CN103217911B - 分布式开关控制系统、控制方法及装置、视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于信号控制领域，提供了一种分布式开关控制系统、控制方法及装置、视频监控系统，所述控制方法包括：主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式；控制机检测到开机信号向外设发送开机命令；控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号；若控制机接收到关机确认信号则向外设发送关机命令。本发明技术方案通过将开关机逻辑分开实现，控制机负责开机逻辑，简化了控制机的软件，主芯片控制关机逻辑，两者相互独立。此外，通过本发明用户可根据不同的使用场合选取合适的开关机模式，在不需要开机的时候断开外设，进一步降低了设备功耗。

Description

分布式开关控制系统、控制方法及装置、视频监控系统

技术领域

本发明属于信号控制领域，尤其涉及一种分布式开关控制系统、控制方法及装置、视频监控系统。

背景技术

在车载视频监控系统行业应用中(如公交车、旅游大巴、长途货运、私家车等)，视频监控系统都采用车载蓄电池供电，开关部分直接连接在车辆点火开关上。由于车辆用途不同，对监控系统何时工作、工作多久等要求也不尽相同。根据开关机需求不同，可以划分为以下三种模式：

点火开关机模式，即通过点火开关直接控制视频监控系统是否工作，点火开关闭合，启动视频监控系统；点火开关断开，延时设定时间(为0则不延时)后关闭视频监控系统。在延时时间段内，若再次点火开机，则取消延时关机，进入正常工作模式。

定时开关机模式，即到达设定的开机时间，启动视频监控系统工作；到达设定的关机时间，关闭视频监控系统。在定时开机时间段内，系统始终保持开机，忽略点火关机功能。

点火定时混合开关机模式，即点火开机信号和定时开机信号任一信号有效即可以启动系统；点火关机信号(包括延时期间)和定时关机信号同时有效才能够关闭系统。

然而现有开关机系统只能选取其中的一种开关机模式，无法根据不同的场合灵活选取不同的开关机模式，从而尽可能减少使用蓄电池进而节省功耗。同时，现有的开关机控制系统的实现方式通常都是主芯片与单片机之间通过IIC/SPI/UART等接口实现通信交互，最终实现主芯片控制单片机来开启或关断外围设备(视频监控器)，其优点是可以通过协议实现复杂的控制功能，但存在以下弊端：主芯片与单片机都要有IIC/SPI/UART控制器；通信双方都要处理通信协议，通讯效率不高，而且对单片机而言，需要更大容量的FLASH和RAM，这就意味着需要增加系统成本，现有技术也不是最优的控制方案。

总之，现有技术无法根据不同的应用场合选择合适的开关机模式，而且现有开关机模式的实现方案成本高，不是最优化方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种分布式开关控制系统，该控制系统将开机逻辑和关机逻辑分开实现，所述关机逻辑可以实现多个不同的关机方案，旨在解决现有技术无法根据场合选择合适的开关机模式、开关机模式实现复杂的技术问题。

本发明是这样实现的，一种分布式开关控制系统，所述系统包括用于负责控制开机逻辑的控制机和用于负责关机逻辑的主芯片，所述控制机连接有能够发送开关机信号的点火开关，控制机通过控制电源芯片给主芯片及主芯片外围电路供电或断电，所述主芯片通过控制总线连接有RTC芯片，所述RTC芯片在预设的开机时刻向控制机发送开机信号，所述控制机与主芯片之间设有一条用于控制机向主芯片发送关机请求的请求信号线、一条主芯片根据选择的关机逻辑向控制机发送关机确认的确认信号线和一条主芯片获取控制机的点火状态指示的指示信号线。

本发明的第二个目的在于提供一种视频监控系统，所述监控系统包括视频监控装置和上述分布式开关控制系统，所述分布式开关控制系统中的控制机在接收到开机信号时开启视频监控装置，在接收到主芯片发出的关机确认信号时，关闭视频监控装置。

