CN103204275A - 干燥剂分切投放机的分切控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及干燥剂分切投放领域，公开了一种干燥剂分切投放机的分切控制方法，利用光电检测传感器定位待分切干燥剂横封位置，利用厚度检测装置检测待分切干燥剂包的厚度，PLC判定检测结果符合要求发出分切指令控制机器分切干燥剂包，有效地防止空包干燥剂包进入产品。利用长度检测装置检测输送的连条干燥剂长度，PLC判定输送长度值也符合长度设定值时，PLC发出分切指令控制机器分切干燥剂，能够有效防止分切的干燥剂包长度不准确导致的破包使干燥剂进入产品，影响产品质量。本分切控制方法能够保证进入瓶包线的干燥剂包的质量，从而保证所制造的产品的质量。本发明还提供一种干燥剂分切投放机的分切控制系统。

Description

干燥剂分切投放机的分切控制方法和系统

技术领域

本发明涉及领域干燥剂分装领域，特别是涉及一种干燥剂分切投放机的分切控制方法和系统。

背景技术

当前医药包装的技术日新月异。目前，瓶包线占据了医药包装很大一部分市场份额。瓶包线主要由理瓶机、理盖机、干燥剂分切投放机、数粒机、旋盖机、铝箔封口机以及贴标机等一系列机器组成的包装线。目前，国内瓶包线的水平还停留在每分钟50～80瓶，而国际先进水平已达到120瓶/分钟以上。而其中干燥剂自动分切投放机的技术难点主要在于如何实现自动分切投放机与连条干燥剂的紧密配合。具体来说，需要保证机器对切断反应点的持续识别以及保证干燥剂在分切过程中出现不良品后机器的识别和判定。如图1和2所示，多个干燥剂包AA通过透明的干燥剂横封B连接在一起，形成连条干燥剂。在使用连条干燥剂时，利用干燥剂分切投放机将连条干燥剂分切成单包后，投放到指定位置。如图3所示，现有的干燥剂分切投放机一般由下列几个部分组成，其包括输送部分1、分切部分2、配电部分3、操作部分4、支架部分5和干燥剂放置装置6，输送部分1和分切部分2主要负责连条干燥剂的输送和切断；配电部分3设有可编程逻辑控制器（简称PLC），PLC控制整个分切投放机运行；操作部分4供操作员工操作调试机器；支架部分5用于支撑整个工作平台；干燥剂放置装置6是用于放置连条干燥剂成品的装置。如图4所示，输送部分1包括伺服电机11、连接器12和输送带13，伺服电机11与输送带13通过连接器12连接，伺服电机11驱动输送带13输送连条干燥剂；伺服电机11与配电部分PLC连接，由配电部分PLC控制伺服电机11输送连条干燥剂。如图5和6所示，在干燥剂分切投放机上设有光电检测传感器7，其包括光电检测传感器71和光电检测传感器72，分别位于连条干燥剂左右两边对应位置；其中光电检测传感器发射端71发出的光电信号穿过连条干燥剂的干燥剂横封B位置后，光电检测传感器接收端72接收到光电信号，光电检测传感器7发送光电信号给配电部分3的PLC，PLC接收到光电信号，发出控制指令控制输送部分1的停止输送，从而控制干燥剂横封B在分切部分2的对应位置停留，同时，PLC发出分切指令控制分切部分2切断干燥剂。在工作时，连条干燥剂由干燥剂放置装置6放出，进入输送部分1，由输送部分1输送，光电检测传感器7检测光电信号，配电部分3根据检测到的光电信号控制干燥剂横封B位置的定位，配电部分3发出分切指令控制分切部分2切断连条干燥剂为干燥剂包A，等待投放。

