CN103238719B - 自动绕糖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动绕糖机，它包括机架，所述机架上设置有切刀、输送带、中心转盘和拨片，在该中心转盘盘面设置有多套一一对应的卷绕装置和压糖装置，该卷绕装置中设置有绕糖针，该绕糖针可沿卷绕装置轴线轴向滑移，该压糖装置中设置有挤压托盘，该挤压托盘可沿压糖装置轴线轴向滑移，在该中心转盘上方固定设置有绕糖太阳轮转盘，在该中心转盘下方固定设置有顶托太阳轮转盘，该绕糖太阳轮转盘与卷绕装置啮合传动，该顶托太阳轮转盘与压糖装置啮合传动。该自动绕糖机能对糖条进行自动盘绕，且生产效率高，产品品质好。

Description

自动绕糖机

技术领域

本发明涉及一种糖果成型机械，尤其是指用于在薄板糖制造过程中对糖条进行自动盘绕的设备。 

背景技术

随着生活水平的提高，人们对糖果的选择已不再局限于其口味，味美而有特色造型的工艺糖果以其好的视觉效果越来越受到更多消费者的青睐。为适应人们这种消费理念的转变，糖果生产企业设计并制作出了各色各样的工艺糖果，其中薄板糖以外形美观、口感好、品质高等诸多优点在糖果销售市场上所占比重越来越大。依照薄板糖制作工艺流程，薄板糖是由前道设备进行制条并搓条，制作出带彩色螺旋状纹理的细长糖条，并依据所制糖果的规格和克重将糖条截取成相应长度，而后将所截取糖条进行盘绕制作成圆盘状糖坯，进而由后道设备对糖坯进行插棒和压扁成型作业。 

因此在对薄板糖进行生产制作过程中，将糖条盘绕成圆盘状糖坯的工序必不可少。现行各糖果生产企业在对薄板糖进行制作时，对糖条的盘绕工序仍是由人工作业完成。这种人工盘条的作业方式，一方面存在盘条速度慢，导致由盘条至成型的阶段过渡时间过长，这就变相延长了糖条的冷却时间，致使糖条变硬变脆，这样不仅不利于对糖条的盘绕以及后续插棒及成型工序的实施，而且会造成成型后的糖果表面产生开裂，影响了糖果外观，降低了产品质量，显然存在生产效率低及产品品质低的缺陷；另一方面人工盘条时，因糖条与人手接触，而产生对糖果的直接污染，则所生产出的糖果难以达到卫生安全标准，存在食用不安全、产品品质差的缺陷。为克服现行薄板糖生产过程中人工盘条所存在的缺陷，市场上急需一种能进行自动盘条的薄板糖生产设备。 

发明内容

针对现有生产方式的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种能对糖条进行自动盘绕，且生产效率高，产品品质好的自动绕糖机。 

为解决上述的技术问题，本发明的自动绕糖机，包括机架，所述机架上设置有切刀、输送带、中心转盘和拨片，在该中心转盘盘面设置有多套一一对应的卷绕装置和压糖装置，该卷绕装置中设置有绕糖针，该绕糖针可沿卷绕装置轴线轴向滑移，该压糖装置中设置有挤压托盘，该挤压托盘可沿压糖装置轴线轴向滑移，在该中心转盘上方固定设置有绕糖太阳轮转盘，在该中心转盘下方固定设置有顶托太阳轮转盘，该绕糖太阳轮转盘与卷绕装置啮合传动，该顶托太阳轮转盘与压糖装置啮合传动。 

