CN103206556A - 控制阀和具有上述控制阀的电液比例操纵阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制阀和具有上述控制阀的电液比例操纵阀，属于工程元件技术领域。它解决了现有的操纵阀难以满足高性能的场合的问题。本控制阀包括控制阀体和换档阀杆；控制阀体的阀杆腔一内侧壁上开有进油口一、回油口一和四个档位出油口；阀杆上设有能连通进油口一和其中一个档位出油口的进油连通通道；阀杆上还设有回油连通通道。本电液比例操纵阀包括控制电路、比例减压阀和上述的控制阀，比例减压阀的比例电磁铁、控制阀的传感器组件一和传感器组件二均与控制电路电联通。本控制阀适合四档传动的车辆，更适用于精确控制的操纵阀组中。本控制阀具有结构紧凑、布置合理、操纵方便和性能稳定的优点。

Description

控制阀和具有上述控制阀的电液比例操纵阀

技术领域

本发明属于工程元件技术领域，涉及一种阀门，特别是一种控制阀。

本发明属于工程元件技术领域，涉及一种阀门，特别是一种具有上述控制阀的电液比例操纵阀。

背景技术

自动变速器经过近60多年的发展之后，已广泛应用于各种工程车辆及汽车上。工程车辆由于工作环境恶劣、作业量大、工作时间长、换挡频繁（平均3.6s换挡一次），因此司机的劳动强度非常高。同时，车辆在换挡过程中，往往还会出现换挡冲击及动力中断的现象。

随着社会的进步、经济的逐渐发展，人们对换挡操作的舒适性要求也越来越高。为了实现换挡平稳无冲击，提高换挡舒适性，就需要对换挡过程进行深入研究。换挡过程实际上是控制两个不同离合器结合和分离的过程。结合和分离时间控制不当，就会出现换挡不平稳现象。对于换挡过程，主要有两个方面的要求：（1）换挡过程要迅速，可以减少摩擦片的磨损和发热，又可避免换挡过程中的动力中断；（2）换挡过程要平稳，以减少换挡冲击，提高舒适性。实际上这两个要求是相互矛盾的，为了兼顾这两个方面，需要折中考虑，一般时间控制在0.4～1s之间。

现有的6～10吨叉车在换挡过程中往往存在冲击，关键影响因素还是操纵阀档位出油口的液压油压力没有跟离合器进行很好的匹配。现有的操纵阀主要是利用蓄能器来进行压力控制，这种结构天然就存在缺陷，一是弹簧存在加工误差，二是油温对节流小孔的影响比较大，这两种因素使得现有的操纵阀已难以满足高性能的场合。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种控制阀，本发明主要解决如何适用高性能比例操纵阀的问题。

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，还提出了一种电液比例操纵阀，本发明主要解决如何满足高性能的场合问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种控制阀，其特征在于，包括具有阀杆腔一的控制阀体和设置在阀杆腔一处能轴向滑动的换档阀杆，所述换档阀杆一端穿出控制阀体；所述控制阀体的阀杆腔一内侧壁上开有进油口一、回油口一和四个档位出油口；四个档位出油口相对于阀杆腔一轴向布置；所述阀杆上设有能连通进油口一和其中一个档位出油口的进油连通通道；所述阀杆上还设有当进油连通通道均未与四个档位出油口相连通时使四个档位出油口均与回油口一相连通或当进油连通通道与一个档位出油口相连通时使其他三个档位出油口均与回油口一相连通的回油连通通道。

本控制阀的进油连通通道的一端始终与进油口一相连通，通过操纵换档阀杆，即使换档阀杆轴向移动。当进油连通通道的另一端不与四个档位出油口的任意一个档位出油口相连通时；四个档位出油口均与回油口一相连通，即四个档位出油口均被卸压；此状态为空档。

当进油连通通道的另一端与四个档位出油口中一个档位出油口相连通时，该档位出油口处于负载压力状态；其他三个档位出油口均与回油口一相连通，即上述三个档位出油口均被卸压；此状态为车辆在负载压力档位出油口对应地档位下行驶。

在上述的控制阀中，所述的进油连通通道包括位于换档阀杆外侧面上与进油口一位置相对应且始终与进油口一相连通的环形凹槽一；所述换档阀杆外侧面上还开有与四个档位出油口位置相对应的出油孔，所述换档阀杆内开有连通出油孔和环形凹槽一的连通孔一。

