CN103191995A - 板料拼接装置和板料拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板料拼接装置和板料拼接方法。板料拼接装置包括：平台；至少一个模板定位装置，模板定位装置包括支撑单元，支撑单元包括安装座和安装在安装座上的模板；板料升降装置，板料升降装置包括底板、导向部、第一顶板和升降机构；底板通过导向部与第一顶板活动地连接；升降机构的一部分与底板连接，升降机构的另一部分与第一顶板连接；模板定位装置和板料升降装置分别通过十字滑台活动地设置在平台上；至少一个模板定位装置的模板是弧形的。本发明在拼接时，可以将弧形板料放置在模板定位装置上，然后与放置在板料升降装置上的直板料进行拼接，从而可以保证拼接的质量、提高拼接的效率。

Description

板料拼接装置和板料拼接方法

技术领域

本发明涉及板料拼接领域，更具体地，涉及一种板料拼接装置和板料拼接方法。

背景技术

工程机械中往往需要使用带有弧度的拼板，例如，混凝土泵车的臂架的盖板是由两块圆弧板和设置在这两个圆弧之间的直板拼接而成的。

现有技术中，没有专用的工装进行上述的拼接。通常采用人工划线定位的方式进行拼接，即先将需拼接的板料置于工作台上划好中心线，然后参照该中心线对各板料进行拼接。因此，拼接质量的好坏完成取决于操作工人的技术水平，无法满足拼接后的几何尺寸一致性的要求，造成两端的弧形尺寸各异，对后续工序造成影响。另外，由于产品的型号较多、零件种类繁多、产品尺寸变化较大等原因，会导致生产效率很低。

发明内容

本发明旨在提供一种板料拼接装置和板料拼接方法，以解决现有技术的拼接质量差、生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种板料拼接装置，包括：平台；至少一个模板定位装置，模板定位装置包括支撑单元，支撑单元包括安装座和安装在安装座上的模板；板料升降装置，板料升降装置包括底板、导向部、第一顶板和升降机构；底板通过导向部与第一顶板活动地连接；升降机构的一部分与底板连接，升降机构的另一部分与第一顶板连接；模板定位装置和板料升降装置分别通过十字滑台活动地设置在平台上；至少一个模板定位装置的模板是弧形的。

进一步地，安装座包括模板安装面和安装在模板安装面上的固定柱，固定柱的顶端设置有螺纹孔；模板上设置有台阶形的安装孔，固定柱穿设在安装孔内，在安装孔内设置有与螺纹孔连接的连接件。

进一步地，支撑单元还包括定位立板，定位立板设置在模板上。

进一步地，模板定位装置还包括自动对中单元，自动对中单元设置在十字滑台上；自动对中单元包括第一端支座、第二端支座、螺杆、第一螺套组件和第二螺套组件；螺杆可枢转地设置在第一端支座和第二端支座上；螺杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段具有相反方向的螺纹；第一螺套组件设置在第一螺纹段，第二螺套组件设置在第二螺纹段；模板定位装置包括两个支撑单元，一个支撑单元与第一螺套组件连接，另一个支撑单元与第二螺套组件连接。

