CN103192211A - 用于箱体结构的组箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于箱体结构的组箱设备，包括底板、左侧板(1)和右侧板(2)，组箱设备包括平台(100)，平台上设置有纵向滑轨(110)和横向滑轨(120)；滑台装置(200)，滑台装置安装在纵向滑轨上，滑台装置的定位支座(210)可相对于滑动底座在横向方向上运动；心轴定位装置(300)，心轴定位装置与左侧板或右侧板连接；和高度调节装置(400)，高度调节装置安装在横向滑轨上并调节底板的高度。通过上述技术方案，本发明利用安装该组箱设备来组装箱体，尤其是大型的箱体结构。利用本发明的组箱设备能够提高装配的精度和效率，而且该设备的通用性好，能够适应产品设计的变化，节约成本，降低了设计制造的周期，并且占用空间较小。

Description

用于箱体结构的组箱设备

技术领域

本发明涉及一种箱体结构的组箱设备，具体地，涉及一种用于泵车臂等大型箱体结构的组箱设备。

背景技术

对于箱体结构，尤其是大型箱体结构来说，由于其体积较大，因此其组装过程中需要很多辅助的工具和设备，以保证产品符合需要。尤其是对于泵车臂，泵车臂为大型焊接箱型结构件，产品型号和零件种类都较多，不同型号臂之间的尺寸变化较大，结构复杂。

目前，以泵车臂的箱体结构为例，在泵车臂组箱时，通常先将底板置于工作平台上，再利用划线和角尺等方法和工具装好箱体中的隔板，该隔板起到支撑左右侧板的目的，以便于左右侧板的定位，然后再设置左右侧板并将左右侧板与底板铆装焊接在一起，最后再吊装上盖板，焊接上轴套等，泵车臂的箱体即铆装完成。但是，根据上述方法，箱体的铆装成形的质量完全取决于操作工人的技术水平，没有专门的工装设备难以满足图纸要求达到尺寸的一致性。而且该工艺过程需要先组箱再装轴套，需要的时间较长，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于箱体结构的组箱设备，该组箱设备能够更加方便精确地对箱体结构组箱。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于箱体结构的组箱设备，所述箱体结构包括底板、左侧板和右侧板，该左侧板和右侧板上形成有轴孔，其中，所述组箱设备包括平台、滑台装置、心轴定位装置和高度调节装置，其中

该平台上设置有沿纵向方向延伸的纵向滑轨和沿横向方向延伸的横向滑轨；

该滑台装置包括滑动底座和沿横向方向相对地设置在该滑动底座两侧的定位支座，所述滑动底座可滑动地安装在所述纵向滑轨上，所述定位支座可以相对于所述滑动底座在横向方向上运动；

该心轴定位装置安装在所述定位支座上，并与所述左侧板或右侧板连接；

该高度调节装置包括可滑动地安装在所述横向滑轨上的滑动平台，所述高度调节装置能够支撑所述底板并调节所述底板的高度。

优选地，所述平台在纵向方向上的两端分别设置两段相互平行且不在同一直线上的纵向滑轨。

优选地，所述横向滑轨设置在所述两段纵向滑轨之间。

优选地，所述心轴定位装置包括定位板、心轴定位套和半轴，该定位板与所述定位支座连接，该心轴定位套的中心轴线沿横向方向地穿过并固定在所述定位板上，该半轴穿过所述心轴定位套与所述左侧板或右侧板连接。

优选地，所述高度调节装置包括两个调高支座和调高横杆，该两个调高支座沿横向方向相对地设置在所述滑动平台上，该调高横杆连接在两个所述调高支座之间并能沿所述调高支座的高度方向运动，所述底板能够可拆卸地固定在所述调高横杆上。

优选地，所述左侧板和右侧板的轴孔上连接有轴套，所述半轴穿过所述轴套以与所述左侧板或右侧板连接。

优选地，所述心轴定位装置还包括螺母套、隔套和轴套定位套，所述半轴包括外侧的螺纹部和内侧的光杆部，该螺母套具有控制所述螺母套旋转的手柄，并且所述螺母套与该螺纹部螺纹连接，该光杆部从外至内依次穿过所述心轴定位套、隔套和轴套定位套，所述光杆部与所述心轴定位套通过键与键槽配合，所述轴套定位套与所述轴套连接。

优选地，所述螺母套与所述螺纹部通过T型螺纹连接。

优选地，所述滑动底座包括纵向滑板、横向滑轨、横向滑板和横向控制机构，所述纵向滑板通过滑块而可滑动地安装在所述纵向滑轨上，所述横向滑轨设置在所述纵向滑板上，所述横向滑板通过滑块而可滑动地安装在所述横向滑轨上，所述定位支座设置在所述横向滑板上，所述横向控制机构与所述横向滑板连接以控制所述横向滑板的横向滑动。

