架设中部钢桁梁的上弦杆上安装行走滑道,并将当前所安装行走滑道与其后侧已安装的行走滑道连接为一体;
步骤三、上下爬行吊机过尖点施工,其施工过程如下:
步骤301、吊机上坡前移至前走行机构翻越中部钢桁梁拱顶:通过中部钢桁梁上所安装的行走滑道,将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至所述前走行机构翻越中部钢桁梁的拱顶;待所述前走行机构翻越中部钢桁梁的拱顶后,先安装后铰接轴和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二;
步骤302、吊机继续前移至前后走行机构处于同一高度:将所述上下爬行吊机继续向前移动,直至所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度;
步骤303、上底盘调平及上下爬行吊机调整为下坡状态:待所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度时,先通过后调平油缸将上底盘调平,再安装所述铰接轴三,并拔掉前铰接轴和所述铰接轴四,将所述上下爬行吊机调整为下坡状态;
步骤304、吊机继续前移至后端钢桁架节段二的架设位置:通过中部钢桁梁上所安装的行走滑道,将调整为下坡状态的所述上下爬行吊机继续向前移动,直至移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置;
步骤四、前侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机,由后至前对拼装组成所述前侧钢桁梁的多个钢桁架节段二分别进行架设,且其架设过程如下:
步骤401、后端钢桁架节段二架设与滑道安装:先采用所述上下爬行吊机的回转吊机对所述后端钢桁架节段二进行架设,再在已架设完成的所述后端钢桁架节段二的上弦杆上安装行走滑道,并将当前所安装行走滑道与其后侧已安装的行走滑道连接为一体;
步骤402、下一个钢桁架节段二架设,其架设过程如下:
步骤4021、吊机下坡前移:通过当前已架设完成的钢桁架节段二上所安装的行走滑道,将调整为下坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二的架设位置;
步骤4022、上底盘调平:步骤4021中前移到位后,通过前调平油缸将所述上下爬行吊机的上底盘调平,并通过调整前调平螺杆对调平后的上底盘前部进行支撑;
步骤4023、起重架梁:采用所述回转吊机,对当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二进行架设;
步骤4024、滑道安装:在步骤4023中所架设钢桁架节段二的上弦杆上安装行走滑道,并将当前所安装行走滑道与其后侧已安装的行走滑道连接为一体;
步骤403、多次重复步骤402,直至完成拼装组成所述前侧钢桁梁的所有钢桁架节段二的架设过程,获得架设完成的所述前侧钢桁梁。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:步骤一中所述上下爬行吊机还包括抗扭桁架,所述抗扭桁架为由多根杆件拼装而成的平面桁架;步骤1022中将所述上下爬行吊机的上底盘调平后且步骤1023中进行起重架梁之前,需先在所述上下爬行吊机后侧安装抗扭桁架,所述抗扭桁架的顶端固定在上底盘后部且其中下部固定在下底盘后部;步骤1023中下一个钢桁架节段一架设完成后,对所述上下爬行吊机后侧所安装的抗扭桁架进行拆除;步骤4022中将所述上下爬行吊机的上底盘调平后且步骤4023中进行起重架梁之前,需先在所述上下爬行吊机前侧安装抗扭桁架,所述抗扭桁架的顶端固定在上底盘前部,且抗扭桁架的中下部固定在下底盘前部;步骤4023中下一个钢桁架节段二架设完成后,对所述上下爬行吊机前侧所安装的抗扭桁架进行拆除。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:步骤一中所述上下爬行吊机还包括前抗滑拉锚和后抗滑拉锚;步骤1021中将所述上下爬行吊机移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘前侧安装前抗滑拉锚,且步骤1023中下一个钢桁架节段一架设完成后,对前抗滑拉锚进行拆除;步骤201中将所述上下爬行吊机移动至中部钢桁梁的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘前侧安装前抗滑拉锚,且步骤203中所述中部钢桁梁架设完成后,对前抗滑拉锚进行拆除;步骤304中将所述上下爬行吊机移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘后侧安装后抗滑拉锚,且步骤401中所述后端钢桁架节段二架设完成后,对后抗滑拉锚进行拆除;步骤4021中所述上下爬行吊机移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二的架设位置后,还需在下底盘后侧安装后抗滑拉锚,且步骤4023中下一个钢桁架节段二架设完成后,对后抗滑拉锚进行拆除。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:步骤1021和步骤201中在所述上下爬行吊机的下底盘前侧安装前抗滑拉锚时,均先将前抗滑拉锚的后端通过连接销轴一固定在下底盘前部,再将前抗滑拉锚的前端通过锚固件一锚固在已安装完成的行走滑道上,且行走滑道上对应开有供所述锚固件一安装的锚固孔一;步骤1023中下一个钢桁架节段一架设完成后和步骤203中所述中部钢桁梁架设完成后,对前抗滑拉锚进行拆除时,均先将所述连接销轴一和所述锚固件一拆除,再采用固定在下底盘前部上方的倒链一将前抗滑拉锚拉离行走滑道;
步骤304中和步骤4021中在下底盘后侧安装后抗滑拉锚时,均先将后抗滑拉锚的前端通过连接销轴二固定在下底盘后部,再将后抗滑拉锚的后端通过锚固件二锚固在已安装完成的行走滑道上,且行走滑道上对应开有供所述锚固件二安装的锚固孔二;步骤401中所述后端钢桁架节段二架设完成后和步骤4023中下一个钢桁架节段二架设完成后,对后抗滑拉锚进行拆除时,均先将所述连接销轴二和所述锚固件二拆除,再采用固定在下底盘后部上方的倒链二将后抗滑拉锚拉离行走滑道。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:步骤302中待所述前走行机构翻越中部钢桁梁的拱顶后,先通过后调平油缸将所述上下爬行吊机的上底盘调平,再安装后铰接轴和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:步骤301中将所述上下爬行吊机向前移动过程中,需对上底盘与水平面之间的夹角对同步观测,并通过后调平油缸对上底盘的后部高度进行调整,使得上底盘与水平面之间的夹角不超过5°;步骤304中将所述上下爬行吊机继续向前移动过程中,通过前调平油缸对上底盘的前部高度进行调整,使得上底盘与水平面之间的夹角不超过5°。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:所架设变高度连续钢桁梁包括左右两片主桁架和连接于两片所述主桁架之间的横平联,且两片所述主桁架的结构和尺寸均相同;步骤一中所述上下爬行吊机的下底盘为由多根横梁和多根纵梁拼装组成的平面框架,多根所述纵梁均与所架设变高度连续钢桁梁呈平行布设,且多根所述纵梁均处于左右两片所述主桁架之间;所述前走行机构和后走行机构的数量均为两个,两个所述前走行机构分别安装在下底盘的前端左右两侧,且两个所述后走行机构分别安装在下底盘的后端左右两侧;步骤101、步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所安装行走滑道的数量均为两道,两道所述行走滑道对称布设在左右两片所述主桁架的上弦杆上,且两道所述行走滑道组成分别供两个所述前走行机构和两个所述后走行机构进行前后移动的行走通道;步骤一中对所述后侧钢桁梁架设之前,先将所述上下爬行吊机中回转吊机的吊臂旋转至上底盘前侧;步骤302中将所述上下爬行吊机继续向前移动直至所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度后,还需对通过前调平油缸和后调平油缸将上底盘调平,之后再将回转吊机的吊臂旋转至上底盘后侧;且步骤304中将所述上下爬行吊机移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后,将回转吊机的吊臂旋转至上底盘前侧。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:所述前走行机构包括前行走箱、安装在前行走箱底部的前行走轮和对前行走箱进行驱动的前行走油缸,所述前行走油缸位于前行走箱后侧,前行走油缸的油缸缸体通过铰接轴五安装在前行走锚固座上,所述前行走锚固座通过锚固件三锚固在已安装完成的行走滑道上,所述前行走油缸的活塞杆顶端通过铰接轴六安装在前行走箱的后侧壁上,所述前行走锚固座布设在前行走箱后侧,且行走滑道上对应开有供所述锚固件三安装的锚固孔三;