在上述的控制阀中，所述的回油连通通道包括位于换档阀杆外侧面上与档位出油口位置相对应的环形凹槽二；所述环形凹槽二直接与阀杆腔一相连通和/或环形凹槽二通过连通孔二与阀杆腔一相连通。

为了布置紧凑，回油口一、进油口一和四个档位出油口均朝向阀杆腔一的轴线。根据实际情况，实现档位出油口与回油口一相连通可采用以下任意一方案：档位出油口通过环形凹槽二和阀杆腔一相连通；或档位出油口通过环形凹槽二、连通孔二和阀杆腔一相连通。

在上述的控制阀中，所述的换档阀杆外侧面上开有五个相对于换档阀杆轴向布置的定档位凹槽，其中一个定档位凹槽与当进油连通通道未与四个档位出油口相连通状态时位置相对应，四个定档位凹槽与四个档位出油口位置一一对应；所述控制阀体上设有一个具有能嵌入定档位凹槽内钢球的定档组件。设置定档位凹槽和定档组件用于保证挂入对应档位之后对换档阀杆进行定位，即避免发生换档阀杆滑动而造成脱档或错档现象。

定档组件包括固定在阀体上的限位螺栓，限位螺栓内具有用于安装钢球的安装腔，钢球和安装腔底面之间设有弹簧。

在上述的控制阀中，所述的换档阀杆为圆杆，所述换档阀杆外侧面上开有沿换档阀杆轴向设置的条形限位槽；所述控制阀体上固定有嵌入条形限位槽内的限位螺栓。限位螺栓和条形限位槽使换档阀杆运动行程控制各个档位之间切换，避免因换档阀杆运动过渡而发生意外，该结构同时还避免换档阀杆周向转动。

在上述的控制阀中，四个所述档位出油口沿阀杆腔一的轴线从一端到另一端依次为前进二档出油口、前进一档出油口、后退一档出油口和后退二档出油口；当与进油连通通道未与四个档位出油口相连通状态时位置相对应的定档位凹槽为五个定档位凹槽中排列在中间的一个。空档将前进档与后退档分割，避免发生窜档或挂错档导致行进方向错误现象。各个档位间仅需使换挡阀杆轴向运动，具有切换档位方便的优点。

在上述的控制阀中，所述换档阀杆和控制阀体之间设有能感知从进油连通通道未与四个档位出油口相连通状态向进油连通通道与前进一档出油口相连通状态切换趋势的传感器组件一；换档阀杆和控制阀体之间还设有能感知从进油连通通道未与四个档位出油口相连通状态向进油连通通道与后退一档出油口相连通状态切换趋势的传感器组件二。设置传感器组件一和传感器组件二后使本控制阀能与控制电路（单片机或PLC）相连，即使本控制阀可与具有电磁铁或电机的阀相联接。

一种具有上述控制阀的电液比例操纵阀，其特征在于，电液比例操纵阀包括控制电路、比例减压阀和上述的控制阀，所述比例减压阀具有比例电磁铁、出油口一、进油口二和回油口二；所述比例减压阀的出油口一与上述的控制阀的进油通道一相连通；所述比例减压阀的比例电磁铁、控制阀的传感器组件一和传感器组件二均与控制电路电联通。

在上述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀中，还包括微动阀，所述微动阀具有微动阀杆、出油口二、进油口三、回油口三和用于检测阀杆是否运动的传感器组件三；所述微动阀的出油口二与比例减压阀的进油通道二相连通；传感器组件三与上述的控制电路电联通。

在上述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀中，所述比例减压阀包括具有阀杆腔二的减压阀体和设置在阀杆腔二处能轴向滑动的减压阀杆，所述比例电磁铁的推杆与减压阀杆的一端面相抵靠；所述减压阀杆外侧面上开有用于连通出油口一和进油口二的连通凹槽一；所述减压阀杆外侧面上还开有用于连通出油口一和回油口二的连通凹槽二；所述减压阀杆和阀杆腔二内壁之间设有阶梯腔，所述减压阀杆内开有连通阶梯腔和连通凹槽一的连通孔三。

在上述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀中，所述减压阀杆和减压阀体之间设有使比例电磁铁的推杆复位的复位弹簧。