优选地，所述横向控制机构包括手轮、螺杆、轴承座和螺套座，所述轴承座沿横向方向相对地固定在所述纵向滑板的两侧，所述螺杆在手轮的控制下带动所述螺套座在所述轴承座中横向移动，所述螺套座与所述横向滑板连接。

优选地，每个所述定位支座连接一个所述心轴定位装置。

优选地，设置于所述平台的后端的心轴定位装置的半轴截面为菱形，该菱形的两对角线不等长。

优选地，所述高度调节装置还包括螺杆、螺套、L形滑块和关节轴承，所述调高支座中形成沿高度方向的滑槽，所述螺杆设置在该滑槽中，所述螺套套在所述螺杆上，所述L形滑块的两个平面部分别于所述螺套和所述关节轴承固定连接，所述调高横杆与所述关节轴承连接。

优选地，所述高度调节装置还包括侧向调节螺杆、侧向调节螺套、侧向调节滑块和侧向调节螺栓，所述调高支座中还形成沿高度方向的侧向调节滑槽，所述侧向调节螺杆设置在该侧向调节滑槽中，所述侧向调节螺套套在所述侧向调节螺杆上，该侧向调节滑块固定在所述侧向调节螺套上，该侧向调节滑块上形成有螺纹孔，该螺纹孔的中心轴线沿横向方向，该侧向调节螺栓连接在该螺纹孔内。

优选地，所述组箱设备还包括沿纵向方向设置的滑台定位装置，该滑台定位装置包括定位座和定位螺栓，该定位座上形成有中心轴线沿横向方向的螺纹孔，该定位螺栓穿过该螺纹孔连接在所述定位座上，所述滑动底座上形成有与所述定位螺栓相对应的定位孔。

优选地，所述定位座包括定位基座和仅能够在该定位基座中沿横向方向滑动的定位滑块，所述定位滑块上形成有能够穿过所述定位螺栓的螺纹孔。

通过上述技术方案，本发明利用安装在平台上的滑台装置、心轴定位装置和高度调节装置来组装箱体，尤其是大型的箱体结构。利用本发明的组箱设备能够提高装配的精度和效率，而且该设备的通用性好，能够适应产品设计的变化，节约成本，降低了设计制造的周期，并且占用空间较小。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的优选实施方式的组箱设备的俯视图；

图2是根据本发明的优选实施方式的滑台装置的主视图；

图3是根据本发明的优选实施方式的滑台装置的俯视图；

图4是根据本发明的优选实施方式的的心轴定位装置的示意图；

图5是根据本发明的优选实施方式的高度调节装置的主视图；

图6是根据本发明的优选实施方式的滑台定位装置的主视图；

图7是根据本发明的优选实施方式的滑台定位装置的侧视图。

附图标记说明

1 左侧板                            2 右侧板

100 平台                            110 纵向滑轨

200 滑台装置                        210 定位支座

220 纵向滑板                        230 横向滑轨

240 横向滑板                        251 手轮

252 螺杆                            253 轴承座

254 螺套座                          300 心轴定位装置

310 定位板                          320 心轴定位套

330 螺母套                          331 手柄

340 隔套                            350 轴套定位套

400 高度调节装置                    410 调高支座

420 调高横杆                        430 螺杆

440 螺套                            450 L形滑块

460 关节轴承                        470 滑动平台

500 滑台定位装置                    510 定位螺栓

521 定位基座                        522 定位滑块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“纵向方向”通常是指平台的长度方向，“横向方向”是指平台的宽度方向，“横向方向的左侧和右侧”分别指如图1所示的组箱设备的俯视图中的下侧和上侧的方向，“纵向方向的前侧和后侧”分别指如图1所示的左侧和右侧的方向。其中，箱体结构的长度方向沿着纵向方向，也就是底板和左右侧板的长度都是沿着纵向方向设置。

需要说明的是，本发明的箱体结构通常是用焊接等工艺进行组装的。具体地，本发明的箱体结构优选为泵车臂。泵车臂是一种大型的箱体结构，本发明的组箱设备主要解决现有技术中由于箱体结构较大而不易控制组装精度等产生的问题，主要用于将左侧板1和右侧板2与底板组装在一起，而箱体结构的上盖板只需通过普通的吊装工艺安装即可。

本发明提供一种用于箱体结构的组箱设备，所述箱体结构包括底板、左侧板1和右侧板2，该左侧板1和右侧板2上形成有轴孔，其中，所述组箱设备包括平台100、滑台装置200、心轴定位装置300和高度调节装置400，其中