所述后走行机构包括后行走箱、安装在后行走箱底部的后行走轮和对后行走箱进行驱动的后行走油缸,所述后行走油缸位于后行走箱前侧,后行走油缸的油缸缸体通过铰接轴七安装在后行走锚固座上,所述后行走锚固座通过锚固件四锚固在已安装完成的行走滑道上,所述后行走油缸的活塞杆顶端通过铰接轴八安装在前行走箱的前侧壁上,所述后行走锚固座布设在后行走箱前侧,且行走滑道上对应开有供所述锚固件四安装的锚固孔四。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:所述前走行机构还包括前反力拉锚,所述前反力拉锚顶端通过连接销轴三安装在前行走箱上;所述后走行机构还包括后反力拉锚,所述后反力拉锚顶端通过连接销轴四安装在后行走箱上;
步骤1021中将所述上下爬行吊机向前移动至下一个钢桁架节段一的架设位置后、步骤201中将所述上下爬行吊机向前移动至中部钢桁梁的架设位置后、步骤304中将调整为所述上下爬行吊机继续向前移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后和步骤4021中将所述上下爬行吊机向前移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二的架设位置后,均通过锚固件五将前反力拉锚底部锚固在已安装完成的行走滑道上,同时通过锚固件六将后反力拉锚底部锚固在已安装完成的行走滑道上;并且,步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所述行走滑道安装完成后,均先拆除所述锚固件五和所述锚固件六;所述行走滑道上对应开有供所述锚固件五安装的锚固孔五,且行走滑道上对应开有供所述锚固件六安装的锚固孔六。
上述一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征是:所述前走行机构还包括对前行走箱进行支顶的前支顶油缸,且所述前支顶油缸的油缸缸体安装在前行走箱上;所述后走行机构还包括对后行走箱进行支顶的后支顶油缸,所述后支顶油缸的油缸缸体安装在后行走箱上;
步骤1021中将所述上下爬行吊机向前移动至下一个钢桁架节段一的架设位置后、步骤201中将所述上下爬行吊机向前移动至中部钢桁梁的架设位置后、步骤304中将调整为所述上下爬行吊机继续向前移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后和步骤4021中将所述上下爬行吊机向前移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二的架设位置后,均通过前支顶油缸和后支顶油缸分别对前行走箱和后行走箱进行支顶;并且,步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所述行走滑道安装完成后,均先将前支顶油缸和后支顶油缸的活塞杆收回。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、所采用上下爬行吊机的结构简单、设计合理且使用操作简便,投入成本低,使用效果好。上下爬行吊机吊机中,所采用调平装置和前后行走机构的结构设计合理且使用操作简便。
2、安全系数高且工作性能稳定、可靠。
6、使用操作简便且实现方便、使用效果好,大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工速度快,通过上下爬行吊机在钢桁梁上弦杆所安装行走轨道在平坡、上坡、翻越拱顶和下坡位置处进行钢梁杆件架设,有效解决了现有由于受场地环境及桥下净空影响不能采用龙门和浮吊进行钢梁杆件架设的难题,同时解决了传统悬拼吊机只能上坡走行架设不能下坡走行进行钢梁杆件架设和翻越墩顶处尖点连续架设钢梁杆件的问题。另外,本发明对上坡架梁、过尖点施工和下坡架梁工艺进行具体限定,不仅施工过程简单、易于控制且安全系数高,同时钢桁梁架设速度快且所架设完成的钢桁梁结构稳固。
综上所述,本发明设计合理、使用操作简便且实现方便、使用效果好,有效解决了现有变高度连续钢桁梁施工时存在的受地形条件影响较大、施工设备投入较大、制约因素多且施工过程复杂、不易实现等多种问题。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的工艺流程框图。
图2为本发明上下爬行吊机的结构示意图。
图3为本发明上坡架梁过程中将上下爬行吊机前移至架梁位置时吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图4为本发明上坡架梁过程中将上底盘调平且对下底盘进行锚固支顶后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图5为本发明上坡架梁过程中安装抗扭桁架后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图6为本发明上坡架梁过程中对钢桁架节段一进行架设时的架梁状态示意图。
图7为本发明过尖点施工过程中将前抗滑拉锚拉离行走滑道且前走行机构翻越中部钢桁梁拱顶之前吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图8为本发明过尖点施工过程中前走行机构翻越中部钢桁梁拱顶之后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图9为本发明过尖点施工过程中前走行机构翻越中部钢桁梁拱顶且拔掉铰接轴二后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图10为本发明过尖点施工过程中前走行机构和后走行机构处于同一高度时吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图11为本发明过尖点施工过程中将上下爬行吊机前移至架梁位置之前吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图12为本发明过尖点施工过程中将上下爬行吊机前移至架梁位置且对下底盘进行锚固支顶后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图13为本发明过尖点施工过程中将上下爬行吊机前移至架梁位置且安装抗扭桁架后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图14为本发明下坡架梁过程中对上下爬行吊机进行前移之前吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图15为本发明下坡架梁过程中将上下爬行吊机前移至架梁位置时吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图16为本发明下坡架梁过程中将上底盘调平且对下底盘进行锚固支顶后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图17为本发明下坡架梁过程中安装抗扭桁架后吊机下部主体机构的施工状态参考图。