进一步地，导向部包括导柱和导套；导柱的第一端与第一顶板固定连接，导套的第一端安装在底板上，导柱的第二端由导套的第二端插入导套的导向孔内。

进一步地，第一顶板上设置有滑槽，板料升降装置还包括沿滑槽滑动的压板组件。

升降机构包括第一齿轮部、第二齿轮部和螺杆；第一齿轮部与第二齿轮部啮合，第二齿轮部具有腔体；螺杆与腔体螺纹连接，螺杆的第一端与第一顶板固定连接。

进一步地，底板上设置有第一回转槽，十字滑台上设置有与第一回转槽相配合的第二回转槽，第一回转槽和第二回转槽之间形成环形腔体，环形腔体内设置有滚动体。

进一步地，板料升降装置还包括锁定单元，锁定单元设置在十字滑台上。

进一步地，模板定位装置的个数为两个，两个模板定位装置分别设置在平台的第一端和第二端，板料升降装置设置在两个模板定位装置之间。

根据本发明的另一个方面，提供了一种板料拼接方法，提供上述的板料拼接装置，该板料拼接方法包括：步骤一，将待拼接的弧形板料放置在板料拼接装置的模板定位装置的模板上，放置弧形板料的模板定位装置的模板是弧形的；步骤二，将待拼接的直板料放置在板料拼接装置的板料升降装置上；步骤三，调整放置弧形板料的模板定位装置和板料升降装置的位置，直到弧形板料与直板料的处于相配合的状态。

本发明在拼接时，可以将弧形板料放置在模板定位装置上，然后与放置在板料升降装置上的直板料进行拼接，从而可以保证拼接的质量、提高拼接的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的板料拼接装置的主视图；

图2示意性示出了本发明中的板料拼接装置的俯视图；

图3示意性示出了模板定位装置的安装示意图；

图4示意性示出了图3中除去自动对中单元后的左视图；

图5示意性示出了图1中安装了定位组件后的俯视图；

图6示意性示出了自动对中单元的结构示意图；

图7示意性示出了板料升降装置的安装示意图；

图8示意性示出了图7的俯视图；

图9示意性示出了图8中的I处的局部剖视放大图；以及

图10示意性示出了图9的A-A剖视图。

图中附图标记：100、板料；110、第一弧形板料；120、第一直板料；130、第二直板料；140、第二弧形板料；200、平台；210、第一滑轨；300、模板定位装置；310、自动对中单元；311、第一端支座；312、第二端支座；313、螺杆；314、第一螺套组件；315、第二螺套组件；316、中部支座；317、手轮；318、第一端盖；320、支撑单元；321、安装座；322、模板；323、固定柱；324、螺钉；325、连接件；326、定位立板；327、挡片；328、安装孔；330、滑板；340、第三滑块；350、第三滑轨；360、定位组件；361、第一定位销；362、定位座；400、板料升降装置；410、底板；420、导向部；421、导套；422、导柱；430、第一顶板；431、滑槽；432、压板；433、压紧螺钉；434、压紧螺母；440、升降机构；441、齿轮；442、驱动轴；443、第二齿轮部；444、螺杆；445、关节轴承；446、齿轮箱；447、第二端盖；448、第三端盖；449、腔体；450、滚动体；460、锁定单元；461、底座；462、螺套；463、顶块；464、螺杆；465、手杆；466、限位螺钉；467、限位槽；600、十字滑台；601、底板；602、第二顶板；603、第二滑轨；604、第二滑块；605、侧板；606、第二定位销；607、第一滑块；608、限位挡块；609、压紧定位装置；3131、第一螺杆；3132、第二螺杆；3141、第一螺套座；3142、第一螺套；3143、第一调节螺母；3151、第二螺套座；3152、第二螺套；3153、第二调节螺母；3161、基座；3162、轴承；3163、连接套；3164、端盖；3165、销子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本发明的第一方面，提供了一种板料拼接装置。如图1和图2所示，该板料拼接装置包括平台200、至少一个模板定位装置300和板料升降装置400。其中，模板定位装置300包括支撑单元320，支撑单元320包括安装座321和安装在安装座321上的模板322。板料升降装置400包括底板410、导向部420、第一顶板430和升降机构440。底板410通过导向部420与第一顶板430活动地连接；升降机构440的一部分与底板410连接，升降机构440的另一部分与第一顶板430连接。模板定位装置300和板料升降装置400分别通过十字滑台600活动地设置在平台200上。至少一个模板定位装置300的模板322是弧形的。优选地，十字滑台600可在二维平面内移动。

