CN103212192B

CN103212192B - 运动解析系统和运动解析方法

Info

Publication number: CN103212192B
Application number: CN201310022576.3A
Authority: CN
Inventors: 野村和生
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-01-24
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-01-22
Also published as: US9625288B2; JP6028335B2; JP2013152503A; US20130191063A1; CN103212192A

Abstract

运动解析系统和运动解析方法。运动解析系统具有：安装在物体上的第1～第N（N为2以上的整数）传感器单元；解析部，其取得从传感器单元各自输出的多个采样数据，对物体的运动进行解析；同步信号发送部，其向各传感器单元按照从第1到第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组(P1)，并且按照从第N到第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组(P2)；以及基准同步信号生成部，其根据传感器单元各自接收到的第1和第2同步信号组，生成对于第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。

Description

运动解析系统和运动解析方法

技术领域

本发明涉及对例如高尔夫挥棒等物体运动进行解析的运动解析系统和运动解析方法等。

背景技术

作为对高尔夫挥棒等物体运动进行评价的方法，如果使用由照相机拍摄的图像，则解析信息有限。对此，例如专利文献1提出了这样的技术：在高尔夫球棒上设置加速度传感器或陀螺仪传感器等多个传感器，由此进行挥棒解析。

专利文献1：日本特开2008-73210号公报

为了对物体的运动进行解析，在物体上安装多个传感器。在专利文献1中，在高尔夫球棒的杆部上安装有陀螺仪传感器和加速度传感器，在头部上也安装有陀螺仪传感器和加速度传感器。

由此，为了根据来自安装在物体上的多个传感器的输出对物体的运动进行解析，需要取得来自多个传感器的输出的时间同步。这是因为需要从多个传感器取得在同一时刻或物体的同一位置的信息。

此时，例如当从主机终端以时间顺序向多个传感器发送同步信号时，在多个传感器中接收同步信号的定时会发生偏移，因此无法准确地取得来自多个传感器的输出的时间同步。

发明内容

根据本发明的几个方式，能够提供一种即便以时间顺序向多个传感器发送同步信号，也能够准确地取得来自多个传感器的输出的时间同步的运动解析系统和运动解析方法。

(1)本发明的一个方式涉及一种运动解析系统，该运动解析系统具有：第1～第N传感器单元，它们各自包含同步信号的接收部和传感器，并分别安装在物体上，其中，N为2以上的整数；解析部，其取得从所述第1～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析；同步信号发送部，其向分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及基准同步信号生成部，其根据分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。

在本发明的一个方式中，在分别设置在第1～第N传感器单元中的接收部中，接收第1同步信号组中的N个第1同步信号中的一个和第2同步信号组中的N个第2同步信号中的一个共计两个同步信号。此时，第1传感器单元最先接收正方向的N个第1同步信号中的一个，最后接收反方向的N个第2同步信号中的一个。另一方面，第N传感器单元最后接收正方向的N个第1同步信号中的一个，最先接收反方向的N个第2同步信号中的一个。因此，在第1～第N传感器单元中，分别能够使将各接收部接收到的两个同步信号的接收时刻的间隔二等分后的中间时刻实质上相同。基准同步信号生成部可以根据第1～第N传感器单元各自的接收部接收到的两个同步信号，生成基准同步信号。解析部能够根据基准同步信号，从在第1～第N传感器单元中分别取得的多个采样数据中提取同一时刻的数据，能够对物体的多个部位在同一时刻的角速度、加速度、速度、位置等进行解析。另外，与第1同步信号组和第2同步信号组的发送顺序无关，先发送哪组都可以。

(2)在本发明的一个方式中，关于所述第1同步信号组与所述第2同步信号组，在时间轴上描绘发送时刻而得到的点关于通过将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组的间隔二等分的点的与所述时间轴垂直的线线对称。

这样，发送时的第1、第2同步信号组的线对称性也被反映到接收延迟后的接收时的第1、第2同步信号组。因此，基准同步信号生成部能够使将各接收部接收到的两个同步信号的接收时刻的间隔二等分后的中间时刻实质上一致于在将第1同步信号组与第2同步信号组的间隔二等分的点的时刻。由此，能够对于来自第1～第N传感器单元的采样数据将由基准同步信号生成部生成的基准同步信号设定为实质上相等。