图18为本发明下坡架梁过程中对钢桁架节段二进行架设时的架梁状态示意图。
图19为本发明上下爬行吊机中前走行机构的结构示意图。
图20为本发明上下爬行吊机中前走行机构的结构示意图。
附图标记说明:
具体实施方式
如图1所示的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,所架设变高度连续钢桁梁由前侧钢桁梁、中部钢桁梁和后侧钢桁梁拼装组成,所述前侧钢桁梁、中部钢桁梁8-2和后侧钢桁梁由前至后进行布设,且所述中部钢桁梁8-2连接于所述后侧钢梁和所述前侧钢桁梁之间;所述后侧钢桁梁由多个钢桁架节段一8-1自后向前拼装而成,多个所述钢桁架节段一8-1的上弦杆均为直杆,且多个所述钢桁架节段一8-1的上弦杆布设在同一直线上;所述前侧钢桁梁由多个所述钢桁架节段二8-3自后向前拼装而成,多个所述钢桁架节段二8-3的上弦杆均为直杆,且多个所述钢桁架节段二8-3的上弦杆布设在同一直线上;多个所述钢桁架节段一8-1中位于最后侧的钢桁架节段一8-1为后端钢桁架节段一,且多个所述钢桁架节段一8-1中位于最前侧的钢桁架节段一8-1为前端钢桁架节段一;多个所述钢桁架节段二8-3中位于最后侧的钢桁架节段二8-3为后端钢桁架节段二,且多个所述钢桁架节段二8-3中位于最前侧的钢桁架节段二8-3为前端钢桁架节段二;所述中部钢桁梁8-2的上弦杆为倒V字形;所架设变高度连续钢桁梁的过尖点架设施工工艺包括以下步骤:
步骤一、后侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机,由后至前对拼装组成所述后侧钢桁梁的多个钢桁架节段一8-1分别进行架设。
结合图2,所述上下爬行吊机包括下底盘1、安装在下底盘1上的上底盘2、安装在上底盘2上的回转吊机14和对上底盘2进行调平的调平装置,所述下底盘1底部的前后两端分别安装有前走行机构和后走行机构;所述上底盘2和下底盘1之间通过前铰接轴3-1和后铰接轴3-2进行连接,所述前铰接轴3-1位于后铰接轴3-2的前侧;所述调平装置包括前调平油缸6-1、前调平机构、位于前调平油缸6-1后侧的后调平油缸6-2和位于所述前调平机构后侧的后调平机构;所述前调平油缸6-1和后调平油缸6-2的油缸缸体均以铰接方式安装在下底盘1上,且前调平油缸6-1的活塞杆顶端通过铰接轴三安装在上底盘2前部,后调平油缸6-2的活塞杆顶端通过铰接轴四安装在上底盘2后部;所述前调平机构包括前调平螺杆4-2,所述前调平螺杆4-2的顶端通过铰接轴一安装在上底盘2前部,且前调平螺杆4-2的下部以铰接方式安装在下底盘1前部;所述后调平机构包括后调平螺杆5-2,所述后调平螺杆5-2的顶端通过铰接轴二安装在上底盘2后部,且后调平螺杆5-2的下部以铰接方式安装在下底盘1后部。
同时,所述下底盘1上设置有对前调平螺杆4-2下部进行锁紧固定的前锁紧固定件4-1,且下底盘1上设置有对后调平螺杆5-2下部进行锁紧固定的后锁紧固定件4-2。本实施例中,所述前锁紧固定件4-1和后锁紧固定件5-1均为锁紧螺母。所述前锁紧固定件4-1和后锁紧固定件5-1分别套装在前调平螺杆4-2和后调平螺杆5-2上。
本实施例中,所述回转吊机14包括通过回转支承安装在上底盘2上的上转台14-1,安装在所述上转台14-1上的吊臂、三脚架和司机室,所述吊臂上安装有起升机构和变幅机构。
本实施例中,所述下底盘1、上底盘2、所述调平装置以及下底盘1底部的前后两端所安装的前走行机构和后走行机构组成所述上下爬行吊机的下部主体机构。
实际使用时,所述变幅机构采用变频控制,变幅机构所采用的钢丝绳通过设在三脚架顶部的定滑轮组和与吊臂头部相连的动滑轮组来实现变幅。
实际安装时,所述吊臂通过臂根铰轴安装于上转台14-1上,并与上转台14-1一起回转。所述起升机构安装在所述吊臂的头部,且所述吊臂的头部还安装有滑轮组。所述三角架由前部撑杆、后部拉杆、辅助撑杆和防倾装置四部分组成,其中前部撑杆上安装有变幅定滑轮组、变幅平衡滑轮组和主钩转向滑轮,所述三角架的下端通过铰轴安装于上转台14-1上。本实施例中,所述回转支承为三排滚柱式回转支承。
本实施例中,所架设变高度连续钢桁梁包括左右两片主桁架和连接于两片所述主桁架之间的横平联,且两片所述主桁架的结构和尺寸均相同。
本实施例中,所述上下爬行吊机的下底盘1为由多根横梁和多根纵梁拼装组成的平面框架,多根所述纵梁均与所架设变高度连续钢桁梁呈平行布设,且多根所述纵梁均处于左右两片所述主桁架之间。因而,多道所述纵梁与两片所述主桁架均不处于同一竖直面上,实际架梁过程中,能很好地解决所述上下爬行吊机通过中部钢桁梁拱顶时纵梁与所架设钢桁梁之间的干涉问题。
本实施例中,所述上底盘2为由多根箱形梁拼装组成的框架结构。
本实施例中,所述上下爬行吊机的起升机构包括主起升机构和副起升机构,其中主起升机构采用变频控制,采用双钩,且采用28-NAT-35W×7-1770-GB/T8918钢丝绳,且加装防转器;副起升机构采用一台50kN额定起重量的快速卷扬机,钢丝绳倍率m=2,卷扬机中上部出绳。
采用所述上下爬行吊机对所述后侧钢桁梁进行架设时,其架设过程如下:
步骤101、后端钢桁架节段一架设、滑道安装及吊机上坡状态调整:将所述上下爬行吊机向前平移至所述后端钢桁架节段一的架设位置,并采用所述回转吊机14对所述后端钢桁架节段一进行架设。
待所述后端钢桁架节段一架设完成后,在已架设完成的所述后端钢桁架节段一的上弦杆上安装供所述上下爬行吊机前后行走的行走滑道7,并拔掉所述铰接轴一、铰接轴三和后铰接轴3-2,将所述上下爬行吊机调整为上坡状态。
步骤102、下一个钢桁架节段一架设,其架设过程如下:
步骤1021、吊机上坡前移:通过当前已架设完成的钢桁架节段一8-1上所安装的行走滑道7,将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一8-1的架设位置,其施工状态详见图3。
步骤1022、上底盘调平:步骤1021中前移到位后,通过后调平油缸6-2将所述上下爬行吊机的上底盘2调平,并通过调整后调平螺杆5-2对调平后的上底盘2后部进行支撑,其施工状态详见图4和图5。
步骤1023、起重架梁:采用所述回转吊机14,对当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一8-1进行架设,其施工状态详见图6。
步骤1024、滑道安装:在步骤1023中所架设钢桁架节段一8-1的上弦杆上安装行走滑道7,并将当前所安装行走滑道7与其后侧已安装的行走滑道7连接为一体。
步骤103、多次重复步骤102,直至完成拼装组成所述后侧钢桁梁的所有钢桁架节段一8-1的架设过程,获得架设完成的所述后侧钢桁梁。
步骤二、中部钢桁梁架设,其架设过程如下:
步骤201、吊机上坡前移:通过当前已架设完成的所述前侧钢桁梁上所安装的行走滑道7,将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至中部钢桁梁8-2的架设位置。
步骤202、上底盘调平:按照步骤1022中所述的调平方法,将所述上下爬行吊机的上底盘2调平。
步骤203、起重架梁:采用所述回转吊机14,对中部钢桁梁8-2进行架设。
步骤204、滑道安装:在所架设中部钢桁梁8-2的上弦杆上安装行走滑道7,并将当前所安装行走滑道7与其后侧已安装的行走滑道7连接为一体。
步骤三、上下爬行吊机过尖点施工,其施工过程如下:
步骤301、吊机上坡前移至前走行机构翻越中部钢桁梁拱顶:通过中部钢桁梁8-2上所安装的行走滑道7,将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至所述前走行机构翻越中部钢桁梁8-2的拱顶;待所述前走行机构翻越中部钢桁梁8-2的拱顶后,先安装后铰接轴3-2和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二,其施工状态详见图7、图8和图9。