本发明的第三个目的在于提供一种分布式开关控制方法，所述方法包括下述步骤：

主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式；

控制机检测到开机信号向外设发送开机命令；

控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号；

若控制机接收到关机确认信号则向外设发送关机命令。

本发明的四个目的在于提供了一种分布式开关控制装置，其特征在于，所述装置包括：

开关机模式选择单元，用于主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式；

开机命令发送单元，用于控制机检测到开机信号向外设发送开机命令；

关机确认判断单元，用于控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号；

关机命令发送单元，用于当控制机接收到关机确认信号时向外设发送关机命令。

在本发明的有益效果是：本发明提供了一种分布式开关控制系统，该控制系统通过将开关逻辑分开实现，用控制机实现开机逻辑，用主芯片实现关机逻辑，两者独立实现互不干扰，其中在关机逻辑中可以选择多种关机模式，因此本发明可以用较简单、优化的方案实现多种开关机模式的选择，进而可以减少使用蓄电池降低能耗。

本发明的第二个有益效果是：本发明提供了一种视频监控系统，该系统通过上述分布式开关控制系统控制视频监控装置的开启与关闭，用户可以灵活选取开关机模式，在不需要视频监控的情况下关闭系统，这样可以降低功耗。

本发明的第三个有益效果是：本发明提供了一种分布式开关控制方法，在该方法中，控制机接收到关机信号后就可以向外设发出关机命令，这个过程不受主芯片控制，主芯片接收到关机请求后根据所选择的关机逻辑确定是否发送关机确认信号，当接收到关机确认信号后控制机才发送关机命令，同样这个关机确认信号亦不受控制机控制，因此这样将开关逻辑分开独立实现，简化了开关机实现流程。

本发明的第四个有益效果是：本发明提供了一种分布式开关控制装置，该装置将开机逻辑和关机逻辑分开独立实现，简化了开关机实现流程。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分布式开关控制系统的结构图；

图2是本发明实施例提供的分布式开关控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的点火开关模式对应的关机逻辑的流程图；

图4是本发明实施例提供的定时开关机模式对应的关机逻辑的流程图；

图5是本发明实施例提供的点火定时混合开关机模式对应的关机逻辑的流程图；

图6是本发明实施例提供的分布式开关控制装置的结构方框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的分布式开关控制系统的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

图示中，所述分布式开关控制系统包括用于负责控制开机逻辑的控制机1和用于负责关机逻辑的主芯片2，所述控制机1连接有能够发送开关机信号的点火开关3，控制机1通过控制电源芯片4给主芯片2及主芯片外围电路供电或断电，所述主芯片2通过控制总线连接有RTC芯片5，所述RTC芯片5在预设的开机时刻向控制机1发送开机信号，所述控制机1与主芯片2之间设有一条用于控制机1向主芯片2发送关机请求的请求信号线、一条主芯片2根据选择的关机逻辑向控制机1发送关机确认的确认信号线和一条主芯片2获取控制机1的点火状态指示的指示信号线。

在本发明实施例中，控制机仅需普通IO口即可实现与外围器件(包括电源芯片、RTC芯片、主芯片、点火开关等)进行通信，无需IIC/SPI/UART等额外控制器，因此，本发明的控制机实现的功能比较简单，采用简单的单片机即可，单片机的软件也十分简单，而且控制机与主芯片间仅需三个IO口进行信息传输，没有复杂的控制协议，控制机接收到点火开关发出的点火开机信号或RTC芯片发送的定时开机信号时，控制机都会向外设发出开机命令来启动相应外设，这里的RTC芯片只保存定时开机时间，定时开机时间到来时，RTC芯片向控制机发出开机中断请求，当控制机接收到点火开关发送的点火关机信号后，控制机就会向主芯片发送关机请求命令，主芯片通过读取控制机内的点火状态指示和用户选择的开关机模式对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号，控制机接收到关机确认信号后就会向外设发送关机命令。在实际应用中，若出现了点火开关抖动、发动机熄火等异常情况时，主芯片可以根据关机逻辑不响应这种关机请求，进而可以避免这种非正常关机情况，避免外设重复上下电，延长外设的使用寿命。

本发明实施例也提供了一种视频监控系统，所述监控系统包括视频监控装置和上述分布式开关控制系统，所述分布式开关控制系统中的控制机在接收到开机信号时开启视频监控装置，在接收到主芯片发出的关机确认信号时，关闭视频监控装置。

