CN103212869A - 薄钢片自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄钢片自动上下料装置，其特征在于，包括右夹持器，所述右夹持器包括T形底座（1）、U形装夹框（2）、上顶压紧条（3）、楔形张紧条（4）、气缸（9）和连杆（12）。本发明提供的一种薄钢片自动上下料装置,利用气缸代替可调位把手装夹薄钢片，因为受力均匀，相关零件不会产生扭曲变形，消除了薄钢片局部起皱变形和大波浪变形。该装置安装方便，操作简单，智能化程度高，长期工作稳定可靠，效率高，经济效益好，解决了以往需要两个人手动夹持薄钢片时效率低下且薄钢片平整度不高的问题，提高了效率，增加了效益，实现无人值守的自动化生产，具有广阔的市场前景。

Description

薄钢片自动上下料装置

技术领域

一种薄钢片自动上下料装置，特别适用于高精密激光加工薄钢片设备的自动上下料。

背景技术

在高精密激光加工过程中，有一类加工件为薄钢片。为了保证加工质量，要求激光的焦点相对于加工件薄钢片的位置变化不大于被加工件厚度的三分之一，也就是要求薄钢片在整个加工过程中始终是平整的，即装夹时不能产生变形，且在切割的过程中也不产生新的变形，薄钢片不发生震动。

以往首先将采购来的卷状薄钢片用剪板机剪开，这样不仅费力费时，而且容易引起撕裂变形，严重时还会报废薄钢片。然后将片状的薄钢片用可调位把手夹住，用手动螺杆或气缸拉紧。最后将薄钢片和张紧框一起抬上切割机。夹住钢片时需要一人拿住钢片，另一人转动可调位把手夹住，生产效率低下。在薄钢片被夹住和拉紧时都是局部受力，相关零件会产生变形，导致薄钢片严重不平，满足不了激光加工工艺的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种薄钢片自动上下料装置，采用滚轮自动上下料，利用气缸代替可调位把手装夹薄钢片，因为受力均匀，相关零件不会产生扭曲变形，消除了薄钢片局部起皱变形和大波浪变形。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种薄钢片自动上下料装置，其特征在于，包括右夹持器，所述右夹持器包括T形底座、U形装夹框、上顶压紧条、楔形张紧条、气缸和连杆；在T形底座上设有U形装夹框，在U形装夹框内设有上顶压紧条和楔形张紧条，上顶压紧条与U形装夹框的上端组成狭槽用于容纳薄钢片，在T形底座的右端设有气缸，连杆连接气缸和楔形张紧条。

在所述T形底座的右端设有至少两个气缸，所述气缸均匀地分布于T形底座的右端上。

优选的在所述T形底座的右端设有三个气缸，所述气缸均匀地分布于T形底座的右端上。

更优选的，在所述T形底座的右端设有四个气缸，所述气缸均匀地分布于T形底座的右端上。

在所述右夹持器的前端设有两个上料滚轮，用于带动薄钢片到所述右夹持器中。

在所述右夹持器的后端设有两个下料滚轮，用于带动薄钢片离开所述右夹持器。

优选的，所述薄钢片自动上下料装置还包括左夹持器，左夹持器与右夹持器结构相同，左右夹持器分别夹住薄钢片的两端，通过气缸带动连杆，连杆拉动楔形张紧条，楔形张紧条带动上顶压紧条实现对薄钢片夹紧和拉紧。

在所述左右夹持器之间设有薄钢片自动托板，用于承托薄钢片。

优选的，所述薄钢片自动上下料装置还包括卷料滚，卷料滚设置于左右夹持器的前端，与左右夹持器有一段距离，用于卷缠卷状薄钢片。

所述卷料滚通过轴承固定在专用支架上，所述卷料滚上展开的薄钢片与左右夹持器平齐，可以灵活、平稳转动。

本发明提供的一种薄钢片自动上下料装置, 利用气缸代替可调位把手装夹薄钢片，因为受力均匀，相关零件不会产生扭曲变形，消除了薄钢片局部起皱变形和大波浪变形。该装置安装方便，操作简单，智能化程度高，长期工作稳定可靠，效率高，经济效益好，解决了以往需要两个人手动夹持薄钢片时效率低下且薄钢片平整度不高的问题，提高了效率，增加了效益，实现无人值守的自动化生产，具有广阔的市场前景。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为薄钢片自动上下料装置结构图；