该平台100上设置有沿纵向方向延伸的纵向滑轨110和沿横向方向延伸的横向滑轨120；

该滑台装置200包括滑动底座和沿横向方向相对地设置在该滑动底座两侧的定位支座210，所述滑动底座可滑动地安装在所述纵向滑轨110上，所述定位支座210可以相对于所述滑动底座在横向方向上运动；

该心轴定位装置300安装在所述定位支座210上，并与所述左侧板1或右侧板2连接；

该高度调节装置400包括可滑动地安装在所述横向滑轨120上的滑动平台470，所述高度调节装置400能够支撑所述底板并调节所述底板的高度。

本发明的组箱设备包括安装在平台100上的多个装置。该平台100上具有沿纵向方向设置的纵向滑轨110，滑台装置200的滑动底座可滑动地安装在该纵向滑轨110上从而沿该纵向滑轨110滑动，也就是说滑台装置在纵向方向上的位置可以调节。纵向滑轨110上还设置有限位块，以防止滑动底座脱轨。并且，滑台装置200的定位支座210也可以相对于互动底座在横向方向上运动，这样就是的滑台装置上的定位支座210不仅能够随着滑台装置200在纵向方向上滑动，而且可以相对于滑动底座在横向方向上移动而进行调整。本发明中的滑台装置既可以在纵向方向上移动，又可以在横向方向上调整。

滑台装置200的滑动底座上连接有两个定位支座210，该两个定位支座210沿纵向方向设置，也就是沿横向方向相对地设置在平台100的两侧。定位支座210上连接心轴定位装置300。

心轴定位装置300安装在定位支座210上，并且与左侧板1或右侧板2连接，通常地，由于滑台装置200具有两个定位支座210，每个定位支座210各连接一个心轴定位装置300，这样心轴定位装置300通常成对地设置，以相互对应地分别连接左侧板1和右侧板2。

另外，平台100上还设置有横向滑轨120，高度调节装置400设置在该横向滑轨120上并能够滑动。高度调节装置400包括可滑动地安装在横向滑轨120上的滑动平台470，这样高度调节装置400就可以沿横向滑轨120滑动，以调整高度调节装置400对底板在横向方向上的支撑位置。该高度调节装置用于支撑底板，并且能够调整底板的高度。当高度调节装置400支撑的底板与心轴定位装置300连接的左侧板1和/或右侧板2的位置相对应时，即可执行将底板与左侧板1和/或右侧板2连接的操作。

需要说明的是，上述纵向滑轨110和横向滑轨120的设置是任意地。如图1所示的实施方式中，高度调节装置400并没有都通过滑动平台470设置在横向滑轨120上，也就是说高度调节装置可以400可以安装在横向滑轨120上以横向滑动，也可以直接固定地安装在平台100上。同理地，滑台装置200也可以直接固定地安装在平台100上，本发明对此不做限制。

本发明的组箱设备可以适用于不规则形状的箱体，即并不仅限于用于矩形箱体，例如，对于泵车臂架的箱体来说，很多情况下需要使用非直线型的箱体，此时只需设置多个纵向滑轨110和横向滑轨120并根据箱体的实际形状设置该多个纵向滑轨110和横向滑轨120的分布即可。

通过上述技术方案，本发明利用安装在平台上的滑台装置、心轴定位装置和高度调节装置来组装箱体，尤其是大型的箱体结构。利用本发明的组箱设备能够提高装配的精度和效率，而且该设备的通用性好，能够适应产品设计的变化，节约成本，降低了设计制造的周期，并且占用空间较小。

优选地，所述平台100在纵向方向上的两端分别设置两段相互平行且不在同一直线上的纵向滑轨110。

如图1所示的优选实施方式中，本发明的组箱设备优选地用于Z形箱体。以泵车臂架的箱体这一种实际应用为例，在平台100的纵向方向上的两端分别设置两段纵向滑轨110，这两段纵向滑轨110相互平行且不在同一直线上，以分别对应Z形箱体的相平行的两段。在该两段平行的箱体部分之间为相对于平台100沿斜线分布的箱体部分，对于这部分箱体部分也可以设置沿斜线分布的相应的纵向滑轨110。而对于横向滑轨120来说可以根据实际需要任意地设置。

本优选实施方式仅以Z形箱体为例，而对于其他形状的箱体来说，只要相应地设置纵向滑轨100和横向滑轨即可。

优选地，所述横向滑轨120设置在所述两段纵向滑轨110之间。

对于不规则形状的箱体来说，只要将箱体的左右侧板定位即可确定箱体的基本形状，再适当地设置高度调节装置400来支撑箱体的底板即可。在本发明的技术方案中，由于纵向滑轨110上设置滑台装置200来定位箱体的左右侧板，而高度调节装置400用来定位箱体的底板，因此通常将高度调节装置400设置在滑台装置200之间以使底板和左右侧板能够更好地配合，即横向滑轨120设置在纵向滑轨110之间。

