CN103195766A - 控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动缓速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动变速器，该阀组利用阀芯的7个截流圆边与圆柱体，配合壳体，在控制油路产生的油压与第一弹簧和第二弹簧的作用下，依靠阀芯的移动将7个油路形成了相互间特定的连通方式，进而实现液力缓速器的工作与否。该阀组具有多边换向及组合阀的作用，所述阀芯截流边的节流槽可以实现换向过程中的油液流向及减少液动力的作用。在阀组内，阀芯内部做成空腔，与两个弹簧，一个导杆，以及一个活塞形成了两个相对独立的内腔，并且在两个内腔的相应位置开有节流孔，以便防止阀芯移动过程中产生液动冲击。

Description

控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动缓速器

【技术领域】

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动缓速器。

【背景技术】

商用车辆及工程车辆经常工作于不同的道路环境下，随着当今动力系统能力的提升，商用车辆的载重越来越大、行驶车速越来越高，但是现有车辆的尺寸及制动鼓与轮胎的直径都无所变化，这给商用车辆的制动系统带来了更高的要求。对于客车等商用车辆随着人们对安全的日益重视，除行车制动外的辅助制动装置的安装也越发必要。

辅助制动装置(液力缓速器)作为车辆的辅助制动系统部件，又称第三制动系统，它通过作用于传动系统而减轻原车制动系统摩擦片的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能由此而大幅度降低车辆使用成本。现有的汽车液力缓速器，依靠工作轮内液流的作用将车辆的动能转化为液体的热能，再通过冷却器散热的方式实现车辆制动。根据液力缓速器工作腔的形状和叶片的形状和角度，以及整个油路的情况决定了液力缓速器的内特性。

如今液力缓速器大多采用与自动变速箱集成在一起的做法，部分或完全的利用变速箱的油泵提供缓速器所需油液，这样液力缓速器可使用自动变速器的润滑油液，并且可利用变速器散热器进行散热。通过这样的设计可以达到很高的集成效果。使得自动变速器的设计可实现模块化、多功能化。由于现今液力缓速器也都发展成电控技术，液力缓速器与液力变矩器都属液力传动元件，其控制、阀组元件、执行元件等多为相似。所以如能将液力缓速器集成于液力自动变速器上其增加的成本很小。液力缓速器可使用或部分使用液力自动变速器的油泵、蓄能器、复杂油道、压力传感器、控制阀体、控制器等部件。

现有的集成于液力自动变速器的液力缓速器多采用与控制液力自动变速器中的离合器相似的多边节流阀来控制是否向液力缓速器工作腔内充液使其工作，也就是利用换向阀的原理来工作。但是由于液力缓速器的工作腔容积比较大，而且其工作与不工作时工作腔内充液量相差很大，如果利用液力自动变速器的油泵进行供油那势必将油泵做的非常大。在如今非常重视油耗的情况下，一般来说要减少油泵的体积，减少油泵损耗，这就与液力缓速器工作急需大流量工作液充入工作腔来快速工作相违背。

如果利用现有油泵直接为液力缓速器进行工作充油，那么会使整个液力自动变速器的油压瞬间降低，液力自动变速器的所有离合器将失去压力，液力缓速器的启动工作也将很慢。离合器失压后再次结合会带来很大的冲击，这种失压是不受电控系统控制的，势必会造成很大的冲击。影响换挡和使用液力缓速器中的整车平顺性。

为解决上述问题，现有技术都是在液力缓速器进油油道上加装一个蓄能器（储油罐），该蓄能器平时储存油液，当缓速器需要工作时其利用气压或者其他形式能量将储存的油液瞬间打入工作腔内。这样液力缓速器就可以立刻形成工作循环，并且不会形成瞬间的空腔，影响整个液力自动变速器的油压系统，使其能够保证平稳的工作压力，防止造成瞬间离合器压力降低、混乱的情况。

