CN103192272A - 回转式镗铣加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种回转式镗铣加工装置及方法，该装置包括回转中心支撑、连接梁、横梁标准段、加工横梁一、针销孔镗孔机床、加工横梁二、回转行走系统、正滚轮轨道面铣削机床、反滚轮轨道面铣削机床。连接梁一端连接回转中心支撑的中心，另一端连接横梁标准段，横梁标准段另一端连接加工横梁一，针销孔镗孔机床设置于加工横梁一的下表面，加工横梁一前端与加工横梁二连接，加工横梁二上设置回转行走系统，正滚轮轨道面铣削机床设置于加工横梁二上，反滚轮轨道面铣削机床设置于加工横梁二的最前端的下表面。本发明可以实现对大直径回转下支撑针销轴孔、正滚轮轨道安装平面、反滚轮轨道安装平面的镗、铣加工，有效解决正、反滚轮轨道安装面机加工时水平和平行度以及针销轴孔同轴度和垂直度难以保证的加工难题。

Description

回转式镗铣加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及浮式起重机大直径回转下支撑的机加工装置，更具体地说，涉及一种回转式镗铣加工装置及加工方法。

背景技术

大型全回转浮吊的回转下支撑直径均在φ20米以上，12000T全回转浮吊回转下支承直径更是达到了43米，轨道平面离甲板面地高度8.35m，制作完成后需对正、反滚轮轨道安装平面和回转驱动机构针销孔进行机加工。由于加工面直径大、加工精度要求高，且又在高空作业，加工难度大，原有的加工技术和设备无法满足加工要求，为了满足图纸加工要求，需要研究了一种新的机加工方法。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种回转式镗铣加工装置及加工方法，来解决现有技术中加工直径小，部分平面加工困难的问题。

根据本发明，提供一种回转式镗铣加工装置，包括回转中心支撑、连接梁、横梁标准段、加工横梁一、针销孔镗孔机床、加工横梁二、回转行走系统、正滚轮轨道面铣削机床、反滚轮轨道面铣削机床。连接梁一端连接回转中心支撑的中心，另一端连接横梁标准段，横梁标准段另一端连接加工横梁一，针销孔镗孔机床设置于加工横梁一的下表面，加工横梁一前端与加工横梁二连接，加工横梁二上设置回转行走系统，正滚轮轨道面铣削机床设置于加工横梁二上，反滚轮轨道面铣削机床设置于加工横梁二的最前端的下表面。根据本发明的一实施例，回转中心支撑是一个十字中心结构，在十字中心上安装有回转轴承，圆周方向有四根支撑，在四根支撑上布置有调整高低的螺旋调整支架。

根据本发明的一实施例，横梁标准段为长度相等的工字钢形式箱梁，箱梁两端有带螺栓孔的连接法兰。

根据本发明的一实施例，横梁标准段为长度相等的工字钢形式箱梁，箱梁两端有带螺栓孔的连接法兰。

根据本发明的一实施例，横梁标准段通过法兰串联连接。

根据本发明的一实施例，针销孔镗孔机床包括镗床、滑台和固定架；滑台上布置有上下、左右和前后方向的滑移轨道；镗床通过丝杆连接滑移轨道；滑台通过固定架与加工横梁一相连接。

根据本发明的一实施例，回转行走系统包括平衡行走轮、液压平衡油缸、齿圈驱动马达、第三连接支架；平衡行走轮对称安装在加工横梁二的两侧，由齿圈驱动马达直接带动，液压平衡油缸安装在平衡行走轮上部，第三连接支架将回转行走系统安装于加工横梁二上。

根据本发明的一实施例，正滚轮轨道面铣削机床包括第一铣床、第一滑台和第一连接支架；第一滑台上布置有上下、左右和前后方向的第一滑移轨道，第一铣床通过丝杆连接第一滑移轨道；第一滑台通过第一连接支架安装于加工横梁二上。