步骤302、吊机继续前移至前后走行机构处于同一高度:将所述上下爬行吊机继续向前移动,直至所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度,其施工状态详见图10。
步骤303、上底盘调平及上下爬行吊机调整为下坡状态:待所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度时,先通过后调平油缸6-2将上底盘2调平,再安装所述铰接轴三,并拔掉前铰接轴3-1和所述铰接轴四,将所述上下爬行吊机调整为下坡状态。
步骤304、吊机继续前移至后端钢桁架节段二的架设位置:通过中部钢桁梁8-2上所安装的行走滑道7,将调整为下坡状态的所述上下爬行吊机继续向前移动,直至移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置,其施工状态详见图11、图12和图13。
步骤四、前侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机,由后至前对拼装组成所述前侧钢桁梁的多个钢桁架节段二8-3分别进行架设,且其架设过程如下:
步骤401、后端钢桁架节段二架设与滑道安装:先采用所述上下爬行吊机的回转吊机14对所述后端钢桁架节段二进行架设,再在已架设完成的所述后端钢桁架节段二的上弦杆上安装行走滑道7,并将当前所安装行走滑道7与其后侧已安装的行走滑道7连接为一体。
步骤402、下一个钢桁架节段二架设,其架设过程如下:
步骤4021、吊机下坡前移:通过当前已架设完成的钢桁架节段二8-3上所安装的行走滑道7,将调整为下坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二8-3的架设位置,其前移之前的状态详见图14。
步骤4022、上底盘调平:步骤4021中前移到位后,通过前调平油缸6-1将所述上下爬行吊机的上底盘2调平,并通过调整前调平螺杆4-2对调平后的上底盘2前部进行支撑,其施工状态详见图15、图16和图17。
步骤4023、起重架梁:采用所述回转吊机14,对当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二8-3进行架设,其施工状态详见图18。
步骤4024、滑道安装:在步骤4023中所架设钢桁架节段二8-3的上弦杆上安装行走滑道7,并将当前所安装行走滑道7与其后侧已安装的行走滑道7连接为一体。
步骤403、多次重复步骤402,直至完成拼装组成所述前侧钢桁梁的所有钢桁架节段二8-3的架设过程,获得架设完成的所述前侧钢桁梁。
本实施例中,步骤一中所述上下爬行吊机还包括抗扭桁架10,所述抗扭桁架10为由多根杆件拼装而成的平面桁架。
步骤1022中将所述上下爬行吊机的上底盘2调平后且步骤1023中进行起重架梁之前,需先在所述上下爬行吊机后侧安装抗扭桁架10,所述抗扭桁架10的顶端固定在上底盘2后部且其中下部固定在下底盘1后部,所述上下爬行吊机后侧安装抗扭桁架10后的结构示意图详见图5。步骤1023中下一个钢桁架节段一8-1架设完成后,对所述上下爬行吊机后侧所安装的抗扭桁架10进行拆除。
步骤4022中将所述上下爬行吊机的上底盘2调平后且步骤4023中进行起重架梁之前,需先在所述上下爬行吊机前侧安装抗扭桁架10,所述抗扭桁架10的顶端固定在上底盘2前部,且抗扭桁架10的中下部固定在下底盘1前部,所述上下爬行吊机前侧安装抗扭桁架10后的结构示意图详见图17。步骤4023中下一个钢桁架节段二8-3架设完成后,对所述上下爬行吊机前侧所安装的抗扭桁架10进行拆除。
实际布设安装时,所述后铰接轴3-2、后调平油缸6-2和所述后调平机构由前至后进行布设,且所述前调平机构、前调平油缸6-1和前铰接轴3-1由前至后进行布设。
本实施例中,步骤一中对所述后侧钢桁梁架设之前,先将所述上下爬行吊机中回转吊机14的吊臂旋转至上底盘2前侧;步骤302中将所述上下爬行吊机继续向前移动直至所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度后,还需对通过前调平油缸6-1和后调平油缸6-2将上底盘2调平,之后再将回转吊机14的吊臂旋转至上底盘2后侧;且步骤304中将所述上下爬行吊机移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后,将回转吊机14的吊臂旋转至上底盘2前侧。
本实施例中,步骤301中将所述上下爬行吊机向前移动过程中,需对上底盘2与水平面之间的夹角对同步观测,并通过后调平油缸6-2对上底盘2的后部高度进行调整,使得上底盘2与水平面之间的夹角不超过5°。
本实施例中,步骤304中将所述上下爬行吊机继续向前移动过程中,通过前调平油缸6-1对上底盘2的前部高度进行调整,使得上底盘2与水平面之间的夹角不超过5°。
并且,步骤304中将所述上下爬行吊机继续向前移动过程中,当上底盘2与下底盘1之间的夹角大于11°时,需将所述回转吊机14的吊臂倾角调整为45°。
本实施例中,步骤302中待所述前走行机构翻越中部钢桁梁8-2的拱顶后,先通过后调平油缸6-2将所述上下爬行吊机的上底盘2调平,再安装后铰接轴3-2和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二。
本实施例中,所述前调平油缸6-1和后调平油缸6-2的顶升速度均为0.1m/min,因而上底盘2的调平过程能在4分钟内完成。
本实施例中,步骤一中所述前走行机构和后走行机构的数量均为两个,两个所述前走行机构分别安装在下底盘1的前端左右两侧,且两个所述后走行机构分别安装在下底盘1的后端左右两侧;步骤101、步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所安装行走滑道7的数量均为两道,两道所述行走滑道7对称布设在左右两片所述主桁架的上弦杆上,且两道所述行走滑道7组成分别供两个所述前走行机构和两个所述后走行机构进行前后移动的行走通道。
本实施例中,所述前走行机构包括前行走箱11-1、安装在前行走箱11-1底部的前行走轮和对前行走箱11-1进行驱动的前行走油缸11-2,所述前行走油缸11-2位于前行走箱11-1后侧,前行走油缸11-2的油缸缸体通过铰接轴五安装在前行走锚固座11-3上,所述前行走锚固座11-3通过锚固件三锚固在已安装完成的行走滑道7上,所述前行走油缸11-2的活塞杆顶端通过铰接轴六安装在前行走箱11-1的后侧壁上,所述前行走锚固座11-3布设在前行走箱11-1后侧,且行走滑道7上对应开有供所述锚固件三安装的锚固孔三。
所述后走行机构包括后行走箱12-1、安装在后行走箱12-1底部的后行走轮和对后行走箱11-1进行驱动的后行走油缸12-2,所述后行走油缸12-2位于后行走箱12-1前侧,后行走油缸12-2的油缸缸体通过铰接轴七安装在后行走锚固座12-3上,所述后行走锚固座12-3通过锚固件四锚固在已安装完成的行走滑道7上,所述后行走油缸12-2的活塞杆顶端通过铰接轴八安装在前行走箱11-1的前侧壁上,所述后行走锚固座12-3布设在后行走箱12-1前侧,且行走滑道7上对应开有供所述锚固件四安装的锚固孔四。
所述前行走箱11-1和后行走箱12-1均以铰接方式安装在下底盘1上。本实施例中,所述前行走箱11-1通过锚座一固定在行走滑道7上,且后行走箱12-1通过锚座二固定在行走滑道7上,所述锚座一与行走滑道7之间以及所述锚座二与行走滑道7之间均通过连接销轴进行连接。
本实施例中,步骤一中所述上下爬行吊机还包括前抗滑拉锚9-1和后抗滑拉锚9-2。