采用了上述结构后，由于将卷绕装置和压糖装置一一对应地均布设置于中心转盘盘面，则卷绕装置和压糖装置就能随中心转盘一起作公转运动。卷绕装置在作公转运动过程中，因其与固接于机架上的绕糖太阳轮转盘相啮合传动，则卷绕装置就又会产生自转，这样设置于卷绕装置上并可沿卷绕装置轴线轴向滑移的绕糖针也就获得了自转和公转，且在此过程中通过外部动力及传动副分时段控制绕糖针的滑移方向。从而能实现在糖条进入工位将绕糖针插入并卡住糖条头部，且在出料工位将绕糖针与糖体脱开。糖条在伴随绕糖针自转过程中能被由里到外一圈一圈地盘起，糖条在伴随绕糖针公转过程中能被运至出料工位。压糖装置在作公转运动过程中，因其与固接于机架上的顶托太阳轮转盘相啮合传动，则压糖装置就又会产生自转，这样设置于压糖装置上并可沿压糖装置轴线轴向滑移的挤压托盘也就获得了能与绕糖针同步的自转和公转，且在此过程中通过外部动力及传动副分时段控制挤压托盘的滑移方向。从而能实现在糖条进入工位将挤压托盘推向糖体方向，以实现对糖条的夹持定位，保证了盘条工作的稳定性，且在出料工位将挤压托盘与糖体脱开以便于出料。绕糖针和挤压托盘的同步协同作业，保证了对糖条盘绕工作连续、快速、稳定进行。从而不但有效克服了人工作业时因速度慢而产生的盘条至成型阶段过渡时间过长，致使糖条变硬变脆，最终导致产品合格率低的缺陷，具有生产效率高、产品合格率高的优点；而且避免了人手与糖条的直接接触，杜绝了人为污染，提高了产品品质，具有产品品质高的优点。通过切刀能够将前道设备输送过来的料带进行所需长度的分割，通过输送带能将分割开的糖条运至机器盘绕工位进料口处，通过拔片能更好地与输送带相配套作业，保证整个工作过程稳定流畅。 

本发明的一种优选实施方式是，所述卷绕装置包含卷绕齿轮轴套、卷绕芯轴和绕糖针，该卷绕芯轴滑动设置于卷绕齿轮轴套心部，该卷绕芯轴底部固定连接着绕糖针，该卷绕芯轴通过卷绕凸轮副与卷绕凸轮相接触连接。所述压糖装置包含挤压托盘、托盘轴外座、托盘轴和挤压齿轮，该托盘轴可滑动连接于托盘轴外座内，挤压齿轮和挤压托盘分别安装于托盘轴两端，该托盘轴通过挤托凸轮副与挤托凸轮相接触连接。通过卷绕凸轮运用凸轮副控制卷绕芯轴往复滑移，实现了能对绕糖针的工作时序进行准确分配，保证了绕糖针在整个工作时段能准确适时地动作，顺次完成对糖条的扦插夹持、卷绕、及出料动作，具有结构简单合理、易于实施、且控制准确的优点；通过挤托凸轮运用凸轮副控制托盘轴往复滑移，实现了能对挤压托盘的工作时序进行准确分配，保证了挤压托盘在整个工作时段能准确适时地动作，顺次完成在进料工位对糖条夹持定位，在出料工位与糖体脱开，保证出料的顺畅，同样具有结构简单合理、易于实施、且控制准确的优点。 

本发明的又一种优选实施方式是，所述输送带为链式带，该输送带上等距铰支着多个活动料托，该活动料托端部设置有挡板，在相邻两活动料托间设置着固定料托。固定料托能接收并托住由切刀分割开的糖条，活动料托在切刀切割位置处于悬垂状态，这样就在输送带上形成缺口，这种巧妙的设置为切刀在糖条分割位置让出了切割空间，避免了切刀在该位置处与料托的干涉碰撞，具有结构合理的优点，活动料托在移开切刀切割位置后会被复位，并起着对糖条端部进行支托作用，而活动料托端部所设置挡板又能对糖条尾端进行位置限定，阻止了糖条在运送过程中向后窜动，保证了糖条进入盘绕工位位置的准确性和一致性，同样具有结构合理，设计新颖的优点。 

本发明的另一种优选实施方式是，所述绕糖针分为定心针和卷绕针，定心针与卷绕芯轴同轴线设置，卷绕针对称地分置于定心针两侧。定心针能对糖条头部进行扦插并进行轴向限位，保证了糖条在盘绕过程中不会发生脱落而影响盘条，卷绕针能对糖条头部进行有效夹持并进行周向限定，保证了糖条在盘绕过程中不会产生糖条头部周向松动，使盘绕好的相邻糖圈间更加紧密牢靠。该形式的设置方式显然具有结构合理，盘绕效果好的优点。 

