CN103222105A - 充放电装置及充放电控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种充放电装置（1），控制蓄电装置（2）的充放电，其中，具备：加温判断部（31），在蓄电装置（2）的起动时，基于蓄电装置（2）的温度，判断是否对蓄电装置（2）进行加温；以及加温控制部（32），在判断为进行加温的情况下，求取与蓄电装置（2）的温度和充电水平对应的蓄电装置（2）的内部电阻的电阻值的频率特性，进行以基于所述频率特性决定的充放电周期交替地重复蓄电装置（2）的充电与放电的控制。

Description

充放电装置及充放电控制方法
技术领域
本发明涉及进行蓄电装置的充放电控制的充放电装置及充放电控制方法。
背景技术
对于蓄电设备，通常使用以镍氢电池、锂离子电池为代表的二次电池、大容量的双电层电容器等。在这些蓄电设备中，由于在储存电力的过程中利用化学反应、传质现象，所以性能容易受到环境温度的影响。
特别是在低温中化学反应的速度由于内部电阻的增大而降低，例如在冰点下的内部电阻上升到室温环境的5倍以上。其原因在于，蓄电设备内部的参与化学反应的离子等电荷载体的移动速度在低温环境下变慢。特别是由于离子在设备内的电解液中移动，所以低温导致的液体粘性的增大使离子的移动速度降低，引起急剧的电阻上升。
在这样的低温中的内部电阻的上升在充电或放电时会产生比通常大的IR损耗（在充电时所需要的电力增加，在放电时输出的降低），许多能量作为热而失去，系统效率降低。此外，由于充电时的IR损耗的增大使蓄电设备的电压增大，所以在充电时即使是微小的电流也会到达设备的使用上限电压。此外，由于在放电时使蓄电设备的电压降低，所以达到使用下限电压。即，产生能够通电的电流值变小的问题。
进而，当在反应活性降低了的状态下重复进行充放电时，在设备内部产生不完全的反应，由此蓄电设备的劣化加速。例如，在锂离子电池中，在低温中无法获得充分的充电速度，作为副反应而在负极发生活性高的锂金属的析出反应，加速蓄电设备的容量降低、安全性降低等的劣化。由于在低温中较多观察到这种现象，所以在假定在低温中的使用的情况下，必须考虑充电电流的抑制、使用停止来进行系统设计。
近年来，正在进行在电力机车或汽车中装载蓄电设备，将制动时的再生能量储存在蓄电设备中，在动力运行加速时再利用能量的系统开发。以现场行车为前提的设备的蓄电系统在低温环境下也需要充分的性能。通常，在电力机车的设备中，被设计为在负25℃左右进行正常工作，但是目前不存在即使在负25℃左右也满足充分的性能的蓄电设备。
作为使蓄电设备在低温环境中起动的方法，有从外部电源利用加热器对蓄电设备的表面直接进行加温的方法，但是按照该方法，从加热器的相反侧存在散热，加温效果差。另一方面，如果对蓄电设备通电使其充放电，进行以内部电阻为发热源的加温，则能够实现有效的蓄电设备的加温。例如，作为利用通电的加温方法之一，也正在研究降低连接于蓄电设备的斩波电路（chopper circuit）的开关频率，使电流纹波（current ripple）增加，利用此时的焦耳热对蓄电设备进行加温的结构（例如，参照下述专利文献1）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006–006073号公报。
发明内容
发明要解决的课题
然而，在以往的利用焦耳热对蓄电设备进行加温的方法中，控制连接于蓄电设备的斩波电路的开关频率使纹波电流增加等，利用在蓄电设备中流过电流进行充电或放电产生的反应热和焦耳热对蓄电设备进行加温。因此，存在以下课题。
（1）蓄电设备的内部电阻依赖于温度、SOC（State of Charge：充电状态、充电水平）而变化。因此，在为了加温而施加的电流值一律为同一条件的情况下，当内部电阻小时反应热和焦耳热产生少，加温效果变小，特别是当蓄电设备的热容量大时，存在看不到实效的温度上升的情况。相反，当蓄电设备的内部电阻大时，由于电流施加时产生的较大的IR损耗，蓄电设备的电压到达上限电压或下限电压，因此不能施加与加温所需要的电力相当的电流。
（2）在通过施加充电或放电的一个方向的电流来对蓄电设备进行加温的情况下，存在以下问题：在加温开始时，当SOC低时，利用放电的加温为短时间，此外，当SOC高时，利用充电的加温时间不充分。与此相对地，虽然通过交替地重复进行充电与放电，从而能够不依赖于SOC地进行长时间的加温，但是由于蓄电设备的内部电阻依赖于重复进行充电与放电的周期（重复周期），所以当重复周期不恰当时存在无法获得所希望的加温效果的问题。