结合图4、图5,本实施例中,步骤1021中将所述上下爬行吊机移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一8-1的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘1前侧安装前抗滑拉锚9-1,且步骤1023中下一个钢桁架节段一8-1架设完成后,对前抗滑拉锚9-1进行拆除。步骤201中将所述上下爬行吊机移动至中部钢桁梁8-2的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘1前侧安装前抗滑拉锚9-1,且步骤203中所述中部钢桁梁8-2架设完成后,对前抗滑拉锚9-1进行拆除。结合图12、图13,步骤304中将所述上下爬行吊机移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘1后侧安装后抗滑拉锚9-2,且步骤401中所述后端钢桁架节段二架设完成后,对后抗滑拉锚9-2进行拆除。结合图16,图17,步骤4021中所述上下爬行吊机移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二8-3的架设位置后,还需在下底盘1后侧安装后抗滑拉锚9-2,且步骤4023中下一个钢桁架节段二8-3架设完成后,对后抗滑拉锚9-2进行拆除。
本实施例中,步骤1021和步骤201中在所述上下爬行吊机的下底盘1前侧安装前抗滑拉锚9-1时,均先将前抗滑拉锚9-1的后端通过连接销轴一固定在下底盘1前部,再将前抗滑拉锚9-1的前端通过锚固件一锚固在已安装完成的行走滑道7上,且行走滑道7上对应开有供所述锚固件一安装的锚固孔一;步骤1023中下一个钢桁架节段一8-1架设完成后和步骤203中所述中部钢桁梁8-2架设完成后,对前抗滑拉锚9-1进行拆除时,均先将所述连接销轴一和所述锚固件一拆除,再采用固定在下底盘1前部上方的倒链一将前抗滑拉锚9-1拉离行走滑道7。
步骤304中和步骤4021中在下底盘1后侧安装后抗滑拉锚9-2时,均先将后抗滑拉锚9-2的前端通过连接销轴二固定在下底盘1后部,再将后抗滑拉锚9-2的后端通过锚固件二锚固在已安装完成的行走滑道7上,且行走滑道7上对应开有供所述锚固件二安装的锚固孔二;步骤401中所述后端钢桁架节段二架设完成后和步骤4023中下一个钢桁架节段二8-3架设完成后,对后抗滑拉锚9-2进行拆除时,均先将所述连接销轴二和所述锚固件二拆除,再采用固定在下底盘1后部上方的倒链二将后抗滑拉锚9-2拉离行走滑道7。
本实施例中,所述前抗滑拉锚9-1和后抗滑拉锚9-2的结构相同且二者均为锚固板。
本实施例中,所述前抗滑拉锚9-1和后抗滑拉锚9-2的数量均为两个。实际安装时,两个所述前抗滑拉锚9-1分别安装在两个所述前走行机构上,且两个所述后抗滑拉锚9-2分别安装在两个所述后走行机构上。
本实施例中,步骤302中待所述前走行机构翻越中部钢桁梁8-2的拱顶后,且拔掉所述铰接轴二之前,先在所述上下爬行吊机的下底盘1前侧安装前抗滑拉锚9-1,之后再安装后铰接轴3-2和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二,其施工状态详见图9;且将所述上下爬行吊机继续向前移动之前,先对前抗滑拉锚9-1进行拆除。
本实施例中,步骤302中在所述上下爬行吊机的下底盘1前侧安装前抗滑拉锚9-1时,均先将前抗滑拉锚9-1的后端通过连接销轴一固定在下底盘1前部,再将前抗滑拉锚9-1的前端通过锚固件一锚固在已安装完成的行走滑道7上,且行走滑道7上对应开有供所述锚固件一安装的锚固孔一;将所述上下爬行吊机继续向前移动之前对前抗滑拉锚9-1进行拆除时,先将所述连接销轴一和所述锚固件一拆除,再采用固定在下底盘1前部上方的倒链一将前抗滑拉锚9-1拉离行走滑道7。
结合图11、图12,本实施例中,步骤304中通过前调平油缸6-1对上底盘2的前部高度进行调整时,需先在下底盘1后部安装后抗滑拉锚9-2,待对上底盘2的前部高度调整完成后,再对后抗滑拉锚9-2进行拆除。实际施工时,步骤304中通过前调平油缸6-1对上底盘2的前部高度进行调整时,还需先在下底盘1前部安装前抗滑拉锚9-1,待对上底盘2的前部高度调整完成后,再对前抗滑拉锚9-1进行拆除。
结合图19、图20,本实施例中,所述前走行机构还包括前反力拉锚11-5,所述前反力拉锚11-5顶端通过连接销轴三安装在前行走箱11-1上;所述后走行机构还包括后反力拉锚12-5,所述后反力拉锚12-5顶端通过连接销轴四安装在后行走箱12-1上。
步骤1021中将所述上下爬行吊机向前移动至下一个钢桁架节段一8-1的架设位置后、步骤201中将所述上下爬行吊机向前移动至中部钢桁梁8-2的架设位置后、步骤304中将调整为所述上下爬行吊机继续向前移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后和步骤4021中将所述上下爬行吊机向前移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二8-3的架设位置后,均通过锚固件五将前反力拉锚11-5底部锚固在已安装完成的行走滑道7上,同时通过锚固件六将后反力拉锚12-5底部锚固在已安装完成的行走滑道7上,其施工状态详见图4、图5、图12、图13、图16和图17;并且,步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所述行走滑道7安装完成后,均先拆除所述锚固件五和所述锚固件六;所述行走滑道7上对应开有供所述锚固件五安装的锚固孔五,且行走滑道7上对应开有供所述锚固件六安装的锚固孔六。
本实施例中,所述前反力拉锚11-5为与其所布设位置处所架设的钢桁梁上弦杆呈垂直布设的锚板一,所述后反力拉锚12-5为与其所布设位置处所架设的钢桁梁上弦杆呈垂直布设的锚板二。
本实施例中,每一个所述前走行机构上所设置前反力拉锚11-5的数量均为两个,且两个所述前反力拉锚11-5分别布设在前行走箱11-1的前后两侧;每一个所述后走行机构上所设置后反力拉锚12-5的数量均为两个,且两个所述后反力拉锚12-5分别布设在后行走箱12-1的前后两侧。
结合图19、图20,本实施例中,所述前走行机构还包括对前行走箱11-1进行支顶的前支顶油缸11-4,且所述前支顶油缸11-4的油缸缸体安装在前行走箱11-1上;所述后走行机构还包括对后行走箱12-1进行支顶的后支顶油缸12-4,所述后支顶油缸12-4的油缸缸体安装在后行走箱12-1上。
步骤1021中将所述上下爬行吊机向前移动至下一个钢桁架节段一8-1的架设位置后、步骤201中将所述上下爬行吊机向前移动至中部钢桁梁8-2的架设位置后、步骤304中将调整为所述上下爬行吊机继续向前移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后和步骤4021中将所述上下爬行吊机向前移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二8-3的架设位置后,均通过前支顶油缸11-4和后支顶油缸12-4分别对前行走箱11-1和后行走箱12-1进行支顶,其施工状态详见图4、图5、图12、图13、图16和图17;并且,步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所述行走滑道7安装完成后,均先将前支顶油缸11-4和后支顶油缸12-4的活塞杆收回。
本实施例中,每一个所述前走行机构上所设置前支顶油缸11-4的数量均为两个,且两个所述前支顶油缸11-4分别布设在前行走箱11-1的前后两侧;每一个所述后走行机构上所设置后支顶油缸12-4的数量均为两个,且两个所述后支顶油缸12-4分别布设在后行走箱12-1的前后两侧。
本实施例中,两个所述前反力拉锚11-5布设在两个所述前支顶油缸11-4之间,且两个所述后反力拉锚12-5布设在两个所述后支顶油缸12-4之间。
实际安装时,可以根据具体需要,对两个所述前反力拉锚11-5和两个所述后反力拉锚12-5的布设位置进行相应调整。
本实施例中,所述锚固件一、所述锚固件二、所述锚固件三、所述锚固件四、所述锚固件五和所述锚固件六均为锚固螺栓,且所述锚固件一、所述锚固件二、所述锚固件三、所述锚固件四、所述锚固件五和所述锚固件六的结构和尺寸均相同,所述锚固孔一、所述锚固孔二、所述锚固孔三、所述锚固孔四、所述锚固孔五和所述锚固孔六的结构和尺寸相同且均为圆形通孔13。
