CN103201508A - 用于风能设备的液压的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于风能设备的制动装置的液压的操控装置(1)，其包括液压的控制管路(10)，它从用于风能设备的液压的系统回路(P)的接口伸延直至用于制动装置的至少一个制动缸(2)的接口，其中，在控制管路(10)中布置有至少一个节流部(13)或隔膜。本发明另外涉及一种相应的制动装置和一种风能设备以及一种用于制动风能设备的轴(4)的方法。本发明特征在于，设置有至少一个带有调压元件(15)的支路(14)，其以跨接节流部(13)或隔膜的方式在压力建立方向上在节流部(13)或隔膜上游从控制管路(10)分岔并且在节流部(13)或隔膜下游又通入控制管路(10)中，其中，当在调压元件(15)的出口侧在调压元件(15)处存在的压力超过所预调节的或可预调节的关闭压力(Ps)时，在低的在出口侧存在的压力下打开的调压元件(15)关闭。

Description

用于风能设备的液压的制动装置
技术领域
本发明涉及一种用于风能设备的制动装置的液压的操控装置，其包括液压的控制管路，其从用于风能设备的液压的系统回路(Systemkreislauf)的接口伸延直至用于制动装置的至少一个制动缸的接口，其中，在控制管路中布置有至少一个节流部(Drossel)或隔膜(Blende)。本发明另外涉及一种相应的制动装置、一种风能设备以及一种用于制动风能设备的轴的方法。
背景技术
本发明涉及风能设备的转子制动的领域。其通常配备成使得在传动系的快速的轴(其通过转子轴的传动装置来驱动)处布置有制动盘，它可借助于液压操控的制动缸的制动块(Bremsbacke)来制动。
制动器被操纵脱离运行，以便使转子在一定的严重的故障的情况中或在操纵紧急停止开关时停止运转。对于维护和修理工作制动住转子也是绝对必要的。
该制动在制动系统激活时由此而发生，即制动缸被加载以压力并且由此制动缸被移出，直至制动缸的制动块贴靠在制动盘处并且使其制动。为了防止在触发转子制动器时完全的系统压力(其可为100 Bar左右)突然存在于制动器处，在压力管道中通常插入节流部。由此在制动器处的压力仅缓慢地升高并且避免系统中的振动(其通过突然的转速变化由于强的制动而产生)。
在转子制动器的该运行指导中得出死时间(Totzeit)，其由此产生，即首先在制动块与制动盘之间的制动间隙必须被克服。在死时间之后，当制动块接触制动盘时，才在转子制动盘处建立制动力矩。
死时间还由于增加的磨损被提高。对此存在制动系统，其经由制动片跟踪(Bremsbelagnachfuehrung)至少补偿该磨损并且蹄片调节到与制动盘有限定的间距。在制动盘被制动片接触之前，必须被克服的行程以此然而不被缩短。
死时间、即从要求制动器的时刻开始直至其作用的持续时间根据制动间隙的大小和根据设备类型在大约0.3与7秒、可能直至10秒之间。在该时间之后才建立值得重视的制动力矩。
在紧急停止操纵中制动器的反应因此相对迟缓。此外在设备中(在其中制动器还对于转速限制或对于转速降低在负载设计中进行考虑)存在制动器比在设计计算中所设定的表现得更缓慢的风险。这结果可导致在风能设备处的不希望的负载。
由文件EP 1 389 686 A1已知一种电动液压的制动模块，其借助于由可通过比例磁体(Proportionalmagnet)操纵的压力限制-调节阀和可操纵的转换阀构成的组合使成比例的制动控制成为可能，其至少在电网断开(Netzabfall)时保持发电机额定转速。在停电时，根据存在的转速将压力介质经由转换阀供应到工作管路中并且/或者经由调节阀至箱，以便成比例地调整制动效果，其中，比例压力限制调节阀如此进行排出控制，使得保持发电机的额定转速。
在文件DE 10 2004 057 522 A1中公开了一种用于风能设备的制动装置，在其中制动阀组件包括3/2通路-中心阀(Sitzventil)，液压地操纵的制动缸的制动腔经由其为了制动与压力介质源相连接而为了制动器的通气与压力介质槽(Druckmittelsenke)相连接。通路-中心阀使制动缸的无泄漏的闭锁成为可能。