（3）关于蓄电设备的内部电阻，如上述专利文献1所记载的那样，通常是越低温该内部电阻越大，但是内部电阻的变动的主要原因不仅对温度有依赖性，而且对SOC水平也有依赖性。此外，需要也考虑到伴随蓄电设备劣化进展的内部电阻的上升。因此，在上述专利文献1所记载的那样的仅使用内部电阻和温度的数据表的加温方法中，难以进行有效的加温。
本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于获得一种能够使包含二次电池或双电层电容器等蓄电设备的蓄电装置的温度有效地上升的充放电装置及充放电控制方法。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，达到目的，本发明提供一种充放电装置，控制所述蓄电装置的充放电，其特征在于，具备：加温判断部，在所述蓄电装置的起动时取得所述蓄电装置的温度，基于所述温度判断是否对所述蓄电装置进行加温；以及所述加温控制部，在所述加温判断部判断为对所述蓄电装置进行加温的情况下，求取与所述蓄电装置的温度和充电水平对应的所述蓄电装置的内部电阻的电阻值的频率特性，进行以基于所述频率特性决定的充放电周期交替地重复所述蓄电装置的充电与放电的控制，由此对所述蓄电装置的加温进行控制。
发明效果
本发明的充放电装置及充放电控制方法起到能够使蓄电装置的温度有效地上升的效果。
附图说明
图1是表示充放电装置的结构例的图。
图2是对示出内部电阻的温度和SOC依赖性的测定结果的数据表的一个例子进行表示的图。
图3是表示对蓄电装置的通电模式的一个例子的图。
图4是表示蓄电装置的内部电阻的电阻值与频率的关系的一个例子的图。
图5是表示加温所需要的电流值的决定过程的一个例子的图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的充放电装置以及充放电控制方法的实施方式详细地进行说明。再有，本发明不被该实施方式所限定。
实施方式.
图1是表示本发明的充放电装置的结构例的图。如图1所示，本实施方式的充放电装置1包括：端子P1、N1、P2、N2；电抗器11；滤波电容器12；开关电路13；平滑电抗器15；控制部16；电流检测器17；以及电压检测器18。此外，控制部16具备加温判断部31和加温控制部32。
充放电装置1经由端子P2、N2与蓄电装置2连接。蓄电装置2是具备以镍氢电池、锂离子电池为代表的二次电池、大容量的双电层电容器等蓄电设备的蓄电单元。
来自外部电源的电力被输入至端子P1、N1。在输入端子P1连接有电抗器11，在电抗器11的后级连接有滤波电容器12。由电抗器11和滤波电容器12构成的LC滤波电路对由后述的开关元件的开关动作产生的噪声电流向外部电源的流出进行抑制，并且，将从外部电源输入的外部电源电压所包含的纹波分量平滑化，并将滤波电容器12的两端电压平滑化。
在滤波电容器12的两端连接有开关电路13。开关电路13由开关元件14H和14L构成，根据来自控制部16的接通关断信号DGC分别对开关元件14H、14L进行接通关断控制（开关控制）。开关电路13是所谓的双向降压斩波电路，具有根据开关元件14H、14L的开关控制对滤波电容器12的电压进行降压并输出的降压功能以及将输出电流调整为任意的值的电流控制功能。关于其电路结构和工作，由于是公知的，所以省略说明。
在开关电路13的后级连接有对来自开关电路13的输出电流IB进行检测并输出至控制部16的电流检测器17。在电流检测器17的后级连接有将电流平滑化的平滑电抗器15。电压检测器18对平滑电抗器15的后级电压（=蓄电装置2的电压）进行检测，并将检测出的输出电压VB输出至控制部16。
此外，从外部向控制部16输入表示开关电路13的输出电流IB的目标值的信号IBR和相当于蓄电装置2的内部温度的信号BTMP。控制部16基于这些被输入的信号，生成对开关电路13的接通/关断进行控制的接通关断信号DGC。控制部16在通常时生成接通关断信号DGC，以使输出电流IB成为信号IBR所示出的目标值。此外，在蓄电装置2的内部温度为规定值以下的情况下（低温时），控制部16决定蓄电装置2的加温所需要的电流值，并生成接通关断信号DGC以使输出电流IB成为所决定的电流值。