在本发明实施例中，将分布式开关控制系统应用到了视频监控系统上，控制机控制视频监控装置开启与关闭，选择合适的开关机模式后，可以合理使用车载电源，降低了功耗。

图2示出了本发明实施例提供的一种分布式开关控制方法的流程，包括：

在步骤S1中，主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式。

在本发明实施例中，主芯片内预设有三种开关机模式：点火开关模式、定时开关模式和点火定时混合开关模式。主芯片初始化后，用户根据不同的使用场合选择合适的开关机模式，比如在私家车上用户可以选择点火开关模式，发动机熄火后延时一定时间后关闭外设；在旅旅大巴上用户可以选择点火定时混合开关机模式，譬如在开机时间区间内等游客上车时，汽车发动机无需一直启动，熄灭发动机(点火开关关闭)同时保持外设继续工作；在长途货运汽车上用户可以选择定时开关机模式，因为为了保证货物安全，外设必须一直工作，因此在开机时间区间内即使关闭发动机也不能影响外设工作。本实施例中所述的外设包括但不限于安装在车辆或其它交通工具上的视频监控装置。用户选择好开关机模式后，读取配置命令即可进入相应的关机逻辑。

在步骤S2中，控制机检测到开机信号向外设发送开机命令。

在本发明实施例中，所述的开机信号包括点火开关发出的点火开机信号和RTC芯片发出的定时开机信号，所述的RTC芯片不会发出关机中断请求，因为在本发明中，主芯片负责所有与关机有关的处理。只要控制机检测到点火开机信号或是定时开机信号，控制机就会向外设发出开机命令启动外设。并且只要在检测到有点火开机信号或点火关机信号时都相应记录点火状态指示，主芯片可以读取所述的点火状态指示知晓点火开关所处的工作状态，当点火开关闭合时表明发动机正在工作，当点火开关断开时表明发动机已经停机，在点火开关闭合的瞬间，点火开关会向控制机发送一个上升沿触发信号，这个触发信号就是所述的点火开机信号，点火开关断开时就会向控制机发送一个下降沿触发信号，这个触发信号就是点火关机信号。控制机在没有检测到有开机信号到来时，一直等待休眠直至检测到有点火开机信号或是定时开机信号。

在步骤S3中，控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求。

在本发明实施例中，所述的关机信号来自于点火开关的点火关机信号，因为RTC芯片不会向控制机发送关机中断请求，控制机会一直休眠等待直至检测到有点火关机信号到来并更新点火状态指示，若此期间还检测到有点火开机信号，就更新点火状态指示。

在步骤S4中，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号。

在本发明实施例中，因为选择不同的开关机模式，主芯片对关机请求信号会做出不同的反应，主芯片根据读取点火状态指示并结合关机逻辑确定是否发送关机确认信号。比如在点火开关机模式下，控制机接收到点火关机信号后，向主芯片发出关机请求信号，这个关机请求信号一直存在，直至控制机撤销这个关机请求信号，根据点火开关机模式对应的关机逻辑，主芯片会延时一段预设时间再向控制机发送关机确认信号，所以本步骤中关机逻辑决定了是否以及什么时候向控制机发送关机确认信号。若超过预定时间后仍未接收到关机确认信号，控制机便可撤销这个关机请求信号。当主芯片发送关机确认信号后挂起系统，等待控制机通过电源芯片给主芯片断电，节约功耗。

在步骤S5中，若控制机接收到关机确认信号则向外设发送关机命令。

在本发明实施例中，只要控制机接收到关机确认信号就向外设发送关机命令关闭外设，控制机不参与关机逻辑，只是起到一个根据关机确认信号发送关机命令的操作，在收到关机确认信号的同时，撤销此次关机请求信号。

为了进一步说明上述的三种关机逻辑，下面做出具体描述。

图3示出了本发明实施例提供的点火开关模式对应的关机逻辑的流程，在本实施例中，点火开关直接控制外设开机工作与否，在点火开关发送关机信号后外设延迟预设时间关机，若此期间控制机接收到开机信号，则取消延时关机进入正常工作模式，本逻辑步骤具体包括：

在步骤S301中，主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断。

在本发明实施例中，因为在点火开关机模式中，没有定时开机设定，所以RTC芯片不会向控制机发送开机信号，所述在此首先清除RTC芯片内的定时开机中断，确保控制机不会接收到定时开机中断请求。