文件EP 1 959 131 A2涉及一种带有用于传动系的液压地操纵的转子制动器的风能设备，其具有至少一个液压地操纵的制动缸，其制动力矩随升高的液压压力增加，其中，在操纵制动器时液压液体的体积通过在制动缸中和在其压力管路中的减压阀来限制，其中，设置有带有液压液体的存储器，其与压力管路相连接。在此设置有两个减压阀，其中的一个将存在的系统压力降低到制动压力上而另一个将存在的系统压力降低到保持压力上。
发明内容
从该现有技术出发，本发明目的在于在风能设备的结构负载最小的同时以尽可能小的死时间实现风能设备的传动系的液压的制动。
该目的通过用于风能设备的制动装置的液压的操控装置来实现，其包括液压的控制管路，它从用于风能设备的液压的系统回路的接口伸延直至用于制动装置的至少一个制动缸的接口，其中，在控制管路中布置有至少一个节流部或隔膜，其由此来改进，即设置有带有调压元件的至少一个支路(Zweigleitung)，其以跨接节流部或隔膜的方式在压力建立方向上在节流部或隔膜上游从控制管路分岔并且在节流部或隔膜下游又通入控制管路中，其中，当在调压元件的出口侧在调压元件处存在的压力超过所预调节的或可预调节的关闭压力时，在低的在出口侧存在的压力下打开的调压元件关闭。
根据本发明，压力建立方向被理解成压力被传递和建立的方向。这在该情况中意味着，关于控制管路和布置在其中的液压的调节元件，系统回路在上游而该至少一个制动缸在下游。压力建立方向因此在向在其处应建立有制动压力的制动缸的方向上伸延。
本发明基于该基本思想，即平行于存在的隔膜或节流部接有调压元件，其在制动指令施加之后直至达到关闭压力允许比隔膜或节流部明显更高的用于在制动缸处的压力建立的液压液体的体积流量并且因此实现了在制动缸处的制动片朝向制动盘的方向的明显更快的进给。由此更快地克服制动间隙并且减小了死时间。从调压元件的关闭压力起，其变得无效，也就是说通过调压元件的体积流完全被中断，并且经由节流部或隔膜的制动压力建立的原有的特性曲线又被遵循。这已如此来设计，使得在传动系制动时不超过风能设备和传动装置的负载极限。
典型的关闭压力在10与30bar之间，尤其为大约15bar。精确的选择取决于风能设备及其部件的类型和设计。
根据本发明的操控装置具有该优点，即制动器快速地达到起始制动力矩并且死时间降低，并且之后经由存在的节流部或隔膜来遵循已知的带有减小的力矩增加的制动特性曲线。相应的操控装置由于已知的且可靠的部件比蹄片跟踪系统更有利。
此外，当附加的部件被动地、即无电子控制地来设计时，不需要控制电子器件的扩展。由此，操控装置的拓扑学也保持简单和坚实，因为从电子技术的观点来看仅应用被动的构件。其也提高了根据本发明的操控装置的服务友好性。不仅在紧急停止操纵时而且在用于维修工作的设备停止时因此在遵循风能设备的允许的负载的同时存在制动过程的更快的开始。也取消了用于“快速的”制动的附加的服务开关或按钮的必要性。
在本发明的一有利的构造中设置成，设置有带有多个调压元件的多个支路，其相应预调节或可调节到相同的或不同的关闭压力上。在所调节的关闭压力相同时，在低压阶段中进一步提高体积流量，由此还更快地克服制动间隙并且进一步减小死时间。在不同的调压元件的关闭压力不同时，压力变化曲线也可在低压区域中被调整成使得在制动器第一次咬合时出现的负载保持在风能设备的安全参数之内。
在一优选的实施形式中，该至少一个调压元件构造为调压阀或为受控制的多通路阀、尤其2/2通路阀(其打开状态在超过或低于关闭压力时改变)，构造为减压阀或为比例阀(其开口根据在出口侧在调压元件处存在的压力在所预调节的或可调节的压力区域上直至达到关闭压力被关闭)。所提到的液压的部件全部适合于在低的在出口侧存在的压力下使液压液体的高体积流量经过而在超过关闭压力时阻止该体积流量。