蓄电装置2通常在低温中由于内部电阻的增大导致化学反应的速度降低而性能降低，因此在低温环境下起动蓄电装置2的情况下，优选将蓄电装置2加温到获得充分的活性的温度。在通过对蓄电装置2通电而进行加温的情况下，基于用作蓄电装置2的设备的热容量能够计算加温所需要的能量。例如，在该设备使用锂离子电池的情况下，在设备中使用正极、负极、分离器、电解液、容器等多个材料，但是平均热容量约为1J/K/g。对1Kg的设备加温10K所需要的能量为10000J，当假设设备的内部电阻固定为10mΩ时，加温所需时间在以电流100A通电的条件下为100秒，在以电流10A通电的条件下为10000秒。像这样，加温所需要的时间较大地依赖于电流值。
另一方面，在低温环境下，IR损耗变大，能够通电的电流值变小。进而，当仅利用充电方向的电流进行加温时，在充满电的情况下结束通电。同样地，在仅利用放电方向的电流的情况下，如果放完蓄电电量，则不能进行更多的加温。因此，在仅是充电方向的加温或仅是放电方向的加温的情况下，有不能进行蓄电装置2的充分的加温的可能性。在本实施方式中，通过以交替地重复充电与放电的模式进行通电，从而进行有效的加温。以下，对本实施方式的加温方法进行说明。
蓄电装置2具备根据环境温度发生变化的内部电阻21。在图1中，作为内部电阻21，用等效电路电阻表示蓄电设备的内部电阻。实际的蓄电装置2的内部电阻成为包含电容分量的具有时间常数的等效电路电阻，但是在稳定状态下能够简单地用如图1那样相对于温度而发生变化的电阻来表示。该内部电阻21除温度以外还对SOC具有依赖性。在将蓄电装置2组装到使用蓄电装置2的系统中之前，测定内部电阻21对温度和SOC的依赖性作为初始数据。
图2是对示出内部电阻21的温度和SOC依赖性的测定结果的数据表的一个例子进行表示的图。图2的例子示出了在作为蓄电装置2使用了锂离子电池的情况下的内部电阻21的温度及SOC依赖性的初始测定结果（电阻值）。测定的温度范围为从–25℃到+45℃，SOC的范围为从0%到100%。图2中的电阻值的单位是以容量进行标准化的电阻值mΩ/Ah。
例如，在–5℃的环境温度中充电水平为SOC60%的情况下，电阻值为0.23mΩ/Ah，因此当对50Ah的单个单元施加10A的电流时，产生115mV的电压降，同时产生1.15W的热，当对该单个单元施加20A的电流时，产生230mV的电压降和4.6W的热。由于该热是来自蓄电装置2的内部的发热，所以能够高效地对处于低温环境下的蓄电装置2进行加温，但是如上所述当仅利用充电方向的电流或仅利用放电方向进行加温时，在加温时间方面产生制约。
因此，在本实施方式中，充放电装置1以交替地重复进行充电与放电使得对蓄电装置2的充电电量和放电电量在固定期间内为同等程度的模式进行通电。图3是表示对蓄电装置2的通电模式的一个例子的图。电流波形41示出交替地重复进行充电与放电使得充电电量和放电电量为同等程度的通电模式的一个例子。充放电装置1的控制部16对输出至开关电路13的接通关断信号进行控制，使得例如以图3所示的通电模式向蓄电装置2输出电流。
通过在固定时间内重复图3所示的通电模式，从而能够一边将SOC保持为固定一边进行连续的通电，消除了在将蓄电装置2加温到所需要的温度的时间上的制约。再有，该通电时的电流值在充电和放电中可以不同。例如，在对蓄电装置2使用锂离子电池的情况下，由于充电电流对劣化的影响相对大，所以优选使充电方向的电流值变小以延长时间并且使放电方向的电流值变大以缩短时间。此外，在蓄电装置2的电压比较高并且SOC处于高的水平时，因充电电流施加时的电压损耗到达上限电压而不流过所希望的电流，因此优选使充电方向的电流值变小以延长通电时间。此外，在SOC水平低的情况下，由于单元电压低，所以因放电电流施加时的电压损耗到达下限电压而不流过规定的电流，因此优选将充电方向的电流值设定得大以将通电时间设定得短并且将放电方向的电流设定得小以将通电时间设定得长。
再有，图3是一个例子，只要是充电电量和放电电量为同等程度那样的通电模式，就不限定于图3所示出的例子。电流波形也可以是三角波、矩形波、正弦波、在纹波电流中所观察到的脉冲状的三角波，只要充电和放电的电量相等，波形就不需要是特定的形状，也可以是不同波形的组合。此外，在充电达固定时间使SOC上升之后，以充电和放电的电量成为相等的方式施加电流也可，在放电达固定时间使SOC下降之后，以充电和放电的电量成为相等的方式施加电流也可。
