CN103195887B - 具有张紧机构的带轮机构 - Google Patents
具有张紧机构的带轮机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103195887B CN103195887B CN201210002322.0A CN201210002322A CN103195887B CN 103195887 B CN103195887 B CN 103195887B CN 201210002322 A CN201210002322 A CN 201210002322A CN 103195887 B CN103195887 B CN 103195887B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- timing belt
- fork
- belt
- follower
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧，所述摆杆转动固定在转动轴上，所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上，并挤压同步带，所述调整弹簧的一端固定在摆杆上，另一端固定在一不与摆杆随动的结构上。
Description
技术领域
本发明涉及一种带轮机构，特别是涉及一种具有张紧机构的带轮机构。
背景技术
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。现有的洁净机器人手臂同步带张紧方式主要有两种：一种是单侧张紧，即从同步带的一边外侧用从动轮张紧；另一种是双内侧张紧，即用两个轮在同步带的两侧同时张紧。但是，在使用单侧张紧方式时，张紧侧同步带张力和非张紧侧同步带受力不一致，这样会导致机器人的手臂在伸出和收回过程中动态特性不一致。而在使用双内侧张紧时，由于张紧轮的位置是固定的，这样就不能吸收结构加工误差产生的同步带张力变化，此外，双内侧张紧方式虽然解决了受力不一致的问题，但却是以牺牲同步带包角为前提的。还有，双内侧张紧的惰轮需要加工齿，而这个齿增加了加工成本，提高了张紧轮的设计难度。另外，从采用双内侧张紧方式还会增大壳体的尺寸。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种带轮机构，这种带轮机构能够保证张力保持在一定范围内，且能够消除加工误差对同步带张力的影响。
一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧，所述摆杆转动固定在转动轴上，所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上，并挤压同步带，所述调整弹簧的一端固定在摆杆上，另一端固定在一不与摆杆随动的结构上。
在一实施方式中，所述调整弹簧为拉伸弹簧。
在一实施方式中，所述同步带位于两张紧轮之间。
在一实施方式中，所述两张紧轮位于驱动轮与从动轮之间。
在一实施方式中，所述不与摆杆随动的结构为另一摆杆，转动固定在所述转动轴上，所述两摆杆能够绕所述转动轴相对转动。
在一实施方式中，所述另一摆杆上也设有两个挤压所述同步带的张紧轮。
在一实施方式中，所述两摆杆相互交叉。
在一实施方式中，所述张紧轮的直径既小于驱动轮的直径，又小于从动轮的直径。
与现有技术相比，上述带轮机构中，通过一个摆杆上的两个张紧轮挤压同步带能够保证张力保持在一定范围内，而张紧轮的位置可则能够消除加工误差对同步带张力的影响。
附图说明
图1是本发明带轮机构的一较佳实施方式的一结构原理图。
主要元件符号说明
| 驱动轮 | 1 |
| 上侧同步带 | 2 |
| 张紧轮 | 3 |
| 转动轴 | 4 |
| 摆杆 | 5 |
| 调整弹簧 | 6 |
| 下侧同步带 | 8 |
| 从动轮 | 9 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，在本发明的一实施方式中，一种带轮机构包括有一个驱动轮1、一个从动轮9、一条上侧同步带2、一条下侧同步带8、及一个张紧机构。所述上侧同步带2与下侧同步带8套在驱动轮1与从动轮9上，通过所述上侧同步带2与下侧同步带8，所述驱动轮1能够驱使所述从动轮9同步转动。
所述张紧机构包括有四个张紧轮3、两个摆杆5、一个转动轴4和两个调整弹簧6。两个张紧轮3通过轴(图未标号)连接到一个摆杆5的两相对端上，并能绕轴自由转动。每个摆杆5安装在转动轴4上，并能够绕着转动轴4自由转动。每个调整弹簧6的一端与一个摆杆5连接，另一端连接到一不与该摆杆5随动的结构上，比如，图1中连接到了另一个摆杆5上。所述调整弹簧6可以调节其弹力。所述两摆杆5相互交叉。
将一个摆杆5上的两个张紧轮3挂在所述上侧同步带2上，所述两个张紧轮3位于驱动轮1与从动轮9之间，且上侧同步带2位于所述两张紧轮3之间。将另一个摆杆5上的两个张紧轮3挂在所述下侧同步带8上，所述两个张紧轮3位于驱动轮1与从动轮9之间，且下侧同步带8位于所述两张紧轮3之间。在所述调整弹簧6作用下，所述张紧轮3分别挤压上侧同步带2与下侧同步带8，以对所述上侧同步带2与下侧同步带8的张紧力进行调节。
当上侧同步带2与下侧同步带8发生松弛现象时，上侧同步带2与下侧同步带8与驱动轮1及从动轮9之间的摩擦力减小，这时，调整弹簧6的弹性收缩，靠近驱动轮1的两张紧轮3相向转动，所述上侧同步带2与下侧同步带8在对应的张紧轮3的挤压下，与所述驱动轮1及从动轮9之间接触面积逐渐增加，且所述上侧同步带2与下侧同步带8对所述驱动轮1与从动轮9的压力也逐渐增加，上侧同步带2与下侧同步带8对驱动轮1及从动轮9拉力就逐渐增加，直至所述拉力达到预定的初始拉力，从而实现自动张紧。
当上侧同步带2与下侧同步带8绷得太紧时，所述上侧同步带2与下侧同步带8挤压所述张紧轮3，靠近驱动轮1的两张紧轮3相背转动，所述调整弹簧6弹性伸长，所述上侧同步带2与下侧同步带8与所述驱动轮1及从动轮9之间接触面积逐渐减小，且所述上侧同步带2与下侧同步带8对所述驱动轮1与从动轮9的压力也逐渐减小，上侧同步带2与下侧同步带8对驱动轮1及从动轮9拉力就逐渐减小，直至所述拉力达到预定的初始拉力，从而实现自动张紧。
上述张紧机构能够保证上侧同步带2与下侧同步带8的张力保持在一定范围内，且同一同步带上下两侧的张力没有很大偏差。通过调整弹簧6的自动调整还能够消除加工误差对同步带张力的影响。
上述张紧机构具有如下优点：1.可实现自动张紧；2.能够保证张力保持在一定范围内，同步带两侧的张力没有很大偏差；3.张紧轮的位置是可调，可以吸收结构加工误差产生的同步带张力变化；4.张紧轮在外侧，增大包角可提高传动能力；5.张紧轮设计简单实用。
Claims (5)
1.一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，其特征在于：所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧，所述摆杆转动固定在转动轴上，所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上，并挤压同步带，所述调整弹簧的一端固定在摆杆上，另一端固定在一不与摆杆随动的结构上；所述不与摆杆随动的结构为另一摆杆，转动固定在所述转动轴上，所述两摆杆能够绕所述转动轴相对转动，所述另一摆杆上也设有两个挤压所述同步带的张紧轮，所述两摆杆相互交叉。
2.如权利要求1所述的带轮机构，其特征在于：所述张紧机构的调整弹簧为拉伸弹簧。