调压阀在此是被动的结构元件，其在出口侧的压力较低时允许液压液体通过而在超过关闭压力时封闭通行。受控制的2/2通路阀要求在支路中在阀下游的压力计和控制电子器件。减压阀关闭了与在出口侧存在的压力成比例的体积流量并且当出口侧的压力超过关闭压力时完全关闭。还可利用不同的控制曲线来操控并且在从完全的打开位置至完全的关闭位置的压力范围上来控制比例阀，其中，体积流量可经由灵活可变的开口大小来控制。不同的实施方案变体一方面在被动的调节元件的简单性和稳固性中而另一方面在可控制的调节元件的可变性和控制性中具有其优点。
优选地，控制管路在支路的在上游的分岔上游借助于可控制的闭锁元件可闭锁，尤其借助于锁止阀或多通路阀、尤其2/2通路阀。控制信号(利用其导入制动)那么可导致，取消通过闭锁元件的闭锁并且液压的操控装置和接下来制动缸被加载以液压液体，以便建立制动压力。
当优选地在支路与控制管路的在下游的连接下游分岔有带有卸载元件的卸载管路，其中，卸载元件尤其构造为可控制的锁止阀，为可控制的多通路阀、尤其2/2通路阀，为限压阀，为过压阀或为安全阀，液压的操控装置可在管路中出现高的压力(其超过安全压力)时被卸载。
备选地在一有利的实施方案中，当在控制管路中在支路的在上游的分岔上游布置有多通路阀、尤其3/2通路阀(控制管路的在下游的部分借助于其能够可开关地交替与用于液压的系统回路的接口和与卸载管路连接)时，可确保液压的操控装置的可靠性。当通过节流部或隔膜的回流快速地以足以有效地卸载操控装置的在下游的部分的方式实现时，对此是有利的。
当在支路与控制管路的在下游的连接下游分岔有支线管路(Stichleitung)从控制管路至存储器(其尤其具有夹气装置(Gasspannvorrichtung))时，制动特性曲线的有利的改善由此来实现，其中，只要在支线管路中在存储器处存在的压力超过最小存储器压力，存储器被填充或排空，而当在支线管路中低于最小存储器压力时，存储器不激活。在最小存储器压力之上，存储器容纳液压液体，由此，特性曲线被进一步展平并且在制动时出现的负载被进一步减小。存储器具有附加的效果，即系统中的可能的压力波动被平衡。
通过与构造为调压元件的调压阀的关闭压力相比有意义地选取最小存储器压力，可影响系统的特性。由此通过将存储器的最小存储器压力调节到比调压阀的压力更小的值上，可实现制动片的软施加。通过将存储器的最小存储器压力调节到比调压阀的压力更大的值上，实现制动片的快速施加。存储器的最小存储器压力然而也可被调节到调压阀或调压元件的压力上。
带有夹气装置的存储器具有膜，其将存储器的容积划分成两个半部。在一区域中存在可压缩的充气。由此存储器在压力增加和压力减小时可吸收或发出液压液体。备选地，根据本发明也可应用气囊式存储器(Blasenspeicher)或活塞式存储器。
优选地，调压阀的关闭压力预调节或可调节成大于或小于或等于尤其存储器的最小存储器压力，尤其彼此相关地以所预设的或可预设的压差来调节。因此，制动特性可调节或预调节为软的或硬的制动器并且尤其可容易地匹配风能设备的类型。
倘若调压元件(其平行于节流部或隔膜来联接)在出口侧不设计用于非常高的压力，优选地为了其保护设置成，支路在调压元件下游具有以在压力建立方向上打开的止回阀或可控制的闭锁元件的形式的保护元件，其中，当在调压元件的在下游的出口处存在超过为负载压力调节元件所设计的安全压力的压力时，或者当在保护元件下游存在的压力超过在保护元件上游存在的压力时，保护元件闭锁通流。由此保证，对于调压元件有害的高压(其通过伴流(nachstroemend)通过节流部或隔膜的液压液体被进一步提高)不被施加到例如构造为调压阀的调压元件的出口侧处。
为了即使在这样的保护元件的一定的不密封性的情况下保证调压元件不被损坏，在一有利的改进方案中设置成，从在调压元件与保护元件之间的支路分岔有分支卸载管路(Zweigentlastungsleitung)，其具有带有预调节的或可调节的极限压力的限压元件，其中，限压元件尤其构造为弹簧预加载的或受控制的在压力卸载方向上打开的止回阀，为预调节的、可调节的或可控制的限压阀，为过压阀或安全阀或者为可控制的锁止阀或多通路阀、尤其2/2通路阀。以该方式可将有害的过压从调压元件的出口侧导出，以使其卸载。