蓄电装置2通常能够用电阻、电容器的并联等效电路进行表示，当施加交流电流时，输出与某个时间常数对应的电压波形，但是在施加图3所例示的那样的矩形波的情况下，也同样地输出与时间常数对应的电压波形。当将充电和放电的一个周期（一个循环：充放电周期）所需要的时间的倒数设为频率时，内部电阻21依赖于频率。图4是表示蓄电装置2的内部电阻21的电阻值与频率的关系的一个例子的图。图4的频率依赖性42示出–15℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性，频率依赖性43示出–5℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性，频率依赖性44示出5℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性，频率依赖性45示出25℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性。再有，频率依赖性42～45表示在同一SOC的值。
如图4所示，频率越高，内部电阻21（内部电阻21的电阻值）越小，相反，频率越低，内部电阻21越高。该趋势不依赖于温度。在获得图2所例示的内部电阻21的温度和SOC依赖性的初始测定结果时，也取得图4所例示的内部电阻21与频率的关系。控制部16将内部电阻21的温度和SOC依赖性的初始测定结果、以及每个温度和SOC的内部电阻21与频率的关系（频率依赖特性）作为初始数据的数据表进行保持。再有，关于频率依赖特性，可以按温度与SOC的每个组合进行保持，也可以使用按每个温度保持频率依赖特性并根据SOC的值校正频率依赖特性等的方法。此外，也可以保持为各参数（温度、SOC、频率）的近似式来代替以数据表进行保持。
另一方面，内部电阻21与充放电循环次数和经过时间一起不可逆地增大，此外，内部电阻21的电阻值的增大速度也根据蓄电装置2的使用温度环境、充放电电流、电压等的使用条件而复杂地发生变化。例如，当充电电流、环境温度大时，内部电阻21的电阻值的增大速度大，并且电压越高，时效劣化速度越上升。此外，通过重复在低温中的充放电，内部电阻21的电阻值增大。因此，图2所例示的初始数据只能用于蓄电装置2的使用初始阶段。因此，在本实施方式中，在求取低温时蓄电装置2的加温所需要的电流值时，使用实时测定出的内部电阻21的电阻值。再有，在假定从初始数据起的变化少的情况下（从蓄电装置2的使用开始起的经过时间短的情况等），也可以使用初始数据。
在本实施方式中，电流检测器17测定开关电路13的输出电流IB，电压检测器18对作为平滑电抗器15的后级电压（=蓄电装置2的电压）的输出电压VB进行测定。控制部16基于实时测定出的输出电流IB和输出电压VB测定内部电阻21的电阻值。
此外，在实时测定电阻值的情况下，施加任意的电流达固定时间，之后使电流为零，基于从刚使电流为零之后起的电压缓和过程来确定内部电阻21的频率依赖性。当施加充电电流达固定时间并且之后使电流为零时，电压减少。刚使电流为零之后的电压降低相当于由内部电阻21的高频分量导致的电压变化，经过了长时间的电压变化区域的电压变化相当于由内部电阻21的低频分量导致的电压变化。即，能够基于使电流为零之后的电压降低特性来求取内部电阻21的电阻值的频率依赖性。
图5是表示本实施方式的蓄电装置2的加温所需要的电流值的决定过程的一个例子的图。控制部16的加温判断部31在蓄电装置2的起动时取得从外部输入的蓄电装置2的单元温度BTMP。单元温度BTMP例如由内置于蓄电装置2的热敏电阻或热电偶测定，并被输入至控制部16。在单元温度BTMP低于阈值（例如，5℃）的情况下，加温判断部31判断为向蓄电装置2的加温顺序转移，并执行图5所示的过程（蓄电装置2的加温所需要的电流值的决定过程）。另一方面，加温判断部31在单元温度BTMP为阈值以上的情况下，实施生成接通关断信号DGC以使输出电流IB成为信号IBR所示的目标值的通常控制。再有，在蓄电装置2由多个单元构成并且分别测定多个单元的温度的情况下，使用各测定值的平均值或测定值的最低值，判断向加温顺序的转移。
当开始蓄电装置2的加温所需要的电流值的决定过程时，控制部16的加温控制部32首先取得单元温度BTMP、使输出电流IB为零时的测定电压（电压检测器18检测出的输出电压VB）（步骤S1）。再有，在蓄电装置2由多个单元构成的情况下，例如，对多个单元分别设置电压检测器18来测定单元电压，并将测定出的单元电压的平均值作为测定电压来使用。