但是，干燥剂包A在空包情况，对于空包的干燥剂包A，也会被分切并投放到指定位置，导致一些产品中缺少干燥剂吸收水分，产品受潮、变质。因此需要检测干燥剂包A中是否含有干燥剂，保证投放到产品中的干燥剂包A都含有干燥剂。除此之外，由于干燥剂包A存在的空包、残包，在光电检测传感器检测遇到空包、残包干燥剂时，光电检测传感器位置不需要对应到干燥剂横封B位置，光电检测传感器发射端发出的光电信号即会被光电传感器接收端接收到，从而控制连条干燥剂的定位，并进行分切。此时，切割位置不在干燥剂横封B的位置，干燥剂包A被切破，干燥剂散到产品中，对产品的造成污染。另外，由于分切投放机输送部分的输送误差，运行多次后会导致分切的长度不准确，不断的积累也会出现切破干燥剂包A的问题。为了解决上述问题，需要一种能够检测干燥剂包A是否空包的干燥剂分切投放机的分切控制方法和系统，以保证投放到产品中的干燥剂包A中含有干燥剂，以及进一步的能够准确控制分切的干燥剂包A的长度，以防干燥剂包A被切破，破包干燥剂包的干燥剂进入产品中污染产品。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供能够检测干燥剂包是否空包的干燥剂分切投放机的分切控制方法和系统，以保证分切的干燥剂包中含有干燥剂，以及进一步的能够准确控制分切干燥剂包的长度，以防干燥剂包被切破。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供干燥剂分切投放机的分切控制方法，包括：光电检测，光电检测传感器检测到干燥剂横封位置，向PLC发送光电信号；所述分切控制方法还包括：干燥剂包厚度检测，厚度检测装置检测待分切干燥剂包厚度，并将检测到的厚度信号发送给PLC，PLC将厚度信号与厚度设定值对比判定；PLC接收到光电检测传感器发送的光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值，PLC发出分切指令。

优选的，所述干燥剂分切投放机的分切控制方法还包括：输送长度检测，输送长度检测装置检测输送部分输送连条干燥剂的长度信号，发送给PLC，PLC将输送连条干燥剂的输送长度信号与长度设定值对比判定；PLC接收到光电检测传感器发送的光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

本发明还提供干燥剂分切投放机的分切控制系统，包括：配电部分，配电部分设有PLC的，所述PLC控制分切投放机工作；用于定位干燥剂横封位置的光电检测传感器，所述光电检测传感器检测到光电信号，传送给PLC；所述干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括：厚度检测装置，所述厚度检测装置与PLC连接；所述厚度检测装置设于连条干燥剂下方，检测待分切干燥剂包的厚度，向所述PLC发送厚度信号；所述PLC将接收到的厚度信号与厚度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值，PLC发出分切指令。

优选的，所述干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括输送长度检测装置，所述输送连条干燥剂长度检测装置为PLC，所述PLC检测伺服电机旋转的角度计算输送带输送连条干燥剂的长度；所述PLC将计算出的输送连条干燥剂的输送长度信号与长度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

优选的，所述干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括输送长度检测装置，所述输送长度检测装置包括传感器，所述传感器设在输送部分输送带上，检测输送带的输送长度，并发送输送长度信号给PLC；所述PLC将检测到的输送长度信号与长度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，PLC判定检测到的厚度符合厚度信号设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

优选的，所述厚度检测装置包括固定座、移动座、第一下袋带轮、第二下袋带轮和位移传感器，所述固定座固定于所述干燥剂分切投放机上；所述第一下袋带轮设在所述固定座上；所述移动座与固定座可移动连接；所述第二下袋带轮设在移动座上；所述第一下袋带轮和第二下袋带轮分置干燥剂包两边；所述位移传感器固定于固定座上，位移传感器测量所述移动座的位移。

优选的，所述光电检测传感器包括设于连条干燥剂左右两侧对应位置的光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端，光电检测传感器接收端接收到光电检测传感器发射端发出的光电信号，并发送光电信号给PLC。

（三）有益效果

本发明提供的干燥剂分切投放机的分切控制方法，利用光电检测传感器定位待分切干燥剂横封位置，利用厚度检测装置检测待分切干燥剂包的厚度，并利用PLC判定检测到的光电信号和厚度信号，待两个条件都满足后发出分切指令，控制分切投放机分切干燥剂包，从而有效地防止因空包干燥剂包进入产品影响产品质量。优选的，本分切控制方法还包括利用长度检测装置检测输送的连条干燥剂的长度，并利用PLC判定，待长度值也符合长度设定值时，PLC发出分切指令，控制装置分切干燥剂，能够有效防止分切的干燥剂包长度不准确导致的破包致使干燥剂进入产品，影响产品质量。本分切控制方法能够保证进入瓶包线的干燥剂包的质量，从而保证所制造的产品的质量。本发明提供的干燥剂分切投放机的分切控制系统能够实现本发明干燥剂分切投放机的分切控制方法。

