CN103223479A - 球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置 - Google Patents

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王亚飞
闫亚辉
关春雨
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Abstract

本发明涉及一种球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置，比较器通过PID控制器与PLC输入端电连接，PLC输出端与比例阀的控制电路电连接，比例阀接在液压缸的进油路上，液压缸的驱动臂与球墨铸铁管离心机浇包铰接，用来驱动球墨铸铁管离心机浇包倾翻，球墨铸铁管离心机浇包上固定反馈球墨铸铁管离心机浇包速度的浇包编码器，浇包编码器与比较器电连接。它可以有效地保证球墨铸铁管离心机浇包匀速行走。

Description

球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置
技术领域
本发明涉及一种速度自动控制装置，特别适合球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度的控制。
背景技术
扇形包倾翻驱动方式为液压缸驱动，比例阀的开口度大小决定了扇形包倾翻角速度的快慢。在开环控制状态下，主机油缸比例阀开度不变的情况下，油缸伸出的线速度在负载保持不变的情况下基本保持稳定，为了保证浇铸铁水的流出的均匀性，应保持扇形包角速度保持不变。传统做法是采用曲线板对油缸运动的线速度进行校正，但随着曲线板的磨损，使扇形包角速度波动越来越大。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置，它可以有效地保证球墨铸铁管离心机浇包匀速行走。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：比较器通过PID控制器与PLC输入端电连接，PLC输出端与比例阀的控制电路电连接，比例阀接在液压缸的进油路上，液压缸的驱动臂与球墨铸铁管离心机浇包铰接，用来驱动球墨铸铁管离心机浇包倾翻，球墨铸铁管离心机浇包上固定反馈球墨铸铁管离心机浇包速度的浇包编码器，浇包编码器与比较器电连接。
本发明
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明原理图。
具体实施方式
如图1所示，比较器1通过PID控制器2与PLC输入端电连接，PLC输出端与比例阀4的控制电路电连接，比例阀4接在液压缸5的进油路上，液压缸5的驱动臂与球墨铸铁管离心机浇包6铰接，用来驱动球墨铸铁管离心机浇包6倾翻，球墨铸铁管离心机浇包6上固定反馈球墨铸铁管离心机浇包6速度的浇包编码器7，浇包编码器7与比较器1电连接。
浇包行走速度设定值为αx，通过浇包编码器7反馈的浇包实际行走速度为αp，浇包在行走过程中时刻对比αx与αp的值，通过PID控制器2、PLC改变比例阀4的给定电压值Ui，实时调整比例阀4的开口度，以控制液压缸5的速度，从而使浇包6的行走速度αp与设定速度αx保持一致。浇注过程中，浇包6稳定的浇注倾翻速度，保证了流入主机内铁水的均匀性。

Claims (1)

1.一种球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置，其特征在于：比较器(1)通过PID控制器(2)与PLC输入端电连接，PLC输出端与比例阀(4)的控制电路电连接，比例阀(4)接在液压缸(5)的进油路上，液压缸(5)的驱动臂与球墨铸铁管离心机浇包(6)铰接，用来驱动球墨铸铁管离心机浇包(6)倾翻，球墨铸铁管离心机浇包(6)上固定反馈球墨铸铁管离心机浇包(6)速度的浇包编码器(7)，浇包编码器(7)与比较器(1)电连接。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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