CN103202035A - 矿山机械的信息收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种矿山机械的信息收集系统。矿山机械的信息收集系统(1)所具有的信息收集装置(10)从自卸汽车(20)收集其作业信息。信息收集装置(10)经由第2无线通信装置(18)以规定的定时发送位置信息请求命令，该位置信息请求命令请求发送自卸汽车(20)的位置信息。在针对位置信息请求命令的应答被第2无线通信装置(18)接收到的自卸汽车(20)能够直至自身的作业信息的通信结束为止停留于车载无线通信装置的能通信范围内的情况下，信息收集装置(10)收集第2无线通信装置(18)接收到应答的自卸汽车(20)的作业信息。

Description

矿山机械的信息收集系统

技术领域

本发明涉及收集矿山机械的作业信息的技术。

背景技术

液压式挖掘机、自卸汽车等各种建筑机械在土木现场或者矿山的采石现场进行作业。近年来，正盛行通过无线通信的方式获取建筑机械的作业信息来进行建筑机械的动态管理。例如，在专利文献1中记载了将与车辆相关的数据以无线的方式发送至管理中心的技术。该技术为：获取记录了在多个地点处的无线通信线路的线路状态的线路状态图，并根据该线路状态图来获取车辆的当前位置处的线路状态，来判断是否进行基于发送单元的车辆数据的无线发送。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-11039号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

如果在各建筑机械的存储装置中收集并存储作业信息、且由维修人员等执行对各建筑机械进行访问来下载作业信息的工作，则对多个建筑机械的下载工作变得复杂，对于管理作业信息的一侧而言缺乏实时性。因此，利用无线通信手段来获取各建筑机械的作业信息。如果将矿山假定为建筑机械的作业现场，则由于一般而言矿山比较广阔，因此用于通过无线通信的方式接收自卸汽车等建筑机械(矿山机械)所保持的作业信息的多个中继器需要被设置在与设有管理装置的管理设施不同的多个场所。但是，由于即便使用多个中继器也无法确保在矿山的所有范围内都良好地进行矿山机械与中继器之间的相互通信，因此在矿山机械与中继器之间会产生能通信的范围和不能通信的范围。

在矿山机械的行驶中从矿山机械向配置有管理装置的管理设施发送作业信息的情况下，有时虽然在通信开始时矿山机械处于能通信的范围但在通信的中途脱离了能通信的范围而导致不能收发作业信息。因为作业信息的收发已中断的矿山机械需要再次发送作业信息，所以管理装置收集作业信息时的效率下降。这种矿山所特有的问题在专利文献1中并未提及，因此存在改善的余地。

本发明的目的在于，在通过无线通信的方式收集矿山机械的作业信息时抑制通信的中断，以更可靠地收集作业信息。

(用于解决课题的技术方案)

本发明为一种矿山机械的信息收集系统，其特征在于，包括：车载信息收集装置，其被搭载于矿山机械，收集与所述矿山机械的作业状态相关的作业信息；位置信息检测装置，其被搭载于所述矿山机械，检测与所述矿山机械的位置相关的位置信息；第1无线通信装置，其被搭载于所述矿山机械，用于进行通信；和信息收集装置，其经由与所述第1无线通信装置进行通信的第2无线通信装置来收集所述作业信息，所述信息收集装置经由所述第2无线通信装置以规定的定时发送位置信息请求命令，所述位置信息请求命令请求发送所述矿山机械的位置信息，并且，在针对所述位置信息请求命令的应答被所述第2无线通信装置接收到的矿山机械能够直至自身的作业信息的通信结束为止停留于所述第1无线通信装置的能通信范围内的情况下，所述信息收集装置收集所述应答被接收的矿山机械的作业信息。

在本发明中，优选所述信息收集装置基于所述应答被接收的矿山机械的位置信息、速度、行进方向、作业信息通信时间以及所述能通信范围的位置信息，来进行所述应答被接收的矿山机械是否能直至自身的作业信息的通信结束为止停留于所述能通信范围内的判定。

在本发明中，优选所述信息收集装置在从所述车载信息收集装置接受到所述矿山机械处于所述能通信范围内且停止在准备了用于接受所述作业信息的无线通信设备的场所这样的信息的情况下，不进行上述判定而收集停止在准备了所述无线通信设备的场所处的矿山机械的作业信息。

本发明为一种矿山机械的信息收集系统，其特征在于，包括：车载无线通信装置，其被搭载于矿山机械，用于进行通信；车载存储装置，其存储所述车载无线通信装置的能通信范围；位置信息检测装置，其被搭载于所述矿山机械，检测与所述矿山机械的位置相关的位置信息；车载信息收集装置，其被搭载于所述矿山机械，获取与所述矿山机械的作业状态相关的作业信息；和信息收集装置，其收集所述作业信息，所述车载信息收集装置在能直至所述作业信息的通信结束为止停留于所述车载无线通信装置的能通信范围内的情况下，经由所述车载无线通信装置向所述信息收集装置发送所述作业信息。

在本发明中，优选所述车载信息收集装置基于所述矿山机械的位置信息、速度、行进方向、作业信息通信时间以及所述能通信范围的位置信息，来进行是否能直至作业信息的通信结束为止停留于所述能通信范围内的判定。

在本发明中，优选所述车载存储装置将发送出所述作业信息时的所述矿山机械的移动路线作为能发送作业信息路线，并与能停留于所述能通信范围内的时间建立对应来存储，所述车载信息收集装置在所述矿山机械沿所述能发送作业信息路线移动的过程中进入到所述能通信范围内的情况下，基于所述能停留的时间以及作业信息通信时间，来进行是否能直至作业信息的通信结束为止停留于所述能通信范围内的判定。

在本发明中，优选所述车载信息收集装置在所述矿山机械处于所述能通信范围内且停止在准备了用于接受所述作业信息的无线通信设备的场所的情况下，不进行所述判定而发送所述作业信息。

在本发明中，优选利用所述矿山机械的车速的状态和装载于所述矿山机械的载荷的装载量的变化之中的至少一个条件来进行所述矿山机械停止在准备了所述无线通信设备的场所处的判断。

本发明能够在通过无线通信的方式收集矿山机械的作业信息时抑制通信的中断，从而更可靠地收集作业信息。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的矿山机械的信息收集系统被应用的现场的图。