本发明的再一种优选实施方式是，所述机架上设置有出料钩，该出料钩铰支于与传动轴固定连接的法兰盘上，该出料钩通过凸轮副与出料凸轮接触连接，出料钩与卷绕装置和压糖装置相应设置。通过该设置后一方面出料钩能随法兰盘一起转动，另一方面出料钩在转动过程中出料凸轮能对其相对与法兰盘的角度进行调整，通过出料凸轮的调整作用，出料钩能在预设输出位置将盘好的糖板沿直线方向输出，具有结构合理，输出效果好的优点。 

本发明的进一种优选实施方式是，所述拨片安装于拨片安装盘上，拨片相对于拨片安装盘周向位置可调。在机器工作过程中，拨片能将铰支于输送带上的活动料托拨开而在输送带上形成缺口，以使切刀能顺畅通过，从而避免了切刀与输送带在运动过程中的干涉，保证了生产的平稳流畅；拨片相对于拨片安装盘能作周向位置的调整，这样就使拨片相对于活动料托位置可调，从而方便了对机器的安装调试。以上设置均具有结构合理，实施效果好的优点。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的自动绕糖机作进一步说明。 

图1是本发明自动绕糖机一种具体实施方式的主视图； 

图2是图1所示本发明自动绕糖机的左视图；

图3是图1所示本发明自动绕糖机的俯视图(图中以双点划线示出了传送带)；

图4是本发明自动绕糖机于工作过程中拨片与活动料托处于刚结合时的工作状态图（图中以直线半箭头示出了输送带传动方向，以弧线全箭头示出了切刀的旋转方向）；

图5是本发明自动绕糖机于工作过程中拨片将活动料托拨开时的工作状态图（图中以直线半箭头示出了输送带传动方向，以弧线全箭头示出了切刀的旋转方向）；

图6是本发明自动绕糖机于工作过程中拨片与活动料托脱开，且切刀处于切割位置时的工作状态图（图中以直线半箭头示出了输送带传动方向，以弧线全箭头示出了切刀的旋转方向）；

图7是本发明自动绕糖机于工作过程中拨片与活动料托脱开，且活动料托复位并钩住糖条时的工作状态图（图中以直线半箭头示出了输送带传动方向，以弧线全箭头示出了切刀的旋转方向）；