优选地，模板定位装置300的个数为两个，两个模板定位装置300分别设置在平台200的第一端和第二端，板料升降装置400设置在两个模板定位装置300之间。

下面结合图3和图4对十字滑台600的结构进行详细说明。

如图3和图4所示，在平台200上沿第一方向设置有第一滑轨210。十字滑台600包括底板601以及与第一滑轨210相配合的第一滑块607，第一滑块607与底板601连接。十字滑台600还包括第二滑轨603，第二滑轨603沿第二方向设置在底板601的上表面。十字滑台600还包括第二顶板602，第二顶板602的下表面设置有与第二滑轨603相配合的第二滑块604。因此，通过第一滑轨210和第二滑轨603，可以使第二顶板602在平台200所在的二维平面内滑动和定位。优选地，底板601包括设置在其两侧的侧板605，第一滑轨210设置在平台200的侧面，第一滑块607设置在侧板605的与第一滑轨210相对应的位置处。优选地，第一方向和第二方向是正交的。

进一步地，如图3-图5所示，十字滑台600的底板601上还设置有压紧定位装置609。特别地，该压紧定位装置609是压紧螺栓，当操作该压紧螺栓使其与平台200的上表面相抵触时，可以防止限制十字滑台600沿第一滑轨210的方向发生意外的运动。

如图3和图5所示，十字滑台600的第二顶板602上设置有第二定位销606，其一端穿设在第二顶板602的定位孔中，另一端穿在底板601上的定位孔内，从而可在定位后防止第二顶板602与底板601之间发生意外的移动。

如图5所示，在底板601上安装有限位挡块608，以限制第二顶板602在预定的范围内运动，防止其从底板601上滑脱。

下面结合图3-图6对模板定位装置300的结构进行说明。

如图3-图5示出了模板定位装置300的安装示意图。支撑单元320的安装座321安装在十字滑台600上，并可以根据不同的需要，更换不同形状的模板322，以适应不同的弧形板料。

安装座321包括模板安装面，模板322可拆卸地安装在模板安装面上。进一步地，安装座321还包括安装在模板安装面上的固定柱323，固定柱323的顶端设置有螺纹孔，优选地，固定柱323的下端具有安装法兰，可使用螺钉324将该安装法兰固定到安装座321的模板安装面上。优选地，该模板安装面是倾斜的，以适应弧形板料的形状，当然，模板安装面也可以是水平的。模板322上设置有台阶形的安装孔328，固定柱323穿设在安装孔328内，在安装孔328内设置有与螺纹孔连接的连接件325。优选地，连接件325是螺钉，特别地，该螺钉通过挡片327安装到安装孔328内，挡片327与安装孔328的台阶部相抵接，从而使模板322可靠地固定到安装座321上。由于固定柱323已经预先安装到了安装座321上，因此，在安装模板322时，仅需要将模板322中的安装孔328套到固定柱323上，然后再将挡片327和连接件325安装到固定柱323的顶端的螺纹孔内即可。上述的结构，使得操作人员可以方便地安装和更换不同的模板322，具有结构简单、操作方便的特点。

如图3和图4所示，支撑单元320还包括定位立板326，定位立板326设置在模板322上，优选地，定位立板326设置在模板322的边沿。当弧形板料放置到模板322上后，可以根据该定位立板326进行定位，例如，可以根据弧形板料的边缘或中心与该定位立板326之间的距离对弧形板料进行定位。采用定位立板326进行定位，具有结构简单、成本低、定位方便的特点。

如图3、图5和图6所示，模板定位装置还包括自动对中单元310，自动对中单元310设置在十字滑台600上，优选地，设置在十字滑台600的第二顶板602上。自动对中单元310包括第一端支座311、第二端支座312、螺杆313、第一螺套组件314和第二螺套组件315。其中，螺杆313可枢转地设置在第一端支座311和第二端支座312上。此外，螺杆313包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段具有相反方向的螺纹。第一螺套组件314设置在第一螺纹段，第二螺套组件315设置在第二螺纹段。优选地，模板定位装置包括两个支撑单元320，一个支撑单元320与第一螺套组件314连接，另一个支撑单元320与第二螺套组件315连接。因此，当螺杆313旋转时，第一螺套组件314和第二螺套组件315分别向相同的方向同步地运动，或分别向相反的方向同步地运动，从而带动相应的支撑单元320进行相应的运动。当弧形板料的宽度较宽时，可以先将上述两个支撑单元320之间的距离通过该自动对中单元310调整到适合该弧形板料的宽度的距离，从而使弧形板料的两边分别搭在一个支撑单元320上。此时，该弧形板料被夹持在这两个支撑单元320的定位立板326之间，因此，可以方便、快速、准确地对弧形板料进行定位。优选地，第一端支座311和第二端支座312的一端设置有第一端盖318。