图2是实施方式1涉及的矿山机械的信息收集系统所具有的信息收集装置的功能框图。

图3是表示自卸汽车的构成的图。

图4是表示车载信息收集装置及其外围设备的功能框图。

图5是表示实施方式1涉及的作业信息收集控制的次序的流程图。

图6是表示自卸汽车的状态和其判断手法之间的对应的图表。

图7是表示判定自卸汽车是否能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围内的手法的一例的图。

图8是表示实施方式2涉及的作业信息收集控制的次序的流程图。

图9是表示实施方式3涉及的与作业信息的收集相关的处理的次序的流程图。

图10是表示将表示移动路线的历史记录的移动路线信息、和该移动路线的历史记录所对应的能停留于能通信范围内的时间建立对应之后的数据表的一例的图。

图11是表示自卸汽车的移动路线和能通信范围的图。

图12是表示自卸汽车的移动路线和能通信范围的图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细地说明。并非由以下的实施方式中所记载的内容来限定本发明。此外，在以下所记载的构成要素中包含本领域技术人员容易想到的实质上相同的要素。进而，也能够适当地组合以下所记载的构成要素。此外，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行构成要素的各种省略、置换或变更。

(实施方式1)

图1是表示实施方式1涉及的矿山机械的信息收集系统被应用的现场的图。矿山机械是指在矿山中用于各种工作的机械类的总称。在本实施方式中，作为矿山机械的一种的运输车辆，以作为运输碎石或者在挖掘碎石时产生的砂土或岩石等的运输车辆的自卸汽车20作为例子，但是并不限定于此。例如，本实施方式涉及的矿山机械也可以是作为挖掘碎石等的挖掘机械发挥功能的液压式挖掘机或者电挖掘机、轮式加载器。

<矿山机械的信息收集系统的概要>

矿山机械的信息收集系统(以下根据需要而称作信息收集系统)1是信息收集装置10通过无线通信的方式从作为矿山机械的自卸汽车20收集自卸汽车20的作业信息的系统。信息收集装置10与作为移动体的自卸汽车20不同，是例如被设置于矿山的管理设施来对矿山机械以及矿山的经营等进行管理的管理装置的一种。这样，信息收集装置10原则上不考虑移动。信息收集装置10所收集到的自卸汽车20的作业信息为与自卸汽车20的作业状态相关的信息，例如为行驶时间、行驶距离、发动机水温、异常的有无、异常的地方、燃料消耗率或者装载量等。作业信息主要被用于自卸汽车20的预防性维护或者异常诊断等。因此，作业信息为了应对矿山的生产率提高或者矿山的运作改善等需求是有用的。

信息收集装置10为了收集在矿山进行作业的自卸汽车20的作业信息，信息收集装置10与具有天线18A的第2无线通信装置18连接。自卸汽车20具有用于发送作业信息或者与信息收集装置10相互通信的天线28A。此外，自卸汽车20能够由GPS(Global Positioning System：全球定位系统)用天线28B接收来自GPS卫星5A、5B、5C的电波，来定位自身位置。

自卸汽车20从天线28A发送的电波的输出并非是能覆盖整个矿山区域的程度的能通信范围。此外，从天线28A发送的电波由于波长的关系无法越过高山等障碍物而发送到远方。当然，如果使用能发出高输出的电波的通信装置，则能通信范围变宽而没有不能通信的场所，但是由于矿山较为广阔，因此为了应对需要抑制中继器、通信装置的成本、以及因有矿山的地域无法期待对所配备的通信基础设施的确保等的状况，而采用在无线LAN(Local Area Network)等受限的范围内能形成信息通信网的无线系统。根据无线LAN等可知，虽然能低成本地实现矿山机械与管理设施(信息收集装置10)之间的相互通信但需要解决通信障碍的问题。自卸汽车20从天线28A发送的电波的到达范围受到限制。因此，在自卸汽车20与信息收集装置10之间的距离远离、或者在两者之间存在山时，第2无线通信装置18无法接收来自自卸汽车20的电波。为此，信息收集系统1具有对自卸汽车20从天线28A发送的电波进行中继并中继到第2无线通信装置18的中继器3。通过中继器3，信息收集装置10能够以无线通信的方式从在远离自身的位置处进行作业的自卸汽车20中收集作业信息。

以中继器3的配置场所为中心的周围的规定区域(图1中用圆形所示的区域)是自卸汽车20所具有的车载无线通信装置27(第1无线通信装置)在与中继器3之间能够无线通信的范围、即能通信范围7。在该例子中，以中继器3为中心的半径R的圆是能通信范围7，但是根据与其他中继器3之间的关系或者地形等，能通信范围7的形状也不一定为圆。自卸汽车20c沿着图1中的箭头所示的方向(从能通信范围7的外侧向内侧的方向)行驶。能通信范围7内的自卸汽车20a经由中继器3而能够与第2无线通信装置18进行通信。另外，即便是能通信范围7内的自卸汽车20a，根据应发送的作业信息的数据的量与车速(速度)之间的关系，有时也无法进行与第2无线通信装置18之间的通信。例如，在数据的量多且自卸汽车20a的车速快的情况下，在数据的通信结束之前自卸汽车20a会出现在能通信范围7之外，可能无法进行与第2无线通信装置18的通信。

正行驶于能通信范围7之外的自卸汽车20b因为行驶在车载无线通信装置27的能通信范围外，所以无法进行经由中继器3的与第2无线通信装置18之间的通信。同样正行驶于能通信范围7之外的自卸汽车20c因为向着能通信范围7行驶，所以虽然当前无法与第2无线通信装置18进行通信，但是如果一直向着能通信范围7继续行驶的话则能够与第2无线通信装置18进行通信。信息收集系统1在考虑电波强度、车速以及数据量等的基础上可在自卸汽车20的车载无线通信装置27与第2无线通信装置18之间实现稳定且可靠的无线通信，从而可靠且有效地收集自卸汽车20的作业信息。下面，对信息收集装置10进行更详细地说明。

<信息收集装置>

图2是实施方式1涉及的矿山机械的信息收集系统所具有的信息收集装置10的功能框图。信息收集装置10包括：处理装置12、存储装置13、和输入输出部(I/O)15。信息收集装置10将显示装置16、输入装置17和第2无线通信装置18连接到输入输出部15。信息收集装置10例如为计算机。处理装置12例如为CPU(Central Processing Unit)。存储装置13例如为RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存或硬盘驱动等、或者将它们组合起来进行构成。输入输出部15被用于处理装置12、与处理装置12的外部所连接的显示装置16、输入装置17以及第2无线通信装置18之间的信息的输入输出(接口)。

存储装置13存储用于收集自卸汽车20的作业信息的作业信息收集用计算机程序、以及自卸汽车20所具有的车载无线通信装置27(第1无线通信装置)与各中继器3之间的能通信范围7被保存的能通信范围数据库(DB)14等。能通信范围数据库14为自卸汽车20所具有的车载无线通信装置27能与中继器3进行通信的范围的位置信息，例如按每个中继器3而用多个坐标的集合来进行描述。

例如，设以图1所示的中继器3为中心的半径R的圆的内侧是能通信范围7。如果考虑以中继器3的位置为原点的X-Y坐标系，则能通信范围7成为X²+Y²≤R²的范围。能通信范围7能够通过采用了可测量电波强度的测量仪器等的实际测量来求出。此外，能通信范围7能够根据中继器3以及车载无线通信装置27的规格来求出。进而，也能够并用实际测量和车载无线通信装置27等的规格来求出。另外，中继器3的设置场所预先由GPS传感器等测量，并将表示其设置场所的数据存储至能通信范围数据库14。