(3)在本发明的一个方式中，所述第1同步信号组的第n个与第(n+1)个同步信号间的发送间隔等于所述第2同步信号组的第(N-n)个与第[N-(n-1)]个同步信号间的发送间隔，其中，1≤n≤N-1。

由此，能够保证第1、第2同步信号组的上述线对称性。即，可以以一定间隔发送第1、第2同步信号组的各同步信号，只要保证线对称性，可以使间隔不同。

(4)在本发明的一个方式中，所述基准同步信号生成部在将分别设置所述在第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号与所述第2同步信号的各接收时刻的间隔二等分后的中间时刻，生成所述基准同步信号。

如上所述，在第1～第N传感器单元中，能够使将各接收部接收到的两个同步信号的接收时刻的间隔二等分后的中间时刻实质上相同，因此，优选在该中间时刻生成基准同步信号。

(5)在本发明的一个方式中，当将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组作为一对同步信号组时，所述同步信号发送部发送多对同步信号组，所述基准同步信号生成部在对从所述多对同步信号组中的每一对同步信号组得到的多个所述中间时刻进行平均后的平均中间时刻，生成所述基准同步信号。这样，能够进一步提高基准同步信号的精度。

(6)在本发明的一个方式中，所述运动解析系统设置有主机终端，该主机终端被输入来自所述第1～第N传感器单元各自的输出，所述解析部和所述基准同步信号生成部设置在所述主机终端中，在所述多个传感器单元各自中设置有数据处理部，所述数据处理部输出以时间顺序对所述传感器的输出进行采样而得到的多个采样数据、以及对所述多个采样数据中的下述两个采样数据赋予的同步标志，这两个采样数据是在与接收到所述第1同步信号以及所述第2同步信号的接收时间对应的采样时间被采样的。

这样，多个传感器单元的处理部只要对根据两个同步信号确定的两个采样数据赋予同步标志即可，其余处理可以委托给主机终端的处理。

(7)在本发明的一个方式中，所述基准同步信号生成部对下述采样数据赋予基准同步标志，该采样数据是分别从所述第1～第4传感器单元取得的所述多个采样数据中的各一个，并与被赋予了所述同步标志的两个采样数据间的中心位置对应。

由此，基准同步信号生成部不需要根据同步信号的接收时刻进行运算的处理，能够根据两个同步标志来确定分配基准同步标志的数据位置。关于两个采样数据间的中心位置，如果两个采样数据和它们之间的数据的总数据数k是奇数，则能够唯一地确定为第[(k+1)/2]的位置，如果总数据数k为偶数，则能够确定为第(k/2)和第[(k+2)/2]这两个中心数据中的任意一方。

(8)在本发明的一个方式中，所述基准同步信号生成部设置在所述多个传感器单元各自中，所述多个传感器单元各自还具有数据处理部，所述数据处理部输出以时间顺序对所述传感器的输出进行采样而得到的多个采样数据、以及对下述采样数据赋予的基准同步标志，该采样数据是所述多个采样数据中的一个，并且与对应于所述基准同步信号的采样时间相应。

由此，在多个传感器单元分别设置基准同步信号生成部的情况下，能够代替上述同步标志，将基准同步标志赋予给多个采样数据中的一个并输出。此时，输出被赋予了基准同步标志的数据以后的数据，从而可以不向主机终端发送不必要的数据。

(9)本发明的其它方式涉及一种运动解析方法，取得从分别安装在物体上的第1～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析，其中，N为2以上的整数，该运动解析方法的特征在于，包括如下步骤：向分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及根据分别设置在所述第1～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。

在本发明的其它方式中，与本发明的一个方式同样，能够向从第1～第N传感器单元中分别输出的多个采样数据中的各一个分配基准同步信号。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的运动解析装置的概要立体图。