如图6所示，第一螺套组件314包括第一螺套座3141、设置在第一螺套座3141内的第一螺套3142和第一调节螺母3143。同样地，第二螺套组件315包括第二螺套座3151、设置在第二螺套座3151内的第二螺套3152和第二调节螺母3153。因此，当第一螺套3142、第二螺套3152与螺杆313之间由于磨损产生间隙时，可以通过第一调节螺母3143和第二调节螺母3153对该间隙进行调节，以保证第一螺套组件314和第二螺套组件315之间的距离相等。

如图6所示，自动对中单元310还包括中部支座316。螺杆313的位于第一螺纹段和第二螺纹段之间的部分可枢转地支撑在中部支座316上。由于在螺杆313的中部设置了中部支座316，因此，提高了螺杆313旋转时的稳定性和同轴性。

在一个未图示的实施例中，螺杆313的第一螺纹段和第二螺纹段是一体成型的。采用一体成型的方式，可保证螺杆313的整体强度。

在另一个实施例中，如图6所示，螺杆313包括第一螺杆3131和第二螺杆3132，第一螺纹段设置在第一螺杆3131上，第二螺纹段设置在第二螺杆3132上。中部支座316内可枢转地设置有连接套3163。连接套3163的第一端与第一螺杆3131的第一端连接，连接套3163的第二端与第二螺杆3132的第一端连接。优选地，中部支座316还包括基座3161、在基座3161的轴孔内设置有轴承3162，连接套3163通过轴承3162可枢转地安装到基座3161的轴孔内。连接套3163上设置有销孔，第一螺杆3131和第二螺杆3132的第一端通过销子3165与连接套3163连接起来。另外，在基座3161的两端还设置有用于密封的端盖3164。因此，通过该连接套3163，可以使第一螺杆3131和第二螺杆3132同步地旋转。进一步地，由于螺杆313是分体式的，由于螺纹加工的过程中切入角度不一致，可能会导致第一螺套组件314和第二螺套组件315之间的距离不等，为此，也可能通过第一调节螺母3143和第二调节螺母3153对该间隙进行调节，以保证第一螺套组件314和第二螺套组件315之间的距离相等。

如图6所示，自动对中单元310还包括手轮317，手轮317与第一螺纹段的自由端连接或者与第一螺杆3131的自由端连接。通过摇动手轮317，可方便地实现对自动对中单元310的操作。

如图3和图4所示，十字滑台600的第二顶板602的上表面设置有第三滑轨350。模板定位装置还包括滑板330，支撑单元320的安装座321安装在滑板330的上表面；滑板330的下表面设置有与第三滑轨350相配合的第三滑块340。通过第三滑轨350和第三滑块340，可以使滑板330在第二顶板602上沿第二方向进行运动，从而调整支撑单元320的位置。

如图4和图5所示，模板定位装置还包括定位组件360，定位组件360包括定位座362和第一定位销361。定位座362上设置有第一定位孔，平台200上分别设置多个与第一定位孔相配合的第二定位孔，定位座362设置在十字滑台600上。第一定位销361通过第一定位孔和任一个第二定位孔将十字滑台600锁定在平台200上。优选地，定位座362安装在十字滑台600的底板601的端侧，当第一定位销361插入一个第二定位孔后，可以限制十字滑台600沿第一滑轨210的方向进行运动。