在信息收集装置10收集自卸汽车20的作业信息时，处理装置12例如执行如下的处理。首先，经由第2无线通信装置18以规定的定时(一定周期)发送位置信息请求命令(以下根据需要而称作广播)，该位置信息请求命令请求发送自卸汽车20的位置信息。在矿山进行作业的多个自卸汽车20之中的接收到广播的自卸汽车20将应答发送至附近的中继器3。该应答中包含的信息至少包括自卸汽车20自身的位置信息、车速(速度)以及行进方向。所述应答可以进一步包括用于识别多个自卸汽车20的识别符以及应答的时刻信息中的至少一个。可判断：经由中继器3而第2无线通信装置18接收到应答、且处理装置12已获取作业信息的自卸汽车20，至少在第2无线通信装置18接收到应答的时点(自卸汽车20发送出应答的时点)存在于能通信范围7内。处理装置12对于这种自卸汽车20，判定将针对广播的应答发送至第2无线通信装置18的自卸汽车20是否能够直至自身的应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内。处理装置12例如基于自卸汽车20的位置信息、速度、行进方向、应发送的作业信息的通信所需的时间(作业信息通信时间)以及能通信范围7的位置信息，来判定自卸汽车20是否能够直至自身的应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内。在判定对象的自卸汽车20能够直至自身的能发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的情况下，处理装置12收集接收到应答的自卸汽车20、即成为判定对象的自卸汽车20的作业信息。

作业信息收集用计算机程序例如描述了用于实现上述这种处理的命令。在信息收集装置10收集自卸汽车20的作业信息时，处理装置12通过从存储装置13中读入作业信息收集用计算机程序以及能通信范围数据库14，并执行在作业信息收集用计算机程序中描述的命令，由此收集自卸汽车20的作业信息，并将其存储至存储装置13。

显示装置16例如为液晶显示器等，显示在收集自卸汽车20的作业信息时所需的信息。输入装置17例如为键盘、触摸板或者鼠标等，输入在收集自卸汽车20的作业信息时所需的信息。第2无线通信装置18具有天线18A，且经由中继器3而在与自卸汽车20的车载无线通信装置27之间执行相互的无线通信，交换信息。下面，对自卸汽车20进行更详细地说明。

<自卸汽车>

图3是表示自卸汽车的构成的图。自卸汽车20装载了载荷之后行驶，在所期望的场所排出该载荷。自卸汽车20具有：车辆主体21、车斗22、车轮23、悬挂工作缸24、旋转传感器25、悬挂压力传感器(压力传感器)26、连接有天线28A的车载无线通信装置(第1无线通信装置)27、连接有GPS用天线28B的位置信息检测装置(在本实施方式中是指GPS接收机)29、和车载信息收集装置30。另外，自卸汽车20除了上述构成之外，也具备一般运输机所配备的各种机构以及功能。另外，在本实施方式1中，利用由前轮(车轮23)进行操舵这种类型的自卸汽车20来进行说明，但是也可适用于将车体分割成前部和后部、并用自由关节将它们结合起来的铰链式自卸汽车。

自卸汽车20通过柴油发动机等的内燃机驱动发电机而产生的电力来驱动电动机，从而驱动与电动机的输出轴机械式连结的车轮23。这样，自卸汽车20为所谓的电力驱动方式，但是自卸汽车20的驱动方式并不限定于该方式。车斗22作为装载载荷的货箱发挥功能，并被配置于车辆主体21的上部。车斗22通过液压式挖掘机等的装入机来装载作为载荷的碎石或者砂土等。车轮23由轮胎和车轮构成，被装于车辆主体21，如上述那样通过从车辆主体21传动动力来进行驱动。悬挂工作缸24被配置在车轮23与车辆主体21之间。车辆主体21以及车斗22、进一步装载了载荷时的载荷的重量所相应的负荷，经由悬挂工作缸24而作用于车轮23。

旋转传感器25通过检测车轮23的转速来测量车速。悬挂压力传感器(以下根据需要也称作压力传感器)26检测作用于悬挂工作缸24的载荷。即，悬挂工作缸24在内部封入工作油，且根据载荷的重量进行伸缩动作。另外，压力传感器26被设置于自卸汽车20的各悬挂工作缸24，且通过检测该工作油的压力由此能够测量载荷的重量(装载量)。GPS用天线28B接收从构成GPS(Global Positioning System)的多个GPS卫星5A、5B、5C(参照图1)输出的电波。GPS用天线28B将所接收到的电波输出给位置信息检测装置29。位置信息检测装置29将GPS用天线所接收到的电波变换成电信号，算出(定位)自身的位置信息、即自卸汽车20的位置信息。车载无线通信装置27经由天线28A而在与图1所示的中继器3或者管理设施的天线18A之间进行无线通信。车载无线通信装置27与车载信息收集装置30连接。通过这种构造，车载信息收集装置30经由天线28A来收发各信息。下面，对车载信息收集装置30及其外围设备进行说明。

<车载信息收集装置及其外围设备>

图4是表示车载信息收集装置30及其外围设备的功能框图。自卸汽车20所具有的车载信息收集装置30连接了车载存储装置31、车载无线通信装置27、位置信息检测装置29、和矿山机械信息获取装置32。车载信息收集装置30例如为使CPU(Central Processing Unit)和存储器组合起来的计算机。车载信息收集装置30从矿山机械信息获取装置32收集与自卸汽车20的作业状态相关的作业信息。

车载存储装置31例如为RAM(Random Access Memory)、ROM(ReadOnly Memory)、闪存或硬盘驱动等、或者将它们组合起来进行构成。车载存储装置31存储了描述有用于车载信息收集装置30收集作业信息的命令的计算机程序。车载信息收集装置30读出所述计算机程序，以规定的定时从矿山机械信息获取装置32获取作业信息，并将其暂时存储至车载存储装置31。在此，规定的定时，在如发动机水温等那样稳定地进行监视的情况下意味着规定的周期，在发生了表示异常的状态(例如工作油温度的过升温异常)的情况下意味着其发生时。此时，车载信息收集装置30也可对同一项目的信息实施求出平均值、最频值或者标准偏差等的统计处理等处理。

车载信息收集装置30接受来自图2所示的信息收集装置10的请求，经由车载无线通信装置27而将所收集到的作业信息发送给信息收集装置10。此外，车载信息收集装置30从位置信息检测装置29获取自卸汽车20的位置信息，并与该位置信息的场所处的车速以及行进方向的信息一起经由车载无线通信装置27而发送给图2所示的信息收集装置10。另外，车速也可由位置信息检测装置29进行检测，也可由搭载于自卸汽车20的车速传感器进行检测。行进方向例如可以根据规定时间中的位置信息的变化来求出，也可具备加速度传感器而将由加速度传感器检测出的加速度的朝向作为行进方向，也可将两者组合起来求出行进方向。