实际使用过程中,本发明所采用的所述上下爬行吊机能简便进行平坡行走,且进行平坡行走时,先将所述回转吊机14的上转台14-1调整为回转锁定状态,同时拔掉所述锚固件一、所述锚固件二、所述锚固件三和所述锚固件四,拆除前抗滑拉锚9-1、后抗滑拉锚9-2、前反力拉锚11-5和后反力拉锚12-5;并将前调平油缸6-1和后调平油缸6-2的支撑高度调整一致,且将所述前调平机构和所述后调平机构的支撑高度调整一致;之后,启动对前调平油缸6-1和后调平油缸6-2进行驱动的液压驱动系统,控制前行走油缸11-2和后行走油缸12-2推动所述上下爬行吊机沿行走滑道7向前移动,待所述上下爬行吊机向前走行一个走行油缸的油缸行程后,拔掉所述锚固件五和所述锚固件六,将前行走锚固座11-3和后行走锚固座12-3更换至下一个锚固点;这样,在前行走油缸11-2和后行走油缸12-2的顶推、缩回及换位的循环操作下,推动所述上下爬行吊机连续向前移动。
本实施例中,所述上下爬行吊机上坡架梁和下坡架梁过程中,所采用前行走油缸11-2和后行走油缸12-2的数量均为两个,前行走油缸11-2和后行走油缸12-2的推力均为75t且其活塞杆顶推速度均为1m/min。也就是说,所述上下爬行吊机采用的是步履式走行方式。
当所述上下爬行吊机在上坡架梁过程中进行上坡走行时,先控制前行走油缸11-2顶出以对所述前走行机构进行顶推,而后行走油缸12-2同步缩短,此时前行走油缸11-2和后行走油缸12-2均处于浮动状态,并不对整机走行施加作用力,在前行走油缸11-2的顶推作用下,整机走行一个油缸的行程;待前行走油缸11-2完成一个行程后,整机的下滑力逐渐由后行走油缸12-2承受;之后,将前行走锚固座11-3更换至下一个锚固点,并安装所述锚固件五对前行走油缸11-2进行锚固,且锚固后整机的下滑力再逐渐由前行走油缸11-2承受;然后,将后行走锚固座12-3更换至下一个锚固点,并安装所述锚固件六对后行走油缸12-2进行锚固;紧接着,再控制前行走油缸11-2顶出,如此不断循环,实现整机上坡走行。
当所述上下爬行吊机在下坡架梁过程中进行下坡走行时,先控制后行走油缸12-2缩短以对所述后走行机构进行顶推下滑,而前行走油缸11-2同步顶出,此时前行走油缸11-2和后行走油缸12-2均处于浮动状态,并不对整机走行施加作用力,在后行走油缸12-2的顶推作用下,整机走行一个油缸的行程;待后行走油缸12-2完成一个行程后,整机的下滑力逐渐由前行走油缸11-2承受;之后,将后行走锚固座12-3更换至下一个锚固点,并安装所述锚固件六对后行走油缸12-2进行锚固,且锚固后整机的下滑力再逐渐由后行走油缸12-2承受;然后,将前行走锚固座11-3更换至下一个锚固点,并安装所述锚固件五对前行走油缸11-2进行锚固;紧接着,再控制后行走油缸12-2缩短,如此不断循环,实现整机下坡走行。
为保证整机前移过程的安全性,前行走油缸11-2和后行走油缸12-2均设置机械锁,满足安全要求。
本实施例中,两个前走行机构的前支顶油缸11-4、前抗滑拉锚9-1和前反力拉锚11-5以及两个所述后走行机构的后支顶油缸12-4、后抗滑拉锚9-2和后反力拉锚12-5组成所述上下爬行吊机的起支点锚固系统。
所述前支顶油缸11-4和后支顶油缸12-4均为带机械螺旋锁定的液压缸。上坡架梁过程中,当所述上下爬行吊机向前移动至架梁位置时,控制前支顶油缸11-4顶出,使得前行走机构悬空,之后旋紧前支顶油缸11-4的机械螺纹锁定,支顶力通过垫梁传递至所架设钢桁梁的腹板上。下坡架梁过程中,当所述上下爬行吊机向前移动至架梁位置时,控制后支顶油缸12-4顶出,使得后行走机构悬空,之后旋紧后支顶油缸12-4的机械螺纹锁定,支顶力通过垫梁传递至所架设钢桁梁的腹板上。
实际施工过程中,通过前反力拉锚11-5和后反力拉锚12-5将所述上下爬行吊机与所架设钢桁梁的上弦杆固定在一起,前反力拉锚11-5和后反力拉锚12-5承担所述上下爬行吊机工作时的向上反力,其布置能满足架梁起重机工作时的稳定性要求和钢桁梁的结构特点。
实际使用时,对所述抗扭桁架10进行安装时,固定在下底盘1上的铰接支座与抗扭桁架10的底部铰接,而通过固定在上底盘2上的挡块和紧固件对抗扭桁架10进行定位,从而保证所述上下爬行吊机工作时的整机稳定性,并且抗扭桁架10的安装高度能随上底盘2和下底盘1之间的夹角变化进行简便调整。
所述上下爬行吊机在上坡架梁过程中,前铰接轴3-1和后调平螺杆5-2承受架梁载荷;对上底盘2进行调平时,先松动后调平螺杆5-2的锁紧螺帽,并控制后调平油缸6-2带动上底盘2绕前铰接轴3-1旋转,待上底盘2达到水平状态后,锁紧后调平螺杆5-2的锁紧螺帽,之后后调平油缸6-2卸载,实现上底盘2保持水平状态的功能。所述上下爬行吊机在上坡架梁过程中,后铰接轴3-2和前调平螺杆4-2承受架梁载荷;对上底盘2进行调平时,先松动前调平螺杆4-2的锁紧螺帽,并控制前调平油缸6-1带动上底盘2绕后铰接轴3-2旋转,待上底盘2达到水平状态后,锁紧前调平螺杆4-2的锁紧螺帽,之后前调平油缸6-1卸载,实现上底盘2保持水平状态的功能。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,所架设变高度连续钢桁梁由前侧钢桁梁、中部钢桁梁(8-2)和后侧钢桁梁拼装组成,所述前侧钢桁梁、中部钢桁梁(8-2)和后侧钢桁梁由前至后进行布设,且所述中部钢桁梁(8-2)连接于所述后侧钢梁和所述前侧钢桁梁之间;所述后侧钢桁梁由多个钢桁架节段一(8-1)自后向前拼装而成,多个所述钢桁架节段一(8-1)的上弦杆均为直杆,且多个所述钢桁架节段一(8-1)的上弦杆布设在同一直线上;所述前侧钢桁梁由多个所述钢桁架节段二(8-3)自后向前拼装而成,多个所述钢桁架节段二(8-3)的上弦杆均为直杆,且多个所述钢桁架节段二(8-3)的上弦杆布设在同一直线上;多个所述钢桁架节段一(8-1)中位于最后侧的钢桁架节段一(8-1)为后端钢桁架节段一,且多个所述钢桁架节段一(8-1)中位于最前侧的钢桁架节段一(8-1)为前端钢桁架节段一;多个所述钢桁架节段二(8-3)中位于最后侧的钢桁架节段二(8-3)为后端钢桁架节段二,且多个所述钢桁架节段二(8-3)中位于最前侧的钢桁架节段二(8-3)为前端钢桁架节段二;所述中部钢桁梁(8-2)的上弦杆为倒V字形;所架设变高度连续钢桁梁的过尖点架设施工工艺包括以下步骤:
步骤一、后侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机,由后至前对拼装组成所述后侧钢桁梁的多个钢桁架节段一(8-1)分别进行架设;所述上下爬行吊机包括下底盘(1)、安装在下底盘(1)上的上底盘(2)、安装在上底盘(2)上的回转吊机(14)和对上底盘(2)进行调平的调平装置,所述下底盘(1)底部的前后两端分别安装有前走行机构和后走行机构;所述上底盘(2)和下底盘(1)之间通过前铰接轴(3-1)和后铰接轴(3-2)进行连接,所述前铰接轴(3-1)位于后铰接轴(3-2)的前侧;所述调平装置包括前调平油缸(6-1)、前调平机构、位于前调平油缸(6-1)后侧的后调平油缸(6-2)和位于所述前调平机构后侧的后调平机构;所述前调平油缸(6-1)和后调平油缸(6-2)的油缸缸体均以铰接方式安装在下底盘(1)上,且前调平油缸(6-1)的活塞杆顶端通过铰接轴三安装在上底盘(2)前部,后调平油缸(6-2)的活塞杆顶端通过铰接轴四安装在上底盘(2)后部;所述前调平机构包括前调平螺杆(4-2),所述前调平螺杆(4-2)的顶端通过铰接轴一安装在上底盘(2)前部,且前调平螺杆(4-2)的下部以铰接方式安装在下底盘(1)前部;所述后调平机构包括后调平螺杆(5-2),所述后调平螺杆(5-2)的顶端通过铰接轴二安装在上底盘(2)后部,且后调平螺杆(5-2)的下部以铰接方式安装在下底盘(1)后部;采用所述上下爬行吊机对所述后侧钢桁梁进行架设时,其架设过程如下:
步骤101、后端钢桁架节段一架设、滑道安装及吊机上坡状态调整:将所述上下爬行吊机向前平移至所述后端钢桁架节段一的架设位置,并采用所述回转吊机(14)对所述后端钢桁架节段一进行架设;