优选地，所述心轴定位装置300包括定位板310、心轴定位套320和半轴，该定位板310与所述定位支座210连接，该心轴定位套320的中心轴线沿横向方向地穿过并固定在所述定位板310上，该半轴穿过所述心轴定位套320与所述左侧板1或右侧板2连接。

由于心轴定位装置300的定位板310与定位支座210连接，也就是说该定位板310也是沿纵向方向设置的，心轴定位套320垂直于该定位板310地沿横向方向设置，因此半轴也是沿横向方向。沿纵向方向设置多个该滑台装置200和心轴定位装置300即可在左右侧板的长度方向上的不同位置对其进行定位和操作。

此外，本发明的心轴定位装置300优选地采用半轴来与左侧板1或右侧板2连接。由于左侧板1和右侧板2之间并不是通过一根轴连接在一起，这样就允许左右侧板的轴孔之间存在误差而不需严格地对齐，更加便于进行组箱操作。

优选地，所述高度调节装置400包括两个调高支座410和调高横杆420，该两个调高支座410沿横向方向相对地设置在所述滑动平台470上，该调高横杆420连接在两个所述调高支座410之间并能沿所述调高支座410的高度方向运动，所述底板能够可拆卸地固定在所述调高横杆420上。

高度调节装置400的调高横杆420用来托举箱体结构的底板，再通过调高支座410来调整调高横杆420的高度，从而使底板移动到适当的高度上，与左右侧板的高度相对应以便于连接。

在使用中，通常将左侧板1和右侧板2分别固定到心轴定位装置300上，该心轴定位装置300分别设置在横向方向的左侧和右侧。在横向方向和左侧和右侧上，每侧至少设置有两个心轴定位装置300，以将左右侧板分别定位，因此在纵向方向上可以设置多个滑台装置200。同样，高度调节装置400也可以沿纵向方向设置有多个，从而能够更好地定位底板。

优选地，所述左侧板1和右侧板2的轴孔上连接有轴套，所述半轴穿过所述轴套以与所述左侧板1或右侧板2连接。

本发明的心轴定位装置的半轴需要穿过左侧板1或右侧板2上的轴孔，通常，以泵车臂架为例，要在臂架组装完成之后，也就是至少在左右侧板与底板焊接在一起之后，再将轴套焊接在轴孔上。而本发明的左右侧板的轴孔上已经预先连接有轴套，这样半轴就穿过轴套以与左侧板1和右侧板2连接。

优选地，所述心轴定位装置300还包括螺母套330、隔套340和轴套定位套350，所述半轴包括外侧的螺纹部和内侧的光杆部，该螺母套330具有控制所述螺母套330旋转的手柄331，并且所述螺母套330与该螺纹部螺纹连接，该光杆部从外至内依次穿过所述心轴定位套320、隔套340和轴套定位套350，所述光杆部与所述心轴定位套320通过键与键槽配合，所述轴套定位套350与所述轴套连接。

对于之前所描述的实施方式，心轴定位装置的半轴通常为光杆，这样可以通过直接插入的方式而穿入左侧板1或右侧板2的轴套中以连接。在本优选实施方式中，提供了一种使半轴的插入和拔出更加方便的方式。该心轴定位装置还包括螺母套330、隔套340和轴套定位套350，半轴的外侧的螺纹部与螺母套330连接，内侧的光杆部从外至内依次穿过心轴定位套320、隔套340和轴套定位套350，并且光杆部与心轴定位套通过键与键槽配合。其中，这里的“外”指远离相应的左侧板1或右侧板2的方向，“内”指朝向相应的左侧板1或右侧板2的方向。

这样就可以利用上述结构方便地控制半轴插入或拔出。心轴定位套320穿过并固定在定位板310上，以对半轴起到引导的作用，而且半轴的光杆部与心轴定位套320之间通过键与键槽配合，这样，半轴就只能相对于心轴定位套320做直线运动。通过手柄331操纵与半轴外侧的螺纹部连接的螺母套330旋转，当该螺母套330向内相对于螺纹部旋进时，也就是螺母套330朝向心轴定位套320旋转时，由于心轴定位套320固定，而且半轴只能做直线运动，所以半轴就会相对于螺母套330向外侧直线运动，从而使半轴从左侧板1或右侧板2的轴套中拔出，直至缩回到心轴定位套320中时，轴套定位套350连接在轴套中，而在心轴定位套320和轴套定位套350之间套在半轴上的隔套340就会失去半轴的支撑而掉下。这样半轴与左侧板1或右侧板2就完全脱离连接。当需要将半轴插入到左右侧板的轴套中时，反向旋转螺母套330，也就是将螺母套330向外旋出，这是螺母套330相对于半轴的螺纹部向外运动，再将连接的螺母套330和半轴的整体向内直线运动地插入，直至半轴的光杆部插入轴套定位套350即可。