矿山机械信息获取装置32由旋转传感器25、压力传感器26、对使车斗22升降的升降缸的工作油的压力变化进行检测的液压传感器33A、对为了使车斗22升降而由操作员操作的倾卸杆的动作进行探测的传感器33B、燃料传感器33C等各种传感器类构成。此外，在矿山机械信息获取装置32中，除了各种传感器类之外还包含：获取各种传感器类的输出信号或者由驾驶员的加速器操作等所生成的指令信号等的信息来对自卸汽车20的发动机进行控制的发动机控制装置35A、电动机控制装置35B以及液压控制装置35C等各种控制装置。车载信息收集装置30将从这些的各种传感器类以及各种控制装置获得到的信息作为自卸汽车20的作业信息来收集。下面，在本实施方式中，说明矿山机械的信息收集系统1收集自卸汽车20的作业信息的控制(作业信息收集控制)的一例。

<作业信息收集控制>

图5是表示实施方式1涉及的作业信息收集控制的次序的流程图。图6是表示自卸汽车20的状态和其判断手法之间的对应的图表。图7是表示判定自卸汽车20是否能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的手法的一例的图。本实施方式涉及的作业信息收集控制为被设置于矿山的管理设施中的信息收集装置10经由无线通信来收集作为移动体的自卸汽车20的作业信息的控制。作业信息的收集被管理设施的信息收集装置10调度。信息收集装置10例如以每天的正点时刻或者一定的周期对各自卸汽车20指示作业信息的发送。在步骤S101中，信息收集装置10发送广播。广播以比较短的周期(例如1秒1次)被发出。并非在矿山进行作业的全部自卸汽车20都能接收广播，在有位于通信状态差的场所的自卸汽车20的情况下，也存在无法接收广播的自卸汽车20。

车载无线通信装置27接收到广播的自卸汽车20对信息收集装置10发送应答。车载无线通信装置27未接收到广播的自卸汽车20不发送应答。在步骤S102中，从车载无线通信装置27发送出的应答是经由中继器3而由与信息收集装置10连接的第2无线通信装置18进行接收，从而由信息收集装置10进行获取。然后，进入步骤S103，信息收集装置10比较应答中包含的自卸汽车20的位置信息、和从存储装置14读出的能通信范围数据库14中保存的位置信息。其结果，在将应答发送至第2无线通信装置18的自卸汽车20(第2无线通信装置18接收到应答的自卸汽车20)存在于能通信范围7内的情况下(步骤S103：是)，信息收集装置10使处理进入步骤S104。在第2无线通信装置18接收到应答的自卸汽车20不存在于能通信范围7内的情况下(步骤S103：否)，作业信息收集控制的1个周期结束，下一个周期中的作业信息收集控制开始。

在步骤S104中，信息收集装置10在接收到存在于能通信范围7内的自卸汽车20处于特定的状态这一信息的情况下(步骤S104：是)，使处理进入步骤S108，在未接收到处于特定的状态这一信息的情况下(步骤S104：否)，使处理进入步骤S105。特定的状态是指自卸汽车20停止(停车)在设置了用于接受自卸汽车20的作业信息的无线通信设备的场所处的状态。设置了无线通信设备的场所例如是指用于向自卸汽车20等矿山机械供给燃料的加油站、用于将装载于自卸汽车20的车斗22的载荷卸下的排土场、或者用于将液压式挖掘机等挖掘出的碎石装入自卸汽车20的车斗22的装入场等自卸汽车20在某种程度的时间内停车的盖然性高的场所。如果在这种场所设置用于收集作业信息的无线通信设备(例如中继器3)，则作为能将作业信息的数据发送至管理设施的时间，因为能够安排加油中的时间、装入中的时间或者排土中的时间，所以能可靠地发送数据。

因而，在自卸汽车20存在于能通信范围7内且处于特定的状态的情况下(步骤S103为是且步骤S104为是)，在步骤S108中信息收集装置10经由自卸汽车20的车载信息收集装置30而以无线通信的方式从车载存储装置31收集作业信息。为了识别自卸汽车20是否处于特定的状态，自卸汽车20的车载信息收集装置30将用于表示发送应答时的自卸汽车20的状态的信息包含于针对广播的应答中来进行发送。作为用于表示自卸汽车20的状态的信息(自卸状态信息)，例如有自卸汽车20的车速信息、与车斗22的装载量相关的信息或者燃料量的信息等。信息收集装置10基于这些自卸状态信息来识别自卸汽车20处于特定的状态。

例如，在自卸汽车20的车速为0且作为装载量测量装置发挥功能的压力传感器26的压力处于上升中、即探测到装载量增加中的情况下，因为正处于将货物装载于车斗22之时，所以能够判断出自卸汽车20在装入场处于载荷的装载工作中(参照图6的装入)。此外，在自卸汽车20的车速为0且压力传感器26的压力处于下降中、即探测到装载量减少中的情况下，因为正处于车斗22的载荷被排出之时，所以能够判断出自卸汽车20在排土场正卸下载荷(参照图6的排土)。进而，在自卸汽车20的车速为0且燃料传感器33C作为规定的信号而发出表示燃料增加的信号时，而且当对广播的应答中包含的自卸汽车20的位置信息位于预先已知的加油站的情况下，能够判断出自卸汽车20在加油站接受加油(参照图6的加油)。此外，因为中继器3也相当于用于收集作业信息的无线通信设备，所以也可假设在能通信范围7内停止的自卸汽车20处于特定的状态、即自卸汽车20处于停止在准备了用于接受作业信息的无线通信设备的场所处的状态。因此，在能通信范围7内车速表示0的情况(参照图6的停止)，自卸汽车20也处于特定的状态。这样，在本实施方式中，自卸汽车20停止在准备了无线通信设备的场所处的判断是利用自卸汽车20的车速的状态和装载于自卸汽车20的载荷的装载量的变化之中的至少一个条件而进行的。车载信息收集装置30使具有这种信息的自卸状态信息包含于对广播的应答中来进行发送，信息收集装置10基于所接收到的自卸状态信息来识别自卸汽车20的状态。

在自卸汽车20不处于特定的状态的情况下(步骤S104：否)，在步骤S105中信息收集装置10计算作业信息通信时间。作业信息通信时间为从开始应发送的作业信息的通信到结束为止的时间。作业信息通信时间能够通过应发送的作业信息的信息量除以通信速度来求出(作业信息通信时间＝标准信息量/通信速度)。应发送的作业信息的信息量根据车载信息收集装置30所收集的作业信息而变化，但是在本实施方式中使用预先规定的信息量(称作标准信息量)。通信速度由车载无线通信装置27、第2无线通信装置18以及中继器3的规格来决定(以下的实施方式也同样)。标准信息量以及通信速度被存储至信息收集装置10的存储装置13。信息收集装置10在计算作业信息通信时间时，就从存储装置13中读出标准信息量以及通信速度的值，来求出作业信息通信时间。另外，因为标准信息量以及通信速度为已知的，所以也可预先求出作业信息通信时间并将其存储至存储装置13，在步骤S105中由信息收集装置10读出该时间。