根据本发明的一实施例，反滚轮轨道面铣削机床包括第二铣床、第二滑台和第二连接支架；第二滑台上布置有前后、左右方向的第二滑移轨道，第二铣床通过丝杆连接第二滑移轨道；第二连接支架为门字型工字钢结构，在上部和侧面分布有螺栓孔，通过上部螺栓孔与加工横梁二连接，通过连接支架侧面螺栓孔与第二铣床连接。

根据本发明的一实施例，第一铣床和第二铣床采用直径φ360mm的铣刀盘。

根据本发明，还提供一种起重机回转式机加工方法，上述的回转式镗铣加工装置，包括以下步骤：步骤1，在起重机上方安装所述回转式镗铣加工装置；步骤2，调节所述回转式镗铣加工装置至水平位置，并且划定待加工针销孔的位置；步骤3，利用正滚轮轨道面铣削机床加工正滚轮轨道安装面；步骤4，利用针销孔镗孔机床加工针销孔；步骤5，利用反滚轮轨道面铣削机床加工反滚轮轨道安装面；其中，正、反滚轮滚道面铣削加工时，整个回转式镗铣加工装置也跟着旋转。

根据本发明的一实施例，步骤1的安装方法为：步骤1.1，在连接梁上增加横梁标准段，并将横梁标准段的端头法兰在上下方向错位安装，调整正滚轮轨道面铣削机床、反滚轮轨道面铣削机床的铣刀盘和回转中心支撑法兰高低差；步骤1.2，调整回转中心支撑对中，再调整回转中心支撑水平，将回转中心支撑与回转下支撑法兰固定；步骤1.3，将连接梁与回转中心支撑对接，将回转行走系统的行走滚轮放置在回转下支撑正滚轮轨道待机加工面上；步骤1.4，通过回转行走系统滚轮上液压平衡油缸将铣刀盘与圆筒体调整水平。

根据本发明的一实施例，步骤2的划定针销孔的方法为：步骤2.1，在针销孔镗孔机床的镗杆上安装划针，以回转下支撑回转中心为基准，调整划针到回转中心距离；步骤2.2，启动工装回转一周，在针销孔结构件上划出尺寸线；步骤2.3，先将针销孔分布圆划线10等分，然后在10等份夹角内依次划出各等份中针销孔位置线；步骤2.4，划出针销孔余量加工线、检验线。

根据本发明的一实施例，步骤3的加工方法为：步骤3.1，以回转下支撑中心法兰加工面为基准，复检、调整正滚轮轨道面铣刀盘水平；步骤3.2，根据所述余量加工线进行铣削加工正滚轮轨道安装面；步骤3.3，加工过程中多次测量监控正滚轮轨道安装面的水平情况，若超差则及时调整回转式镗铣加工装置。

根据本发明的一实施例，步骤4的加工方法为：步骤4.1，割出各个针销孔，每个针销孔直径尺寸预留加工余量；步骤4.2，所有针销孔切割后，在每个针销孔内点焊安装对刀用钢板条；步骤4.3，在针销孔镗孔机床上安装车刀，根据针销孔划线尺寸调整回转式镗铣加工装置与针销孔之间的垂直度和同轴度；步骤4.4，将回转式镗铣加工装置与构件固定在一起，对各轴孔粗加工、精加工；步骤4.5，检测上下两个针销孔的垂直度和同轴度并调整回转式镗铣加工装置。

根据本发明的一实施例，步骤5的加工方法为：步骤5.1，根据构件的直径尺寸和反滚轮轨道面和正滚轮轨道面的高低差调整反滚轮轨道面铣削机床的安装位置；步骤5.2，以加工完毕的正滚轮轨道面水平尺寸为基准，调整反滚轮轨道面铣削机床的铣刀盘水平；步骤5.3，根据所述余量加工线进行铣削加工反滚轮轨道安装面，加工过程中多次测量监控反滚轮轨道安装面的水平情况，若超差则及时调整回转式镗铣加工装置。