当然，对于通过螺纹连接的两个部件来说，当其中一个部件只能在固定位置进行旋转，而另一个部件只能进行直线运动时，就可以通过旋转该一个部件而控制另一个部件进行直线运动。本发明的上述实施方式正是应用了这一原理，只不过本实施方式中的螺母套330并没有可旋转地固定。当然，也可以根据上述原理对上述实施方式进行多种变形，例如将螺母套330可旋转地固定等。

优选地，所述螺母套330与所述螺纹部通过T型螺纹连接。利用T型螺纹可以增强螺母套330和螺纹部之间连接的可靠性。

优选地，所述滑动底座包括纵向滑板220、横向滑轨230、横向滑板240和横向控制机构，所述纵向滑板220通过滑块而可滑动地安装在所述纵向滑轨110上，所述横向滑轨230设置在所述纵向滑板220上，所述横向滑板240通过滑块而可滑动地安装在所述横向滑轨230上，所述定位支座210设置在所述横向滑板240上，所述横向控制机构与所述横向滑板240连接以控制所述横向滑板240的横向滑动。

在本优选实施方式中，滑动底座的纵向滑板220可以在纵向滑轨110上沿纵向方向滑动，横向滑板240可以通过横向滑轨230在纵向滑板220上沿横向方向滑动，这样滑台装置200的滑动底座的横向滑板240就可以在纵向方向和横向方向上均可以滑动，而定位支座210设置在横向滑板240上，以随着该横向滑板240在纵向方向和横向方向上运动。当然，横向滑板240相对于纵向滑板220的横向移动通常只是为了对中，也就是使定位支座210上连接的心轴定位装置300能够对中

其中纵向滑板220和横向滑板240分别通过滑块在各自的滑轨上滑动，该滑块与滑轨的配合可以采用现有技术中任何适用的结构，例如滑轨采用工字型结构，滑块具有能够使滑轨嵌入的凹槽，从而使得滑块能够在滑轨上滑动而不容易脱离，滑块同时还固定在纵向滑板220和横向滑板240上，从而带动相应的滑板同时在滑轨上滑动。

需要说明的是，上述纵向滑板220沿纵向滑轨110的滑动可以通过人工推动滑台装置200来实现，而横向滑板240沿横向滑轨230的滑动则优选地采用横向控制机构来实现。

优选地，所述横向控制机构包括手轮251、螺杆252、轴承座253和螺套座254，所述轴承座253沿横向方向相对地固定在所述纵向滑板220的两侧，所述螺杆252在手轮251的控制下带动所述螺套座254在所述轴承座253中横向移动，所述螺套座254与所述横向滑板240连接。

在横向控制机构的优选实施方式中，穿过轴承座253的螺杆252来带动横向滑板240，轴承座253固定在纵向滑板220的横向方向的左右两侧，螺套座254套在螺杆252上，因此通过手轮251操作螺杆252即可带动横向滑板240运动。当横向滑板240运动到所需位置时，可以利用定位装置对其位置进行固定，以确保横向滑板240上的定位板210的位置固定。该定位装置可以采用现有技术中常用的各种方式，本发明对此不做限制。

需要说明的是，对于本发明的高度调节装置400来说，也可以利用类似于上述滑台装置200的结构来控制相对于平台100的横向和纵向的移动。

优选地，每个所述定位支座210连接一个所述心轴定位装置300。由于每个滑台装置200上设置有两个相对的定位支座210，也就是说每个滑台装置200上分别连接两个心轴定位装置300，从而能够对称地定位左侧板1和右侧板2。

优选地，沿所述平台100的纵向方向上设置有多个所述滑台装置200。

由于箱体结构的长度通常较长，因此仅仅依靠两点来定位会导致误差较大，比较优选地做法是在长度方向上设置多个滑台装置200，也就是说设置多组心轴定位装置300，从而使左侧板1和右侧板2能够多点定位，从而提高装配的精度。