优选地，设置有反向于压力建立方向打开的止回阀，其跨接节流部和调压阀。在该情况中，经由调压阀可卸除相对于系统压力在制动缸的侧面上的过压。这尤其与可控制的多通路阀相联系是有利的，在至节流部和至调压阀的分岔上游借助于其可建立至卸载管路的连接。经由止回阀实现非常快速的和未节流的卸载。止回阀的功能也可实现到调压阀中。
基于本发明的目的还通过带有至少一个可液压地操纵的制动缸和之前所说明的根据本发明的液压的操控装置的风能设备的液压的制动装置以及通过带有根据本发明的液压的制动装置的风能设备来实现。两者具有之前所说明的液压的操控装置的特征、特性和优点。
基于本发明的目的还通过用于借助于至少一个制动缸(其在施加液压压力时可从打开位置带到制动位置中)制动风能设备的轴的方法来实现，其中，在引入制动过程和较低的在制动缸处存在的液压压力时在制动缸处的压力建立在液压的操控装置、尤其根据本发明的上面所说明的操控装置中以高体积流量的液压液体来实现，直至达到关闭压力，其中，在超过关闭压力之后在制动缸处直至达到最大制动压力的压力建立以较低的或节流的体积流量实现。在本发明的范围中，制动缸的打开位置就此而言被理解成一状态，在其中制动器松开。
在根据本发明的液压的操控装置中，首先起作用的高体积流量的液压液体负责使制动间隙被快速克服并且死时间被最小化，而体积流量通过已存在的节流部或隔膜的减小负责使在调压元件关闭之后遵循已知的制动特性曲线并且不引起风能设备的过载。
有利地，关闭压力如此来选择，使得当达到关闭压力时克服在制动缸的制动块与制动盘之间的制动间隙，其中，在达到关闭压力时所达到的制动力矩和由此所获得的风能设备的转子的制动处于风能设备的预设的负载极限之内。在一有利的改进方案中设置成通过设立多个支路和带有不同的关闭压力的调压元件的并联来调整在低压区域中的制动特性曲线。在上部的压力区域中，通过尤其带有夹气装置的存储器设置在节流部下游，制动特性曲线有利地被展平。
在一优选的改进方案中设置成，构造为调压元件的调压阀的关闭压力被预调节或调节成大于或小于或等于尤其存储器的最小存储器压力，尤其彼此相关地以所预设的或可预设的压差。
与不同的发明对象(也就是说操控装置、制动装置、风能设备和方法)相关联地提到的特征、特性和优点也不受限地适用于相应其它的发明对象。
附图说明
接下来在无普遍的发明思想的限制的情况下根据实施例参考附图来说明本发明，其中，关于所有在文中未详细阐述的根据本发明的细节明确地参照附图。其中：
图1显示了根据本发明的液压的操控装置的图解的图示，
图2显示了根据本发明的操控装置的另一变体的图解的图示，
图3显示了备选的根据本发明的操控装置的细节的图解的图示，
图4显示了利用根据本发明的操控装置的体积流量的时间变化过程的示意性的图示以及
图5显示了利用根据本发明的操控装置的制动压力的时间变化过程的示意性的图示。
在以下的附图中相应相同或类似的元件或相应的部件设有相同的附图标记，从而放弃相应的重复的介绍。
具体实施方式
在图1中示意性地图解地示出了根据本发明的液压的操控装置1的一实施形式。操控装置1借助于点划线作为功能单元示出。在其中所示的部件然而不必安置在共同的壳体中。
液压的操控装置1在以字母P标识的、未详细示出的、液压的系统回路处与接口5连接或可连接，从其中出来延伸有控制管路10直至用于液压的制动缸2的接口6("A")。同样示出这样的液压的制动缸2。制动缸2的制动块在风能设备的传动系的轴4处作用到制动盘3处。在制动缸2的制动块与制动盘3之间开有制动间隙。制动缸2因此在轴4和传动系可未制动地旋转的位置中。
在液压的操控装置中，在控制管路10中在接口5下游首先布置有锁止阀11，其可借助于控制线圈12操作。借助于锁止阀11，在风能设备的正常的运行状态中控制管路10的另一走向和制动缸2被系统回路P闭锁并且因此无压力。只要产生制动信号，借助于控制线圈12将锁止阀11置于“导通”。锁止阀11通常还构造为2/2通路阀。