待所述后端钢桁架节段一架设完成后,在已架设完成的所述后端钢桁架节段一的上弦杆上安装供所述上下爬行吊机前后行走的行走滑道(7),并拔掉所述铰接轴一、铰接轴三和后铰接轴(3-2),将所述上下爬行吊机调整为上坡状态;
步骤102、下一个钢桁架节段一架设,其架设过程如下:
步骤1021、吊机上坡前移:通过当前已架设完成的钢桁架节段一(8-1)上所安装的行走滑道(7),将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一(8-1)的架设位置;
步骤1022、上底盘调平:步骤1021中前移到位后,通过后调平油缸(6-2)将所述上下爬行吊机的上底盘(2)调平,并通过调整后调平螺杆(5-2)对调平后的上底盘(2)后部进行支撑;
步骤1023、起重架梁:采用所述回转吊机(14),对当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一(8-1)进行架设;
步骤1024、滑道安装:在步骤1023中所架设钢桁架节段一(8-1)的上弦杆上安装行走滑道(7),并将当前所安装行走滑道(7)与其后侧已安装的行走滑道(7)连接为一体;
步骤103、多次重复步骤102,直至完成拼装组成所述后侧钢桁梁的所有钢桁架节段一(8-1)的架设过程,获得架设完成的所述后侧钢桁梁;
步骤二、中部钢桁梁架设,其架设过程如下:
步骤201、吊机上坡前移:通过当前已架设完成的所述前侧钢桁梁上所安装的行走滑道(7),将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至中部钢桁梁(8-2)的架设位置;
步骤202、上底盘调平:按照步骤1022中所述的调平方法,将所述上下爬行吊机的上底盘(2)调平;
步骤203、起重架梁:采用所述回转吊机(14),对中部钢桁梁(8-2)进行架设;
步骤204、滑道安装:在所架设中部钢桁梁(8-2)的上弦杆上安装行走滑道(7),并将当前所安装行走滑道(7)与其后侧已安装的行走滑道(7)连接为一体;
步骤三、上下爬行吊机过尖点施工,其施工过程如下:
步骤301、吊机上坡前移至前走行机构翻越中部钢桁梁拱顶:通过中部钢桁梁(8-2)上所安装的行走滑道(7),将调整为上坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至所述前走行机构翻越中部钢桁梁(8-2)的拱顶;待所述前走行机构翻越中部钢桁梁(8-2)的拱顶后,先安装后铰接轴(3-2)和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二;
步骤302、吊机继续前移至前后走行机构处于同一高度:将所述上下爬行吊机继续向前移动,直至所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度;
步骤303、上底盘调平及上下爬行吊机调整为下坡状态:待所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度时,先通过后调平油缸(6-2)将上底盘(2)调平,再安装所述铰接轴三,并拔掉前铰接轴(3-1)和所述铰接轴四,将所述上下爬行吊机调整为下坡状态;
步骤304、吊机继续前移至后端钢桁架节段二的架设位置:通过中部钢桁梁(8-2)上所安装的行走滑道(7),将调整为下坡状态的所述上下爬行吊机继续向前移动,直至移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置;
步骤四、前侧钢桁梁架设:采用上下爬行吊机,由后至前对拼装组成所述前侧钢桁梁的多个钢桁架节段二(8-3)分别进行架设,且其架设过程如下:
步骤401、后端钢桁架节段二架设与滑道安装:先采用所述上下爬行吊机的回转吊机(14)对所述后端钢桁架节段二进行架设,再在已架设完成的所述后端钢桁架节段二的上弦杆上安装行走滑道(7),并将当前所安装行走滑道(7)与其后侧已安装的行走滑道(7)连接为一体;
步骤402、下一个钢桁架节段二架设,其架设过程如下:
步骤4021、吊机下坡前移:通过当前已架设完成的钢桁架节段二(8-3)上所安装的行走滑道(7),将调整为下坡状态的所述上下爬行吊机向前移动,直至移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二(8-3)的架设位置;
步骤4022、上底盘调平:步骤4021中前移到位后,通过前调平油缸(6-1)将所述上下爬行吊机的上底盘(2)调平,并通过调整前调平螺杆(4-2)对调平后的上底盘(2)前部进行支撑;
步骤4023、起重架梁:采用所述回转吊机(14),对当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二(8-3)进行架设;
步骤4024、滑道安装:在步骤4023中所架设钢桁架节段二(8-3)的上弦杆上安装行走滑道(7),并将当前所安装行走滑道(7)与其后侧已安装的行走滑道(7)连接为一体;
步骤403、多次重复步骤402,直至完成拼装组成所述前侧钢桁梁的所有钢桁架节段二(8-3)的架设过程,获得架设完成的所述前侧钢桁梁。
2.按照权利要求1所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:步骤一中所述上下爬行吊机还包括抗扭桁架(10),所述抗扭桁架(10)为由多根杆件拼装而成的平面桁架;步骤1022中将所述上下爬行吊机的上底盘(2)调平后且步骤1023中进行起重架梁之前,需先在所述上下爬行吊机后侧安装抗扭桁架(10),所述抗扭桁架(10)的顶端固定在上底盘(2)后部且其中下部固定在下底盘(1)后部;步骤1023中下一个钢桁架节段一(8-1)架设完成后,对所述上下爬行吊机后侧所安装的抗扭桁架(10)进行拆除;步骤4022中将所述上下爬行吊机的上底盘(2)调平后且步骤4023中进行起重架梁之前,需先在所述上下爬行吊机前侧安装抗扭桁架(10),所述抗扭桁架(10)的顶端固定在上底盘(2)前部,且抗扭桁架(10)的中下部固定在下底盘(1)前部;步骤4023中下一个钢桁架节段二(8-3)架设完成后,对所述上下爬行吊机前侧所安装的抗扭桁架(10)进行拆除。
3.按照权利要求1或2所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:步骤一中所述上下爬行吊机还包括前抗滑拉锚(9-1)和后抗滑拉锚(9-2);步骤1021中将所述上下爬行吊机移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段一(8-1)的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘(1)前侧安装前抗滑拉锚(9-1),且步骤1023中下一个钢桁架节段一(8-1)架设完成后,对前抗滑拉锚(9-1)进行拆除;步骤201中将所述上下爬行吊机移动至中部钢桁梁(8-2)的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘(1)前侧安装前抗滑拉锚(9-1),且步骤203中所述中部钢桁梁(8-2)架设完成后,对前抗滑拉锚(9-1)进行拆除;步骤304中将所述上下爬行吊机移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后,还需在所述上下爬行吊机的下底盘(1)后侧安装后抗滑拉锚(9-2),且步骤401中所述后端钢桁架节段二架设完成后,对后抗滑拉锚(9-2)进行拆除;步骤4021中所述上下爬行吊机移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二(8-3)的架设位置后,还需在下底盘(1)后侧安装后抗滑拉锚(9-2),且步骤4023中下一个钢桁架节段二(8-3)架设完成后,对后抗滑拉锚(9-2)进行拆除。