但是这种方式需要给液力自动变速器加装一个蓄能器与控制其的动力管路及控制开关，这为原本就非常复杂的液力自动变速器增加了难度，也增加了故障点。

为了克服以上所述的问题，本发明希望能够在不加装蓄能器及其控制动力管路与开关的情况下，仅依靠对换向阀芯与各油路的合理设计来实现即能形成为液力缓速器快速充液，又能实现液力缓速器工作与否的换向阀的功能。

本发明就是旨在解决以上的一个或多个问题。

【发明内容】

本发明提供了一种控制液力缓速器的阀组及方法以及包括该阀组的液力自动缓速器，通过对换向阀芯与各油路的合理设计来实现既能形成为液力缓速器快速充液，又能实现液力缓速器工作与否的换向阀的功能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制液力缓速器的液压阀组，包括壳体、阀芯、活塞、第一弹簧、第二弹簧，以及导杆；所述阀芯置于壳体内，第二弹簧套在导杆上，且第二弹簧的一端与导杆的尾部相接，第二弹簧的另一端与阀芯的内孔面相接；所述第一弹簧置于导杆与活塞之间；所述阀芯通过弹簧的弹力以及油压产生的压力之间的平衡而定位，用来调节油量大小以及液力缓速器的内特性。

作为本发明的优选实施例，所述第一弹簧的弹性模量是第二弹簧的弹性模量的3倍以上。

作为本发明的优选实施例，所述外壳的内壁开设有多条油路，分别为泄压油路Y1、液力缓速器出油路Y2、机油冷却器进油油路Y3、油泵出油油路Y4、液力缓速器进油油路Y5、机油冷却器出油油路Y6、液力自动变速器的润滑油路Y7、液力缓速器控制油路Y8；所述阀芯的外周开设有多个槽道，每个槽道绕阀芯一周且槽道间隔设置，所述槽道保证A<D1<B，其中，D1：当电磁阀向控制油路输出初始油压P，该初始油压P所产生的压力克服第二弹簧的力但无法克服第一弹簧的力时，第二弹簧的压缩量；A：机油冷却器进油路Y3与液力缓速器出油油路Y2的最小密封距离；B：油泵出油油路Y4与液力缓速器出油油路Y3的最小间隙。

作为本发明的优选实施例，所述活塞的一端连接第一弹簧，另一端通过螺堵密封，所述活塞与螺堵接触的一面为弧面，且活塞与螺堵为点接触。

作为本发明的优选实施例，所述阀芯与活塞在外壳内形成有第一阻尼腔Q1，所述阀芯与导杆在外壳内形成有第二阻尼腔Q2，第一弹簧和第二弹簧分别容置在第一阻尼腔和第二阻尼腔内，所述阀芯分别在第一阻尼腔和第二阻尼腔的相应位置设置有节流孔以减少阀芯运动过程中的冲击。

作为本发明的优选实施例，所述阀芯与外壳接触的表面设置有多个槽，该槽绕阀芯一周。

所述阀芯在相邻油路之间设置有节流用的导槽，以减少阀芯移动时油液产生的冲击，使换向平稳。

一种控制上述液力缓速器的阀组的方法，当电磁阀向控制油路输出初始油压P，该初始油压P产生的压力克服第二弹簧的力但无法克服第一弹簧的力时，由油泵出来的油液以非常快的速度对液力缓速器进行快速充油，快速充油后，液力缓速器进入正常工作循环。

作为本发明的优选实施例，快速充油的具体方法为：当电磁阀向控制油路输出初始油压P，该初始油压P产生的压力克服第二弹簧的力但无法克服第一弹簧的力时，阀芯只能移动D1距离，且A<D1<B，其中，D1为第二弹簧的压缩量，A为机油冷却器进油路Y3与液力缓速器出油油路Y2的最小密封距离，B为油泵出油油路Y4与液力缓速器出油油路Y3的最小间隙；由此，密封液力缓速器出油油路Y2与机油冷却器进油路Y3的环带消失，二者之间存在一个通道，这样，通过液力缓速器出油油路Y2实现对液力缓速器的快速充油；使液力缓速器进入正常的稳定工作状态的具体方法为：液力自动变速器的控制器通过电磁阀加大作用于阀芯上的控制压力，该控制压力所产生的压力使得阀芯移动，阀芯移动使得第一弹簧被压缩，此时，油液经由液力缓速器出油油路Y2由机油冷却器进油油路Y3引向机油冷却器，冷却后的油液经由机油冷却器出油油路Y6进入液力缓速器的进油油路Y5，与此同时，油泵出油油路Y4也连通液力缓速器进油油路Y5。