在步骤S302中，主芯片接收控制机发出的关机请求。

在本实发明施例中，当控制机接收到点火关机信号时向主芯片发送关机请求，在接收到关机请求之前，主芯片处于正常工作模式。

在步骤S303中，主芯片通过指示信号线读取点火状态指示。

在步骤S304中，判读当前点火状态指示是否为点火关机。

在本发明实施例中，点火状态指示表明了发动机的运行状态，当点火开关闭合时，点火状态指示更新为点火开机，当点火开关开启时，点火状态指示更新为点火关机，因此主芯片读取点火状态指示就可以知晓当前发动机是否工作。若当前点火状态指示为点火开机，表明当前发动机处于运行状态，说明先前控制机发送的关机请求可能是由于点火开关抖动造成的，因此此时撤销当前关机请求，主芯片继续开机运行，这样可以避免由于点火开关抖动造成控制机误发送关机请求。

在步骤S305中，若当前点火状态指示为点火关机，则延时预设时间。

在本发明实施例中，若当前点火状态指示为点火关机，则表明当前关机请求有效，发动机已经停止工作，按照点火开关机模式的要求，此时主芯片不必马上响应该关机请求，待延时预设时间后再作处理，这里的预设时间是主芯片内预先设置的，可以根据需要进行调整。

在步骤S306中，延时时间到，主芯片再次读取点火状态指示。

在步骤S307中，判断当前获取的点火状态指示是否为点火关机。

在步骤S308中，若当前点火状态指示为点火关机，则主芯片向控制机发送关机确认信号。

在本发明实施例中，延时时间到后，主芯片再次读取点火状态指示并判断该指示是否为点火关机，若当前点火状态指示为点火开机，则控制机撤销当前关机请求并进入休眠状态，只有当前点火状态指示仍为点火关机时，主芯片才向控制机发送关机确认信号。当前指示为点火开机，表明在延时期间发动机又启动了，控制机接收到点火开机信号，此时就无需发出关机确认信号通知关闭外设了，此外这样还可以避免在反复启动发动机时反复对外设上电断电，可以有效延长外设的使用寿命。

图4示出了本发明实施例提供的定时开关机模式对应的关机逻辑的流程，在定时开关机模式下，按照预定的开关机时间启动或关闭外设，在开机时间区间内主芯片不响应来自于控制机的关机请求，在关机时间区间内可以正常响应关机请求，本逻辑步骤具体包括：

在步骤S401中，主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断，将预设的定时开机时间发送到RTC芯片。

在本发明实施例中，由于RTC芯片内可能存在先前设置的开机中断，在设置新的定时开机时间时需要确保清除先前设置的开机中断，在设置好开机时间区间后，这里只需将所设的定时开机时间发送到RTC芯片，因为RTC芯片不处理相关的关机逻辑，在定时开机时间到来后，RTC芯片向控制机发送定时开机信号。

在步骤S402中，主芯片获取当前时间。

在步骤S403中，判断当前时间是否到达预设的定时关机时间，若没到达定时关机时间，则进入步骤S404，否则进入步骤S407。

在步骤S404中，继续检测是否收到来自于控制机的关机请求，若没有收到关机请求，则进入步骤S402继续获取当前时间判断当前是否达到预设的定时关机时间。

在步骤S405中，若接收到关机请求，则再次获取当前时间。

在步骤S406中，判断当前时间是处于所设的开机时间区间内，若在该区间内则撤销本次关机请求，进入步骤S402继续获取当前时间判断当前是否达到预设的定时关机时间，若当前时间不在该区间内，则进入步骤S408。

在步骤S407中，主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断。

在步骤S408中，主芯片向控制机发送关机确认信号。

在本发明实施例中，从步骤S406中可以看出，在开机时间区间内，若有点火关机请求，则忽略此关机请求，在开机时间区间外，点火关机信号可以正常使外设停机。

图5示出了本发明实施例提供的点火定时混合开关机模式对应的关机逻辑的流程，在点火定时混合开关机模式下，点火开机信号和定时开机信号任一有效即可以启动系统；点火关机信号(包括延时期间)和定时关机信号同时有效才能够关闭系统，本逻辑步骤具体包括：