图2为图1的剖视图和局部放大图；

图3为薄钢片自动上下料装置的局部放大图；

图中1为T形底座，2为U形装夹框，3为上顶压紧条，4为楔形张紧条，5为卷料滚，6为卷状薄钢片，7为薄钢片自动托板，8为上料滚轮，9为气缸，10为下料滚轮，11为薄钢片，12为连杆。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种薄钢片自动上下料装置，包括左右夹持器，左右夹持器的结构相同，夹持器包括T形底座1、U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4、气缸9和连杆12；在T形底座1上设有U形装夹框2，U形装夹框2可以向右移动，在U形装夹框2内设有上顶压紧条3和楔形张紧条4，上顶压紧条3与U形装夹框2的上端组成狭槽用于容纳薄钢片11，在T形底座1的右端设有气缸9，连杆12连接气缸9和楔形张紧条4。在T形底座1的右端设有三个气缸9，气缸9均匀地分布于T形底座1的右端上。在夹持器的前端设有两个上料滚轮8，用于带动薄钢片11到所述右夹持器中。在夹持器的后端设有两个下料滚轮10，用于带动薄钢片11离开所述右夹持器。左右夹持器分别夹住薄钢片11的两端，通过气缸9带动连杆12，连杆12拉动楔形张紧条4。因为限位块的阻挡，楔形张紧条4先带动上顶压紧条3实现对薄钢片11夹紧，这时限位块移动到空位，U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4和薄钢片11一起向右移动，实现对薄钢片11的拉紧。在所述左右夹持器之间设有薄钢片自动托板7，可以根据需要上下升降，用于承托薄钢片11。在左右夹持器的前端设有卷料滚5，通过轴承固定在专用支架上，其上展开的薄钢片与左右夹持器平齐，可以灵活、平稳转动，卷料滚5与左右夹持器有一段距离，用于卷缠卷状薄钢片6。

安装时先将T形底座1固定在激光加工设备机台上，再依次将U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4、连杆12、气缸9和薄钢片自动托板7装好，接着装好上料滚轮8、下料滚轮10，最后装好卷料滚5。

工作时，薄钢片自动托板7装好先自动抬起，当卷状薄钢片6的端部插入上料滚轮8中时，上料滚轮8开始转动并带动薄钢片11在两个U形装夹框2和上顶压紧条3组成的槽中向前移动，到达预定位置时，上料滚轮8停止转动。这时气缸9自动通气，通过连杆12将楔形张紧条4向两边拉，方向如图所示，带动上顶压紧条3向上移动将薄钢片11夹紧。气缸9继续向外拉，将带动U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4和薄钢片11共同向外，实现薄钢片11的张紧，薄钢片自动托板7降低。此时将开始切割，完成切割后，气缸9反向移动，将薄钢片11松开，下料滚轮10开始转动，实现自动下料。以后自动重复上述过程，该过程稳定、可靠，高效，能够实现无人值守的自动化生产。

实施例2

一种薄钢片自动上下料装置，包括左右夹持器，左右夹持器的结构相同，夹持器包括T形底座1、U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4、气缸9和连杆12；在T形底座1上设有U形装夹框2，U形装夹框2可以向右移动，在U形装夹框2内设有上顶压紧条3和楔形张紧条4，上顶压紧条3与U形装夹框2的上端组成狭槽用于容纳薄钢片11，在T形底座1的右端设有气缸9，连杆12连接气缸9和楔形张紧条4。在T形底座1的右端设有四个气缸9，气缸9均匀地分布于T形底座1的右端上。在夹持器的前端设有两个上料滚轮8，用于带动薄钢片11到所述右夹持器中。在夹持器的后端设有两个下料滚轮10，用于带动薄钢片11离开所述右夹持器。左右夹持器分别夹住薄钢片11的两端，通过气缸9带动连杆12，连杆12拉动楔形张紧条4。因为限位块的阻挡，楔形张紧条4先带动上顶压紧条3实现对薄钢片11夹紧，这时限位块移动到空位，U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4和薄钢片11一起向右移动，实现对薄钢片11的拉紧。在所述左右夹持器之间设有薄钢片自动托板7，可以根据需要上下升降，用于承托薄钢片11。在左右夹持器的前端设有卷料滚5，通过轴承固定在专用支架上，其上展开的薄钢片与左右夹持器平齐，可以灵活、平稳转动，卷料滚5与左右夹持器有一段距离，用于卷缠卷状薄钢片6。