一种包括所述阀组的液力自动缓速器，所述液力缓速器包括由定子轮和转子轮形成的工作腔以及控制工作腔内油液工作的阀组，油液在工作腔内形成液力循环圆，所述液力缓速器的工作过程包括反向充液阶段和正常工作阶段，在反向充液阶段，所述油液从循环圆的外环进行充油；在正常工作阶段，所述油液从循环圆的内环进行进油，从外环进行出油。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：本发明阀组的阀芯是通过力的平衡而定位，如此，可以使得液力缓速器在换向的过程中先由液力缓速器出油口充油，形成循环圆与压力场，而后变换进油口，由液力缓速器进油口向已形成液力循环的工作腔内部充油，由液力缓速器的出油口向外排油，如此，利用前一阶段形成的液力循环场连续工作。因此，本发明阀组的涉及可以去除普遍配装的快速充油系统。

【附图说明】

图1为本发明阀组去掉外壳后的立体分解示意图。

图2为本发明阀组去掉外壳后的部分组装示意图。

图3为本发明阀组去掉外壳后的剖视图。

图4为本发明阀组的剖视图。

图5为图4视图中的阀芯移动D1距离后的剖视图。

图6为阀芯在正常工作模式下的剖视图。

图7为图4视图中的阀芯移动D距离后的剖视图。

图8是本发明阀芯的结构示意图。

图中标记为：

【具体实施方式】

请参阅图1至图4所示，本发明阀组包括：一个利用变速器壳体做的阀组壳体7，其起到配合形成各个隔离油路、控制腔体以及密封、定位的作用。一个布置于壳体7内孔的阀芯6，其为多段柱状换向阀芯，并且内部钻孔，与活塞2、第一弹簧3、第二弹簧5和导杆4形成反馈力组件，所述阀芯根据该组件形成的反馈力与控制油压力之间的平衡而定位。盖板8起到密封油路导通作用，并且将控制油压形成于阀芯6的左侧。活塞2起到弹簧座，定位块与阻尼器的作用。螺堵1起到密封与定位阀组的作用。

请特别参阅图4所示，所述壳体7的内壁开设有8条油路，分别为泄压油路Y1、液力缓速器出油路Y2、机油冷却器进油油路Y3、油泵出油油路Y4、液力缓速器进油油路Y5、机油冷却器出油油路Y6、液力自动变速器的润滑油路Y7、液力缓速器控制油路Y8。

请特别参阅图1和图3所示，所述阀芯6的外周开设有多个槽道，在本实施例中，槽道为3个，每个槽道绕阀芯一周且自阀芯的外周向内凹陷而成。请参阅图4至图7所示，所述阀芯的槽道位置保证以下情况：（1）液力缓速器不工作时，油泵出油油路Y4的油液通过阀芯油路之间的内环带进入到机油冷却器进油油路Y3内；机油冷却器冷却的油液由机油冷却器出油油路Y6通过阀芯油路之间的内环带进入液力自动变速器的润滑油路Y7；同时，缓速器出油路Y2与泄压油路连通保证工作腔的油液及时通过泄压油路排出（2）控制液力缓速器工作的电磁阀向控制油路Y8输出初始控制油压且压力较小时，液力缓速器出油道Y2和机油冷却器进油油路Y3以非常小的通道连通，且机油冷却器进油油路Y3继续与油泵出油油路Y4相通，也就是说，液力缓速器出油道Y2和机油冷却器进油油路Y3以及油泵出油油路Y4三个油路相通，这样，油液可经由液力缓速器出油道Y2进入液力缓速器，即油泵出油油路Y4油路一直向机油冷却器进油油路Y3供油，并连通油泵出油油路Y4与液力缓速器出油道Y2，同时，机油冷却器出油油路Y6的油液继续通过阀芯油路之间的内环带进入液力自动变速器的润滑油路Y7；（3）液力自动变速器的控制器通过电磁阀加大作用于阀芯6左侧的控制压力时，该控制压力使得阀芯移动，阀芯的移动使得液力缓速器出油油路Y2与机油冷却器进油油路Y3连通，同时，机油冷却器的出油油路Y6连通液力缓速器的进油油路Y5，即液力缓速器出油油路Y2与机油冷却器进油油路Y3连通，同时，机油冷却器的出油油路Y6连通液力缓速器的进油油路Y5，油泵出油油路Y4联通液力缓速器进油油路Y5，即液力缓速器进入正常工作模式，这时，油液经由液力缓速器出油油路Y2由机油冷却器进油油路Y3引向机油冷却器，冷却后的油液经由机油冷却器出油油路Y6进入液力缓速器的进油油路Y5，与此同时，油泵出油油路Y4不断地向液力缓速器进油油路Y5提供油液，如此完成一个循环。