然后，进入步骤S106，信息收集装置10计算自卸汽车20与信息收集装置10之间、更具体而言为车载信息收集装置30与信息收集装置10之间的作业信息的通信结束的时点下的自卸汽车20的位置(称作通信结束时位置)。通信结束时位置是作为当前时刻下的自卸汽车20的车速以及行进方向以后也持续的情形而求出的。

如图7所示，设存在于能通信范围7内的自卸汽车20以车速Vc朝行进方向Vce(在图7中是指表示车速Vc的箭头的延长方向)行进。自卸汽车20的车速Vc以及行进方向Vce的信息被包含于上述的应答中。如果将在步骤S105中求出的作业信息通信时间设为T，则从通信开始到结束为止需要作业信息通信时间T。因为自卸汽车20以车速Vc行进，所以自卸汽车20行进作业信息通信时间T的距离L成为T×Vc。如果将作业信息的通信开始的位置(通信开始位置)设为P(X1，Y1)，则从位置P(X1，Y1)朝行进方向Vce行进了T×Vc的位置E(X2，Y2)被预计为通信结束位置。

例如，在以中继器3的设置位置为原点的X-Y坐标系中，设自卸汽车20的行进方向Vce相对于Y轴而倾斜了角度θ。通信开始位置P(X1，Y1)与通信结束位置E(X2，Y2)之间的距离为L。因为通信开始位置P(X1，Y1)视为与信息收集装置10接收到应答的位置同一位置，所以坐标的值为已知的。因此，通信结束位置E(X2，Y2)能够表示为E(X1-L×sinθ，Y2+L×cosθ)。这样，通信结束位置E(X2，Y2)能够基于自卸汽车20的位置信息、车速(速度)、行进方向以及作业信息通信时间而求出。

如果求出了通信结束位置E(X2，Y2)，则进入步骤S107，信息收集装置10判定自卸汽车20是否能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内。在本实施方式中，如图7所示，能通信范围7是以中继器3的位置为中心C(X0，Y0)的半径R的圆的内侧。因此，如果在步骤S106中求出的通信结束位置E(X2，Y2)处于能通信范围7内，则自卸汽车20能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内。

例如，在中心C(X0，Y0)与通信结束位置E(X2，Y2)之间的距离Le小于R的情况下，通信结束位置E(X2，Y2)处于能通信范围7内。例如，信息收集装置10求出距离Le并与R进行比较，如果R＞Le，则判定出自卸汽车20能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内(步骤S107：是)。此时，在步骤S108中，信息收集装置10经由自卸汽车20的车载信息收集装置30而以无线通信的方式从车载存储装置31收集作业信息。如果R≤Le，则信息收集装置10判定出自卸汽车20不能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内(步骤S107：否)。此时，作业信息收集控制的1周期结束，下一个周期中的作业信息收集控制开始。

在本实施方式中，收集作为移动体的自卸汽车20的作业信息时，从对广播有应答且能够直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的自卸汽车20收集作业信息。为了实现上述功能，在对广播的应答的信息中除了位置信息之外，还包含车速(速度)以及行进方向。而且，信息收集装置10基于所获取到的位置信息、车速、行进方向、和作业信息通信时间以及能通信范围7的位置信息，来进行接收到对广播的应答的自卸汽车20是否能直至自身的应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的判定。由此一来，能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的自卸汽车20被选择，所以能够实现稳定且可靠的无线通信，能够可靠且有效地收集自卸汽车20的作业信息。即，信息收集装置10在以无线通信的方式收集自卸汽车20的作业信息时，能够抑制信息通信的中断现象，以更可靠地收集作业信息。

在本实施方式中，在自卸汽车20处于能通信范围7内、且自卸汽车20停车在准备了用于接受作业信息的无线通信设备的场所的情况下，信息收集装置10不进行“自卸汽车20是否能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的判定”。而且，信息收集装置10收集停车于准备了无线通信设备的场所处的自卸汽车20的作业信息。由此一来，在自卸汽车20于能通信范围7内处于特定的状态的情况下，无需进行是否能直至应发送的作业信息的通信结束为停留于能通信范围7内的判定，所以能够迅速地展开处理。另外，在本实施方式中，也可不执行自卸汽车20是否处于特定的状态的判定、即上述的步骤S104(在以下的实施方式中也同样)。此时，在步骤S103的判定为肯定(是)的情况下，执行步骤S105。

在本实施方式中，关于接收到对广播的应答的自卸汽车20是否能直至自身的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的判定是由信息收集装置10进行的。因而，自卸汽车20的车载信息收集装置10仅发送对广播的应答。因此，例如在中继器3的位置被变更而能通信范围7发生了变化的情况下，也只要在信息收集装置10侧改写能通信范围数据库14即可。其结果，本实施方式在矿山的布局被变更而中继器3的位置发生了改变的情况、以及信息收集系统1的构成被变更的情况等下，也能比较容易地应对。另外，各自卸汽车20在执行从步骤S103到步骤S107的处理的情况下，通过将在信息收集装置10侧被改写的能通信范围数据库14的信息从管理设施发送至各自卸汽车20，从而也能够进行应对。

(实施方式2)

实施方式2能够利用与实施方式1的信息收集系统1同样的系统构成来实现。在实施方式1中，被设置于矿山的管理设施的信息收集装置10进行了广播的发送、以及直到作业信息的通信结束为止是否能停留于能通信范围7内的判定。在本实施方式中，图4所示的车载信息收集装置30判定搭载自身的自卸汽车20是否存在于能通信范围7内、以及是否能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内等，并将作业信息发送至信息收集装置10。

因而，实施方式1中信息收集装置10所具有的功能当中除了广播的发送之外的功能在车载信息收集装置30都具有。车载信息收集装置30在能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于车载无线通信装置27的能通信范围7内的情况下，经由车载无线通信装置27而向信息收集装置10发送作业信息。而且，车载信息收集装置30基于搭载自身的自卸汽车20的位置信息、速度、行进方向、作业信息通信时间以及能通信范围7的位置信息，来进行自卸汽车20是否能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的判定。下面，对本实施方式中的作业信息收集控制的一例进行说明。

<作业信息收集控制>

图8是表示实施方式2涉及的作业信息收集控制的次序的流程图。本实施方式判定自卸汽车20侧、即车载信息收集装置30向信息收集装置10发送作业信息的定时，并发送作业信息。关于本实施方式涉及的作业信息收集控制的各次序中的处理，虽然处理主体成为车载信息收集装置30，但是处理的内容与实施方式1涉及的作业信息收集控制所对应的次序大致相同。由于处理的主体成为车载信息收集装置30，因此车载存储装置31作为关于处理所需的与能通信范围7的信息而存储了上述的能通信范围数据库14。