图8是本发明自动绕糖机中输送带的具体结构图。

具体实施方式

在图1、图2及图3所示的自动绕糖机中，主轴3通过轴承竖直设置于机架1上，中心转盘4固定安装于主轴3上，该中心转盘4由两相间隔设置的上盘片及下盘片构成，在中心转盘4盘面上均布设置着多个穿孔，该实施例中所设穿孔孔数为12只。在上盘片穿孔中固定连接着齿轮轴套外座14，该齿轮轴套外座14内通过轴承转动连接着卷绕装置7，该卷绕装置7通过包含于其中的卷绕齿轮轴套13与绕糖太阳轮转盘5相啮合传动，该绕糖太阳轮转盘5滑动套接于中心转盘4上方的轴颈上，并与机架1相固定连接，在卷绕齿轮轴套13内通过轴承设置着卷绕芯轴10，该卷绕芯轴10底部螺纹连接着连接滑盘15，该连接滑盘15与卷绕齿轮轴套13相滑销连接，在连接滑盘15上沿其心部轴线方向固定安装着定心针16，在该定心针16两侧对称设置着卷绕针17，该卷绕针17与定心针16平行设置， 在卷绕针17外侧机架1上固定设置着弧形限料器49，该限料器49位于机器进料口和出料口之间，且限料器49的半径由机器进料工位至出料工位逐渐变大，在卷绕齿轮轴套13底部通过紧定螺钉安装着卷绕压盘18，该卷绕压盘18上设置有与定心针16和卷绕针17相对应的通孔，定心针16和卷绕针17穿过卷绕压盘18上所设置通孔，并可沿孔壁作往复滑移，在卷绕芯轴10顶部通过轴承连接着可转动的卷绕滚轮轴9，该卷绕滚轮轴9轴一端安装着卷绕滚轮8，卷绕滚轮8与卷绕凸轮6相接触连接，卷绕凸轮6固定安装于绕糖太阳轮转盘5上，通过卷绕凸轮6可驱动卷绕芯轴10作上下往复动作，进而带动定心针16和卷绕针17动作，在卷绕滚轮轴9上方安装着压簧11，该压簧11起到对卷绕芯轴10进行自动复位的作用，该卷绕滚轮轴9另一端与卷绕导柱12滑销连接，卷绕导柱12固定安装于中心转盘4上，卷绕滚轮轴9与卷绕导柱12间所构成的滑动副能起到对卷绕滚轮8进行周向位置限定作用，保证了工作时卷绕滚轮8与卷绕凸轮6间能始终保持准确稳固的接触状态。通过上述设置，将卷绕装置7与中心转盘4相连，就使卷绕装置7能随中心转盘4一起转动，产生公转，这样就能在机器上完成糖体由进料工位至出料工位间的切换；卷绕齿轮轴套13在绕糖太阳轮转盘5作用下能产生自转，进而能带动定心针16和卷绕针17产生自转，卷绕针17的自转能实现对糖条的盘绕动作，在工作过程中定心针16能对糖条48头部进行扦插并进行轴向限位，保证了糖条48在盘绕过程中不会发生脱落而影响盘条，卷绕针17能对糖条48头部进行有效夹持并进行周向限定，在对糖条48进行盘绕过程中加之于限料器49对糖条48外侧的限定，就又保证了在盘绕过程中不会使糖条48头部发生周向松动和盘条不实的现象，使盘绕好的相邻糖圈间更加紧密牢靠，该设置方式显然具有结构合理，盘条效果好的优点。在中心转盘4下盘片穿孔位置处固定安装着压糖装置22中的托盘轴外座20，该托盘轴外座20与齿轮轴套外座14同轴设置，该托盘轴外座20内通过轴承转动连接着托盘轴21，该托盘轴21两端分别固定安装着挤托齿轮27和挤压托盘19，该挤托齿轮27与顶托太阳轮转盘2相啮合，顶托太阳轮转盘2套接于中心转盘4下方的主轴3上，并固定连接于机架1上，在托盘轴21上还固定连接着可转动的挤托滚轮轴24，该挤托滚轮轴24一端安装着挤托滚轮25，该挤托滚轮25与固定连接于顶托太阳轮转盘2上的挤托凸轮23相接触连接，通过挤托凸轮23可驱动托盘轴21作上下往复动作，进而带动挤压托盘19动作，从而实现对糖条的夹持，该挤托滚轮轴24另一端与挤托导柱28相滑销连接，该挤托导柱28固定安装于托盘轴外座20上，挤托滚轮轴24与挤托导柱28间所构成的滑动副能起到对挤托滚轮25进行周向位置限定作用，保证了挤托滚轮25与挤托凸轮23间能始终保持准确稳固的接触状态。通过上述设置后，将压糖装置22与中心转盘4相连，就使压糖装置22能随中心转盘4一起转动，产生与卷绕装置7相应的运转，挤压托盘19在顶托太阳轮转盘2作用下能产生与卷绕压盘18等角速度的自转，保证了糖条在盘绕过程中不会因卷绕压盘18和挤压托盘19角速度不等而发生表面纹理扭曲的现象，上述卷绕装置7和压糖装置22为12套。通过以上设置，实现了能以机器替代人工进行盘条作业，从而彻底克服了人工盘条所存在的诸多缺陷，取得生产效率高，产品品质好的实施效果。 