3.如权利要求1所述的带轮机构，其特征在于：所述同步带位于两张紧轮之间。
4.如权利要求1所述的带轮机构，其特征在于：所述两张紧轮位于驱动轮与从动轮之间。
5.如权利要求1所述的带轮机构，其特征在于：所述张紧轮的直径既小于驱动轮的直径，又小于从动轮的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210002322.0A CN103195887B (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 具有张紧机构的带轮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210002322.0A CN103195887B (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 具有张紧机构的带轮机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103195887A CN103195887A (zh) | 2013-07-10 |
| CN103195887B true CN103195887B (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=48718617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210002322.0A Active CN103195887B (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 具有张紧机构的带轮机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103195887B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106698021A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种物料输送装置 |
| CN115214924B (zh) * | 2022-07-04 | 2024-04-12 | 桐城市新杰包装有限公司 | 一种食品包装袋生产装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU806945A1 (ru) * | 1978-06-30 | 1981-02-23 | Предприятие П/Я А-3214 | Устройство дл нат жени цепныхРЕВЕРСиВНыХ пЕРЕдАч |
| EP1602773A2 (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-07 | CANDY S.p.A. | A device for adjusting the tension of a motion transmission belt |
| CN101429998A (zh) * | 2007-11-06 | 2009-05-13 | 东友科技股份有限公司 | 皮带张力调整机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030224889A1 (en) * | 2002-06-03 | 2003-12-04 | Tai-Yang Luh | Idle wheel adjustment assembly |
| DE102008025552B4 (de) * | 2008-05-28 | 2020-06-10 | Muhr Und Bender Kg | Riemenspannvorrichtung für Starter-Generator-Anwendung |
-
2012
- 2012-01-05 CN CN201210002322.0A patent/CN103195887B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU806945A1 (ru) * | 1978-06-30 | 1981-02-23 | Предприятие П/Я А-3214 | Устройство дл нат жени цепныхРЕВЕРСиВНыХ пЕРЕдАч |
| EP1602773A2 (en) * | 2004-05-18 | 2005-12-07 | CANDY S.p.A. | A device for adjusting the tension of a motion transmission belt |
| CN101429998A (zh) * | 2007-11-06 | 2009-05-13 | 东友科技股份有限公司 | 皮带张力调整机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103195887A (zh) | 2013-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202100669U (zh) | 三角带自动张紧装置 | |
| CN205715565U (zh) | 一种带有齿轮齿条的张紧轮 | |
| CN103195887B (zh) | 具有张紧机构的带轮机构 | |
| US10274044B2 (en) | Belt driving apparatus | |
| CN203836111U (zh) | 一种过载保护装置 | |
| CN103195889B (zh) | 张紧式传动装置 | |
| CN106241210A (zh) | 一种带阻挡的传送线 | |
| CN207064583U (zh) | 一种缓冲式链轮传动装置 | |
| CN210770080U (zh) | 一种带双滑台的直线模组 | |
| CN108847755B (zh) | 一种电动机线圈的制作装置 | |
| CN208759056U (zh) | 一种电子元器件生产用夹具 | |
| CN204459077U (zh) | 一种组合式皮带盘 | |
| CN209240321U (zh) | 一种橡胶减震垫组合模的脱模装置 | |
| CN104528268A (zh) | 一种链传输自动上料装置 | |
| CN105065591A (zh) | 齿轮齿条式皮带张紧装置 | |
| CN202326950U (zh) | 链条张紧装置 | |
| CN204264894U (zh) | 直线输送辊道 | |
| CN108163636A (zh) | 线缆输送装置 | |
| CN203922066U (zh) | 抓取装置及复合抓取机构 | |
| CN203317155U (zh) | 一种刀片磨削系统 | |
| CN104948666A (zh) | 一种缓冲式传动齿轮结构 | |
| TW201326582A (zh) | 具支撐座之螺桿螺帽組合 | |
| CN208831579U (zh) | 一种基于大数据管理模式的变速器控制装置 | |
| CN204114039U (zh) | 一种传动皮带上的张紧结构 | |
| CN104438395A (zh) | 细伸机用传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |