CN103225242B - 一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，包括一个用于检测鱼尾板的感应装置；一个用于检测走行距离的距离测量装置；一个接收感应装置的检测信号向距离测量装置发出距离测量动作信号，接收距离测量装置反馈的距离信号与内置的距离数据比较后向提轨机构输出动作信号的控制器。感应装置装于检测小车或提轨机构，距离测量装置装于检测小车或主车架。本发明提供两种鱼尾板检测方式，即检测小车检测鱼尾板方式和提轨机构检测鱼尾板方式，两种检测方式都可以在清筛作业过程中，使提轨机构在保持提轨的状态下自动通过鱼尾板，而无须人工干预，克服了因现有技术的局限，造成钢轨从提轨钳脱落等不足，提高了清筛机清筛作业的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置。
背景技术
在现有技术条件下，进行铁路线路道砟清筛作业，施工人员通常采用手动操作提轨机构夹钳张闭和升降的方法，使提轨机构在保持提轨的状态下通过铁路线路上的鱼尾板。采用这种手动操作方式，不但需要增加相应的作业号位，而且对施工人员的操作技能要求较高。一旦操作失误，钢轨从夹轨钳脱落，严重时将造成线路及挖掘、走行等作业机构损坏。因此，有必要对现有技术进行改造，使提轨装置能实时检测铁路线路鱼尾板的分布情况，并能在保持提轨的状态下自动安全可靠地通过鱼尾板，从而提高清筛作业效率，保证作业安全。
发明内容
为克服现有技术的上述不足，本发明提供一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置。
本发明的技术方案在于：包括：一个用于检测鱼尾板的感应装置；一个用于检测走行距离的距离测量装置；一个接收感应装置的检测信号向距离测量装置发出距离测量动作信号，接收距离测量装置反馈的距离信号与内置的距离数据比较后向提轨机构输出动作信号的控制器。
所述感应装置、距离测量装置装于检测小车；检测小车经加载气缸装于清筛机主车架上；所述检测小车置于提轨机构的前部；所述检测小车上设有内、外夹持臂，所述内、外夹持臂上均设有夹轨轮；所述内、外夹持臂之间经夹持气缸或油缸相连；所述感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；所述感应传感器、感应板分别装于夹持气缸或油缸的缸筒、缸杆上。
所述检测小车为两个：对应于左铁轨的左检测小车、对应于右铁轨的右检测小车；所述距离测量装置装于左检测小车或右检测小车。
所述清筛机主车架上设有用于为距离测量装置导向的导向套。
所述感应装置装于提轨机构的前夹持油缸上；所述感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；所述感应传感器、感应板分别装于前夹持油缸的缸筒、缸杆上；所述距离测量装置装于清筛机主车架上。
所述控制器的输入端与感应装置输出端以及距离测量装置输出端电连接，控制器的输出端与控制提轨机构动作的电磁阀电连接。
所述控制器为可编程序控制器、单片机或计算机。
本发明提供了两种鱼尾板检测方式，即检测小车检测鱼尾板方式和提轨机构检测鱼尾板方式。两种检测方式都可以在清筛作业过程中，使提轨机构在保持提轨的状态下自动通过鱼尾板，而无须人工干预，克服了因现有技术的局限，造成钢轨从提轨钳脱落等不足，提高了清筛机清筛作业的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明应用于清筛机的结构示意图。
图2为检测小车的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为提轨机构的结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为图2、图4中I部的结构示意图。
图7为本发明信号采集处理框图。
图8为本发明控制器接线图。
图中，1、主车架，2、检测小车，3、距离测量装置，4、提轨机构，5、左夹持气缸，6、外轨夹持臂，7、外轨夹轨轮，8、内轨夹持臂，9、内轨夹轨轮，10、加载气缸，11、右夹持气缸，12、导向套，13、左前夹持油缸，14、右前夹持油缸，15、前调平油缸，16、前提轨钳，17、后调平油缸，18、后提轨钳，19、感应传感器，20、传感器固定座，21、感应板。
具体实施方式
图1中，清筛机主车架1上装有控制器、感应装置、距离测量装置3。控制器的输入端与感应装置以及距离测量装置输出端电连接，控制器的输出端与控制提轨机构油缸动作的电磁阀电连接。2为检测小车，4为提轨机构。
实施例1（检测小车检测鱼尾板）
检测小车2经加载气缸10装于清筛机主车架1上；感应装置装于检测小车2；参照作业方向，检测小车2布置在提轨机构4前部，作业时利用检测小车2检测线路上的鱼尾板。检测小车2为两个：对应于左铁轨的左检测小车、对应于右铁轨的右检测小车。距离测量装置3为一个，装于左检测小车或右检测小车。检测小车2上设有内、外夹持臂，所述内、外夹持臂上均设有夹轨轮；内、外夹持臂之间经夹持气缸或油缸相连；感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；感应传感器、感应板分别装于夹持气缸或油缸的缸筒、缸杆上。
图2中，左夹持气缸5的一端与外轨夹持臂6连接，另一端与内轨夹持臂8连接，左夹持气缸的伸缩动作，实现外轨夹轨轮7和内轨夹轨轮9的张闭动作。在左夹持气缸5上还装有用于检测鱼尾板的感应传感器19。右夹持气缸11与左夹持气缸5结构对称。