采用了本发明的技术方案，可以实现对大直径回转下支撑针销轴孔、正滚轮轨道安装平面、反滚轮轨道安装平面的镗、铣加工，有效解决正、反滚轮轨道安装面机加工时水平和平行度以及针销轴孔同轴度和垂直度难以保证的加工难题。

附图说明

在本发明中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明回转式镗铣加工装置的结构示意图；

图2是回转下支撑轨道面安装面加工示意图；

图3是回转下支撑针销孔加工示意图；

图4是回转下支撑反滚轮轨道面加工示意图；

图5是回转式镗铣加工加工方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图1，本发明的回转式镗铣加工装置包括以下几个主要部件：回转中心支撑1、（回转中心支撑）连接梁2、横梁标准段3、加工横梁一4针销孔镗孔机床5、加工横梁二6、回转行走系统7、正滚轮轨道面铣削机床8、反滚轮轨道面铣削机床9。

如图1所示，连接梁2一端连接回转中心支撑1的中心，另一端连接横梁标准段3，横梁标准段另一端连接加工横梁一4，针销孔镗孔机床5设置于加工横梁一4的下表面，加工横梁一4前端与加工横梁二6连接，加工横梁二6上设置回转行走系统7，正滚轮轨道面铣削机床8设置于加工横梁二6上，反滚轮轨道面铣削机床9设置于加工横梁二6的最前端的下表面。下面来详细说明上述各个主要部件的结构及功能：

回转中心支撑1：加工工装通过回转中心支撑安装到圆筒体中心法兰上。回转中心支撑是一个十字中心结构，在十字中心上安装有回转轴承，圆周方向有四根支撑，在四根支撑上布置有螺旋调整支架，通过螺旋支撑可以在高低方向调整加工工装水平，在圆周方向调整加工工装回转中心和圆筒体回转中心同心，保证圆筒体轨道面和针销孔圆周分布加工后与圆筒体回转中心同心。

回转中心支撑连接梁2：回转中心支撑连接梁一端通过向心推力轴承和回转中心支撑连接，另一端通过法兰螺栓和横梁标准段连接，保证加工工装可以围绕中心回转支架在水平面上360°全回转。

横梁标准段3：横梁标准段为长度相等的双工字形组合箱梁，箱梁两端有带螺栓孔的连接法兰，通过选用不同数量的标准段用连接螺栓连接起来，可以改变加工工装加工直径；根据构件的结构形式也可以通过法兰的高低错位（底下加三角支座，法兰连接）来调节横梁两端的高度以满足加工要求。

加工横梁一4：加工横梁一为双工字形组合箱梁，箱梁两端有带螺栓孔的连接法兰，一端连接横梁标准段，另一端连接加工横梁二，根据加工需要可以通过法兰的高低错位（底下加三角支座，法兰连接）来调节横梁两端的高度以满足加工要求。

针销孔镗孔机床5：由镗床、滑台和固定架三大部件组成。镗床采用液压马达驱动，使得镗刀镗孔时具有快速无冲击无极变速功能且能防止过载事故发生，保证针销孔的加工精度；滑台上布置有上下、左右和前后方向的滑移轨道，通过丝杆连接保证镗床在空间方向上具有6个自由度的位移，可以精确调整镗孔位置；固定架与机床床身固定在一起，镗床镗孔时位置调整完毕后，通过固定架上U型夹将机床与圆筒体转台刚性固定，防止机床镗孔位移并减少振动对针销轴孔加工精度的影响。

加工横梁二6：加工横梁二为矩形箱梁，一端与加工横梁一相接，加工横梁二上安装有回转行走系统、正滚轮轨道面铣削机床和反滚轮轨道面铣削机床。

回转行走系统7：由平衡行走轮、液压平衡油缸、齿圈驱动马达、连接支架四大部分组成。平衡行走轮对称安装在加工横梁二两侧，由齿圈驱动马达直接带动，为工装回转提供动力；液压平衡油缸安装在平衡行走轮上部，在工装回转行走时可根据两侧行走轮水平高低尺寸自动调整工装横梁水平，保证铣刀盘加工面水平、镗孔镗杆垂直度合格。