接着，将预先确定的蓄电装置2的上限电压或下限电压与测定电压之差的绝对值作为容许电压振幅来计算（步骤S2）。再有，在这里，将充电方向的电流值和放电方向的电流值的绝对值设为相同。关于计算上限电压与测定电压之差的绝对值和下限电压与测定电压之差的绝对值的哪一个，可以计算预先确定的任一方，也可以计算双方并将例如绝对值小的一方作为容许电压振幅。
接着，加温控制部32计算或测定内部电阻21的电阻值的频率依赖性（步骤S3）。具体而言，基于控制部16所保持的蓄电装置2的初始数据的数据表，计算与SOC和单元温度BTMP对应的内部电阻21的电阻值的频率依赖性、或者如上所述基于从刚使电流为零之后起的电压缓和过程测定内部电阻21的频率依赖性。再有，控制部16以任何方式求取蓄电装置2的SOC均可，例如基于测定电压进行计算。
接着，加温控制部32设定电流值（步骤S4），并设定频率（步骤S5）。关于在步骤S4、S5中设定的电流值和频率，例如，分别确定初始值，第一次（在实施根据后述的步骤S6进行的重复之前）设定其初始值。关于初始值，可以使用固定值，也可以按每个SOC设定不同的值。
加温控制部32基于设定的频率、在步骤S3中计算或测定出的频率依赖性，求取内部电阻21的电阻值，并判断求取出的电阻值与设定的电流值之积是否在容许电压振幅以下（步骤S6）。在判断为电阻值与设定的电流值之积在容许电压振幅以下的情况下（步骤S6 “是”），加温控制部32将设定的频率、设定的电流值分别决定为加温顺序中使用的频率、电流值（步骤S7）。
在判断为电阻值与设定的电流值之积超过容许电压振幅的情况下（步骤S6 “否”），返回到步骤S4。在经由步骤S6返回到步骤S4的情况下，在以后的步骤S4、S5中，从在此之前设定的值中变更设定的频率、电流值中的至少一方。例如，将电流值变更为更小的值、或者将频率变更为更大的值。再有，由于电阻值与设定的电流值之积大的一方的加温效果高，所以为了在不超过容许电压振幅的范围内尽可能地增大内部电阻21的电阻值与设定的电流值之积，优选将电流值的初始值设为较大的值，将频率的初始值设为较小的值。
当利用以上的过程决定加温顺序中使用的频率和电流值时，加温控制部32基于决定的频率和电流值生成接通关断信号DGC，由此控制蓄电装置2的充放电。具体而言，例如，在采用图3中所示出的电流波形的情况下，以如下那样的通电模式施加电流：将使充电和放电为1组的1个周期作为与决定的频率对应的周期，将充电电流的绝对值作为决定的电流值，将放电电流的绝对值作为决定的电流值。但是，优选电流的绝对值从零起逐渐增加到以图5的过程决定的电流值。为了不出现由计算误差、单元偏差引起的电压变动导致到达上限电压或下限电压的单元，假设施加的电流的增加速度例如从0.1A/秒到1A/秒左右。
再有，也可以使用被施加至蓄电装置2的输出电流IB的纹波电流来对蓄电装置2进行加温。例如，由于接通关断信号DGC的充放电频率越低，纹波电流越大，所以控制部16通过使频率变低，从而能够使纹波电流增加，并提高蓄电装置2的加温效果。
再有，在这里，针对将充电方向的电流值和放电方向的电流值的绝对值设为相同的情况进行了说明，但是也可以独立地决定充电方向的电流值和放电方向的电流值。例如，对于充电将测定电压与上限电压之差作为容许电压振幅，对于放电将测定电压与下限电压之差作为容许电压振幅，以求取各个电流值即可。在充电和放电中分别使用不同的电流值的情况下，调整充电与放电的通电时间，以使充电电量和放电电量成为同等程度。
再有，在本实施方式中，控制部16具有：加温判断部31，进行是否转移至加温顺序的判断；以及加温控制部，决定加温顺序中使用的频率和电流值，基于决定的频率和电流值控制充放电，由此对蓄电装置2进行加温。不限于此，也可以在控制部16之外另设置加温判断部和加温控制部并且控制部16进行加温时以外的控制。
再有，在图5所示的过程中，决定电流值以使求取出的电阻值与电流值之积在容许电压振幅以下，但是也可以设定预先决定的电流值等、在图5中所叙述的以外的过程中决定电流值。
像这样，在本实施方式中，在蓄电装置2的起动时蓄电装置2的温度低于下限温度的情况下，控制部16求取与蓄电装置2的温度和充电水平对应的蓄电装置2的内部电阻21的电阻值的频率特性值，生成对在基于所述频率特性决定的频率所对应的重复周期内交替地重复充电与放电的电流进行施加的接通关断信号，由此控制蓄电装置2的充放电。因此，能有效地使包含二次电池或双电层电容器等蓄电设备的蓄电装置的温度上升。