在步骤S201中，车载信息收集装置30使用位置信息检测装置29来获取搭载自身的自卸汽车20的位置信息。在本实施方式中，位置信息为从图4所示的位置信息检测装置29获取的纬度以及经度(根据需要而为高度)。然后，进入步骤S202，车载信息收集装置30比较在步骤S201中求出的自卸汽车20的位置信息、和从车载存储装置31读出的能通信范围数据库14中保存的位置信息。在自卸汽车20存在于能通信范围7内的情况下(步骤S202：是)，信息收集装置10使处理进入步骤S203。在自卸汽车20不存在于能通信范围7内的情况下(步骤S202：否)，作业信息收集控制的1个周期结束，下一个周期中的作业信息收集控制开始。

虽然步骤S203的处理的内容与实施方式1的步骤S104中的处理的内容相同，但是处理的主体为车载信息收集装置30。在自卸汽车20存在于能通信范围7内、且处于特定的状态的情况下(步骤S202为是且步骤S203为是)，在步骤S207中，车载信息收集装置30向信息收集装置10发送从车载存储装置31以无线通信的方式应发送的作业信息。车载信息收集装置30基于用于表示自卸汽车20的状态的信息来判定自卸汽车20是否处于特定的状态。

在自卸汽车20不处于特定的状态的情况下(步骤S203：否)，在步骤S204中车载信息收集装置30计算作业信息通信时间。在本实施方式中，作业信息通信时间能够通过车载信息收集装置30实际发送的作业信息的实际信息量除以通信速度而求出(作业信息通信时间＝实际信息量/通信速度)。由此一来，即便应发送的作业信息的信息量发生变化，也能够正确地求出作业信息通信时间。然后，进入步骤S205，车载信息收集装置30计算通信结束位置。通信结束时位置及其求法如在实施方式1中说明过的那样。

如果求出了通信结束位置，则进入步骤S206，车载信息收集装置30判定自卸汽车20是否能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内。关于该判定方法，如在实施方式1中说明过的那样。如果车载信息收集装置30判定出自卸汽车20能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内(如图7所示那样判定为R＞Le)(步骤S206：是)，则在步骤S207中车载信息收集装置30从车载存储装置31以无线通信的方式向信息收集装置10发送作业信息。另一方面，如图7所示那样，如果R≤Le，则车载信息收集装置30判定出自卸汽车20不能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内(步骤S206：否)。此时，作业信息收集控制的1个周期结束，下一个周期中的作业信息收集控制开始。

在本实施方式中，在收集作为移动体的自卸汽车20的作业信息时，能直至作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的自卸汽车20对信息收集装置10发送作业信息。由此一来，能够实现稳定且可靠的无线通信，能够可靠且有效地收集自卸汽车20的作业信息。此外，因为本实施方式无需发送来自信息收集装置10的广播，所以相应地也存在无线通信线路的负担减少、且信息收集装置10的负担也减少的优点。

(实施方式3)

实施方式3与实施方式2同样地，图4所示的车载信息收集装置30判定搭载自身的自卸汽车20是否存在于能通信范围7内、以及是否能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内等，并将作业信息发送至信息收集装置10。实施方式3进而将发送出作业信息时的自卸汽车20的移动路线作为能发送作业信息路线，并与能停留于能通信范围7内的时间建立对应而由车载存储装置31进行存储。而且，车载信息收集装置30在搭载自身的自卸汽车20沿能发送作业信息路线移动的过程中进入到能通信范围7内的情况下，基于能停留的时间以及作业信息通信时间，来进行是否能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的判定。由此一来，在通过能发送作业信息路线时，因为根据过去的历史记录获知了能停留于能通信范围7内的时间，所以通过利用该信息能够缩短处理时间。下面，对本实施方式中的作业信息收集控制的一例进行说明。

图9是表示实施方式3涉及的与作业信息的收集相关的处理的次序的流程图。图10是表示将表示移动路线的历史记录的移动路线信息、和该移动路线的历史记录所对应的能停留于能通信范围7内的时间建立对应之后的数据表36的一例的图。图11、图12是表示自卸汽车的移动路线和能通信范围7的图。

在步骤S301中，车载信息收集装置30至少获取搭载自身的自卸汽车20的位置信息。步骤S301与实施方式2的步骤S202相同。然后，进入步骤S302，车载信息收集装置30将在步骤S301中获取到的自卸汽车20的位置信息与能发送作业信息路线进行比较。能发送作业信息路线是表示过去的移动路线的信息，尤其是行驶于能通信范围7时的与停留时间建立对应之后的自卸汽车20的移动路线。下面，对数据表36进行说明。

图10所示的数据表36在本实施方式涉及的作业信息收集控制中被用于自卸汽车20是否沿能发送作业信息路线移动的判定。数据表36被存储在车载存储装置31。数据表36将移动路线信息和能停留时间(自卸汽车20能停留于能通信范围7内的时间)建立对应来进行描述。情形编号是为了便于说明而被赋予的编号，并没有赋予给实际的数据表36。

移动路线信息是表示自卸汽车20行驶过的行驶路径的位置信息(纬度·经度)的集合。

数据表36中的A、B、C表示移动路线的种类。1～f表示以规定的时间周期获取到移动路线信息的定时。X、Y为X-Y坐标系中的坐标值。另外，X相当于纬度，Y相当于经度。例如，A(X，Y)1表示在移动路线A中第一个获取到的位置信息。如情形2所示那样，如果自卸汽车20只行驶到2，则过去的移动路线信息只到B(X，Y)1、B(X，Y)2蓄积了位置信息。如果自卸汽车20没有进入到能通信范围7内，则如情形2以及情形5那样没有能停留时间的信息。

参照图10、图11对各情形进行详细地说明。

(1)情形1是在A这一行驶路上行驶到Pf的地点、且在时间TAf的期间内停留于能通信范围内的情况。

(2)情形2是在B这一行驶路上行驶到P2的地点所获得到的行驶路径的位置信息。是未停留于能通信范围内的情况。

(3)情形3是在C这一行驶路上行驶到P2的地点、且在时间TC1的期间内停留于能通信范围内的情况。

(4)情形4是在A这一行驶路上行驶到Pf的地点但却未停留于能通信范围内的情况。

(5)情形5是在A这一行驶路上行驶到P2的地点所获得到的行驶路径的位置信息。是未停留于能通信范围内的情况。

(6)情形6是在A这一行驶路上行驶到Pn的地点、且在时间TAn的期间内停留于能通信范围内的情况。

情形1和情形6的不同之处在于，自卸汽车20行进到图11的Pn还是行进到Pf。能停留时间为TAn＜TAf。此外，情形4和情形5的不同之处在于，自卸汽车20行进到Pf还是行进到P2。如果情形5的自卸汽车20的行驶进行至Pf，则成为与情形4相同的移动路线信息。