图2是运动解析装置的概要框图。

图3是示出正方向的第1同步信号组与反方向的第2同步信号组的图。

图4是示出在时间轴上描绘第1同步信号组与第2同步信号组而得到的点具有线对称的关系的图。

图5是示出被赋予了同步标志的采样数据的图。

图6是示出被赋予了基准同步信号的采样数据的图。

图7是示出在多个传感器单元中分别设置有基准同步信号生成部的变形例的图。

图8是示出当把第1、第2同步信号组作为一对同步信号组时发送多对同步信号组的变形例的图。

标号说明

10：物体(高尔夫球棒)，20、22h、22g、23h、23g：传感器单元，25：通信部，25A：接收部，26：传感器，27：数据处理部，50：主机终端，60：解析部，70：同步信号发送部，80：基准同步信号生成部，90：通信部；P1(P11、P12、P13、P14)、P1-1、P1-2：第1同步信号组，P2(P21、P22、P23、P24)、P2-1、P2-2：第2同步信号组，t1～t8：发送时刻(接收时刻)。

具体实施方式

以下，对本发明的优选实施方式详细地进行说明。另外，以下说明的本实施方式并非限定权利要求记载的本发明的内容，在本实施方式中说明的全部结构作为本发明的解决手段不一定是必须的。

1.运动解析系统的概要

图1是应用了本发明的一个实施方式的高尔夫球棒(物体，运动器具)的挥棒解析系统(运动解析系统)的概要结构图。如图所示，挥棒解析系统具有设置在高尔夫球棒10上的传感器单元20、以及主机终端50而构成。主机终端50例如是个人计算机。

球棒10在其内部具有用于检测球棒10的挥棒时的动作的传感器单元20。其中，其外观、重量、重心等被设计为与通常的高尔夫球棒相同。

安装在球棒10上的传感器单元20包含N(N为2以上的整数)个例如4个传感器单元22h、22g、23h、23g。两个传感器单元22h、22g例如是陀螺仪传感器单元。陀螺仪传感器单元22h、22g是三轴陀螺仪传感器，用于检测三轴(x、y、z)方向的角速度。一方的陀螺仪传感器单元22h内置在球棒10的头部11，另一方的陀螺仪传感器单元22g内置在球棒10的握把部13。陀螺仪传感器例如是三轴振动式微型陀螺仪传感器。

其他的两个传感器单元23h、23g例如是加速度传感器单元。加速度传感器单元23h、23g中分别包含的加速度传感器是三轴加速度传感器，用于检测三轴(x、y、z)方向的加速度。一方的加速度传感器单元23h内置在球棒10的头部11，另一方的加速度传感器单元23g内置在球棒10的握把部13。加速度传感器例如是三轴振动式微型加速度传感器。

另外，多个传感器单元配置在物体的不同的位置。在本实施方式中，分别在握把部13和头部11中设置传感器，是考虑到挥棒时的杆12的挠曲或扭转。在因挠曲或扭转而位置关系变化的握把部13和头部11中分别配置传感器，由此能够更高精度地检测挥棒时的高尔夫球棒10的动作。

设置在球棒10上的蓄电池24是可反复充电的电池，通过球棒袋30具有的充电装置31进行充电。充电方式可以是不需要接触点的接触的非接触电力供给方式。因此，具有用于充电的电力的无源元件。球棒10以握把部13朝下的方式收纳在球棒袋30中，因此无源元件设置在握把部13。当将球棒10收纳到球棒袋30时，自动地进行向无源元件的供电，对蓄电池24进行充电。

图2是运动解析系统的概要框图。在图2中，传感器单元22h、22g、23h、23g可以各自包含通信部25、传感器26以及数据处理部27，通信部25包含同步信号的接收部25A和数据的发送部25B。传感器26可以是上述三轴陀螺仪传感器或三轴加速度传感器。数据处理部27取得以预定的采样频率对来自传感器26的输出进行采样而得到的多个采样数据X(t)、Y(t)、Z(t)。数据处理部27能够将基于例如在通信部25中接收到的同步信号的同步标志分配给两个采样数据。

另一方面，可以在主机终端50中设置解析部60、同步信号发送部70、基准同步信号生成部80以及通信部90。

解析部60经由通信部90取得从传感器单元22h、22g、23h、23g各自的通信部25分别输出的多个采样数据，对高尔夫球棒10的挥棒进行解析。解析部60对从陀螺仪传感器单元22h、22g取得的角速度数据ω(t)进行时间积分，由此能够检测头部11与握把部13的角度An(t)。解析部60对从加速度传感器单元23h、23g取得的加速度数据Ac(t)进行时间积分，由此能够检测头部11和握把部13的速度V(t)和位置P(t)等。

