CN204658877U - 单比例多闭环电液伺服控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单比例多闭环电液伺服控制系统，包括由电磁阀、油泵、油缸和油箱构成的循环油路，在循环油路之间设置压力比例阀，压力传感器检测电磁阀P端的压力，并与控制器电连接，控制器与伺服电机电连接，控制器包括PCC控制系统和与用于控制压力比例阀的油压控制系统，PCC控制系统通过P控制卡与油压控制系统直接连接，油压控制系统与压力传感器连接构成压力给定回路；PCC控制系统通过伺服控制系统与油泵连接，油泵直接通过压力传感器与PCC控制系统连接构成电液控制回路，增加对负载压力变化的检测和控制，使电液伺服控制系统以不同的产品工艺要求，来控制系统的流量和压力，保证注塑机一直处于恒压恒速的状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机的液压控制装置，具体涉及一种用于注塑机的单比例多闭环电液伺服控制系统。
背景技术
现有的注塑机的伺服节能系统都是用 PID 算法通过改变电机的转速从而控制供油量而达到压力平衡的目的，泄压时通过电机的反转回油达到泄压目的；以这个方式控制射出时，在压缩段，压力迅速上升，电机减速调压会导致注射停顿而导致制品不稳定，倒转泄压对油泵和连接装置造成隐患。
而在高速注射时，塑料工艺产品的负载压力会存在变化，而且生产工艺则要求恒压、恒速的状态，稍微的压力变化或电机速度变化都会直接影响塑料工艺产品的质量。
实用新型内容
为了解决上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单比例多闭环电液伺服控制系统。
本实用新型提供：一种单比例多闭环电液伺服控制系统，包括由电磁阀、油泵、油缸和油箱构成的循环油路，油泵与伺服电机连接，在循环油路之间设置具有泄压功能的压力比例阀，压力传感器检测电磁阀P端的压力，并与控制器电连接，控制器与伺服电机电连接，所述控制器包括PCC控制系统和与用于控制压力比例阀的油压控制系统，所述PCC控制系统通过P控制卡与油压控制系统直接连接，油压控制系统与压力传感器连接构成压力给定回路；所述PCC控制系统通过伺服控制系统与油泵连接，油泵直接通过压力传感器与PCC控制系统连接构成电液控制回路，PCC控制系统输出设定压力值到油压控制系统，油压控制系统通过压力传感器检测油泵输出压力，输出压力大于设定压力值时，油压控制系统控制压力比例阀泄压，实现恒压，同时PCC控制系统根据恒定压力控制伺服电机恒速。
所述PCC控制系统与油压控制系统之间设有用于开启油压控制系统的注射使能单元。
所述PCC控制系统设有输入单元，所述输入单元包括比例压力单元和比例流量单元。
所述伺服控制系统包括伺服驱动器以及伺服电机，伺服电机与油泵连接，伺服电机与伺服驱动器的输入端之间设有用于转速反馈的速度传感器。
所述PCC控制系统通过PQ控制卡控制伺服控制系统工作。
所述压力比例阀与油箱之间设有冷却器。
本实用新型在普通电液伺服控制系统基础上增加对负载压力变化的检测和控制，使电液伺服控制系统以不同的产品工艺要求，来控制系统的流量和压力，保证注塑机一直处于恒压恒速的状态。
附图说明
图1为本实用新型的油路示意图。
图2为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型提供：一种单比例多闭环电液伺服控制系统，包括由电磁阀、油泵4、油缸和油箱构成的循环油路，油泵4与伺服电机3连接，在循环油路之间设置具有泄压功能的压力比例阀，压力传感器7检测电磁阀P端的压力，并与控制器电连接，控制器与伺服电机3电连接，所述控制器包括PCC控制系统1和与用于控制压力比例阀的油压控制系统2，所述PCC控制系统1通过P控制卡9与油压控制系统2直接连接，油压控制系统2与压力传感器7连接构成压力给定回路；所述PCC控制系统1通过伺服控制系统与油泵4连接，油泵4直接通过压力传感器7与PCC控制系统1连接构成电液控制回路，PCC控制系统1输出设定压力值到油压控制系统2，油压控制系统2通过压力传感器检测油泵4输出压力，输出压力大于设定压力值时，油压控制系统2控制压力比例阀泄压，实现恒压，同时PCC控制系统1根据恒定压力控制伺服电机3恒速。
电磁阀用来控制油缸，而在电磁阀的进油管和出油管之间设置压力比例阀，然后对进油管设置压力传感器7，实时检测进油管的压力，而进油管由油泵4提供油量，而油泵4通过伺服电机3来提供动力，伺服电机3采用控制器进行控制，PCC控制系统1用于控制伺服电机3的运转。