在本实施方式中，自卸汽车20的车载信息收集装置30以规定的时间周期，将移动路线信息、即过去的移动路线的历史记录存储至车载存储装置31。而且，车载信息收集装置30使能停留时间与移动路线信息一起描述在数据表36中。

在车载信息收集装置30比较自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线的位置信息之后的结果为两者相一致的情况下(步骤S303：是)，进入步骤S304，在两者不一致的情况下(步骤S303：否)，进入步骤S305。其中，两者相一致的判断除了完全一致之外，也包括在规定的范围内的一致。

图11中符号A所示的实线以及虚线上的P1、P2、P3、Pp1、Pf相当于能发送作业信息路线A所具有的位置信息，但是在自卸汽车20沿P1、P2、P3行驶而到达Pp1的情况下，自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线A的位置信息相一致。其原因在于，过去的移动路线信息和自卸汽车20的移动路线相一致。另一方面，在行驶过P1的自卸汽车20接下来到达Pp2的情况下，自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线A的位置信息不一致。其原因在于，既不存在过去的移动路线信息也不存在过去的移动路线的历史记录。

如果自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线的位置信息相一致，则在步骤S304中使计数器增加计数(计数值Nc＝1)。在自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线的位置信息不一致的情况下，在步骤S305中清除计数器(计数值Nc＝0)。然后，进入步骤S306，车载信息收集装置30判定自卸汽车20是否进入到能通信范围7内。该判定与实施方式2的步骤S202相同。

在自卸汽车20进入到能通信范围7内的情况下(步骤S306：是)，进入步骤S307。虽然步骤S307的处理的内容与实施方式1的步骤S104中的处理的内容相同，但是处理的主体为车载信息收集装置30。

在自卸汽车20存在于能通信范围7内、且处于特定的状态的情况下(步骤S306为是且步骤S307为是)，在步骤S308中车载信息收集装置30向信息收集装置10发送从车载存储装置31以无线通信的方式应发送的作业信息。

在自卸汽车20未进入能通信范围7内的情况下(步骤S306：否)，车载信息收集装置30返回到步骤S301，直到自卸汽车20进入到能通信范围7内为止(步骤S306：是)，反复进行步骤S301至步骤S305。这样，在本实施方式中，直到自卸汽车20进入到能通信范围7内为止，以规定的时间周期重复进行步骤S301至步骤S305。如果自卸汽车20沿与能发送作业信息路线相同的移动路线行驶，则在步骤S303中自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线的位置信息相一致。因此，随着自卸汽车20沿同一能发送作业信息路线行驶，相应地在步骤S304中计数器被增加计数，计数值Nc增加。

例如，在图11所示的能发送作业信息路线A上，如果自卸汽车20沿P1、P2、P3行驶，则自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线A的位置信息一致3次。此时，由于计数器在P1、P2、P3分别进行增加计数，因此在自卸汽车20通过P3的时点，计数值Nc成为3。

如果自卸汽车20不沿同一能发送作业信息路线行驶，则在步骤S303中自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线的位置信息不一致。例如，在图11所示的能发送作业信息路线A上，如果自卸汽车20沿P1、P2行驶，则自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线A的位置信息一致2次，所以计数值Nc成为2。然后，如果自卸汽车20通过图11的虚线所示的移动路线A’而沿Pd行驶，则自卸汽车20的位置信息Pd和能发送作业信息路线A的位置信息变得不一致。此时，在步骤S305中计数器被复位，所以计数值Nc成为0。此时，如果自卸汽车20的移动路线在Pn处返回到能发送作业信息路线A，则计数值Nc成为1，但是与不脱离能发送作业信息路线A的情况相比较，计数值Nc小。

在自卸汽车20的行驶中，自卸汽车20的位置信息和能发送作业信息路线越是一致，则计数值Nc越是增加。计数值Nc越大，则自卸汽车20的移动路线和能发送作业信息路线的一致度越高，自卸汽车20越忠实地沿能发送作业信息路线行驶。即，计数值Nc成为自卸汽车20沿能发送作业信息路线行驶的尺度。下面，对在步骤S307中成为否定(否)的情况进行说明。

在自卸汽车20不处于特定的状态的情况下(步骤S307：否)，进入步骤S309。在步骤S309中，车载信息收集装置30计算作业信息通信时间。关于作业信息通信时间及其计算，与实施方式2的步骤S204同样。然后，进入步骤S310，车载信息收集装置30在计数器的值、即计数值Nc处于规定的阈值以上的情况下(步骤S310：是)，进入步骤S311。即，在计数值Nc处于规定的阈值以上的情况下，视为自卸汽车20沿能发送作业信息路线行驶，车载信息收集装置30基于该能发送作业信息路线所对应的、数据表36中存储的能停留时间，进行自卸汽车20是否能直至应发送的作业信息的通信结束为止停留于能通信范围7内的判定。

在步骤S311中，车载信息收集装置30从车载存储装置31的数据表36中读出自卸汽车20正行驶的能发送作业信息路线(在图11所示的例子中为能发送作业信息路线A)所对应的能停留时间TAf。之后，在步骤S312中，车载信息收集装置30比较在步骤S309中计算出的作业信息通信时间和能停留时间TAf，在前者小于后者的情况下，视为能将作业信息发送至信息收集装置10(步骤S312：是)，进入步骤S308。之后，在步骤S308中，车载信息收集装置30从车载存储装置31向信息收集装置10以无线通信的方式发送作业信息。在作业信息通信时间处于能停留时间TAf以上的情况下，视作不能将作业信息发送至信息收集装置10(步骤S312：否)，作业信息收集控制的1个周期结束，下一个周期中的作业信息收集控制开始。下面，返回到步骤S310来进行说明。

在步骤S310中，车载信息收集装置30在计数器的值即计数值Nc小于规定的阈值的情况下(步骤S310：否)，进入步骤S313。在步骤S313中，车载信息收集装置30视为当前的自卸汽车20的状态持续，来计算自卸汽车20能停留于能通信范围7内的时间。在计数值Nc小于规定的阈值的情况下，认为自卸汽车20的移动路线与能发送作业信息路线不一致的程度大。例如，假设图12所示的例子的移动路线E不存在于数据表36。在自卸汽车20行驶于移动路线E上并通过了移动路线E上的Pp3之后进入到能通信范围7内的情况下，认为自卸汽车20以与能发送作业信息路线不一致的移动路线进入到了能通信范围7内，执行步骤S313。