产业上的可利用性
如以上那样，本发明的充放电装置及充放电控制方法对于进行蓄电装置的充放电控制的充放电装置是有用的，特别适合于可能在低温环境下起动蓄电装置的情况。
附图标记的说明：
1 充放电装置；
2 蓄电装置；
11 电抗器；
12 滤波电容器；
13 开关电路；
14H、14L 开关元件；
15 平滑电抗器；
16 控制部；
17 电流检测器；
18 电压检测器；
31 加温判断部；
32 加温控制部；
41 电流波形；
42 –15℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性；
43 –5℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性；
44 5℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性；
45 25℃中的内部电阻21的电阻值的频率依赖性。

Claims (9)

1.一种充放电装置，控制蓄电装置的充放电，其特征在于，具备：
加温判断部，在所述蓄电装置的起动时取得所述蓄电装置的温度，基于所述温度判断是否对所述蓄电装置进行加温；以及
所述加温控制部，在所述加温判断部判断为对所述蓄电装置进行加温的情况下，求取与所述蓄电装置的温度和充电水平对应的所述蓄电装置的内部电阻的电阻值的频率特性，进行以基于所述频率特性决定的充放电周期交替地重复所述蓄电装置的充电与放电的控制，由此对所述蓄电装置的加温进行控制。
2.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述加温判断部在所述蓄电装置的温度不足下限温度值的情况下，判断为对所述蓄电装置进行加温。
3.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，
还具备：电压测定器，测定所述蓄电装置的电压，
所述加温控制部在将任意的电流施加到所述蓄电装置达固定时间之后使电流为零，基于电压降低特性求取所述频率特性，所述电压降低特性是基于刚使电流为零之后起的所述电压测定器的测定电压的时间变化而得到的。
4.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，将所述频率特性作为按所述蓄电装置的每个温度和充电水平预先取得的所述蓄电装置的内部电阻的初始数据。
5.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述加温控制部进行控制以使充电时的通电电荷量和放电时的通电电荷量同等。
6.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述加温控制部将使施加至所述蓄电装置的电流为零的情况下的所述电压测定器的测定电压与所述蓄电装置的上限电压之差除以所述内部电阻后的值作为充电电流的上限值来控制施加至所述蓄电装置的充电电流。
7.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述加温控制部将使施加至所述蓄电装置的电流为零的情况下的所述电压测定器的测定电压与所述蓄电装置的下限电压之差除以所述内部电阻后的值作为放电电流的上限值来控制施加至所述蓄电装置的充电电流。
8.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述加温控制部控制施加至所述蓄电装置的电流的纹波分量，由此控制所述蓄电装置的加温。
9.一种充放电装置中的充放电控制方法，所述充放电装置控制蓄电装置的充放电，其特征在于，包含：
第一步骤，在所述蓄电装置的起动时取得所述蓄电装置的温度，基于所述温度判断是否对所述蓄电装置进行加温；
第二步骤，在所述第一步骤中判断为对所述蓄电装置进行加温的情况下，求取与所述蓄电装置的温度和充电水平对应的所述蓄电装置的内部电阻的电阻值的频率特性；以及
第三步骤，进行以基于所述频率特性决定的充放电周期交替地重复所述蓄电装置的充电与放电的控制，由此对所述蓄电装置的加温进行控制。
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