液力缓速器工作过程中一般都是向一由定子轮与转子轮组成的工作腔内充油，油液由于转子轮叶片的离心作用，沿转子内壁甩出，冲击到定子轮叶片与内腔壁面，进而回流至转子轮，这样就形成了液力循环圆，并形成了工作腔不同循环圆直径处的压差，进而使得液力循环可以进行下去。

通常由工作腔内部充油要经过转子轮的甩动，这样是为了形成工作循环后工作腔循环圆中心压力最小，外环压力最高，这样将进油设在循环圆内环，出油设在循环圆的外环是最有利与循环连续进行的。但是这就为刚开始的工作循环圆的形成造成了一定的延迟时间。如果能够从工作腔外环进行充油，那么刚进入工作腔的液体立刻受到转子轮最外环的最大线速度的叶片搅动，直接冲向定子壁面，以最快的速度与最小的充入距离来形成循环圆。这样形成工作循环的时间将大大降低。如果形成了工作循环圆，则液力缓速器的进出油道均有一定的压力，这样将液力缓速器的油路连接到液力自动变速器的油路上就不会造成液力自动变速器油路的压力变化过大。

针对以上理论，本发明充分认识到这一点：液力缓速器工作与否是可以用一个多边的换向阀来实现，但是为了尽量小的减少对液力自动变速器的油路系统压力的影响，液力缓速器必须尽快在其出油油路上形成压力场，为了实现该目的，本发明在设计了在换向的过程中先由液力缓速器出油口充油，堵塞液力缓速器进油口的方式使其立刻形成循环圆与压力场，而后进行变换进油口，由液力缓速器进油口向已形成液力循环的工作腔内部充油，由液力缓速器的出油口向外排油，这样就可以利用前一阶段形成的液力循环场连续工作。基于以上理论即可去除普遍配装的快速充油系统。

为实现上述理论，阀芯的工作须有一控制油压通过控制油路Y8来实现。与控制油压相对应的第一弹簧3与第二弹簧5之间的弹性模量相差很大，第一弹簧3的弹性模量为第二弹簧5的3倍以上。目的是使第二弹簧5压缩时第一弹簧3几乎不动，这样就可以形成两个相继的运动行程。正是利用这个行程来设计各个油路与阀芯6截流边的相互距离，来形成换向前的方向快速充油阶段。

请结合图1至图4所示，阀组内部组件为，第二弹簧5套在导杆4上，导杆4插入阀芯6内孔并与其形成密封腔，第一弹簧3位于导杆4后部，第一弹簧的另一端套在活塞2上，活塞2与阀芯6尾部的内孔相配合形成密封腔。

具体实施过程如下：

（1）液力缓速器不工作情况（如图4所示），控制油路Y8内部无控制油压，阀芯6在第一弹簧3与第二弹簧5的作用下位于外壳7的内孔的最左端。这时油泵出油油路Y4来的油液经过阀芯的内环带进入机油冷却器进油油路Y3，经过机油冷却器冷却的油液由机油冷却器出油油路Y6进入液力自动变速器的润滑油路Y7，对液力自动变速器的各个旋转部分进行冷却。这样就实现了隔离液力缓速器并且不影响液力自动变速器油液循环的效果。