如图5所示，在第二顶板602上设置有限位挡块608，以防止滑板330的滑脱。同时，在平台200上也安装有限位挡块(未示出)，其可防止十字滑台600从平台200上滑脱。

下面结合图7-图10对板料升降装置的结构进行详细说明。

如图7和图8所示，板料升降装置400的导向部420包括导柱422和导套421。导柱422的第一端与第一顶板430固定连接，导套421的第一端安装在底板410上，导柱422的第二端由导套421的第二端插入导套421的导向孔内。这样，通过导柱422和导套421的配合，就能对第一顶板430的运动进行导向和定位，使第一顶板430按预定的方向进行升降运动而不会发生转动。优选地，导向部420具有多个，多个导向部420分别对称地设置在升降机构440的两侧。通过多个导向部420可以确保第一顶板430被可靠的导向。如图7所示，优选地，导套421的第一端设置有法兰，导套421通过该法兰与底板410连接。进一步地，法兰的一端设置有止口，底板410上设置有与该止口配合的通孔，当导套421安装到底板410上时，其止口插入该通孔中，这样，一方面方便了安装，另一方面也使导套421与底板410的连接更加可靠，同时，还可以为导柱422提供活动空间，导柱422可以从该通孔中向下伸出，以适应第一顶板430需要降得比较低的情况。

优选地，第一顶板430上设置有滑槽431，板料升降装置400还包括沿滑槽431滑动的压板组件，优选地，滑槽431是T形槽。如图7所示，压板组件包括压板432、压紧螺钉433和压紧螺母434。其中，压紧螺钉433的螺帽可移动地设置在滑槽431内，压紧螺母434设置在压紧螺钉433的螺杆上，压板432设置在压紧螺钉433的螺帽与压紧螺母434之间。使用时，拧动压紧螺母434，即可将压板432压紧到待拼接的板料100的表面，以确保该板料100被可靠的定位。为了适应不同尺寸的板料，可以通过该滑槽431使整个压板组件沿滑槽431的方向进行移动。

如图7所示，升降机构440包括第一齿轮部、第二齿轮部443和螺杆444。第一齿轮部与第二齿轮部443啮合，第二齿轮部443具有腔体449。螺杆444与腔体449螺纹连接，螺杆444的第一端与第一顶板430固定连接，优选地，螺杆444的第一端插入第一顶板430上的安装孔内，并用销子将螺杆444与第一顶板430固定连接起来，以防止二者发生相对的转动。优选地，第一齿轮部包括齿轮441和驱动轴442，齿轮441和驱动轴442通过键连接。优选地，第二齿轮部443是齿轮轴。使用时，操作人员可以驱动上述驱动轴442带动齿轮441旋转，从而驱动第二齿轮部443旋转。由于螺杆444与第一顶板430固定连接，且第一顶板430被导向部420定位，因此，通过腔体449与螺杆444之间的螺纹连接，即可实现第一顶板430的升降运动。优选地，升降机构440还包括安装在底板410上的齿轮箱446，第一齿轮部、第二齿轮部443设置在齿轮箱446内。优选地，驱动轴442通过深沟球轴承与底板410和齿轮箱446可枢转地连接。优选地，第二齿轮部443通过关节轴承445分别与底板410和齿轮箱446可枢转地连接。优选地，在齿轮箱446与驱动轴442和第二齿轮部443相连接的位置处设置有第二端盖447和第三端盖448，以达到防尘、密封的作用。特别地，第二齿轮部443的一端突出于齿轮箱446，因此，可以利用第二齿轮部443的一端对第一顶板430的运动进行限位，防止第一顶板430下降得过低。

请结合图3，十字滑台600的第二顶板602上设置有安装孔，第二齿轮部443的一端可枢转地设置在安装孔内。板料升降装置的底板410上设置有第一回转槽，十字滑台600的第二顶板602上设置有与第一回转槽相配合的第二回转槽，第一回转槽和第二回转槽之间形成环形腔体，环形腔体内设置有滚动体450。通过该滚动体450，可使板料升降装置在水平面内相对于十字滑台600的第二顶板602回转，以将第一顶板430的方向调整到与待拼接的板料相适应的角度。