在步骤S501中，主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断，将预设的定时开机时间发送到RTC芯片。此步骤与S401相同，此处不再赘述。

在步骤S502中，主芯片获取当前时间。

在步骤S503中，判断当前时间是否到达预设的定时关机时间，若定时关机时间没到，则继续获取当前时间直至到达预设的定时关机时间。

在步骤S504中，定时关机时间已到，主芯片读取当前点火状态指示。

在步骤S505中，判断当前指示是否为点火关机，若不成立，则主芯片等待直至点火状态指示更新为点火关机；若成立，则进入步骤S506。

在步骤S506中，主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断。

在步骤S507中，主芯片向控制机发送关机确认信号。

本实施例步骤与图4所示流程不同的是：点火开机和定时开机信号任一有效即可以启动系统；点火关机(包括延时)和定时关机信号同时有效才能够关闭系统。

图6示出了本发明实施例提供的分布式开关控制装置的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

一种分布式开关控制装置包括：

开关机模式选择单元601，用于主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式；

开机命令发送单元602，用于控制机检测到开机信号向外设发送开机命令；

关机确认判断单元603，用于控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号；

关机命令发送单元604，用于当控制机接收到关机确认信号则向外设发送关机命令。

在本发明实施例中，所述的开关机模式包括点火开关模式、定时开关模式和点火定时混合开关模式。在点火开关模式下，点火开关直接控制外设开机工作与否，在点火开关发送关机信号后外设延迟预设时间关机，若此期间控制机接收到开机信号，则取消延时关机进入正常工作模式；在定时开关机模式下，按照预定的开关机时间启动或关闭外设，在开机时间区间内主芯片不响应来自于控制机的关机请求，在关机时间区间内可以正常响应关机请求；在点火定时混合开关机模式下，点火开机信号和定时开机信号任一有效即可以启动系统；点火关机信号(包括延时期间)和定时关机信号同时有效才能够关闭系统。

综上，本发明技术方案用控制机实现开机逻辑，用主芯片实现关机逻辑，两者相互独立互不干扰，由于控制机仅处理开机逻辑，只要检测到开机信号(包括来自于点火开关的点火开机信号和来自于RTC芯片的定时开机信号)，控制机便向外设发送开机命令，这个开机控制过程比较简单，控制机内的控制软件实现起来也比较容易。用户在不同的应用场合下选择相应的开关机模式，主芯片进入相应的关机逻辑流程，在满足关机条件的情况下，主芯片向控制机发送关机确认信号，这个关机确认过程不需要控制机参与，控制机只是负责接收到关机确认信号后向外设发送关机命令即可。本发明方案采用了比较优化的开关机控制方案，可以克服现有技术中点火开关抖动、发动机异常熄火、发动机启动阶段反复点火而造成对外设反复上电断电的问题。需要特别说明的是：本发明保护的范围不仅仅在车载视屏监控系统，在其他交通设备上、受发动机点火开关控制的装置，只要是采用本发明所述的分布式开关控制系统、开关机逻辑分开实现的技术方案均在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分布式开关控制系统，其特征在于，所述系统包括用于负责控制开机逻辑的控制机(1)和用于负责关机逻辑的主芯片(2)，所述控制机(1)连接有能够发送开关机信号的点火开关(3)，控制机(1)通过控制电源芯片(4)给主芯片(2)及主芯片外围电路供电或断电，所述主芯片(2)通过控制总线连接有RTC芯片(5)，所述RTC芯片(5)在预设的开机时刻向控制机(1)发送开机信号，所述控制机(1)与主芯片(2)之间设有一条用于控制机(1)向主芯片(2)发送关机请求的请求信号线、一条主芯片(2)根据选择的关机逻辑向控制机(1)发送关机确认的确认信号线和一条主芯片(2)获取控制机(1)的点火状态指示的指示信号线。

2.一种视频监控系统，其特征在于，所述监控系统包括视频监控装置和如权利要求1所述的分布式开关控制系统，所述分布式开关控制系统中的控制机(1)在接收到开机信号时开启视频监控装置，在接收到主芯片(2)发出的关机确认信号时，关闭视频监控装置。