4.按照权利要求3所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:步骤1021和步骤201中在所述上下爬行吊机的下底盘(1)前侧安装前抗滑拉锚(9-1)时,均先将前抗滑拉锚(9-1)的后端通过连接销轴一固定在下底盘(1)前部,再将前抗滑拉锚(9-1)的前端通过锚固件一锚固在已安装完成的行走滑道(7)上,且行走滑道(7)上对应开有供所述锚固件一安装的锚固孔一;步骤1023中下一个钢桁架节段一(8-1)架设完成后和步骤203中所述中部钢桁梁(8-2)架设完成后,对前抗滑拉锚(9-1)进行拆除时,均先将所述连接销轴一和所述锚固件一拆除,再采用固定在下底盘(1)前部上方的倒链一将前抗滑拉锚(9-1)拉离行走滑道(7);
步骤304中和步骤4021中在下底盘(1)后侧安装后抗滑拉锚(9-2)时,均先将后抗滑拉锚(9-2)的前端通过连接销轴二固定在下底盘(1)后部,再将后抗滑拉锚(9-2)的后端通过锚固件二锚固在已安装完成的行走滑道(7)上,且行走滑道(7)上对应开有供所述锚固件二安装的锚固孔二;步骤401中所述后端钢桁架节段二架设完成后和步骤4023中下一个钢桁架节段二(8-3)架设完成后,对后抗滑拉锚(9-2)进行拆除时,均先将所述连接销轴二和所述锚固件二拆除,再采用固定在下底盘(1)后部上方的倒链二将后抗滑拉锚(9-2)拉离行走滑道(7)。
5.按照权利要求3所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:步骤302中待所述前走行机构翻越中部钢桁梁(8-2)的拱顶后,先通过后调平油缸(6-2)将所述上下爬行吊机的上底盘(2)调平,再安装后铰接轴(3-2)和所述铰接轴一,并拔掉所述铰接轴二。
6.按照权利要求1或2所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:步骤301中将所述上下爬行吊机向前移动过程中,需对上底盘(2)与水平面之间的夹角对同步观测,并通过后调平油缸(6-2)对上底盘(2)的后部高度进行调整,使得上底盘(2)与水平面之间的夹角不超过5°;步骤304中将所述上下爬行吊机继续向前移动过程中,通过前调平油缸(6-1)对上底盘(2)的前部高度进行调整,使得上底盘(2)与水平面之间的夹角不超过5°。
7.按照权利要求1或2所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:所架设变高度连续钢桁梁包括左右两片主桁架和连接于两片所述主桁架之间的横平联,且两片所述主桁架的结构和尺寸均相同;步骤一中所述上下爬行吊机的下底盘(1)为由多根横梁和多根纵梁拼装组成的平面框架,多根所述纵梁均与所架设变高度连续钢桁梁呈平行布设,且多根所述纵梁均处于左右两片所述主桁架之间;所述前走行机构和后走行机构的数量均为两个,两个所述前走行机构分别安装在下底盘(1)的前端左右两侧,且两个所述后走行机构分别安装在下底盘(1)的后端左右两侧;步骤101、步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所安装行走滑道(7)的数量均为两道,两道所述行走滑道(7)对称布设在左右两片所述主桁架的上弦杆上,且两道所述行走滑道(7)组成分别供两个所述前走行机构和两个所述后走行机构进行前后移动的行走通道;步骤一中对所述后侧钢桁梁架设之前,先将所述上下爬行吊机中回转吊机(14)的吊臂旋转至上底盘(2)前侧;步骤302中将所述上下爬行吊机继续向前移动直至所述前走行机构和所述后走行机构处于同一高度后,还需对通过前调平油缸(6-1)和后调平油缸(6-2)将上底盘(2)调平,之后再将回转吊机(14)的吊臂旋转至上底盘(2)后侧;且步骤304中将所述上下爬行吊机移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后,将回转吊机(14)的吊臂旋转至上底盘(2)前侧。
8.按照权利要求1或2所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:所述前走行机构包括前行走箱(11-1)、安装在前行走箱(11-1)底部的前行走轮和对前行走箱(11-1)进行驱动的前行走油缸(11-2),所述前行走油缸(11-2)位于前行走箱(11-1)后侧,前行走油缸(11-2)的油缸缸体通过铰接轴五安装在前行走锚固座(11-3)上,所述前行走锚固座(11-3)通过锚固件三锚固在已安装完成的行走滑道(7)上,所述前行走油缸(11-2)的活塞杆顶端通过铰接轴六安装在前行走箱(11-1)的后侧壁上,所述前行走锚固座(11-3)布设在前行走箱(11-1)后侧,且行走滑道(7)上对应开有供所述锚固件三安装的锚固孔三;
所述后走行机构包括后行走箱(12-1)、安装在后行走箱(12-1)底部的后行走轮和对后行走箱(11-1)进行驱动的后行走油缸(12-2),所述后行走油缸(12-2)位于后行走箱(12-1)前侧,后行走油缸(12-2)的油缸缸体通过铰接轴七安装在后行走锚固座(12-3)上,所述后行走锚固座(12-3)通过锚固件四锚固在已安装完成的行走滑道(7)上,所述后行走油缸(12-2)的活塞杆顶端通过铰接轴八安装在前行走箱(11-1)的前侧壁上,所述后行走锚固座(12-3)布设在后行走箱(12-1)前侧,且行走滑道(7)上对应开有供所述锚固件四安装的锚固孔四。
9.按照权利要求8所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:所述前走行机构还包括前反力拉锚(11-5),所述前反力拉锚(11-5)顶端通过连接销轴三安装在前行走箱(11-1)上;所述后走行机构还包括后反力拉锚(12-5),所述后反力拉锚(12-5)顶端通过连接销轴四安装在后行走箱(12-1)上;
步骤1021中将所述上下爬行吊机向前移动至下一个钢桁架节段一(8-1)的架设位置后、步骤201中将所述上下爬行吊机向前移动至中部钢桁梁(8-2)的架设位置后、步骤304中将调整为所述上下爬行吊机继续向前移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后和步骤4021中将所述上下爬行吊机向前移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二(8-3)的架设位置后,均通过锚固件五将前反力拉锚(11-5)底部锚固在已安装完成的行走滑道(7)上,同时通过锚固件六将后反力拉锚(12-5)底部锚固在已安装完成的行走滑道(7)上;并且,步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所述行走滑道(7)安装完成后,均先拆除所述锚固件五和所述锚固件六;所述行走滑道(7)上对应开有供所述锚固件五安装的锚固孔五,且行走滑道(7)上对应开有供所述锚固件六安装的锚固孔六。
10.按照权利要求8所述的一种大跨度变高度连续钢桁梁过尖点架设施工工艺,其特征在于:所述前走行机构还包括对前行走箱(11-1)进行支顶的前支顶油缸(11-4),且所述前支顶油缸(11-4)的油缸缸体安装在前行走箱(11-1)上;所述后走行机构还包括对后行走箱(12-1)进行支顶的后支顶油缸(12-4),所述后支顶油缸(12-4)的油缸缸体安装在后行走箱(12-1)上;
步骤1021中将所述上下爬行吊机向前移动至下一个钢桁架节段一(8-1)的架设位置后、步骤201中将所述上下爬行吊机向前移动至中部钢桁梁(8-2)的架设位置后、步骤304中将调整为所述上下爬行吊机继续向前移动至所述后端钢桁架节段二的架设位置后和步骤4021中将所述上下爬行吊机向前移动至当前状态下需架设的下一个钢桁架节段二(8-3)的架设位置后,均通过前支顶油缸(11-4)和后支顶油缸(12-4)分别对前行走箱(11-1)和后行走箱(12-1)进行支顶;并且,步骤1024、步骤204、步骤401和步骤4024中所述行走滑道(7)安装完成后,均先将前支顶油缸(11-4)和后支顶油缸(12-4)的活塞杆收回。
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