正滚轮轨道面铣削机床8：由铣床、滑台和连接支架三大部件组成。铣床采用液压马达驱动，扭力大且能无级变速和防过载，使得正滚轮轨道面铣削时接刀平滑、能够快速无冲击变速且能防止过载和啃刀事故发生，保证轨道面的加工精度，使用直径φ360mm铣刀盘，可以提高加工速度；滑台上布置有上下、左右和前后方向的滑移轨道，通过丝杆连接保证铣削机床在空间方向上具有6个自由度的位移；通过连接支架将液压驱动的平面铣削机床安装到横梁上，实现正滚轮轨道平面铣削功能。

反滚轮轨道面铣削机床9：由铣床、滑台和连接支架三大部件组成。铣床采用液压马达驱动，扭力大且能无级变速和防过载，使得反滚轮轨道面铣削时接刀平滑、能够快速无冲击变速且能防止过载和啃刀事故发生，保证轨道面的加工精度，使用直径φ360mm铣刀盘，可以提高加工速度；滑台上布置有可前、后和左、右四个方向滑移的滑移轨道，通过丝杆连接保证铣削机床在铣削平面内自由位移；连接支架为门字型工字钢结构，具有重量轻、结构稳定的特点，在上部和侧面分布有螺栓孔，通过上部螺栓孔与加工工装横梁连接，铣床通过连接支架侧面螺栓孔与支架连接，选用不同位置的螺栓孔可改变铣床高度方向相对尺寸，实现不同高度的反滚轮轨道面加工。

下面通过一个实施例来说明本发明的回转式镗铣加工装置的结构、安装和加工方法，如图5所示。

本发明的回转式镗铣加工方法可以概括为以下6个步骤：

S1：机加工设备选型

S2：机加工设备安装

S3：调节水平，回转下支撑结构划线

S4：回转下支撑正滚轮轨道安装面加工

S5：回转下支承针销孔加工

S6：回转下支撑反滚轮轨道安装面加工

下面来详细说明上述6个步骤。

1、机加工设备选型

根据回转下支撑结构尺寸参数，对加工设备的水平横梁进行加长或缩短，确保加工设备能满足回转下支撑正滚轮轨道安装面、反滚轮轨道面的加工直径要求（加工范围调整到直径￠40～￠44米）；同时根据需要将标准段与左、右横梁或中间横梁连接法兰面进行一定的错位对接，以调节铣刀盘、镗刀和回转中心的高度位置，以满足针销孔和轨道面加工要求。

2、机加工设备安装

2.1横梁标准段3安装：在加工12000T浮吊回转下支撑时，由于构件的直径达￠43米，需在回转中心支撑连接梁2上增加相应的横梁标准段3，并将标准段端头法兰在上下方向错位安装，调整铣刀盘和回转下支撑中心法兰高低差，以满足加工要求。

2.2在地面布置胎架，将横梁架在胎架上，并调节水平，将针销孔镗孔机床4、正滚轮轨道面铣削机床6、回转行走系统5分别单独组装成整体，再安装到横梁机架上组成横梁组件，并连接液压管路和电气管线。

2.3回转中心支撑1安装：将回转中心支撑1拼装成整体，吊装到回转下支撑回转中心法兰上，通过回转中心支撑1支腿上侧面螺旋支撑调整回转中心对中，然后用支腿上垂直螺旋支撑调整中心支撑架水平，然后用卡板经支撑与回转下支撑法兰固定。