在中心转盘4前方设置着相互对滚的切刀34，该切刀34为两对，切刀34分别固定安装于上切刀轴39和下切刀轴40上，下切刀轴40通过轴承转动连接于切刀墙板37上，切刀墙板37固定连接于机架上，下切刀轴40上安装着拨片驱动齿轮41和切刀传动齿轮42，上切刀轴39通过轴承转动安装于滑块38中，该滑块38可滑动插接于切刀墙板37上，在滑块38上方设置着压簧35，在压簧35上方设置着调整手柄36，该压簧35起到对滑块38位置进行弹性限定的作用，调整手柄36则起着对压簧35弹力进行调节作用，上切刀轴39和下切刀轴40通过切刀传动齿轮42传动连接，下切刀轴40由输送带29驱动，输送带29为链式带，该输送带29上边传动链节卡接于导轨47内，该输送带29上等距铰支着多个活动料托32，本实施例中活动料托32的个数为18个，本领域的技术人员不难理解，依据糖体所需糖条48长度，活动料托32所设置个数亦可为多于或少于18个，该活动料托32端部设置有挡板，在相邻两活动料托32间设置着固定料托33。固定料托33能接收并托住由切刀34分割开的糖条48，活动料托32在切刀34切割位置处于悬垂状态，这样就在输送带29上形成缺口，这种巧妙的设置为切刀34在糖条48分割位置让出了切割空间，避免了切刀34在该位置处与料托的干涉碰撞，具有结构合理的优点，活动料托32在移开切刀34切割位置后在料托复位挡块46作用下会被复位，并起着对糖条48端部进行支托作用，而活动料托32端部所设置挡板又能对糖条48尾端进行位置限定，阻止了糖条48在运送过程中向后窜动，保证了糖条48进入盘绕工位位置的准确性和一致性，具有结构合理，设计新颖的实施效果。在输送带29下边近下切刀轴40位置处的切刀墙板37上通过轴承安装着拨片动力轴26，该拨片动力轴26上固定连接着拨片安装盘30，该拨片安装盘30上安装着拨片31，拨片31相对于拨片安装盘30周向位置可调，拨片动力轴26通过齿轮副由拨片驱动齿轮41驱动，在机器工作过程中，拨片31能将铰支于输送带29上的活动料托32拨开而在输送带29上形成缺口，以使切刀34能顺畅通过，从而避免了切刀34与输送带29在运动过程中的干涉，保证了生产的平稳流畅，拨片31相对于拨片安装盘30能作周向位置的调整，这样就使拨片31相对于活动料托32位置可调，从而方便了对机器的安装调试。在机架1上设置有出料钩50，该出料钩50通过支轴56与拉力臂59相固定连接，拉力臂59上连接着拉簧58，支轴56通过轴承与轴承座57转动连接，轴承座57固定连接于法兰盘55上，法兰盘55固定连接于传动轴52轴端，传动轴52通过轴承与轴座53转动连接，在轴座53顶端固定连接着出料凸轮51，该出料钩50通过其上所设置滚轮与出料凸轮51接触连接，在传动轴52末端固定连接着传动链轮54，该传动链轮54与设置于主轴3末端的出料传动链轮44链传动连接，出料钩50与卷绕装置7和压糖装置22相应设置。通过该设置后一方面出料钩50能随法兰盘55一起转动，实现将糖体由出料工位移出，另一方面出料钩50在转动过程中出料凸轮51能对其相对与法兰盘55的角度进行调整，通过出料凸轮51的调整作用，出料钩50能在预设输出位置将盘好的糖板沿直线方向输出至后续的传送带，避免了糖板不能与出料钩50脱开的缺陷，取得了结构合理，输出效果好的实施效果。本实施例中，主轴3及输送带29的动力均由驱动链轮45通过传动链轮43进行传递分配。 