如图8所示，板料升降装置还包括锁定单元460，锁定单元460设置在十字滑台600的第二顶板602上。这样，当第一顶板430通过滚动体450调整到目的位置后，可以通过锁定单元460锁定起来，以防止拼接过程中发生意外的转动。

如图9和图10所示，锁定单元460包括底座461、螺套462、顶块463、螺杆464和限位螺钉466。底座461包括通孔，螺套462设置在底座461的第一端，顶块463活动地设置在通孔内。顶块463具有螺孔和限位槽467，螺杆464的第一端穿过螺套462后与顶块463的螺孔连接。限位螺钉466设置在底座461上的安装孔内，限位螺钉466的自由端置于限位槽467内。优选地，螺杆464的一端还设置有手杆465，通过该手杆465可以方便地拧动螺杆464。当需要锁定时，拧动螺杆464，在顶块463在限位螺钉466的作用下，使顶块463的自由端与底板410抵触，至此实现了对锁定。反之，当需要释放锁定时，拧动螺杆464，则顶块463向螺套462的方向运动，即可实现释放锁定的功能。优选地，为了更好了实现顶块463的自由端与底板410的抵接，顶块463的自由端上设置有与底板410相配合的圆弧状的抵接面。

如图1和图2所示，板料拼接装置中的至少一个模板定位装置300的模板是水平设置的(即图1和图2中位于中间的那个模板定位装置300)。使用该模板定位装置300可以对待拼接的直板料进行自动对中。

下面以对需要依次拼接的第一弧形板料110、第一直板料120、第二直板料130和第二弧形板料140为例，说明使用上述的板料拼接装置进行拼接的过程。

步骤一，将第一直板料120和第二直板料130放置在板料升降装置上，旋转相应的板料升降装置使其满足第一、第二直板料的拼接要求，并通过压板组件将第一、第二直板压紧，然后调节板料升降装置的高度。优选地，此时可先完成第一、第二直板料的拼接(例如先将二者焊接或固定起来起来)。

步骤二，将第一弧形板料110、第二弧形板料140分别设置在一个模板定位装置300上，然后操作该模板定位装置300的自动对中单元310，从而完成对第一、第二弧形板料的定位。

步骤三，通过十字滑台600调整板料升降装置和模板定位装置之间的相对位置，必要时还可再次调节板料升降装置的高度。

步骤四，完成第一弧形板料110与第一直板料120、以及第二弧形板料140与第二直板料130之间的拼接。

需要说明的是，具体的拼接过程并不限于上述的步骤，可以根据需要进行相应的调整。例如，可以先将第一弧形板料110与第一直板料120、以及第二弧形板料140与第二直板料130拼接起来，然后再将第一直板料120和第二直板料130拼接起来。

作为本发明的第二方面，提供了一种板料拼接方法。提供上述的板料拼接装置，该板料拼接方法包括以下步骤：

步骤一，将待拼接的弧形板料放置在板料拼接装置的模板定位装置300的模板322上，放置弧形板料的模板定位装置300的模板322是弧形的；

步骤二，将待拼接的直板料放置在板料拼接装置的板料升降装置400上；

步骤三，调整放置弧形板料的模板定位装置300和板料升降装置400的位置，直到弧形板料与直板料的处于相配合的状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种板料拼接装置，其特征在于，包括：

平台(200)；

至少一个模板定位装置(300)，所述模板定位装置(300)包括支撑单元(320)，所述支撑单元(320)包括安装座(321)和安装在安装座(321)上的模板(322)；

板料升降装置(400)，所述板料升降装置(400)包括底板(410)、导向部(420)、第一顶板(430)和升降机构(440)；所述底板(410)通过所述导向部(420)与所述第一顶板(430)活动地连接；所述升降机构(440)的一部分与所述底板(410)连接，所述升降机构(440)的另一部分与所述第一顶板(430)连接；