优选地，设置于所述平台100的后端的心轴定位装置300的半轴截面为菱形，该菱形的两对角线不等长。

通常，半轴采用圆柱形半轴，半轴直接或间接地通过轴套定位套等连接件与左右侧板上的轴套配合。由于左侧板1和右侧板2分别用一个半轴来固定，因此左右侧板的安装和固定相对独立而不会相互影响。通常，沿平台100的纵向方向上设置有多个心轴定位装置300，即使采取上述的实施方式，仍然会不可避免地产生误差。当在纵向方向上从前向后地依次定位左右侧板时，很可能会出现最后一组的心轴定位装置300上的半轴无法插入侧板上的轴套中的情况。

因此，本优选实施方式中纵向方向上的最后一组心轴定位装置300的半轴采用菱形柱，并且截面的菱形的两个对角线长度不等，在使用中将较长的对角线沿竖直方向设置，将较短的对角线沿纵向方向设置。这样，当较长的对角线刚好配合的时候，由于沿纵向方向的对角线较短，则允许这组的心轴定位装置300的半轴之间可以具有一定的偏差。这样就能允许左侧板1和右侧板2具有一定范围内的误差地定位。

需要说明的是，由于左侧板1或右侧板2在安装到本发明的组箱设备的心轴定位装置上时可能会产生误差，而本发明的具有对角线不等长的菱形截面的半轴的作用则正是为了对该误差进行补偿，只需对该半轴进行相应的旋转即可产生补偿的效果。而且，本发明并不仅限于平台100的后端的心轴定位装置300的半轴采用菱形截面，其他心轴定位装置300的半轴也可以采用菱形截面，以在多处进行补偿。或者，半轴也可以采用其他形状的截面，例如椭圆截面或者偏心圆截面等，只要能够通过旋转该半轴即可产生补偿效果的截面形状都可以应用到本发明中。

优选地，所述高度调节装置400还包括螺杆430、螺套440、L形滑块450和关节轴承460，所述调高支座410中形成沿高度方向的滑槽，所述螺杆430设置在该滑槽中，所述螺套440套在所述螺杆430上，所述L形滑块450的两个平面部分别于所述螺套和所述关节轴承460固定连接，所述调高横杆420与所述关节轴承460连接。

在高度调节装置400的优选实施方式中，调高支座410中形成沿高度方向的滑槽，这样设置在该滑槽中的螺杆430可以带动螺套440上下滑动。同时，该螺套440固定在L形滑块450的一个平面部上，而L形滑块450的另一个平面部上安装有关节轴承460，调高横杆420的两端分别与一对调高支座的关节轴承460分别连接，该关节轴承460的作用是使得调高横杆420能够绕中心轴线旋转，这样就可以调节调高横杆420的水平度状态，从而适应于不同水平度的部件。对于以泵车臂为例的箱体结构来说，由于泵车臂底板通常并不是平板，而是具有斜面或弧面的变化，因此水平度可调节的调高横杆420能够更好地适应箱体结构的底板。

优选地，所述高度调节装置400还包括侧向调节螺杆、侧向调节螺套、侧向调节滑块和侧向调节螺栓，所述调高支座410中还形成沿高度方向的侧向调节滑槽，所述侧向调节螺杆设置在该侧向调节滑槽中，所述侧向调节螺套套在所述侧向调节螺杆上，该侧向调节滑块固定在所述侧向调节螺套上，该侧向调节滑块上形成有螺纹孔，该螺纹孔的中心轴线沿横向方向，该侧向调节螺栓连接在该螺纹孔内。

当将底板在横向方向上的位置不能与左右侧板相对应时，也就是说底板对中性存在问题时，就需要横向移动底板，但是在高度调节装置400已经将底板升至所需高度时往往不便于人工地进行调节，而且即使在通常状态下使用人工来调节也存在很多不便。

因此在本优选实施方式中，高度调节装置400利用侧向调节螺栓来调节底板的位置。如图1所示，该侧向调节螺栓和侧向调节滑块的高度调节原理与高度调节装置400的原理基本相同，此处不再赘述。当需要对底板进行横向方向上的调节时，首先将侧向调节滑块移动到与底板相同的高度上，然后再旋转侧向调节螺栓，利用该侧向调节螺栓来对底板进行调整。

另外，该侧向调节滑块也可以与L形滑块450连接在一起并能够上下滑动，这样就不需要额外的侧向调节螺杆等结构。

优选地，所述组箱设备还包括沿纵向方向设置的滑台定位装置500，该滑台定位装置500包括定位座和定位螺栓510，该定位座上形成有中心轴线沿横向方向的螺纹孔，该定位螺栓510穿过该螺纹孔连接在所述定位座上，所述滑动底座上形成有与所述定位螺栓510相对应的定位孔。