（2）当控制液力缓速器工作的电磁阀向控制油路Y8输出初始控制油压P时，该油压P产生的压力较小，仅能够将第二弹簧5压缩，第二弹簧5压缩量为D1，这时阀芯6的内孔平面与导杆4的顶部接触，第二弹簧5将不再作用弹簧力，进而由导杆传递第一弹簧3的弹簧力。由于第一弹簧3的弹性模量很大，初始的控制压力较小，无法克服第一弹簧3的力，造成初始控制压力情况下，阀芯6只能移动D1位移。请参阅图5所示，而阀芯6的机油冷却器进油道Y3与液力缓速器出油油路Y2的最小密封距离为A，油泵出油油路Y4与液力缓速器出油油路Y3的最小间隙为B。其三者的大小关系为A<D1<B。因此，当阀芯在控制油压作用下迅速移动（第二弹簧5的弹性模量非常小）一个小位移D1，则密封液力缓速器出油油路Y2与机油冷却器进油道Y3的环带消失，二者之间存在一个非常小的通道，这时，液力缓速器出油油路Y2与机油冷却器进油道Y3以及油泵出油油路Y4彼此相通，这样，油泵出油油路的油液可经由液力缓速器出油油路Y2进入液力缓速器，当阀芯移动D1的情况下，油泵出油油路Y4则一直向机油冷却器进油道Y3供油，并连通油泵出油油路Y4与液力缓速器出油油路Y2油路。这样，由油泵出来的高压油液由液力缓速器出油油路Y2以非常快的速度充入液力缓速器循环圆的外环，在已进入工作腔及受到转子轮最大的线速度带动，立刻形成进行动能与压能的转换，形成压力场，并迅速建立工作循环圆，防止油泵出油油路Y4的压力迅速降低。

这时通过设计阀芯6与缓速器进油油路Y5截流边的合理匹配位置，使得位移为D1时，液力缓速器的进油油路Y5还在阀芯6的封闭状态下，不会形成液力缓速器由进油油路Y5排油的状况。

（3）当快速充油阶段完成后，液力缓速器形成了工作循环。液力自动变速器的控制器通过电磁阀加大作用于阀芯6左侧的控制压力。使得阀芯要克服第二弹簧5的压缩力后再克服第一弹簧3的弹簧力，此时，阀芯移动的范围为D2～D，D2=D-B，D为阀芯移动到极端位置的位移，这个过程将进行液流的转换，最终将实现将阀芯6压到螺堵1的左侧总位移为D。此时油路液力缓速器出油油路Y2通过阀芯6完全连通机油冷却器进油油路Y3，机油冷却器的出油油路Y6连通液力缓速器的进油油路Y5。使得液力缓速器可以进入正常的稳定工作状态，高压高温的油液经由液力缓速器出油油路Y2由机油冷却器进油油路Y3引向机油冷却器，经过冷却后的油液经由机油冷却器出油油路Y6在进入液力缓速器的进油油路Y5。这时油泵出油油路Y4也连通液力缓速器进油油路Y5。当阀芯移动的距离在D2～D范围之内时，所述阀芯可以保持在任意位置，如此，通过位置的变化改变油液的过流面积，以改变进出油液的大小，最终改变缓速器工作的性能大小，就是改变缓速器的制动力矩。

（4）如果液力缓速器需要停止工作，那么作用于阀芯6左侧的控制油压泄压，阀芯6在第一弹簧3与第二弹簧5的共同作用下迅速左移，切断液力缓速器的进油油路Y5与机油冷却器出油油路Y6与油泵出油油路Y4的连通，并将液力缓速器进油油路Y5封闭。切断液力缓速器出油油路Y2与机油冷却器进油油路Y3的连通，并将其与泄油油路Y1连接，使得油液可以快速排出液力缓速器工作腔。同时，在缓速器不工作时，液力缓速器出油油路Y2与泄油油路Y1连通，还能保证缓速器工作腔内的油液及时从泄油油路排出，这样会减少不应有的阻力，进而减少油耗。