同步信号发送部70经由通信部90以时间顺序向传感器单元22h、22g、23h、23g各自的接收部25A发送同步信号。基准同步信号生成部80根据在传感器单元22h、22g、23h、23g各自的通信部25中接收到的同步信号，生成对于传感器单元22h、22g、23h、23g作为基准的基准同步信号。在本实施方式中，基准同步信号生成部80能够对下述采样数据赋予基准同步标志，该采样数据是分别从传感器单元22h、22g、23h、23g经由通信部90和解析部60取得的多个采样数据中的各一个，并与被赋予了同步标志的两个采样数据间的中心位置对应。

另外，优选使用蓝牙标准等将传感器单元22h、22g、23h、23g的通信部25与主机终端50的通信部90无线连接。但是，根据安装传感器单元的物体的种类的不同，也可以使用有线连接。

此外，在图2所示的例中，在图1所示的主机终端50中，除解析部60和通信部90外，还设置有同步信号发送部70以及基准同步信号生成部80，但是不限于此。即，同步信号发送部70和基准同步信号生成部80也可以设置在主机终端50的外部。例如，可以将基准同步信号生成部80设置在传感器单元侧，关于该例，在后面使用图7进行叙述。此外，同步信号发送部70可以作为在传感器单元20和主机终端50的外部设置的发送器。

2.取得来自多个传感器单元的数据的同步的方法

参照图3～图6，对取得来自多个传感器单元22h、22g、23h、23g的数据的同步的方法进行说明。在图3～图6中，将图1和图2所示的N＝4个传感器单元22h、22g、23h、23g称作第1传感器单元22h、第2传感器单元22g、第3传感器单元23h以及第4(N)传感器单元23g。

如图3所示，同步信号发送部70向分别设置在第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g中的通信部25发送同步信号组。该同步信号组包含沿着从第1传感器单元22h到第4传感器单元23g的正方向以时间顺序发送的第1同步信号组P1(N个第1同步信号P11、P12、P13、P14)、和沿着从第4传感器单元23g到第1传感器单元22h的反方向以时间顺序发送的第2同步信号组P2(N个第2同步信号P21、P22、P23、P24)。

图4是在时间轴t上描绘第1同步信号组P1和第2同步信号组P2而得到的图。如果在时间轴t上描绘第1同步信号组P1和第2同步信号组P2的发送时刻t1～t8，则第1同步信号组P1(P11、P12、P13、P14)与第2同步信号组P2(P21、P22、P23、P24)排列成关于与时间轴t垂直的线L线对称，该线L通过将第1同步信号组P1和第2同步信号组P2之间的间隔T二等分的点。

此处，在图4中，如果设t2-t1＝ΔT1、t3-t2＝ΔT2、t4-t3＝ΔT3，则ΔT1＝ΔT2＝ΔT3。但也可以是ΔT1≠ΔT2≠ΔT3。即便在该情况下，只要在第2同步信号组P2中，t6-t5＝ΔT3、t7-t6＝ΔT2、t8-t7＝ΔT1成立，则能够保证第1同步信号组P1(P11、P12、P13、P14)与第2同步信号组P2(P21、P22、P23、P24)关于上述线L线对称的关系。即，第1同步信号组P1的第n(1≤n≤N-1)个与第(n+1)个同步信号间的发送间隔等于第2同步信号组P2的第(N-n)个与第[N-(n-1)]个同步信号间的发送间隔即可。

如图3所示，第1传感器单元22h的通信部25接收沿正方向发送的同步信号P11和沿反方向发送的同步信号P24。同样，第2传感器单元22g接收同步信号P12、P23，第3传感器单元23h接收同步信号P13、P22，第4传感器单元23g接收同步信号P14、P21。另外，在主机终端50按照蓝牙标准发送同步信号组的情况下，主机终端50与第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g预先共享链接密钥，能够在通信时使用通行密钥(passkey)设定配对。

在图1中，例如如果在球棒10配置在球棒袋30中的静止状态时发送同步信号组，则能够视为第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g中的接收延迟量相等。因此，如果与图4同样地在时间轴t上描绘第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g接收到的同步信号的接收时刻，则可以知道所发送的同步信号组的线对称关系在接收时也成立。因此，在以下的说明中忽略接收延迟量，假定时刻t1～t8表示发送时刻和接收时刻双方。