当左侧板1和右侧板2通过心轴定位装置300定位之后，再将底板利用高度调节装置400调整到适应的高度上，就可以将左右侧板与底板通过焊接等方式组装在一起。在此作业过程中，由于滑台装置200通过滑块安装在纵向滑轨110上，因此可能会发生移动的现象。

在本优选实施方式中，在平台100上沿纵向方向上安装有多个滑台定位装置500，当滑台装置200滑动到相应位置时就可以利用滑台定位装置500对其进行定位。该滑台定位装置500的定位座固定在平台100上，定位螺栓510穿过定位座而与滑台装置200连接，相应地，滑台装置200的纵向滑板220相应的侧面上也形成有多个螺纹孔，以能够通过滑台装置200与滑台定位装置500的连接将滑台装置200固定，从而也就限定了箱体结构的左右侧壁的长度。

优选地，所述定位座包括定位基座521和仅能够在该定位基座521中沿横向方向滑动的定位滑块522，所述定位滑块522上形成有能够穿过所述定位螺栓510的螺纹孔。

此处提供了滑台定位装置500的一个优选实施方式，该定位座包括定位基座521和定位滑块522，定位滑块522可以在定位基座521中沿横向方向滑动，也就是说连接在该定位滑块522上的定位螺栓510也能随着定位滑块522在横向方向上滑动。这样就能适当调节滑台定位装置500与滑台装置200之间的距离。

上文仅例举了本发明的优选实施方式，但是并不仅限于上述优选的实施方式。下面结合上述本发明的组箱设备的优选实施方式介绍如何利用该组箱设备组装箱体。

该箱体通常包括底板、左侧板1、右侧板2和上盖板，一般来说，应当先将底板与左侧板1和右侧板2定位并连接之后，再盖上上盖板即可。

对于底板来说，主要靠高度调节装置400的调高横杆420支撑，并通过调整调高横杆420在调高支座410上的高度以调整底板的高度。

对于左侧板1和右侧板2来说，首先将旋转手柄331以使半轴通过轴套定位套340与左右侧板的轴套连接，通过心轴定位装置300将左侧板1或右侧板2定位。在此过程中，可以通过调整滑台装置200在横向和/或纵向方向上对进行调整，以使心轴定位装置300固定在适当的位置，从而保证获得所需要的箱体结构。

而且，在利用心轴定位装置300定位左右侧板时，通常从前向后地将左右侧板安装在各个心轴定位装置300上，当最后向平台100的后端的心轴定位装置300上安装左侧板1或右侧板2时，常常会出现由之前的心轴定位装置300的安装所累积下来的加工误差，此时可以将平台100的后端的心轴定位装置的菱形截面的半轴适当旋转，以对该加工误差进行补偿。

当左右侧板和底板都调整到适当位置之后，即可执行将左右侧板焊接到底板上的操作，最后再盖上上盖板，整个箱体结构的组装即完成。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过相同或者相近的技术方案，高度调节装置400的调高支座410也可以通过滑块而安装在纵向滑轨110上从而在纵向方向上移动，而且也可以由滑台定位装置500将该高度调节装置400在平台100上定位，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种用于箱体结构的组箱设备，所述箱体结构包括底板、左侧板(1)和右侧板(2)，该左侧板(1)和右侧板(2)上形成有轴孔，其特征在于，所述组箱设备包括平台(100)、滑台装置(200)、心轴定位装置(300)和高度调节装置(400)，其中

该平台(100)上设置有沿纵向方向延伸的纵向滑轨(110)和沿横向方向延伸的横向滑轨(120)；

该滑台装置(200)包括滑动底座和沿横向方向相对地设置在该滑动底座两侧的定位支座(210)，所述滑动底座可滑动地安装在所述纵向滑轨(110)上，所述定位支座(210)可以相对于所述滑动底座在横向方向上运动；

该心轴定位装置(300)安装在所述定位支座(210)上，并与所述左侧板(1)或右侧板(2)连接；

该高度调节装置(400)包括可滑动地安装在所述横向滑轨(120)上的滑动平台(470)，所述高度调节装置(400)能够支撑所述底板并调节所述底板的高度。

2.根据权利要求1所述的组箱设备，其特征在于，所述平台(100)在纵向方向上的两端分别设置两段相互平行且不在同一直线上的纵向滑轨(110)。

3.根据权利要求2所述的组箱设备，其特征在于，所述横向滑轨(120)设置在所述两段纵向滑轨(110)之间。

4.根据权利要求1所述的组箱设备，其特征在于，所述心轴定位装置(300)包括定位板(310)、心轴定位套(320)和半轴，该定位板(310)与所述定位支座(210)连接，该心轴定位套(320)的中心轴线沿横向方向地穿过并固定在所述定位板(310)上，该半轴穿过所述心轴定位套(320)与所述左侧板(1)或右侧板(2)连接。