附图说明

图1为连条干燥剂正面图；

图2为连条干燥剂侧面图；

图3为现在技术干燥剂分切投放机结构图；

图4为现在技术干燥剂分切投放机输送部分结构图；

图5为现有技术干燥剂分切投放机的分切控制系统；

图6为现有技术干燥剂分切投放机自动控制流程图；

图7为本发明干燥剂分切投放机的分切控制方法流程图；

图8为本发明干燥剂分切投放机的分切控制系统结构图；

图9为本发明干燥剂分切投放机的分切控制系统长度检测装置结构图；

图10为本发明干燥剂分切投放机的分切控制系统厚度检测装置结构图；

图中，A：干燥剂包；B：干燥剂横封；1：输送部分；11：伺服电机；12：连接器；13：输送带；14：输送长度检测装置；2：分切部分；3：配电部分；4：操作部分；5：支架部分；6：干燥剂放置装置；7：光电检测传感器；71：光电检测传感器发射端；72：光电检测传感器接收端；8：厚度检测装置；80：固定座；81：第一下袋带轮；82：第二下袋带轮；83：移动座；84：位移传感器；9：输送长度检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图7所示，本发明干燥剂分切投放机的分切控制方法，其包括：

（1）在干燥剂分切投放机工作过程中，利用光电检测传感器进行光电检测，光电检测传感器检测到干燥剂横封位置时，将光电信号发送给PLC。

（2）利用厚度检测装置进行干燥剂包厚度检测，厚度检测装置检测待分切干燥剂包厚度，将检测到的厚度信号发送给PLC，PLC根据需要存有厚度设定值，PLC接收到厚度信号，并将检测到的厚度信号与PLC内部存储的厚度设定值对比判定。

（3）当PLC接收到光电检测传感器发送的光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号与其存储的厚度设定值相符合，则PLC向分切部分发出分切指令，分切指令包括向干燥剂分切投放机输送部分发送停止输送指令和向分切部分发送切断指令；否则，PLC向干燥剂分切投放机输送部分发送继续输送指令，光电检测装置和厚度检测装置进行实时检测，直到PLC检测的信号满足PLC的所有设定要求，PLC才发出分切指令。本控制方法实现了利用光电检测传感器、厚度检测装置以及PLC自动控制连条干燥剂的分切，保证分切的干燥剂包包内含有干燥剂。

进一步的，利用输送长度检测装置进行输送长度检测，输送长度检测装置检测输送部分输送连条干燥剂的长度信号，将长度信号发送给PLC，PLC将输送连条干燥剂的输送长度信号与其存储的长度设定值对比判定；当PLC接收到光电检测传感器发送的光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。不仅实现了保证分切下的干燥剂包中含有干燥剂，而且通过长度检测装置以及PLC判定，避免因分切长度不正确导致的分切部分切破干燥剂包，使干燥剂进入产品中污染产品，保证产品的质量。

如图8所示，本发明还提供了干燥剂分切投放机的分切控制系统，包括：配电部分3、光电检测传感器7和厚度检测装置8，配电部分3设有PLC，用于控制分切投放机工作。光电检测传感器7用于定位干燥剂横封B位置，光电检测传感器7包括设于连条干燥剂左右两侧对应位置的光电检测传感器发射端71和光电检测传感器接收端72，光电检测传感器接收端72接收到光电检测传感器发射端71发出的光电信号，并发送光电信号给PLC。厚度检测装置8设于连条干燥剂下方，厚度检测装置8与PLC连接，检测待分切干燥剂包A的厚度，向PLC发送厚度信号；PLC将接收到的厚度信号与厚度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值，PLC发出分切指令。工作时，分切投放机输送部分1输送连条干燥剂，设置于连条干燥剂两侧的光电检测传感器发射端71发出光电信号，光电检测传感器接收端72检测接收到光电信号，并将检测到的光电信号传送给PLC；厚度检测装置8检测位于分切部分2下方的待分切干燥剂包A的厚度，并将检测到的厚度信号发送给PLC，PLC将检测到的厚度信号与厚度设定值进行对比判定；PLC接收到光电信号，且判定检测到的厚度符合厚度设定值，则发出分切指令，分切指令包括向传输部分1发出停止传输指令和向分切部分2发出切断指令。

优选的，干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括输送长度检测装置，输送长度检测装置为PLC，PLC检测伺服电机11旋转的角度，根据伺服电机12与输送带13利用连接器12连接的传送比计算输送带13输送连条干燥剂的长度；PLC将计算出的输送长度信号与长度设定值对比判定。PLC接收到光电信号，且PLC判定检测的厚度信号符合厚度设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

优选的，如图9所示，连条干燥剂分切分切控制系统还包括输送长度检测装置9，输送长度检测装置9包括传感器，传感器设在输送部分输送带13上，检测输送带13的输送长度，并发送输送长度信号给PLC；PLC将检测到的输送长度信号与长度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，判定厚度信号符合厚度设定值，且输送连条干燥剂的输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