如果假定图4是在时间轴t上描绘接收时刻t1～t8的图，则根据上述线对称性可知，将在第1～第N传感器单元上分别设置的接收部25A接收到的两个同步信号的各接收时刻的间隔二等分后的中间时刻(t8-t1)/2、(t7-t2)/2、(t6-t3)/2以及(t5-t4)/2与图4的线L上的时刻T0一致。即，可知，如果在时刻T0生成基准同步信号，则能够用作第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g共用的基准同步信号。这是能够使用第1、第2同步信号组P1、P2生成基准同步信号的原理。

图5示出在第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g各自的数据处理部27中以预定采样周期对来自传感器26的输出进行采样的数据结构。图5所示的采样频率是与图4的同步信号组的频率一致的例子，但不限于此。

如图5所示，例如符合蓝牙标准的位长度的数据结构包含预定位长度的X、Y、Z轴采样数据和例如开头1位的同步标志位。

在图5中，在来自第1传感器单元22h的输出数据中，对与同步信号P11的接收时刻t1对应的采样数据(1)和与同步信号P24的接收时刻t8对应的采样数据(k)的各开头位分配同步标志“1”。同样，对来自第2传感器单元22g的采样数据(2)(k-1)、来自第3传感器单元23h的采样数据(3)(k-2)、来自第4传感器单元23g的采样数据(4)(k-3)的开头位分配同步标志“1”。数据处理部27能够根据通信部25接收到的同步信号的接收时刻实施该同步标志的分配。

图5示出的采样数据从第1～第4采样单元22h、22g、23h、23g的各通信部25经由通信部90输入到主机终端50的解析部60。

设置在主机终端50中的基准同步信号生成部80根据图5所示的被赋予了同步标志的两个采样数据，在与图4所示的时刻T0对应的采样数据中设定基准同步信号。

作为其一例，如图6所示，基准同步信号生成部对与相当于图4所示的时刻T0的接收时刻对应的采样数据赋予基准同步标志“1”。换言之，基准同步信号生成部80能够对下述采样数据赋予基准同步标志，该采样数据是分别从第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g取得的多个采样数据中的各一个，并与被赋予了同步标志的两个采样数据间的中心位置对应。

由此，基准同步信号生成部80不需要根据同步信号的接收时刻进行运算的处理，能够根据两个同步标志来确定分配基准同步标志的数据位置。关于两个采样数据间的中心位置，如果两个采样数据和它们之间的数据的总数据数k是奇数，则能够唯一地确定为第[(k+1)/2]的位置，如果总数据数k为偶数，则能够确定为第(k/2)和第[(k+2)/2]这两个中心数据中的任意一方。对来自第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g的输出分别实施该基准同步标志的赋予。

解析部60能够使用被赋予了基准同步标志的采样数据，对球棒10的头部11和握把部13在同一时刻的角速度、角度、加速度、速度、位置进行解析。它们的解析数据能够在主机终端50的显示部上显示。

3.变形例

另外，如上所述，对本实施方式详细地进行了说明，但是，可以进行很多实质上不脱离本发明的新内容和效果的变形，这对本领域技术人员是容易理解的。因此，这样的变形例全部包含在本发明的范围内。

例如，本发明的测定对象物体优选适用于高尔夫球棒、网球拍等运动器具，但是不限于此。

图7示出在第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g各自中设置了基准同步信号生成部80的例子。该情况下，多个传感器单元22h、22g、23h、23g各自的数据处理部50能够输出图6所示的采样数据，而不是图5所示的采样数据。即，在第1～第4传感器单元22h、22g、23h、23g各自中设置基准同步信号生成部80的情况下，能够代替上述同步标志，将基准同步标志赋予给多个采样数据的一个并输出。此时，输出被赋予了基准同步标志的数据以后的数据，由此可以不向主机终端50发送不必要的数据。