在上述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀中，所述阶梯腔、连通凹槽一和连通凹二沿着减压阀杆轴向依次设置，则沿着所述阀杆腔二的轴向依次为回油口二、进油口二、出油口一和回油口二。

与现有技术相比，本控制阀适合四档传动的车辆，更适用于精确控制的操纵阀组中。本控制阀具有结构紧凑、布置合理、操纵方便和性能稳定的优点。

本电液比例操纵阀仅由控制阀和比例减压阀组成时，在直接换档中产生信号进而控制比例减压阀，实现精准控制压力及时间；使具有本电液比例操纵阀的车辆换档更稳定。

本电液比例操纵阀由控制阀、微动阀和比例减压阀组成时，可在直接换档中产生信号进而控制比例减压阀，也可通过在换档之前操纵微动阀控制比例减压阀；进而实现精准控制压力及时间；使具有本电液比例操纵阀的车辆换档更稳定。由此使本电液比例操纵阀适合不同操纵习惯的操纵员。

本电液比例操纵阀通过提供一种全新的控制原理，来实现各档位间的压力匹配，从而达到减少冲击、提高操作舒适性的目的。

本电液比例操纵阀还具有结构简单，布置合理，加工方便，价格便宜，具有很强的市场竞争力。

附图说明

图1是本控制阀处于前进二档状态的剖视结构示意图。

图2是本控制阀处于前进一档状态的剖视结构示意图。

图3是本控制阀处于空档状态的剖视结构示意图。

图4是本控制阀处于后退一档状态的剖视结构示意图。

图5是本控制阀处于后退二档状态的剖视结构示意图。

图6是本控制阀的换档阀杆的结构示意图。

图7是图3中A-A的剖视结构示意图。

图8是本电液比例操纵阀中比例减压阀的出油口一和进油口二处于连通状态的剖视结构示意图。

图9是本电液比例操纵阀由控制阀和比例减压阀组成的液压原理图。

图10是本电液比例操纵阀由控制阀、微动阀和比例减压阀组成的液压原理图。

图11是本电液比例操纵阀由控制阀、微动阀和比例减压阀组成的剖视结构示意图。

图中，T1、回油口一；T2、回油口二；T3、回油口三；P、进油口三；P′、进油口二；P″、进油口一；A、出油口二；B、出油口一；C、档位出油口；F1、前进一档出油口；F2、前进二档出油口；R1、后退一档出油口；R2、后退二档出油口；

1、控制阀体；1a、阀杆腔一；1c、压力开关二；1d、压力开关一；1e、限位螺栓；1f、换档阀杆；1g、连通孔一；1h、环形凹槽二；1i、连通孔二；1j、触发杆；1k、条形限位槽；1m、触发凸体；1n、环形凹槽一；1o、出油孔；1p、定档位凹槽；1q、环形通油槽；1r、钢球；1s、弹簧；1t、定位螺栓；1x、进油连通通道；1y、回油连通通道；

2、减压阀体；2a、阀杆腔二；2b、比例电磁铁；2b1、推杆；2c、减压阀杆；2d、连通凹槽二；2e、连通凹槽一；2f、阶梯腔；2g、连通孔三；2h、复位弹簧；

3、微动阀杆；4、触发套；5、压力开关三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示所示，本控制阀包括控制阀体1和换档阀杆1f。

控制阀体1内具有与换档阀杆1f形状相适应地阀杆腔一1a；换档阀杆1f设置在阀杆腔一1a内，使换档阀杆1f能沿着阀杆腔一1a侧壁轴向滑动，换档阀杆1f的一端穿出控制阀体1便于操纵。在换档阀杆1f穿出控制阀体1处设置密封油封结构，避免油从该处泄漏。

如图1至图6所示，换档阀杆1f优选采用圆杆，该结构便于加工换档阀杆1f和阀杆腔一1a。为了避免换档阀杆1f运动过渡而发生意外以及避免换档阀杆1f周向转动，在换档阀杆1f外侧面上开有沿换档阀杆1f轴向设置的条形限位槽1k；控制阀体1上固定有嵌入条形限位槽1k内的限位螺栓1e，由此换档阀杆1f的运动极限行程为条形限位槽1k的长度，即通过控制条形限位槽1k的长度使换档阀杆1f运动行程控制各个档位之间切换。