所述PCC控制系统1与油压控制系统2之间设有用于开启油压控制系统的注射使能单元12，通过人为开启注射使能单元12，人为控制油压控制系统2使用，使得其具有恒压恒速功能，如若不开启，则为普通注塑系统的功能。
所述PCC控制系统1设有输入单元，所述输入单元包括比例压力单元10和比例流量单元11，通过输入压力值和流量值，首先通过P控制卡9直接将该压力值输入到油压控制系统2，作为标准值，油压控制系统2实时检测油泵4输出的压力，当输出压力高于标准值时，则油压控制系统2控制压力比例阀进行泄压，确保油泵4输出的压力一直为标准值，实现恒压状态。
所述PCC控制系统1通过PQ控制卡8控制伺服控制系统工作，所述伺服控制系统包括伺服驱动器5以及伺服电机3，伺服电机3与油泵4连接，伺服电机3与伺服驱动器5的输入端之间设有用于转速反馈的速度传感器6。而PCC控制系统1输出设定的压力值和流量值到PQ控制卡8，同时油泵4输出端的压力经压力传感器7实时检测并输入到PQ控制卡8，通过其恒压控制保证伺服电机3的转速始终处于恒速状态，从而实现在高速注塑时，负载压力变化会被油压控制系统2通过压力比例阀进行泄压，实现压力恒定，并作用到伺服电机上使得其转速恒定，具有控制精度高、响应速度快、能耗低、信号处理灵活、易于实现各种参量的闭环反馈等优点。因此，在负载质量大又要求响应速度快的场合最为适合。
所述压力比例阀与油箱之间设有冷却器，用于冷却电磁阀输出的油。
实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单比例多闭环电液伺服控制系统，包括由电磁阀、油泵、油缸和油箱构成的循环油路，油泵与伺服电机连接，其特征在于：在循环油路之间设置具有泄压功能的压力比例阀，压力传感器检测电磁阀P端的压力，并与控制器电连接，控制器与伺服电机电连接，所述控制器包括PCC控制系统和与用于控制压力比例阀的油压控制系统，所述PCC控制系统通过P控制卡与油压控制系统直接连接，油压控制系统与压力传感器连接构成压力给定回路；所述PCC控制系统通过伺服控制系统与油泵连接，油泵直接通过压力传感器与PCC控制系统连接构成电液控制回路，PCC控制系统输出设定压力值到油压控制系统，油压控制系统通过压力传感器检测油泵输出压力，输出压力大于设定压力值时，油压控制系统控制压力比例阀泄压，实现恒压，同时PCC控制系统根据恒定压力控制伺服电机恒速。
2.根据权利要求1所述的单比例多闭环电液伺服控制系统，其特征在于，所述PCC控制系统与油压控制系统之间设有用于开启油压控制系统的注射使能单元。
3.根据权利要求1所述的单比例多闭环电液伺服控制系统，其特征在于，所述PCC控制系统设有输入单元，所述输入单元包括比例压力单元和比例流量单元。
4.根据权利要求1所述的单比例多闭环电液伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统包括伺服驱动器以及伺服电机，伺服电机与油泵连接，伺服电机与伺服驱动器的输入端之间设有用于转速反馈的速度传感器。
5.根据权利要求1所述的单比例多闭环电液伺服控制系统，其特征在于，所述PCC控制系统通过PQ控制卡控制伺服控制系统工作。
6.根据权利要求1所述的单比例多闭环电液伺服控制系统，其特征在于，所述压力比例阀与油箱之间设有冷却器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106122186A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 南通锻压设备股份有限公司 | 一种实现液压机无级精确调速的液压系统 |
| CN106863724A (zh) * | 2015-12-10 | 2017-06-20 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 一种多泵控制系统 |
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| CN106863724B (zh) * | 2015-12-10 | 2019-03-12 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 一种多泵控制系统 |
| CN106122186A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 南通锻压设备股份有限公司 | 一种实现液压机无级精确调速的液压系统 |
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