为了实现上述换向过程中的节流与减少液动力的效果，在阀芯6的多阶梯型圆柱面上做了相应的节流槽。为了减少阀芯运动过程中的过位移与冲击，特别在阀芯6与活塞2形成的第一阻尼腔Q1与阀芯6与导杆4形成的第二阻尼腔Q2的相应位置做了第一和第二节流孔，起到减少冲击，换向平顺的作用。

这样，当阀芯6移动时，两相邻油路油液连通时就可以利用F1-F6这样的导槽来起到节流，减少冲击，换向平顺的效果。

为了能够使阀芯6能够平顺的进行两个位移的移动，特别用活塞2与导杆4将阀芯6的内腔隔成两个相对独立的空间，即第一阻尼腔Q1与第二阻尼腔Q2，这两个空间里分别容纳第一弹簧3和第二弹簧5。当换向工作进行时，需要将空腔内的液体排出，所以为了减少冲击和液动力，设计了布置在第一阻尼腔Q1的第一节流孔K1和布置在第二阻尼腔Q2的第二节流孔K2。

该设计的阀芯6，活塞2的各个参与密封与换向的外环面都开有不同数量的减压槽，利用减压槽来实现阻断两相邻油道内部互漏的效果，并且通过减压槽来实现换向过程中的平顺与防止阀芯与活塞卡滞的效果。

由于活塞2在该阀组处起到一个弹簧座、定位销与密封环的作用，但是由于阀芯6会随着温度，液动力以及移动过程中的变换而发生轴向的倾斜。所以为了防止阀芯卡滞，将活塞2接触螺堵1的一端做成弧面，这样活塞2就可以适应阀芯6倾斜于进行自适应的调整，能有效的起到防止阀芯卡滞的作用。

基于上述的设计，将换向阀的位移设置成两段，首段实现对液力缓速器的反向快速充液，第二个位移实现正常的工作循环。巧妙的利用阀芯内部结构，设置两个弹性模量不同的弹簧来抵消设定好的液压控制力。

在阀芯的内腔设置了两个空腔，以便容纳弹簧与起到阻尼排油的效果。

为了使换向过程中能平顺进行，防止液压陡变，在阀芯的各个节流边处做了沿圆周方向均布的导槽，各个导槽的形式和大小都适合换向平顺的需求。利用导槽的节流与变换动力通流直径的方式来实现换向过程中的液流平顺、渐变的流动。防止使用液力缓速器的过程中造成冲击。

利用液力自动变速器的壳体作为该组合阀的外壁，利用液力自动变速器的控制器设定相应的控制程序，来控制作用于阀芯6控制端的压力大小与快慢，进而来控制液力缓速器工作与否、工作进行的快慢，以及产生的制动扭矩的大小。

该设计的阀组将液力缓速器，液力自动变速器，液力自动变速器的机油冷却器的油路巧妙的设计到一起。使得机油冷却器在缓速器不工作时可冷却自动变速器的油液，在液力缓速器工作时可通过油路的换向同时冷却液力自动变速器与液力缓速器。为液力自动变速器带来了模块化设计的优点。减少加装的零部件。并且降低成本。

Claims (10)

1.一种控制液力缓速器的阀组，其特征在于：包括壳体（7）、阀芯（6）、活塞（2）、第一弹簧（3）、第二弹簧（5），以及导杆（4）；所述阀芯置于壳体内，第二弹簧套在导杆上，且第二弹簧的一端与导杆的尾部相接，第二弹簧的另一端与阀芯的内孔面相接；所述第一弹簧置于导杆与活塞之间；所述阀芯通过弹簧的弹力以及油压产生的压力之间的平衡而定位，用来调节油量大小以及液力缓速器的内特性。