在图4中，详细示出了工作过程中拨片30与活动料托32处于刚结合时的工作状态，图中还以直线半箭头示出了输送带29传动方向，以弧线全箭头示出了切刀34的旋转方向。 

在图5中，详细示出了工作过程中拨片30将活动料托32拨开时的工作状态，图中还以直线半箭头示出了输送带29传动方向，以弧线全箭头示出了切刀34的旋转方向。 

在图6中，详细示出了工作过程中拨片30与活动料托32脱开，且切刀34处于切割位置时的工作状态，图中还以直线半箭头示出了输送带29传动方向，以弧线全箭头示出了切刀34的旋转方向。 

在图7中，详细示出了工作过程中拨片30与活动料托32脱开，且活动料托32复位并钩住糖条48时的工作状态，图中还以直线半箭头示出了输送带29传动方向，以弧线全箭头示出了切刀34的旋转方向。 

在图8中，详细示出了输送带29的具体结构，图中输送带29为双排套筒滚子链，在链条侧边通过链销铰支着活动料托32，并固定连接着固定料托33，活动料托32及固定料托33的只数依糖条48长度而定。 

工作时，通过驱动链轮45将动力分配给各执行单元，各执行单元便开始工作。这样周而复始地循环工作，即可完成对薄板糖糖条的高效快速盘绕。 

上述仅仅举出了本发明自动绕糖机的一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背发明基本原理的情况下，还可作若干的变换和改进。例如，对绕糖装置及压糖装置的设置不仅限为12组，亦可为6组或其它数量的组数，如此等等。只要是运用绕糖针直接完成对糖条盘绕的布置，均视为落入本发明的保护范围。 

Claims (5)

1.一种自动绕糖机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有切刀（34）、输送带（29）、中心转盘（4）和拨片（31），在该中心转盘（4）盘面设置有多套一一对应的卷绕装置（7）和压糖装置（22），该卷绕装置（7）中设置有绕糖针，该绕糖针可沿卷绕装置（7）轴线轴向滑移，该压糖装置（22）中设置有挤压托盘（19），该挤压托盘（19）可沿压糖装置（22）轴线轴向滑移，在该中心转盘（4）上方固定设置有绕糖太阳轮转盘（5），在该中心转盘（4）下方固定设置有顶托太阳轮转盘（2），该绕糖太阳轮转盘（5）与卷绕装置（7）啮合传动，该顶托太阳轮转盘（2）与压糖装置（22）啮合传动；所述卷绕装置（7）包含卷绕齿轮轴套（13）、卷绕芯轴（10）和绕糖针，该卷绕芯轴（10）滑动设置于卷绕齿轮轴套（13）心部，该卷绕芯轴（10）底部固定连接着绕糖针，该卷绕芯轴（10）通过卷绕凸轮副与卷绕凸轮（6）相接触连接；所述压糖装置（22）包含挤压托盘（19）、托盘轴外座（20）、托盘轴（21）和挤压齿轮(27)，该托盘轴（21）可滑动连接于托盘轴外座（20）内，挤压齿轮(27)和挤压托盘（19）分别安装于托盘轴（21）两端，该托盘轴（21）通过挤托凸轮副与挤托凸轮（23）相接触连接；所述绕糖针分为定心针（16）和卷绕针（17），定心针（16）与卷绕芯轴（10）同轴线设置，卷绕针（17）对称地分置于定心针（16）两侧。

2.根据权利要求1所述的自动绕糖机，其特征在于：所述输送带（29）为链式带，该输送带（29）上等距铰支着多个活动料托（32），该活动料托（32）端部设置有挡板，在相邻两活动料托（32）间设置着固定料托（33）。

3.根据权利要求1所述的自动绕糖机，其特征在于：所述机架（1）上设置有出料钩（50），该出料钩（50）铰支于与传动轴（52）固定连接的法兰盘（55）上，该出料钩（50）通过凸轮副与出料凸轮（51）接触连接，出料钩（50）与卷绕装置（7）和压糖装置（22）相应设置。

4.根据权利要求1所述的自动绕糖机，其特征在于：所述拨片（31）安装于拨片安装盘（30）上，拨片（31）相对于拨片安装盘（30）周向位置可调。

5.根据权利要求1所述的自动绕糖机，其特征在于：所述卷绕装置（7）和压糖装置（22）为12套。

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