2.4横梁组件吊装：将组装完毕的横梁组件整体吊装到回转下支撑上，将回转中心支撑连接梁2与回转中心支撑1对接，行走滚轮放置在回转下支撑正滚轮轨道待机加工面上。

2.5将反滚轮轨道面铣削机床7单独组装成整体，利用汽车吊整体吊装到位，与横梁端部采用螺栓联接，并连接液压管路和电气管线。

2.6水平调整：通过回转行走系统5滚轮上液压平衡油缸，调整铣刀盘与圆筒体水平。

2.7通电试车：连接电气管线，依次通电调试回转行走系统5、针销孔镗孔机床4、正滚轮轨道面铣削机床6、反滚轮轨道面铣削机床7。

3、回转下支撑结构划线

3.1正、反滚轮轨道安装面水平余量加工线

3.1.1顶升调水平：以回转下支撑中心回转法兰面为水平基准，顶升回转下支撑，通过激光仪测量调整其整体水平，确保回转下支撑中心法兰加工面水平误差控制在0.5mm以内。

3.1.2以回转下支撑中心法兰面水平为基准，利用激光水平仪测量回转下支撑正、反滚轮轨道安装面的水平情况做好数据记录，并划出回转下支撑正、反滚轮轨道安装面的加工余量线和检验线。

3.2针销孔划线

3.2.1针销孔分布圆划线：在针销孔镗孔机床4镗杆上安装划针，以回转下支撑回转中心为基准，调整划针到回转中心距离满足图纸要求，启动工装回转一周，在针销孔结构件上划出直径φ36.753m的尺寸线。

3.2.2针销孔圆周分布位置划线：利用激光仪分角度先将针销孔分布圆划线10等分，然后在10等份夹角内依次用激光仪分角度划出各等份中针销孔位置线，每划完一个等份，将激光仪分角在10等分线上重新归零，减少划线时角度累计误差对划线精度的影响。按照上述方法依次完成263个针销孔位置线。

3.3.3针销孔圆孔余量加工线、检验线划线：利用划针和游标卡尺划出直径φ180mm针销孔余量加工线、检验线。

4、回转下支撑正滚轮轨道安装面加工，如图2所示。

4.1在加工回转下支撑正滚轮轨道面时构件不动，利用加工设备旋转进行加工，驱动源在设备本身；根据之前构件所划的余量加工线进行铣削，最终保证蓝图尺寸。

4.2以回转下支撑中心法兰加工面为基准，复检、调整正滚轮轨道面铣削刀盘水平，误差控制在0.05mm以内后进行加工。

4.3加工回转下支撑正滚轮轨道面，加工的过程中需多次测量正滚轮轨道安装面的水平情况，如不合格需及时调整加工设备，确保精加工完成后，整个面的水平控制在3mm以内。

5、回转下支承针销孔加工，如图3所示。

5.1针销孔余量加工、检验线划线并复核无误后，利用仿形割刀割出各个针销孔，每个针销孔直径尺寸预留20mm加工余量。

注：所有针销孔切割后，在每个针销孔内点焊安装对刀用钢板条，以便镗孔时镗刀对中找圆心。

5.2在针销孔镗孔机床4镗棒上安装车刀，根据针销孔划线尺寸调整加工设备与针销孔之间的垂直度和同轴度，误差均控制在0.05mm以内，校准后利用夹紧装置将加工设备与构件固定在一起，防止加工时抖动。开动机床对各轴孔粗加工、精加工。

5.3加工过程中需多次进行检测上下两个针销孔的垂直度和同轴度，如不合格需及时调整加工设备，确保精加工后满足图纸要求。

6、回转下支撑反滚轮轨道安装面加工，如图4所示。

6.1在加工回转下支撑反滚轮轨道面时构件不动，利用加工设备旋转进行加工，驱动源在设备本身；根据之前构件所划的线进行铣削，最终保证蓝图尺寸。

6.2在加工反滚轮轨道面时，根据构件的直径尺寸和反滚轮轨道面和正滚轮轨道面的高低差调整反滚轮轨道面铣削机床7安装位置，然后以加工完毕的正滚轮轨道面水平尺寸为基准，调整反滚轮轨道面铣削机床7铣刀盘水平小于0.05mm，以保证轨道面加工后的水平度和垂直度。

6.3加工回转下支撑反滚轮轨道安装面，加工的过程中需多次测量反滚轮轨道安装面的水平情况，如不合格需及时调整加工设备，确保精加工完成后，整个面的水平控制在3mm以内。