当锁止阀11开启时，液压液体通过锁止阀11流动到控制管路10的在下游的部分中并且遇到分支，在其中从控制管路10分岔出支路14。
在控制管路10本身中，在分支下游布置有节流部13，其也可被隔膜代替，并且其限制或节流了液压液体的体积流量，从而对制动缸2建立平的制动特性曲线。由此避免在制动时过度的负载作用到风能设备及其部件上。支路14在节流部13下游又通入控制管路10中。
在支路14中布置有调压阀15并且因此与节流部13并联。调压阀15是弹簧预紧的并且在未加载的状态中导通液压液体。调压阀15中的开口的横截面明显大于节流部13的横截面，使得在压力较低时、也就是说在调压阀15的未加载的状态中，作为通过调压阀15和节流部的体积流量的总合的较大的体积流量可到达制动缸2。由此快速克服制动间隙并且使死时间最小。调压阀经由虚线地示出的控制管路被加载以在出口侧存在的压力，使得在超过关闭压力时调压阀15被带到关闭位置中。当是这种情况时，还仅在控制管路10中的节流部13打开，使得体积流量减小并且制动器的进一步的牵引(Anziehen)比之前更缓慢地进行。由此避免在风能设备和传动装置的负载中的峰值。
在支路14到控制管路10中的通入点下游，从控制管路10中分岔出卸载管路20。在图1中所示的实施例中，锁止阀21(其经由控制线圈22来操控)布置到卸载管路20中。卸载管路20通到用于箱8的接口7中，其也利用“T”来标识。
同样在支路14到控制管路10中的通入点下游，构造有至带有夹气装置的存储器24的支线管路23。存储器24如此起作用，使得在超过最小存储器压力时克服夹气装置的预紧并且液压液体可挤入存储器24中。在超过控制管路10或支线管路23中的最小存储器压力时，存储器24那么用作缓冲器，由此一方面制动特性曲线被展平而另一方面在控制管路10中的压力波动被平衡。
至系统回路P、制动回路A和卸压箱T的接口5、6和7在本发明的范围中是任意的接口(其例如可表示到箱中的排出接管)、至制动缸的管路的连接或者至液压的系统回路的连接管路。概念“接口”根据本发明因此应宽泛地来解释。
在图2中示出了根据图1的液压的操控装置的备选版本。与根据图1的操控装置1相区别，调压阀15涉及一种阀，其在出口侧不设计用于经受最大的制动压力。因此，在支路14的进一步的走向中在通入控制管路10之前设置有止回阀16，其防止在控制管路10中通过节流部13进一步提高的压力被施加在调压阀15的出口处。在调压阀15的出口处的压力因此理想地保持在关闭压力的值上。
对于该情况，即存在通过止回阀的泄漏流并且以该方式缓慢地来提高在调压阀15的出口侧处的压力，在调压阀15与止回阀16之间分岔出分支卸载管路17，在其中布置有限压阀18，其在超过调压阀15的允许的安全压力时打开并且通过排出液压液体将在调压阀15与止回阀16之间的压力又向下导引到允许的程度上。分支卸载管路17在接口7中通向箱8。限压阀18在正常状态中弹簧预紧地在关闭的位置中，也就是说不导通液压液体。限压阀18经由虚线示出的控制管路被加载以在入口侧处存在的压力。当在限压阀18的入口侧处存在的压力超过阈值时，反向于弹簧预紧将限压阀18移动到导通的位置中，使得液压液体可通过限压阀18流出。
根据图2的液压的操控装置1的其余部件相应于图1中的部件。
在图3中图解地示意性地示出了另一根据本发明的液压的操控装置。处于在控制管路10与支路14之间的分岔上游的部件代替根据图1和图2的可控制的锁止阀11在该情况中包括3/2通路阀31，其在它的弹簧预加载的和未激活的位置中使液压液体从用于液压的系统回路通行到另一控制管路10中，而第二入口(其与通到用于箱T的接口7中的卸载管路32相连接)闭锁。一旦存在用于联接3/2通路阀31的信号，其被接到第二位置中，在其中控制管路10的在下游的部件和所有处于其后面的部件与卸载侧32相连接。因此，液压的操控装置在3/2通路阀31下游被卸载，同样还有制动缸2。来自液压的系统回路的控制管路10在3/2通路阀中的该接通位置中被终止。如在图1或2中那样取消在节流部13和限压阀15的另一侧上的卸载。