如图1至图5所示，控制阀体1的阀杆腔一1a内侧壁上开有进油口一P″、回油口一T1和四个档位出油口C；四个档位出油口C相对于阀杆腔一1a轴向布置；阀杆上设有能连通进油口一P″和其中一个档位出油口C的进油连通通道1x；阀杆上还设有当进油连通通道1x均未与四个档位出油口C相连通时使四个档位出油口C均与回油口一T1相连通或当进油连通通道1x与一个档位出油口C相连通时使其他三个档位出油口C均与回油口一T1相连通的回油连通通道1y。具体来说，为了方便回油，在阀杆腔一1a的两端各设置一个回油口一T1。

本实施给出的四个档位出油口C为前进二档出油口F2、前进一档出油口F1、后退一档出油口R1和后退二档出油口R2。则所有油口沿阀杆腔一1a的轴线从一端到另一端依次为回油口一T1、进油口一P″、前进二档出油口F2、前进一档出油口F1、后退一档出油口R1、后退二档出油口R2和回油口一T1。

当与进油连通通道1x均未与四个档位出油口C相连通状态时，则本控制阀处于空档状态。进油连通通道1x与对应地档位出油口C接通，则本控制阀处于对应档位；如进油连通通道1x与前进一档出油口F1相连通，则本控制阀处于前进一档状态。

如图5和图6所示，在换档阀杆1f外侧面上开有五个相对于换档阀杆1f轴向布置的定档位凹槽1p，其中一个定档位凹槽1p与当进油连通通道1x未与四个档位出油口C相连通状态时位置相对应，四个定档位凹槽1p与四个档位出油口C位置一一对应；控制阀体1上设有一个具有能嵌入定档位凹槽1p内钢球1r的定档组件。定档组件包括固定在阀体上的定位螺栓1t，定位螺栓1t内具有用于安装钢球1r的安装腔，钢球1r和安装腔底面之间设有弹簧1s。

当与进油连通通道1x均未与四个档位出油口C相连通状态时位置相对应的定档位凹槽1p为五个定档位凹槽1p中排列在中间的一个。由此空档将前进档与后退档分割，避免发生窜档或挂错档导致行进方向错误现象。假设钢球1r嵌入与前进一档出油口F1位置相对应的定档位凹槽1p后，实现对换档阀杆1f定位，此状态下进油连通通道1x出口正好与前进一档出油口F1完全相对；在没有对换档阀杆1f进行有效执行动作时，定档组件和定档位凹槽1p结构能有效地克服车辆震动等因素对换档阀杆1f的影响；即避免发生换档阀杆1f滑动而造成脱档或错档现象。

如图1至图5所示，进油连通通道1x包括位于换档阀杆1f外侧面上与进油口一P″位置相对应且始终与进油口一P″相连通的环形凹槽一1n；换档阀杆1f外侧面上还开有一个与档位出油口C位置相对应的出油孔1o，换档阀杆1f内开有连通出油孔1o和环形凹槽一1n的连通孔一1g。由此，油液依次通过环形凹槽一1n、连通孔一1g和出油孔1o进入对应地档位出油口C。为了使换档阀杆1f结构更加紧凑，上述的定档位凹槽1p设置在环形凹槽一1n的底面上。为了方便出油孔1o与档位出油口C相连通，在换档阀杆1f外侧面上开有环形通油槽1q。

回油连通通道1y包括位于换档阀杆1f外侧面上与档位出油口C位置相对应的环形凹槽二1h；环形凹槽二1h直接与阀杆腔一1a相连通和/或环形凹槽二1h通过连通孔二1i与阀杆腔一1a相连通。本实施例给出的环形凹槽二1h的数量为两个，分别位于出油孔1o的两侧，则一个环形凹槽二1h直接与阀杆腔一1a相连通；另一个环形凹槽二1h通过连通孔二1i与阀杆腔一1a相连通。