本发明设计制造了一套大直径回转下支撑机加工设备，可以实现对大直径回转下支撑针销轴孔、正滚轮轨道安装平面、反滚轮轨道安装平面的镗、铣加工；该机加工设备的横梁设计成多节段法兰螺栓联接形式，可根据回转下支撑直径的大小换用不同长度的横梁，以满足直径加工要求（加工范围在φ20～φ45米之间）；还可根据回转下支承回转中心和轨道面的高低调节驱动装置与横梁法兰的垂直高度以满足加工行程要求；工装行走轮的驱动装置设置在切削动力头附近，可有效解决工装大直径方向回转驱动力不足和横梁下挠对铣刀盘水平面加工和镗棒镗孔垂直度的影响，平面铣削动力头使用直径φ360mm的铣刀盘，以提高加工速度。

另一方面，设计了大直径回转下支承的机加工方法，有效解决正、反滚轮轨道安装面机加工时水平和平行度以及针销轴孔同轴度和垂直度难以保证的加工难题，使正、反滚轮轨道安装面平整度达到整体小于3mm、局部小于0.5mm，针销孔垂直度小于0.05mm、圆周直径分布偏差小于1mm。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的说明书仅是本发明众多实施例中的一种或几种实施方式，而并非用对本发明的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案，只要符合本发明的实质精神范围，都将落在本发明的权利要求书所保护的范围内。

Claims (16)

1.一种回转式镗铣加工装置，其特征在于，包括：

回转中心支撑、连接梁、横梁标准段、加工横梁一、加工横梁二、针销孔镗孔机床、回转行走系统、正滚轮轨道面铣削机床、反滚轮轨道面铣削机床；

其中，所述连接梁一端连接所述回转中心支撑的中心，另一端连接所述横梁标准段，所述横梁标准段另一侧连接加工横梁一、所述加工横梁一的前端与加工横梁二连接，所述针销孔镗孔机床设置于所述加工横梁一的下表面，其前端连接所述加工横梁二，加工横梁二上安装所述回转行走系统，所述正滚轮轨道面铣削机床设置于所述加工横梁二上，所述反滚轮轨道面铣削机床设置于所述加工横梁二的最前端下表面。

2.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述回转中心支撑是一个十字中心结构，在十字中心上安装有回转轴承，圆周方向有四根支撑，在四根支撑上布置有调整高低的螺旋调整支架。

3.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述连接梁一端通过向心推力轴承和回转中心支撑连接，另一端通过法兰螺栓和所述横梁标准段连接。

4.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，横梁标准段为长度相等的工字钢形式箱梁，箱梁两端有带螺栓孔的连接法兰。

5.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述横梁标准段通过所述法兰串联连接。

6.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述针销孔镗孔机床包括镗床、滑台和固定架；所述滑台上布置有上下、左右和前后方向的滑移轨道；所述镗床通过丝杆连接所述滑移轨道；所述滑台通过所述固定架与所述加工横梁一相连接。

7.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述回转行走系统包括平衡行走轮、液压平衡油缸、齿圈驱动马达、第三连接支架；所述平衡行走轮对称安装在所述加工横梁二的两侧，由齿圈驱动马达直接带动，所述液压平衡油缸安装在所述平衡行走轮上部，所述第三连接支架将所述回转行走系统安装于所述加工横梁二上。

8.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述正滚轮轨道面铣削机床包括第一铣床、第一滑台和第一连接支架；所述第一滑台上布置有上下、左右和前后方向的第一滑移轨道，所述第一铣床通过丝杆连接所述第一滑移轨道；所述第一滑台通过所述第一连接支架安装于所述加工横梁二上。

9.如权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述反滚轮轨道面铣削机床包括第二铣床、第二滑台和第二连接支架；所述第二滑台上布置有前后、左右方向的第二滑移轨道，所述第二铣床通过丝杆连接所述第二滑移轨道；第二连接支架为门字型工字钢结构，在上部和侧面分布有螺栓孔，通过上部螺栓孔与加工横梁二连接，通过连接支架侧面螺栓孔与第二铣床连接。