如果节流部足够大、即可足够快地实现在操控装置1中和在制动缸2中的管路的排空，那么尤其可有利地应用该类型的卸载。附加或备选于此，在跨接管路25中设置有止回阀26，其在至箱T的方向上跨接限压阀15。排空因此快速地、独立于节流部13的大小实现。这样的跨接还可在限压阀15中实现。
在图4中示意性地示出了在引入制动过程时液压液体的体积流量的时间变化过程。制动信号在时刻t0实现。在该时刻，例如在根据图1的液压的操控装置1中打开锁止阀11。液压液体不仅通过节流部13而且通过打开的调压阀15流动通过锁止阀11和控制管路10。体积流量因此非常高并且在开始时达到值Vmax。因为，在操控装置1和制动缸2中在此建立了一定的压力，体积流量首先略微减小。
在时刻tL不久之前，制动块接触制动盘3，使得在控制管路10中的压力非常快速地急剧提高。由此超过调压阀15的关闭压力，使得它在时刻tL被关闭。由于调压阀15的关闭，体积流量迅速下降到其以前的值的一部分、即大约值VL上，其仅相应于通过节流部13的体积流量。
该曲线说明了该情况，在其中调压阀15的关闭调节到与存储器24的打开压力或最小存储器压力PSp相同的压力上。存储器24因此同样在时刻tL被打开。由于在制动缸2中进一步升高的压力，在控制管路10的向那儿引导的截段中以及在存储器24中体积流量接下来进一步略微减小，直至达到最大制动压力。在该部位处体积流量完全终止。该时刻以tmax来标识。
为了比较，对于传统的情况(即应用不被调压阀15跨接的节流部13)以虚线示出体积流量的变化过程。在该情况中，从时刻t'0开始存在较小的体积流量。在虚线(其自时刻tL起跟随实线)和实线之下的面积相等。在引入制动过程时因此根据本发明得到差值t0-t'0的时间节省。
在图4中示出的曲线应理解为原理图，其仅示出了原理、然而不是按比例的。
在未示出的情况(即最小存储器压力超过调压阀的关闭压力或处于其之下)中，相应在超过最小存储器压力的时刻得到曲线的通常的展平。因为在时刻tmax液压液体的总量仅取决于最大制动压力和在系统中存在的容量，在相应的曲线之下的积分面积在根据图4的图表中是相等的，独立于最小存储器压力PSp。
在图5中是示意性地、并且同样仅作为原理图不按比例地示出作为时间的函数的制动压力PB的压力变化过程。
为了比较，以虚线示出已知的液压系统的压力变化过程，在其中液压液体仅经由节流部流动至制动缸。在时刻t0产生制动信号。由于强烈限制的体积流量，经过比较长的持续时间，直至制动块接触制动盘并且压力升高。由于另外节流的体积流量，制动压力还仅缓慢地升高。
在根据本发明的液压系统的情况中示出了三个情况。在第一情况中，最小存储器压力PSp与调压阀15的关闭压力相一致。在时刻t0产生了制动信号。在该时刻锁止阀11被打开并且液压液体通过锁止阀11流动到控制回路10和接下来的部件中。因为这利用不仅通过节流部13而且通过限压阀15的大的体积流量而发生，得到快速的压力建立直至调压阀的关闭压力Ps，其在时刻tL在部位41处达到。
在时刻tL，制动盘3才被制动缸2或被所操纵的制动块略微接触。然而尚未建立强的制动力矩，其会强烈地加载传动装置或风能设备。之后压力建立的曲线展平，因为调压阀15关闭而存储器24打开。由此在该变化过程中也不出现不允许的高负载。
在第二情况(在其中最小存储器压力处于调压阀15的关闭压力之下)中，存储器24已在点42中打开，之后曲线的变化过程展平且在第一情况中的曲线之下伸延。同样后来才达到在点43中调压阀15的关闭压力，之后曲线进一步展平。
在第三情况中，最小存储器压力超过调压阀15的关闭压力。压力上升直至在时刻tL的点41相应于第一曲线的压力上升。之后，曲线由于调压阀的关闭而展平。但是因为存储器24还未打开，该展平小于在第一情况中。在点44中才达到最小存储器压力，存储器被打开并且曲线进一步展平。
在第一情况中因此建立了中等的、在第二情况中建立了较软的而在第三情况中建立了较硬的制动变化过程。