优选的，如图10所示，厚度检测装置8包括固定座80、移动座83、第一下袋带轮81、第二下袋带轮82和位移传感器84，固定座固80定于干燥剂分切投放机上；第一下袋带轮81设在所述固定座80上；移动座83与固定座80可移动连接；第二下袋带轮82设在移动座83上；第一下袋带轮81和第二下袋带轮82分置干燥剂包A两边；位移传感器84固定于固定座80上，测量所述移动座83的位移。工作时，输送部分1输送连条干燥剂，待切分的干燥剂包A在重力作用下向下移动，顶开第二下袋带轮82带动移动座83向右移动，位移传感器84测量移动座83的位移，该位移的距离即为待分切干燥剂包A的厚度，并将测得的干燥剂包A厚度信号发送给PLC。

本发明提供的干燥剂分切投放机的分切控制方法和系统，通过光电检测装置检测连条干燥剂待剪切位置是否位于干燥剂横封位置，通过厚度检测装置检测待剪切干燥剂包的厚度，通过PLC接收到检测到的光电信号和厚度信号，并经过判定后发出分切指令控制分切投放机进行分切工作，确保分切的干燥剂包中含有干燥剂，保证生产出的产品符合质量要求。进一步的，通过输送长度检测装置检测输送的连条干燥剂的输送长度信号，并通过PLC判定输送长度信号是否符合长度设定值，以确保切口位置在横封位置，以防分切部分切破干燥剂包，干燥剂包中的干燥剂进入产品中污染产品，提高产品质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种干燥剂分切投放机的分切控制方法，包括：光电检测，光电检测传感器检测到干燥剂横封位置，向PLC发送光电信号；其特征在于，所述分切控制方法还包括：

干燥剂包厚度检测，厚度检测装置检测待分切干燥剂包厚度，并将检测到的厚度信号发送给PLC，PLC将厚度信号与厚度设定值对比判定；

PLC接收到光电检测传感器发送的光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值，PLC发出分切指令。

2.如权利要求1所述的干燥剂分切投放机的分切控制方法，其特征在于，所述干燥剂分切投放机的分切控制方法还包括：

输送长度检测，输送长度检测装置检测输送部分输送连条干燥剂的长度信号，发送给PLC，PLC将输送连条干燥剂的输送长度信号与长度设定值对比判定；

PLC接收到光电检测传感器发送的光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

3.一种干燥剂分切投放机的分切控制系统，包括：

配电部分，配电部分设有PLC的，所述PLC控制分切投放机工作；

用于定位干燥剂横封位置的光电检测传感器，所述光电检测传感器检测到光电信号，传送给PLC；其特征在于，

所述干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括：厚度检测装置，所述厚度检测装置与PLC连接；

所述厚度检测装置设于连条干燥剂下方，检测待分切干燥剂包的厚度，向所述PLC发送厚度信号；

所述PLC将接收到的厚度信号与厚度设定值对比判定；

PLC接收到光电信号，且PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值，PLC发出分切指令。

4.如权利要求3所述的干燥剂分切投放机的分切控制系统，其特征在于，所述干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括输送长度检测装置，所述输送连条干燥剂长度检测装置为PLC，所述PLC检测伺服电机旋转的角度计算输送带输送连条干燥剂的长度；所述PLC将计算出的输送连条干燥剂的输送长度信号与长度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，PLC判定检测到的厚度信号符合厚度设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

5.如权利要求3所述的干燥剂分切投放机的分切控制系统，其特征在于，所述干燥剂分切投放机的分切控制系统还包括输送长度检测装置，所述输送长度检测装置包括传感器，所述传感器设在输送部分输送带上，检测输送带的输送长度，并发送输送长度信号给PLC；所述PLC将检测到的输送长度信号与长度设定值对比判定；PLC接收到光电信号，PLC判定检测到的厚度符合厚度信号设定值和输送长度信号符合长度设定值，PLC发出分切指令。

6.如权利要求3至5任一项所述的干燥剂分切投放机的分切控制系统，其特征在于，所述厚度检测装置包括固定座、移动座、第一下袋带轮、第二下袋带轮和位移传感器，所述固定座固定于所述干燥剂分切投放机上；所述第一下袋带轮设在所述固定座上；所述移动座与固定座可移动连接；所述第二下袋带轮设在移动座上；所述第一下袋带轮和第二下袋带轮分置干燥剂包两边；所述位移传感器固定于固定座上，位移传感器测量所述移动座的位移。

7.如权利要求3至5任一项所述的干燥剂分切投放机的分切控制系统，其特征在于，所述光电检测传感器包括设于连条干燥剂左右两侧对应位置的光电检测传感器发射端和光电检测传感器接收端，光电检测传感器接收端接收光电检测传感器发射端发出的光电信号，并发送光电信号给PLC。

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