2.如权利要求1所述的阀组，其特征在于：所述第一弹簧的弹性模量是第二弹簧的弹性模量的3倍以上。

3.如权利要求2所述的阀组，其特征在于：所述壳体的内壁开设有多条油路，分别为泄压油路（Y1）、液力缓速器出油路（Y2）、机油冷却器进油油路（Y3）、油泵出油油路（Y4）、液力缓速器进油油路（Y5）、机油冷却器出油油路（Y6）、液力自动变速器的润滑油路（Y7），以及液力缓速器控制油路（Y8）；所述阀芯的外周开设有多个槽道，每个槽道绕阀芯一周且槽道间隔设置，所述槽道保证A<D1<B，其中，D1：当电磁阀向控制油路输出初始油压P，该初始油压P所产生的压力克服第二弹簧的力但无法克服第一弹簧的力时，第二弹簧的压缩量；A：机油冷却器进油路（Y3）与液力缓速器出油油路（Y2）的最小密封距离；B：油泵出油油路（Y4）与液力缓速器出油油路（Y3）的最小间隙。

4.如权利要求1所述的阀组，其特征在于：所述活塞的一端连接第一弹簧，另一端通过螺堵密封，所述活塞与螺堵接触的一面为弧面，且活塞与螺堵为点接触。

5.如权利要求1或3所述的阀组，其特征在于：所述阀芯与活塞在壳体内形成有第一阻尼腔（Q1），所述阀芯与导杆在壳体内形成有第二阻尼腔（Q2），第一弹簧和第二弹簧分别容置在第一阻尼腔和第二阻尼腔内，所述阀芯分别在第一阻尼腔和第二阻尼腔的相应位置设置有节流孔以减少阀芯运动过程中的冲击。

6.如权利要求1或3所述的阀组，其特征在于：所述阀芯与壳体接触的面设置有多个槽，该槽绕阀芯一周。

7.如权利要求3所述的阀组，其特征在于：所述阀芯在相邻油路之间设置有节流用的导槽，以减少阀芯移动时油液产生的冲击，使换向平稳。

8.一种控制权利要求1所述的液力缓速器的阀组的方法，其特征在于：当电磁阀向控制油路输出初始油压P，该初始油压P产生的压力克服第二弹簧的力但无法克服第一弹簧的力时，由油泵出来的油液以非常快的速度对液力缓速器进行快速充油，快速充油后，液力缓速器进入正常工作循环。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：

快速充油的具体方法为：当电磁阀向控制油路输出初始油压P，该初始油压P产生的压力克服第二弹簧的力但无法克服第一弹簧的力时，阀芯只能移动D1距离，D1满足A<D1<B，其中，D1为第二弹簧的压缩量；A为机油冷却器进油路（Y3）与液力缓速器出油油路（Y2）的最小密封距离；B为油泵出油油路（Y4）与液力缓速器出油油路（Y3）的最小间隙；由此，密封液力缓速器出油油路（Y2）与机油冷却器进油路（Y3）的环带消失，二者之间存在一个通道，这样，通过液力缓速器出油油路（Y2）实现对液力缓速器的快速充油；

使液力缓速器进入正常工作循环的具体方法为：液力自动变速器的控制器通过电磁阀加大作用于阀芯（6）上的控制压力，该控制压力所产生的压力使得阀芯移动，阀芯移动使得第一弹簧被压缩，此时，油液经由液力缓速器出油油路（Y2）由机油冷却器进油油路（Y3）引向机油冷却器，冷却后的油液经由机油冷却器出油油路（Y6）进入液力缓速器的进油油路（Y5），与此同时，油泵出油油路（Y4）也连通液力缓速器进油油路（Y5）。

10.一种包括权利要求1所述阀组的液力自动缓速器，其特征在于：所述液力自动缓速器包括由定子轮和转子轮形成的工作腔以及控制工作腔内油液工作的阀组，油液在工作腔内形成液力循环圆，所述液力缓速器的工作过程包括反向充液阶段和正常工作阶段，在反向充液阶段，所述油液从循环圆的外环进油；在正常工作阶段，所述油液从循环圆的内环进行进油，从外环出油。

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