与无调压阀15的虚线的曲线变化过程相比，在t'0与t0之间的差得出为在死时间上所节省的时间。在此可以是多秒。这导致，利用根据本发明的的操控装置1的反应即使在紧急停止操作时也是自发的。此外，取消了制动器比在设计计算中所基于的表现得更缓慢的风险。因此同样避免了不希望的负载。
所有提到的特征、还有仅可从附图中得出的以及与其它特征相组合地公开的各个特征单独地和相组合地被视为对于本发明重要。根据本发明的实施形式可通过单个特征或多个特征的组合来实现。
附图标记清单
1 液压的操控装置
2 制动缸
3 制动盘
4 轴
5 用于液压的系统回路的接口
6 用于液压的制动缸的接口
7 用于箱的接口
8 箱
10 控制管路
11 锁止阀
12 控制线圈
13 节流部
14 支路
15 调压阀
16 止回阀
17 分支卸载管路
18 限压阀
20 卸载管路
21 锁止阀
22 控制线圈
23 支线管路
24 带有夹气装置的存储器
25 跨接管路
26 止回阀
31 3/2通路阀
32 卸载管路
41 PS＝PSp
42 当PS>PSp时，PSp
43 当PS>PSp时，PS
44 当PS>PSp时，PSp
A 工作回路
P 系统回路
PB 制动压力
PS 关闭压力
PSp 最小存储器压力
Pmax 最大制动压力
T 箱
t0,t'0 起动时间
tL 达到关闭压力的时刻
tmax 达到最大制动压力的时刻
Vhyd 液压液体的体积流量
VL 节流的体积流量
Vmax 通过节流部和支路的体积流量。

Claims (16)

1. 一种用于风能设备的制动装置的液压的操控装置(1)，其包括液压的控制管路(10)，它从用于风能设备的液压的系统回路(P)的接口(5)伸延直至用于制动装置的至少一个制动缸(2)的接口(6)，其中，在所述控制管路(10)中布置有至少一个节流部(13)或隔膜，其特征在于，设置有带有调压元件(15)的至少一个支路(14)，其以跨接所述节流部(13)或隔膜的方式在压力建立方向上在所述节流部(13)或隔膜上游从所述控制管路(10)分岔并且在所述节流部(13)或隔膜下游又通入所述控制管路(10)中，其中，当在所述调压元件(15)的出口侧在所述调压元件(15)处存在的压力超过所预调节的或可预调节的关闭压力(PS)时，在低的在出口侧存在的压力下打开的所述调压元件(15)关闭。
2. 根据权利要求1所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，设置有带有多个调压元件(15)的多个平行引导的支路(14)，其相应预调节或能够调节到相同的或不同的关闭压力(PS)上。
3. 根据权利要求1或2所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，至少一个所述调压元件(15)构造为调压阀(15)或为受控制的多通路阀、尤其2/2通路阀，其打开状态在超过或低于所述关闭压力时改变；构造为减压阀或为比例阀，其开口根据在出口侧在所述调压元件(15)处存在的压力在所预调节的或可调节的压力区域上直至达到所述关闭压力(PS)被关闭。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，所述控制管路(10)在所述支路(14)的在上游的分岔上游能够借助于可控制的闭锁元件(11,31)闭锁，尤其借助于锁止阀(11)或多通路阀、尤其2/2通路阀。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，在所述支路(14)与所述控制管路(10)的在下游的连接下游分岔有带有卸载元件(21)的卸载管路(20)，其中，所述卸载元件(21)尤其构造为可控制的锁止阀(21)，为多通路阀、尤其2/2通路阀，为限压阀，为过压阀或为安全阀。
