CN113282006A - 一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法 - Google Patents

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宋纪名
李抗
杨加玲
刘鑫
雷凌燕
刘自峰
姚黎慰
李钦
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    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
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Abstract

本发明涉及铁路工程机械控制技术领域的一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法，它利用算法控制器执行下列程序步骤：S100，轨道夹板识别：提轨夹钳机构安装的接近开关识别轨道夹板，近端轨夹下降、松夹、落轨；S101，近端轨夹跨越：近端轨夹跨越轨道夹板，近端轨夹夹轨、提轨、上升，远端轨夹下降、松夹、落轨；S102，远端轨夹跨越：远端轨夹跨越轨道夹板，远端轨夹夹轨、提轨、上升；S103，轨道夹板再识别：当遇到下一个轨道夹板时，重复S100至S102动作。本发明具有结构简单、识别可靠、控制有效和维护方便的优点。

Description

一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法
技术领域
本发明涉及铁路工程机械领域，特别是一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法。
背景技术
通常，铁路清筛机的轨道作业需要间断性地重复下列动作，包括，提起钢轨、清筛石砟、放下钢轨、跨越道板、再提钢轨、再清石砟，这一非连续性的机械动作要求操作人员协同配合，其工作强度大、作业效率低、操作失误难免、机械损耗常见。
发明内容
本发明的目的是要提供一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法，它能够有效地自动识别轨道夹板，可靠地实现轨道夹板的自动跨越，极大地保障清筛机提轨/跨板作业的连续性和安全性。
本发明的技术方案是：设计一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法，它利用算法控制器执行下列程序步骤：
S100，轨道夹板识别：提轨夹钳机构安装的接近开关识别轨道夹板，近端轨夹下降、松夹、落轨；
S101，近端轨夹跨越：近端轨夹跨越轨道夹板，近端轨夹夹轨、提轨、上升，远端轨夹下降、松夹、落轨；
S102，远端轨夹跨越：远端轨夹跨越轨道夹板，远端轨夹夹轨、提轨、上升；
S103，轨道夹板再识别：当遇到下一个轨道夹板时，重复S100至S102动作。
本发明的有益技术效果是：由于计算机中设置有算法控制器，因而可以实现轨道夹板识别、近端轨夹跨越、远端轨夹跨越和轨道夹板再识别等系列程序动作。同时由于提轨夹钳机构安装有接近开关和测距轮，因而可以连续识别各个轨道夹板。另外由于本发明还具有结构简单、识别可靠、控制有效和维护方便的优点。
附图说明
图1是控制流程图；图2是控制原理图。
图中，1、提轨夹钳机构，2、控显机构，3、松紧油缸，4、升降油缸，5、测距轮，6、近端轨夹，7、远端轨夹，8、计算机，9、算法控制器，10、显示器，11、接近开关。
具体实施方式
下面通过附图提供的实施例对本发明作进一步说明。
第一部分，结构组成。
所述实施例包括：提轨夹钳机构1，控显机构2；
提轨夹钳系统1包括：松紧油缸3，升降油缸4，测距轮5，近端轨夹6，远端轨夹7，接近开关11；
控显系统2包括：计算机8，算法控制器9，显示器10。
第二部分，控制过程。
算法控制器9执行下列程序步骤：
S100，轨道夹板识别：提轨夹钳机构1安装的接近开关9识别轨道夹板，近端轨夹6下降、松夹、落轨；
S101，近端轨夹6跨越：近端轨夹6跨越轨道夹板，近端轨夹6夹轨、提轨、上升，远端轨夹7下降、松夹、落轨；
S102，远端轨夹7跨越：远端轨夹7跨越轨道夹板，远端轨夹7夹轨、提轨、上升；
S103，轨道夹板再识别：当遇到下一个轨道夹板时，重复S100至S102动作。

Claims (1)

1.一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法，其特征在于：利用算法控制器⑺执行下列程序步骤：
S100，轨道夹板识别：提轨夹钳机构⑴安装的接近开关⑼识别轨道夹板，近端轨夹⑹下降、松夹、落轨；
S101，近端轨夹⑹跨越：近端轨夹⑹跨越轨道夹板后，近端轨夹⑹夹轨、提轨、上升，远端轨夹⑺下降、松夹、落轨；
S102，远端轨夹⑺跨越：远端轨夹⑺跨越轨道夹板后，远端轨夹⑺夹轨、提轨、上升；
S103，轨道夹板再识别：提轨夹钳机构⑴安装的接近开关⑼识别到下一个轨道夹板时，重复S100至S102动作。
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