安装时先将T形底座1固定在激光加工设备机台上，再依次将U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4、连杆12、气缸9和薄钢片自动托板7装好，接着装好上料滚轮8、下料滚轮10，最后装好卷料滚5。

工作时，薄钢片自动托板7装好先自动抬起，当卷状薄钢片6的端部插入上料滚轮8中时，上料滚轮8开始转动并带动薄钢片11在两个U形装夹框2和上顶压紧条3组成的槽中向前移动，到达预定位置时，上料滚轮8停止转动。这时气缸9自动通气，通过连杆12将楔形张紧条4向两边拉，方向如图所示，带动上顶压紧条3向上移动将薄钢片11夹紧。气缸9继续向外拉，将带动U形装夹框2、上顶压紧条3、楔形张紧条4和薄钢片11共同向外，实现薄钢片11的张紧，薄钢片自动托板7降低。此时将开始切割，完成切割后，气缸9反向移动，将薄钢片11松开，下料滚轮10开始转动，实现自动下料。以后自动重复上述过程，该过程稳定、可靠，高效，能够实现无人值守的自动化生产。

 

以上实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，所有由本发明简单变化而来的应用均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种薄钢片自动上下料装置，其特征在于，包括右夹持器，所述右夹持器包括T形底座（1）、U形装夹框（2）、上顶压紧条（3）、楔形张紧条（4）、气缸（9）和连杆（12）；在T形底座（1）上设有U形装夹框（2），在U形装夹框（2）内设有上顶压紧条（3）和楔形张紧条（4），上顶压紧条（3）与U形装夹框（2）的上端组成狭槽用于容纳薄钢片（11），在T形底座（1）的右端设有气缸（9），连杆（12）连接气缸（9）和楔形张紧条（4）。

2.根据权利要求1所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，在T形底座（1）的右端设有至少两个气缸（9），所述气缸（9）均匀地分布于T形底座（1）的右端上。

3.根据权利要求2所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，在T形底座（1）的右端设有三个气缸（9），所述气缸（9）均匀地分布于T形底座（1）的右端上。

4.根据权利要求2所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，在T形底座（1）的右端设有四个气缸（9），所述气缸（9）均匀地分布于T形底座（1）的右端上。

5.根据权利要求2所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，在所述右夹持器的前端设有两个上料滚轮（8），用于带动薄钢片（11）到所述右夹持器中。

6.根据权利要求5所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，在所述右夹持器的后端设有两个下料滚轮（10），用于带动薄钢片（11）离开所述右夹持器。

7.根据权利要求6所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，还包括左夹持器，左夹持器与右夹持器结构相同，左右夹持器分别夹住薄钢片（11）的两端，通过气缸（9）带动连杆（12），连杆（12）拉动楔形张紧条（4），楔形张紧条（4）带动上顶压紧条（3）实现对薄钢片（11）夹紧和拉紧。

8.根据权利要求7所述的薄钢片夹持拉紧装置，其特征在于，在所述左右夹持器之间设有薄钢片自动托板（7），用于承托薄钢片（11）。

9.根据权利要求1-6任一项所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，还包括卷料滚（5），卷料滚（5）设置于左右夹持器的前端，与左右夹持器有一段距离，用于卷缠卷状薄钢片（6）。

10.根据权利要求9所述的薄钢片自动上下料装置，其特征在于，所述卷料滚（5）通过轴承固定在专用支架上，所述卷料滚（5）上展开的薄钢片与左右夹持器平齐，可以灵活、平稳转动。

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