如图1至图5所示，为了能使本控制阀间接地控制换档时间和换档油压，在换档阀杆1f和控制阀体1之间设有能感知从进油连通通道1x未与四个档位出油口C相连通状态向进油连通通道1x与前进一档出油口F1相连通状态切换趋势的传感器组件一；换档阀杆1f和控制阀体1之间还设有能感知从进油连通通道1x未与四个档位出油口C相连通状态向进油连通通道1x与后退一档出油口R1相连通状态切换趋势的传感器组件二。即传感器组件一和传感器组件二为触发元件，通过与控制电路和执行元件相联接，实现精确控制。更具体来说，传感器组件一包括开设在换档阀杆1f外侧面上的让位凹槽或固连在环形凹槽二1h底面上的触发凸体1m；控制阀体1上固定有压力开关一1d，压力开关一1d的探头伸入阀杆腔一1a内且位置与让位凹槽或触发凸体1m相对应；即当从空档切换至前进一档过程中换档阀杆1f外侧面或触发凸体1m触发压力开关一1d的探头，使压力开关一1d产生信号。当从前进一档切换至前进二档过程中换档阀杆1f外侧面或触发凸体1m始终抵押压力开关一1d的探头，由此不会产生新的信号。

传感器组件二包括固定在换挡阀杆端面上的触发杆1j，触发杆1j与换挡阀杆螺纹连接且封堵连通孔一1g的加工口，由此具有结构简单和紧凑的优点。触发杆1j上开有让位凹槽；控制阀体1上固定有压力开关二1c，压力开关二1c的探头伸入阀杆腔一1a内且位置与让位凹槽相对应；即当从空档切换至后退一档过程中触发杆1j外侧面触发压力开关一1d的探头，使压力开关二1c产生信号。

如图3所示，本控制阀的进油连通通道1x的一端始终与进油口一P″相连通，通过操纵换档阀杆1f，即使换档阀杆1f轴向移动。当进油连通通道1x的另一端均未与四个档位出油口C的任意一个档位出油口C相连通时；四个档位出油口C均与回油口一T1相连通，即四个档位出油口C均被卸压；此状态为空档。

如图2所示，在空档状态基础上，操纵换档阀杆1f使其向阀杆腔一1a内运动，则使进油连通通道1x的另一端与前进一档出油口F1相连通，该档位出油口C处于负载压力状态；其他三个档位出油口C均与回油口一T1相连通，即上述三个档位出油口C均被卸压；此状态为车辆在前进一档状态下行驶。在上述切换档位过程中触发传感器组件一。在此基础上，操纵换档阀杆1f使其向阀杆腔一1a外运动，则切换回至空档状态。

如图1所示，在前进一档状态基础上，操纵换档阀杆1f使其继续向阀杆腔一1a内运动，则使进油连通通道1x的另一端与前进二档出油口F2相连通；此状态为车辆在前进二档状态下行驶。在此基础上，操纵换档阀杆1f使其向阀杆腔一1a外运动，则切换回至前进一档状态。

如图4所示，在空档状态基础上，操纵换档阀杆1f使其向阀杆腔一1a外运动，则使进油连通通道1x的另一端与后退一档出油口R1相连通；此状态为车辆在后退一档状态下行驶。在此基础上，操纵换档阀杆1f使其向阀杆腔一1a内运动，则切换回至空档状态。

如图5所示，在后退一档状态基础上，操纵换档阀杆1f使其继续向阀杆腔一1a外运动，则使进油连通通道1x的另一端与后退二档出油口R2相连通；此状态为车辆在后退二档状态下行驶。在此基础上，操纵换档阀杆1f使其向阀杆腔一1a内运动，则切换回至后退一档状态。

如图8、图9和图11所示，一种具有上述控制阀的电液比例操纵阀，包括控制电路、比例减压阀和上述的控制阀。比例减压阀具有比例电磁铁2b、出油口一B、进油口二P′和回油口二T2；比例减压阀的出油口一B与上述的控制阀的进油通道一相连通；比例减压阀的比例电磁铁2b、控制阀的传感器组件一和传感器组件二均与控制电路电联通。

比例减压阀可采用以下任意一种结构，第一种如中国专利文献记载的电液比例三通减压阀【申请号：03129564.9；公开号：CN1472461A】。

第二种：如图8和图11所示，比例减压阀包括具有阀杆腔二2a的减压阀体2和设置在阀杆腔二2a处能轴向滑动的减压阀杆2c，比例电磁铁2b的推杆2b1与减压阀杆2c的一端面相抵靠；减压阀杆2c外侧面上开有用于连通出油口一B和进油口二P′的连通凹槽一2e；减压阀杆2c外侧面上还开有用于连通出油口一B和回油口二T2的连通凹槽二2d；减压阀杆2c和阀杆腔二2a内壁之间设有阶梯腔2f，减压阀杆2c内开有连通阶梯腔2f和连通凹槽一2e的连通孔三2g。为了使比例减压阀结构更紧凑以及更容易加工，阶梯腔2f位于减压阀杆2c另一端面和减压阀体2之间。具体来说，阶梯腔2f在减压阀杆2c上的大端面比小端面更靠近减压阀杆2c的一端面。