所述模板定位装置(300)和所述板料升降装置(400)分别通过十字滑台(600)活动地设置在所述平台(200)上；

至少一个所述模板定位装置(300)的模板(322)是弧形的。

2.根据权利要求1所述的板料拼接装置，其特征在于，所述安装座(321)包括模板安装面和安装在所述模板安装面上的固定柱(323)，所述固定柱(323)的顶端设置有螺纹孔；所述模板(322)上设置有台阶形的安装孔(328)，所述固定柱(323)穿设在所述安装孔(328)内，在所述安装孔(328)内设置有与所述螺纹孔连接的连接件(325)。

3.根据权利要求1所述的板料拼接装置，其特征在于，所述支撑单元(320)还包括定位立板(326)，所述定位立板(326)设置在所述模板(322)上。

4.根据权利要求1所述的板料拼接装置，其特征在于，所述模板定位装置(300)还包括自动对中单元(310)，所述自动对中单元(310)设置在所述十字滑台(600)上；

所述自动对中单元(310)包括第一端支座(311)、第二端支座(312)、螺杆(313)、第一螺套组件(314)和第二螺套组件(315)；

所述螺杆(313)可枢转地设置在所述第一端支座(311)和所述第二端支座(312)上；

所述螺杆(313)包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段具有相反方向的螺纹；

所述第一螺套组件(314)设置在所述第一螺纹段，所述第二螺套组件(315)设置在所述第二螺纹段；

所述模板定位装置(300)包括两个所述支撑单元(320)，一个所述支撑单元(320)与所述第一螺套组件(314)连接，另一个所述支撑单元(320)与所述第二螺套组件(315)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的板料拼接装置，其特征在于，所述导向部(420)包括导柱(422)和导套(421)；

所述导柱(422)的第一端与所述第一顶板(430)固定连接，所述导套(421)的第一端安装在所述底板(410)上，所述导柱(422)的第二端由所述导套(421)的第二端插入所述导套(421)的导向孔内。

6.根据权利要求5所述的板料拼接装置，其特征在于，所述第一顶板(430)上设置有滑槽(431)，所述板料升降装置还包括沿所述滑槽(431)滑动的压板组件。

7.根据权利要求5所述的板料拼接装置，其特征在于，所述升降机构(440)包括第一齿轮部、第二齿轮部(443)和螺杆(444)；

所述第一齿轮部与所述第二齿轮部(443)啮合，所述第二齿轮部(443)具有腔体(449)；

所述螺杆(444)与所述腔体(449)螺纹连接，所述螺杆(444)的第一端与所述第一顶板(430)固定连接。

8.根据权利要求5所述的板料拼接装置，其特征在于，所述底板(410)上设置有第一回转槽，所述十字滑台(600)上设置有与所述第一回转槽相配合的第二回转槽，所述第一回转槽和所述第二回转槽之间形成环形腔体，所述环形腔体内设置有滚动体(450)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的板料拼接装置，其特征在于，所述板料升降装置还包括锁定单元(460)，所述锁定单元(460)设置在所述十字滑台(600)上。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的板料拼接装置，其特征在于，所述模板定位装置(300)的个数为两个，所述两个模板定位装置(300)分别设置在所述平台(200)的第一端和第二端，所述板料升降装置(400)设置在所述两个模板定位装置(300)之间。

11.一种板料拼接方法，提供权利要求1所述的板料拼接装置，其特征在于，所述板料拼接方法包括：

步骤一，将待拼接的弧形板料放置在所述板料拼接装置的模板定位装置(300)的模板(322)上，放置所述弧形板料的模板定位装置(300)的模板(322)是弧形的；

步骤二，将待拼接的直板料放置在所述板料拼接装置的板料升降装置(400)上；

步骤三，调整放置所述弧形板料的模板定位装置(300)和所述板料升降装置(400)的位置，直到所述弧形板料与所述直板料的处于相配合的状态。

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