6. 根据权利要求1至3中任一项所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，在所述控制管路(10)中在所述支路(14)的在上游的分岔上游布置有多通路阀、尤其3/2通路阀(31)，所述控制管路(10)的在下游的部分借助于其能够可开关地交替与用于液压的系统回路(P)的所述接口(5)和与卸载管路(32)连接。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，在所述支路(14)与所述控制管路(10)的在下游的连接下游分岔有支线管路(23)从所述控制管路(10)至存储器(24)，其尤其具有夹气装置，其中，只要在所述支线管路(23)中在所述存储器(24)处存在的压力超过最小存储器压力(PSp)，所述存储器(24)被填充或排空，而当在所述支线管路(23)中低于所述最小存储器压力(PSp)时，所述存储器(24)不激活。
8. 根据权利要求7所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，所述调压阀(15)的关闭压力(PS)预调节或能够调节成大于或小于或等于所述最小存储器压力(PSp)，尤其彼此相关地以所预设的或可预设的压差来调节。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，所述支路(14)在所述调压元件(15)下游具有以在压力建立方向上打开的止回阀(16)或可控制的闭锁元件的形式的保护元件(16)，其中，当在所述调压元件(15)的在下游的出口处存在超过为所述调压元件(15)所设计的安全压力的压力时，或者当在所述保护元件(16)下游存在的压力超过在所述保护元件(16)上游存在的压力时，所述保护元件闭锁通流。
10. 根据权利要求9所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，从在所述调压元件(15)与所述保护元件(16)之间的所述支路(14)分岔有分支卸载管路(17)，其具有带有预调节的或可调节的极限压力的限压元件(18)，其中，所述限压元件(18)尤其构造为弹簧预加载的或受控制的在压力卸载方向上打开的止回阀，为预调节的、可调节的或可控制的限压阀(18)，为过压阀或安全阀或者为可控制的锁止阀或多通路阀、尤其2/2通路阀。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的液压的操控装置(1)，其特征在于，设置有反向于所述压力建立方向打开的止回阀(26)，其跨接所述节流部(13)和所述调压阀(15)。
12. 一种风能设备的液压的制动装置，其带有可液压操纵的至少一个制动缸和根据权利要求1至11中任一项所述的液压的操控装置(1)。
13. 一种带有根据权利要求12所述的液压的制动装置的风能设备。
14. 一种用于借助于至少一个制动缸(2)制动风能设备的轴(4)的方法，所述制动缸(2)在施加液压的压力时能够从打开位置带到制动位置中,其中，在引入制动过程和低的在所述制动缸(2)处存在的液压的压力(PB)的情况下在尤其根据权利要求1至12中任一项所述的液压的操控装置(1)中在所述制动缸(2)处的压力建立利用高体积流量的液压液体实现，直至达到关闭压力(PS)，其中，在超过所述关闭压力(PS)之后在所述制动缸(2)处直至达到最大的制动压力(Pmax)的压力建立利用较低的或节流的体积流量(VL)实现。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述关闭压力(PS)如此来选择，使得当达到所述关闭压力(PS)时克服在所述制动缸(2)的制动块与制动盘(3)之间的制动间隙，其中，在达到所述关闭压力(PS)时所达到的制动力矩和由此所获得的所述风能设备的转子的制动处于所述风能设备的预设的负载极限之内。
16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述调压阀(15)的关闭压力(PS)被预调节或调节成大于或小于或等于最小存储器压力(PSp)，尤其彼此相关地以所预设的或可预设的压差来调节。
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