如图8所示，当操纵控制阀的换档阀杆从切换至前进一档或后退一档运动过程中，触发传感器组件一或传感器组件二，信号传递至控制电路处，控制电路根据切换档位控制输入比例电磁铁2b的电流以及电压，比例电磁铁2b的铁芯依次带动推杆2b1和减压阀杆2c，使连通凹槽一2e将出油口一B和进油口二P′相连通，此时出油口一B和回油口二T2处于截止状态；油进入控制阀，同时进入阶梯腔2f，由于阶梯腔2f的两端面积不同，使得减压阀杆2c向靠近比例电磁铁2b方向运动，直至达到压力平衡（即比例电磁铁2b作用在减压阀杆2c上的作用力与油作用在阶梯腔2f端面上的作用力），此状态即控制输入控制阀液压油的油压，油压的大小可有效地保证换挡过程的稳定性提高舒适性。

通过控制输入比例电磁铁2b的通电时间实现控制换挡时间，由此可有效地减少摩擦片的磨损和发热，又可避免换挡过程中的动力中断。

如图11所示，当比例电磁铁2b断电后，为了使比例电磁铁2b的推杆2b1和减压阀杆2c能复位，在减压阀杆2c和减压阀体2之间设有使比例电磁铁2b的推杆2b1复位的复位弹簧2h。即当比例电磁铁2b断电后，在阶梯腔2f内的油压作用下，减压阀杆2c轴向运动使出油口一B和进油口二P′处于截止状态；出油口一B和回油口二T2通过连通凹槽二2d相连通。之后，再在复位弹簧2h的弹力作用下使比例电磁铁2b的推杆2b1和减压阀杆2c继续运动直至复位。

为了方便回油，在阀杆腔二2a的两端均设有一个回油口二T2；阶梯腔2f、连通凹槽一2e和连通凹二沿着减压阀杆2c轴向依次设置，则沿着阀杆腔二2a的轴向依次为回油口二T2、进油口二P′、出油口一B和回油口二T2。

如图10和图11所示，根据实际情况，本电液比例操纵阀还可再包括一微动阀；微动阀具有微动阀杆3、出油口二、进油口三P、回油口三T3和用于检测阀杆是否运动的传感器组件三；微动阀的出油口二与比例减压阀的进油通道二相连通；传感器组件三与上述的控制电路电联通。微动阀具有微动阀体，为了使本电液比例操纵阀结构更紧凑，微动阀体、控制阀体1和减压阀体2连为一体，相应地通道位于阀体内。传感器组件三包括固定在微动阀杆3上的触发套4，触发套4上开有让位凹槽，微动阀体上固定有压力开关三5，压力开关三5的探头伸入微动阀杆3的阀杆腔内且位置与触发套4外侧面相对应；即当操纵微动阀时微动阀杆3轴向运动，使压力开关三5的探头滑入让位凹槽内，由此产生信号。

Claims (10)

1.一种控制阀，其特征在于，包括具有阀杆腔一（1a）的控制阀体（1）和设置在阀杆腔一（1a）处能轴向滑动的换档阀杆（1f），所述换档阀杆（1f）一端穿出控制阀体（1）；所述控制阀体（1）的阀杆腔一（1a）内侧壁上开有进油口一（P″）、回油口一（T1）和四个档位出油口（C）；四个档位出油口（C）相对于阀杆腔一（1a）轴向布置；所述阀杆上设有能连通进油口一（P″）和其中一个档位出油口（C）的进油连通通道（1x）；所述阀杆上还设有当进油连通通道（1x）均未与四个档位出油口（C）相连通时使四个档位出油口（C）均与回油口一（T1）相连通或当进油连通通道（1x）与一个档位出油口（C）相连通时使其他三个档位出油口（C）均与回油口一（T1）相连通的回油连通通道（1y）。