图3中，加载气缸10的一端与导向套12连接，另一端与检测小车2连接。导向套12与主车架1之间连接。距离测量装置3安装在检测小车2车体上。
检测小车检测鱼尾板实现方式为：利用在距离提轨机构L1的位置安装一个检测小车2，该检测小车具有内外夹轨轮、夹持臂、加载气缸以及感应传感器、感应板等检测部件，感应传感器和感应板安装在夹持气缸上。当检测小车经过线路上的鱼尾板时，夹轨轮会被鱼尾板挤开，感应传感器则能检测到这个挤开信号，此时距离测量装置开始计算车辆的走行距离。当走行的距离达到L1时，即提轨机构接近鱼尾板时，控制器输出控制信号，使提轨机构的前调平油缸下降、前夹钳打开；当走行距离为L2时，即前提轨钳通过鱼尾板时，前调平油缸上升、前提轨钳闭合并恢复为提轨状态，同时，后调平油缸下降、后提轨钳打开，等待通过鱼尾板；当走行距离为L3时，即提轨机构整体通过鱼尾板时，后调平油缸上升、后提轨钳闭合，恢复为提轨状态。至此，提轨机构在检测小车检测鱼尾板方式下顺利通过线路上的鱼尾板。
实施例2（提轨机构检测鱼尾板）
感应装置装于提轨机构4的前夹持油缸上；感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；感应传感器、感应板分别装于前夹持油缸的缸筒、缸杆上；距离测量装置3装于主车架1上。
图4、图5中，13为左前夹持油缸，14为右前夹持油缸，左右夹持油缸分别安装有感应传感器、传感器固定座和感应板；前调平油缸15、后调平油缸17分别控制前提轨钳16、后提轨钳18的升降动作。
图6中，油缸或气缸上安装有感应传感器19、传感器固定座20和感应板21。
提轨机构检测鱼尾板的实现方式是：在提轨机构前提轨钳的夹持油缸上安装感应传感器和感应板。作业过程中，当提轨机构经过鱼尾板时，前提轨钳会被挤开，感应传感器能检测到这个挤开信号，控制器会控制前调平油缸下降、前提轨钳打开；当走行距离为L2时，即前提轨钳通过鱼尾板时，前调平油缸上升、前提轨钳闭合并恢复为提轨状态，同时，后调平油缸下降、后提轨钳打开，等待通过鱼尾板；当走行距离为L3时，即提轨机构整体通过鱼尾板时，后调平油缸上升、后提轨钳闭合，恢复为提轨状态。至此，提轨机构在检测小车检测鱼尾板方式下顺利通过线路上的鱼尾板。
图7中，电源电路A用于控制器B以及各控制回路提供24V的直流工作电源。控制器B输入端分别与检测小车信号检测电路C、提轨机构信号检测电路D和距离测量装置信号采集电路E的输出端连接，输出端与提轨机构油缸控制电路F的输入端连接。
图8中，控制器22为现有技术的可编程序控制器。19为感应传感器。
SR1、SR2、SR3和SR4分别为左夹轨轮感应传感器、右夹轨轮感应传感器、左前提轨钳感应传感器、右前提轨钳感应传感器，其输入信号X001、X002、X003、X004分别与输入端口I0、I1、I2、I3电连接，用于检测线路上的鱼尾板。
距离测量传感器23（SR5）的输出信号MA、MB与输入端I5、I6电连接，用于测量作业走行的距离。
DT1、DT2、DT3、DT4分别为前提轨钳油缸控制电磁阀、后提轨钳油缸控制电磁阀、前调平油缸控制电磁阀、后调平油缸控制电磁阀，其输入信号分别与控制器22输出端口Q0、Q1、Q2、Q3电连接。
Claims (6)
1.一种提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，其特征在于：包括：
一个用于检测鱼尾板的感应装置；
一个用于检测走行距离的距离测量装置；
一个接收感应装置的检测信号向距离测量装置发出距离测量动作信号，接收距离测量装置反馈的距离信号与内置的距离数据比较后向提轨机构输出动作信号的控制器；
所述感应装置、距离测量装置装于检测小车；检测小车经加载气缸装于清筛机主车架上；所述检测小车置于提轨机构的前部；所述检测小车上设有内、外夹持臂，所述内、外夹持臂上均设有夹轨轮；所述内、外夹持臂之间经夹持气缸或油缸相连；所述感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；所述感应传感器、感应板分别装于夹持气缸或油缸的缸筒、缸杆上。
2.根据权利要求1所述的提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，其特征在于：所述检测小车为两个：对应于左铁轨的左检测小车、对应于右铁轨的右检测小车；所述距离测量装置装于左检测小车或右检测小车。
3.根据权利要求1或2所述的提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，其特征在于：所述清筛机主车架上设有用于为距离测量装置导向的导向套。
4.根据权利要求1所述的提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，其特征在于：所述感应装置装于提轨机构的前夹持油缸上；所述感应装置包括用于检测夹轨轮被鱼尾板挤开的感应传感器、与感应传感器配合检测的感应板；所述感应传感器、感应板分别装于前夹持油缸的缸筒、缸杆上；所述距离测量装置装于清筛机主车架上。
5.根据权利要求1所述的提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，其特征在于：所述控制器的输入端与感应装置输出端以及距离测量装置输出端电连接，控制器的输出端与控制提轨机构动作的电磁阀电连接。
6.根据权利要求1或5所述的提轨机构自动过铁路线路鱼尾板的控制装置，其特征在于：所述控制器为可编程序控制器、单片机或计算机。
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