图8示出当将第1同步信号组P1和第2同步信号组P2作为一对同步信号组(P1/P2)时，同步信号发送部70发送多对同步信号组(P1-1/P2-1，P1-2/P2-2)的情况。基准同步信号生成部80能够在将从多对同步信号组中的一对同步信号组(P1-1/P2-1)得到的中间时刻与从其他的一对同步信号组(P1-2/P2-2)得到的中间时刻进行平均后的平均中间时刻，生成基准同步信号。这样，能够进一步提高基准同步信号的精度。

此外，在上述实施方式中，分别将同步信号或者基准同步信号作为标志赋予到在采样数据中，但是，例如在有线连接等情况下，也可以发送与数据同步的同步信号或基准同步信号。

Claims

1.一种运动解析系统，其特征在于，该运动解析系统具有：

第1传感器单元～第N传感器单元，它们各自包含同步信号的接收部和传感器，并分别安装在物体上，其中，N为2以上的整数；

解析部，其取得从所述第1传感器单元～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析；

同步信号发送部，其向分别设置在所述第1传感器单元～第N传感器单元中的所述接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照与所述第1同步信号组相反的从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及

基准同步信号生成部，其根据分别设置在所述第1传感器单元～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1传感器单元～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。

2.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

关于所述第1同步信号组与所述第2同步信号组，在时间轴上描绘发送时刻而得到的点关于通过将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组的间隔二等分的点的与所述时间轴垂直的线线对称。

3.根据权利要求2所述的运动解析系统，其特征在于，

所述第1同步信号组的第n个与第(n+1)个同步信号间的发送间隔等于所述第2同步信号组的第(N-n)个与第[N-(n-1)]个同步信号间的发送间隔，其中，1≤n≤N-1。

4.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

所述基准同步信号生成部在将分别设置在所述第1传感器单元～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号与所述第2同步信号的各接收时刻的间隔二等分后的中间时刻，生成所述基准同步信号。

5.根据权利要求4所述的运动解析系统，其特征在于，

当将所述第1同步信号组与所述第2同步信号组作为一对同步信号组时，所述同步信号发送部发送多对同步信号组，

所述基准同步信号生成部在对从所述多对同步信号组中的每一对同步信号组得到的多个所述中间时刻进行平均后的平均中间时刻，生成所述基准同步信号。

6.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

所述运动解析系统设置有主机终端，该主机终端被输入来自所述第1传感器单元～第N传感器单元各自的输出，

所述解析部和所述基准同步信号生成部设置在所述主机终端中，

在多个所述传感器单元各自中设置有数据处理部，

所述数据处理部输出以时间顺序对所述传感器的输出进行采样而得到的多个采样数据、以及对所述多个采样数据中的下述两个采样数据赋予的同步标志，这两个采样数据是在与接收到所述第1同步信号以及所述第2同步信号的接收时间对应的采样时间被采样的。

7.根据权利要求6所述的运动解析系统，其特征在于，

所述基准同步信号生成部对下述采样数据赋予基准同步标志，该采样数据是分别从所述第1传感器单元～第N传感器单元取得的所述多个采样数据中的各一个，并与被赋予了所述同步标志的两个采样数据间的中心位置对应。

8.根据权利要求1所述的运动解析系统，其特征在于，

所述基准同步信号生成部设置在多个所述传感器单元各自中，

多个所述传感器单元各自还具有数据处理部，

所述数据处理部输出以时间顺序对所述传感器的输出进行采样而得到的多个采样数据、以及对下述采样数据赋予的基准同步标志，该采样数据是所述多个采样数据中的一个，并且与对应于所述基准同步信号的采样时间相应。

9.一种运动解析方法，取得从分别安装在物体上的第1传感器单元～第N传感器单元分别输出的多个采样数据，对所述物体的运动进行解析，其中，N为2以上的整数，该运动解析方法的特征在于，包括如下步骤：

向分别设置在所述第1传感器单元～第N传感器单元中的接收部按照从所述第1传感器单元到所述第N传感器单元的顺序发送包含N个第1同步信号的第1同步信号组，按照与所述第1同步信号组相反的从所述第N传感器单元到所述第1传感器单元的顺序发送包含N个第2同步信号的第2同步信号组；以及

根据分别设置在所述第1传感器单元～第N传感器单元中的所述接收部接收到的所述第1同步信号组和所述第2同步信号组，生成对于所述第1传感器单元～第N传感器单元作为基准的基准同步信号。