2.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述的进油连通通道（1x）包括位于换档阀杆（1f）外侧面上与进油口一（P″）位置相对应且始终与进油口一（P″）相连通的环形凹槽一（1n）；所述换档阀杆（1f）外侧面上还开有与四个档位出油口（C）位置相对应的出油孔（1o），所述换档阀杆（1f）内开有连通出油孔（1o）和环形凹槽一（1n）的连通孔一（1g）。

3.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述的回油连通通道（1y）包括位于换档阀杆（1f）外侧面上与档位出油口（C）位置相对应的环形凹槽二（1h）；所述环形凹槽二（1h）直接与阀杆腔一（1a）相连通和/或环形凹槽二（1h）通过连通孔二（1i）与阀杆腔一（1a）相连通。

4.根据权利要求1或2或3所述的控制阀，其特征在于，所述的换档阀杆（1f）外侧面上开有五个相对于换档阀杆（1f）轴向布置的定档位凹槽（1p），其中一个定档位凹槽（1p）与当进油连通通道（1x）未与四个档位出油口（C）相连通状态时位置相对应，四个定档位凹槽（1p）与四个档位出油口（C）位置一一对应；所述控制阀体（1）上设有一个具有能嵌入定档位凹槽（1p）内钢球（1r）的定档组件。

5.根据权利要求4所述的控制阀，其特征在于，所述的四个所述档位出油口（C）沿阀杆腔一（1a）的轴线从一端到另一端依次为前进二档出油口（F2）、前进一档出油口（F1）、后退一档出油口（R1）和后退二档出油口（R2）；当与进油连通通道（1x）未与四个档位出油口（C）相连通状态时位置相对应的定档位凹槽（1p）为五个定档位凹槽（1p）中排列在中间的一个。

6.根据权利要求4所述的控制阀，其特征在于，所述的换档阀杆（1f）和控制阀体（1）之间设有能感知从进油连通通道（1x）未与四个档位出油口（C）相连通状态向进油连通通道（1x）与前进一档出油口（F1）相连通状态切换趋势的传感器组件一；换档阀杆（1f）和控制阀体（1）之间还设有能感知从进油连通通道（1x）未与四个档位出油口（C）相连通状态向进油连通通道（1x）与后退一档出油口（R1）相连通状态切换趋势的传感器组件二。

7.一种具有上述如权利要求1至6所述控制阀的电液比例操纵阀，其特征在于，电液比例操纵阀包括控制电路、比例减压阀和上述的控制阀，所述比例减压阀具有比例电磁铁（2b）、出油口一（B）、进油口二（P′）和回油口二（T2）；所述比例减压阀的出油口一（B）与上述的控制阀的进油通道一相连通；所述比例减压阀的比例电磁铁（2b）、控制阀的传感器组件一和传感器组件二均与控制电路电联通。

8.根据权利要求7所述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀，其特征在于，所述的电液比例操纵阀还包括微动阀，所述微动阀具有微动阀杆（3）、出油口二（A）、进油口三（P）、回油口三（T3）和用于检测阀杆是否运动的传感器组件三；所述微动阀的出油口二（A）与比例减压阀的进油通道二相连通；传感器组件三与上述的控制电路电联通。

9.根据权利要求7或8所述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀，其特征在于，所述的比例减压阀包括具有阀杆腔二（2a）的减压阀体（2）和设置在阀杆腔二（2a）处能轴向滑动的减压阀杆（2c），所述比例电磁铁（2b）的推杆（2b1）与减压阀杆（2c）的一端面相抵靠；所述减压阀杆（2c）外侧面上开有用于连通出油口一（B）和进油口二（P′）的连通凹槽一（2e）；所述减压阀杆（2c）外侧面上还开有用于连通出油口一（B）和回油口二（T2）的连通凹槽二（2d）；所述减压阀杆（2c）和阀杆腔二（2a）内壁之间设有阶梯腔（2f），所述减压阀杆（2c）内开有连通阶梯腔（2f）和连通凹槽一（2e）的连通孔三（2g）。

10.根据权利要求9所述的具有上述控制阀的电液比例操纵阀，其特征在于，所述的减压阀杆（2c）和减压阀体（2）之间设有使比例电磁铁（2b）的推杆（2b1）复位的复位弹簧（2h）。

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