3.一种采用如权利要求1所述的分布式开关控制系统的分布式开关控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式；

控制机检测到开机信号向外设发送开机命令；

控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号；

若控制机接收到关机确认信号则向外设发送关机命令。

4.如权利要求3所述的一种分布式开关控制方法，其特征在于，所述的开关机模式包括点火开关模式、定时开关模式和点火定时混合开关模式。

5.如权利要求4所述的一种分布式开关控制方法，其特征在于，在点火开关模式下，点火开关直接控制外设开机工作与否，在点火开关发送关机信号后外设延迟预设时间关机，若此期间控制机接收到开机信号，则取消延时关机进入正常工作模式，所述点火开关模式对应的关机逻辑具体包括如下步骤：

主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断；

主芯片接收控制机发出的关机请求；

主芯片通过指示信号线读取点火状态指示，若该指示为点火关机，则延迟预设时间；

延时时间到，再次读取点火状态指示，若该指示仍然为点火关机，则主芯片向控制机发送关机确认信号；若该指示为点火开机，则撤销此次关机请求，继续保持正常工作模式。

6.如权利要求4所述的一种分布式开关控制方法，其特征在于，在定时开关模式下，按照预定的开关机时间启动或关闭外设，在开机时间区间内主芯片不响应来自于控制机的关机请求，在关机时间区间内可以正常响应关机请求，所述定时开关模式对应的关机逻辑具体包括如下步骤：

主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断，将预设的定时开机时间发送到RTC芯片；

主芯片获取当前时间；

判断当前时间是否到达预设的定时关机时间，若时间已到则主芯片向控制机发送关机确认信号并清除RTC芯片内的定时开机中断，否则继续检测是否收到来自于控制机的关机请求；

若没有收到关机请求，则继续判断当前是否达到预设的定时关机时间；

若接收到关机请求，则再次获取当前时间；

若当前时间处于预设的开机时间区间内，则继续判断当前是否达到预设的定时关机时间，否则响应此次关机请求向控制机发送关机确认信号。

7.如权利要求4所述的一种分布式开关控制方法，其特征在于，在点火定时混合开关模式下，点火开机信号和定时开机信号任一信号有效则启动外设；点火关机信号和定时关机信号同时有效才能够关闭外设，所述点火定时混合开关模式对应的关机逻辑步骤具体包括：

主芯片清除RTC芯片内的定时开机中断，将预设的定时开机时间发送到RTC芯片；

主芯片获取当前时间；

判断当前时间是否到达预设的定时关机时间，若定时关机时间没到，则继续获取当前时间直至到达预设的定时关机时间；

若定时关机时间已到，则主芯片读取当前点火状态指示，并判断当前指示是否为点火关机；

若当前指示为点火开机，则主芯片等待直至点火状态指示更新为点火关机；

若当前指示为点火关机，则主芯片向控制机发送关机确认信号并清除RTC芯片内的定时开机中断，否则继续判断当前是否达到预设的定时关机时间。

8.如权利要求3所述的一种分布式开关控制方法，其特征在于，控制机检测到开机信号向外设发送开机命令步骤具体包括：

初始化控制机；

控制机循环检测是否有来自于主芯片的点火开机信号、点火关机信号和来自于RTC芯片的定时开机信号；

若检测到有点火开机信号或定时开机信号则控制机向外设发送开机命令，且在检测到有点火开机信号或点火关机信号时都相应记录点火状态指示。

9.一种采用如权利要求1所述的分布式开关控制系统的分布式开关控制装置，其特征在于，所述装置包括：

开关机模式选择单元，用于主芯片根据接收的配置命令选择开关机模式；

开机命令发送单元，用于控制机检测到开机信号向外设发送开机命令；

关机确认判断单元，用于控制机检测到关机信号向主芯片发送关机请求，主芯片根据选择的开关机模式所对应的关机逻辑确定是否发送关机确认信号；

关机命令发送单元，用于当控制机接收到关机确认信号时向外设发送关机命令。

10.如权利要求9所述的一种分布式开关控制装置，其特征在于，所述的开关机模式包括点火开关模式、定时开关模式和点火定时混合开关模式。