10.如权利要求8或9所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，所述第一铣床和第二铣床采用直径φ360mm的铣刀盘。

11.一种起重机回转式机加工方法，利用权利要求1所述的回转式镗铣加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在起重机上方安装所述回转式镗铣加工装置；

步骤2，调节所述回转式镗铣加工装置至水平位置，并且划定待加工针销孔的位置；

步骤3，利用正滚轮轨道面铣削机床加工正滚轮轨道安装面；

步骤4，利用针销孔镗孔机床加工针销孔；

步骤5，利用反滚轮轨道面铣削机床加工反滚轮轨道安装面；

其中，正、反滚轮滚道面铣削加工时，整个回转式镗铣加工装置也跟着旋转。

12.如权利要求11所述的起重机回转式机加工方法，其特征在于，所述步骤1的安装方法为：

步骤1.1，在连接梁上增加横梁标准段，并将横梁标准段的端头法兰在上下方向错位安装，调整正滚轮轨道面铣削机床、反滚轮轨道面铣削机床的铣刀盘和回转中心支撑法兰高低差；

步骤1.2，调整回转中心支撑对中，再调整回转中心支撑水平，将回转中心支撑与回转下支撑法兰固定；

步骤1.3，将连接梁与回转中心支撑对接，将回转行走系统的行走滚轮放置在回转下支撑正滚轮轨道待加工面上；

步骤1.4，通过回转行走系统滚轮上液压平衡油缸将铣刀盘与圆筒体调整水平。

13.如权利要求11所述的起重机回转式机加工方法，其特征在于，所述步骤2的划定针销孔的方法为：

步骤2.1，在针销孔镗孔机床的镗杆上安装划针，以回转下支撑回转中心为基准，调整划针到回转中心距离；

步骤2.2，启动工装回转一周，在针销孔结构件上划出尺寸线；

步骤2.3，先将针销孔分布圆划线10等分，然后在10等份夹角内依次划出各等份中针销孔位置线；

步骤2.4，划出针销孔余量加工线、检验线。

14.如权利要求11所述的起重机回转式机加工方法，其特征在于，所述步骤3的加工方法为：

步骤3.1，以回转下支撑中心法兰加工面为基准，复检、调整正滚轮轨道面铣刀盘水平；

步骤3.2，根据所述余量加工线进行铣削加工正滚轮轨道安装面；

步骤3.3，加工过程中多次测量监控正滚轮轨道安装面的水平情况，若超差则及时调整回转式镗铣加工装置。

15.如权利要求11所述的起重机回转式机加工方法，其特征在于，所述步骤4的加工方法为：

步骤4.1，割出各个针销孔，每个针销孔直径尺寸预留加工余量；

步骤4.2，所有针销孔切割后，在每个针销孔内点焊安装对刀用钢板条；

步骤4.3，在针销孔镗孔机床上安装车刀，根据针销孔划线尺寸调整回转式镗铣加工装置与针销孔之间的垂直度和同轴度；

步骤4.4，将回转式镗铣加工装置与构件固定在一起，对各轴孔粗加工、精加工；

步骤4.5，检测上下两个针销孔的垂直度和同轴度并调整回转式镗铣加工装置。

16.如权利要求11所述的起重机回转式机加工方法，其特征在于，所述步骤5的加工方法为：

步骤5.1，根据构件的直径尺寸和反滚轮轨道面和正滚轮轨道面的高低差调整反滚轮轨道面铣削机床的安装位置；

步骤5.2，以加工完毕的正滚轮轨道面水平尺寸为基准，调整反滚轮轨道面铣削机床的铣刀盘水平；

步骤5.3，根据所述余量加工线进行铣削加工反滚轮轨道安装面，加工过程中多次测量监控反滚轮轨道安装面的水平情况，若超差则及时调整回转式镗铣加工装置。

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