5.根据权利要求1所述的组箱设备，其特征在于，所述高度调节装置(400)包括两个调高支座(410)和调高横杆(420)，该两个调高支座(410)沿横向方向相对地设置在所述滑动平台(470)上，该调高横杆(420)连接在两个所述调高支座(410)之间并能沿所述调高支座(410)的高度方向运动，所述底板能够可拆卸地固定在所述调高横杆(420)上。

6.根据权利要求4所述的组箱设备，其特征在于，所述左侧板(1)和右侧板(2)的轴孔上连接有轴套，所述半轴穿过所述轴套以与所述左侧板(1)或右侧板(2)连接。

7.根据权利要求6所述的组箱设备，其特征在于，所述心轴定位装置(300)还包括螺母套(330)、隔套(340)和轴套定位套(350)，所述半轴包括外侧的螺纹部和内侧的光杆部，该螺母套(330)具有控制所述螺母套(330)旋转的手柄(331)，并且所述螺母套(330)与该螺纹部螺纹连接，该光杆部从外至内依次穿过所述心轴定位套(320)、隔套(340)和轴套定位套(350)，所述光杆部与所述心轴定位套(320)通过键与键槽配合，所述轴套定位套(350)与所述轴套连接。

8.根据权利要求7所述的组箱设备，其特征在于，所述螺母套(330)与所述螺纹部通过T型螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的组箱设备，其特征在于，所述滑动底座包括纵向滑板(220)、横向滑轨(230)、横向滑板(240)和横向控制机构，所述纵向滑板(220)通过滑块而可滑动地安装在所述纵向滑轨(110)上，所述横向滑轨(230)设置在所述纵向滑板(220)上，所述横向滑板(240)通过滑块而可滑动地安装在所述横向滑轨(230)上，所述定位支座(210)设置在所述横向滑板(240)上，所述横向控制机构与所述横向滑板(240)连接以控制所述横向滑板(240)的横向滑动。

10.根据权利要求9所述的组箱设备，其特征在于，所述横向控制机构包括手轮(251)、螺杆(252)、轴承座(253)和螺套座(254)，所述轴承座(253)沿横向方向相对地固定在所述纵向滑板(220)的两侧，所述螺杆(252)在手轮(251)的控制下带动所述螺套座(254)在所述轴承座(253)中横向移动，所述螺套座(254)与所述横向滑板(240)连接。

11.根据权利要求1所述的组箱设备，其特征在于，每个所述定位支座(210)连接一个所述心轴定位装置(300)。

12.根据权利要求4或11所述的组箱设备，其特征在于，设置于所述平台(100)的后端的心轴定位装置(300)的半轴截面为菱形，该菱形的两对角线不等长。

13.根据权利要求5所述的组箱设备，其特征在于，所述高度调节装置(400)还包括螺杆(430)、螺套(440)、L形滑块(450)和关节轴承(460)，所述调高支座(410)中形成沿高度方向的滑槽，所述螺杆(430)设置在该滑槽中，所述螺套(440)套在所述螺杆(430)上，所述L形滑块(450)的两个平面部分别于所述螺套和所述关节轴承(460)固定连接，所述调高横杆(420)与所述关节轴承(460)连接。

14.根据权利要求13所述的组箱设备，其特征在于，所述高度调节装置(400)还包括侧向调节螺杆、侧向调节螺套、侧向调节滑块和侧向调节螺栓，所述调高支座(410)中还形成沿高度方向的侧向调节滑槽，所述侧向调节螺杆设置在该侧向调节滑槽中，所述侧向调节螺套套在所述侧向调节螺杆上，该侧向调节滑块固定在所述侧向调节螺套上，该侧向调节滑块上形成有螺纹孔，该螺纹孔的中心轴线沿横向方向，该侧向调节螺栓连接在该螺纹孔内。

15.根据权利要求1所述的组箱设备，其特征在于，所述组箱设备还包括沿纵向方向设置的滑台定位装置(500)，该滑台定位装置(500)包括定位座和定位螺栓(510)，该定位座上形成有中心轴线沿横向方向的螺纹孔，该定位螺栓(510)穿过该螺纹孔连接在所述定位座上，所述滑动底座上形成有与所述定位螺栓(510)相对应的定位孔。

16.根据权利要求15所述的组箱设备，其特征在于，所述定位座包括定位基座(521)和仅能够在该定位基座(521)中沿横向方向滑动的定位滑块(522)，所述定位滑块(522)上形成有能够穿过所述定位螺栓(510)的螺纹孔。

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