在自卸汽车20到达了Pp4的位置时视为步骤S313被执行的情况下，根据Pp4处的自卸汽车20的车速、Pp4的位置信息(Xp，Yp)、Pp4处的行进方向、和能通信范围7，求出距离La。距离La是在自卸汽车20以Pp4处的车速Vs沿Pp4处的行进方向行驶的情况下的、从Pp4到与能通信范围7的外缘交叉的位置PE(Xe，Ye)为止的距离。PE(Xe，Ye)能够根据Pp4处的自卸汽车20的行进方向和Pp4的位置信息(Xp，Yp)求出。因此，La能够根据求出。

能够通过距离La除以Pp4处的自卸汽车20的车速而求出自卸汽车20能停留于能通信范围7内的时间Tp。将时间Tp和在步骤S309中求出的作业信息通信时间进行比较，在时间Tp大于作业信息通信时间的情况下，视为能够将作业信息发送至信息收集装置10(步骤S312：是)，进入步骤S308。在步骤S308中，车载信息收集装置30从车载存储装置31向信息收集装置10以无线通信的方式发送作业信息。在时间Tp处于作业信息通信时间以下的情况下，视为不能将作业信息发送至信息收集装置10(步骤S312：否)，作业信息收集控制的1个周期结束，下一个周期中的作业信息收集控制开始。

在上述例子中，虽然基于自卸汽车20的位置信息来判定自卸汽车20的移动路线和能发送作业信息路线的一致，但是也可进一步利用行驶中的自卸汽车20的车速和行进方向中的至少一个来判定两者的一致。此时，数据表36将自卸汽车20的车速的历史记录和行进方向的历史记录中的至少一个与位置信息建立对应，并描述在移动路线信息中。

本实施方式除了实施方式2的处理之外，在将自卸汽车20的过去的移动路线设为能发送作业信息路线的基础上，预先与能停留于能通信范围内的时间建立对应。在收集作为移动体的自卸汽车20的作业信息时，在通过能发送作业信息路线的情况下，能够利用被作为过去的实际成绩获得到的、能停留于能通信范围7内的时间，所以能够预测相对于应发送的作业信息的信息量而言必要的通信时间，因此无需通过计算来求出能停留于能通信范围7内的时间。其结果，本实施方式与实施方式2同样地，能够实现稳定且可靠的无线通信，能够可靠且有效地收集自卸汽车20的作业信息，进而能够缩短收集作业信息时的处理时间。

尤其是，在矿山进行作业的自卸汽车20在某一规定的期间内，在装载场与排土场之间行驶于不同移动路线的情况少，行驶于相同的移动路线的情况多。因而，自卸汽车20行驶于能发送作业信息路线的可能性高，所以本实施方式对于矿山机械是有用的。

符号说明

1矿山机械的信息收集系统(信息收集系统)

3中继器

5A、5B、5C GPS卫星

7能通信范围

10信息收集装置

12处理装置

13存储装置

14能通信范围数据库

15输入输出部

16显示装置

17输入装置

18第2无线通信装置

18A天线

20、20a、20b、20c自卸汽车

21车辆主体

22车斗

23车轮

24悬挂工作缸

25旋转传感器

26压力传感器

27车载无线通信装置(第1无线通信装置)

28A天线

28B GPS用天线

29位置信息检测装置

30车载信息收集装置

31车载存储装置

32矿山机械信息获取装置

36数据表

Claims (8)

1.一种矿山机械的信息收集系统，其特征在于，包括：

车载信息收集装置，其被搭载于矿山机械，收集与所述矿山机械的作业状态相关的作业信息；

位置信息检测装置，其被搭载于所述矿山机械，检测与所述矿山机械的位置相关的位置信息；

第1无线通信装置，其被搭载于所述矿山机械，用于进行通信；和

信息收集装置，其经由与所述第1无线通信装置进行通信的第2无线通信装置来收集所述作业信息，

所述信息收集装置经由所述第2无线通信装置以规定的定时发送位置信息请求命令，该位置信息请求命令请求发送所述矿山机械的位置信息，并且，

在针对所述位置信息请求命令的应答被所述第2无线通信装置接收到的矿山机械能够直至自身的作业信息的通信结束为止停留于所述第1无线通信装置的能通信范围内的情况下，所述信息收集装置收集所述应答被接收的矿山机械的作业信息。

2.根据权利要求1所述的矿山机械的信息收集系统，其特征在于，

所述信息收集装置基于所述应答被接收的矿山机械的位置信息、速度、行进方向、作业信息通信时间以及所述能通信范围的位置信息，来进行所述应答被接收的矿山机械是否能直至自身的作业信息的通信结束为止停留于所述能通信范围内的判定。

3.根据权利要求2所述的矿山机械的信息收集系统，其特征在于，

所述信息收集装置在从所述车载信息收集装置接受到所述矿山机械处于所述能通信范围内且停止在准备了用于接受所述作业信息的无线通信设备的场所这样的信息的情况下，不进行上述判定而收集停止在准备了所述无线通信设备的场所处的矿山机械的作业信息。

4.一种矿山机械的信息收集系统，其特征在于，包括：

车载无线通信装置，其被搭载于矿山机械，用于进行通信；

车载存储装置，其存储所述车载无线通信装置的能通信范围；

位置信息检测装置，其被搭载于所述矿山机械，检测与所述矿山机械的位置相关的位置信息；

车载信息收集装置，其被搭载于所述矿山机械，获取与所述矿山机械的作业状态相关的作业信息；和

信息收集装置，其收集所述作业信息，

所述车载信息收集装置在能够直至所述作业信息的通信结束为止停留于所述车载无线通信装置的能通信范围内的情况下，经由所述车载无线通信装置向所述信息收集装置发送所述作业信息。

5.根据权利要求4所述的矿山机械的信息收集系统，其特征在于，

所述车载信息收集装置基于所述矿山机械的位置信息、速度、行进方向、作业信息通信时间以及所述能通信范围的位置信息，来进行是否能直至作业信息的通信结束为止停留于所述能通信范围内的判定。

6.根据权利要求4所述的矿山机械的信息收集系统，其特征在于，

所述车载存储装置将发送出所述作业信息时的所述矿山机械的移动路线作为能发送作业信息路线，并与能停留于所述能通信范围内的时间建立对应来存储，

在所述矿山机械沿所述能发送作业信息路线移动的过程中进入到所述能通信范围内的情况下，所述车载信息收集装置基于所述能停留的时间以及作业信息通信时间，来进行是否能直至作业信息的通信结束为止停留于所述能通信范围内的判定。

7.根据权利要求5或6所述的矿山机械的信息收集系统，其特征在于，

在所述矿山机械处于所述能通信范围内且停止在准备了用于接受所述作业信息的无线通信设备的场所的情况下，所述车载信息收集装置不进行所述判定而发送所述作业信息。

8.根据权利要求3或7所述的矿山机械的信息收集系统，其特征在于，

利用所述矿山机械的车速的状态和装载于所述矿山机械的载荷的装载量的变化之中的至少一个条件，进行所述矿山机械停止在准备了所述无线通信设备的场所的判断。

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