CN103187114B - 用于调节x射线发射范围的方法和设备 - Google Patents
用于调节x射线发射范围的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103187114B CN103187114B CN201210518425.2A CN201210518425A CN103187114B CN 103187114 B CN103187114 B CN 103187114B CN 201210518425 A CN201210518425 A CN 201210518425A CN 103187114 B CN103187114 B CN 103187114B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- ray
- catching
- collimating apparatus
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于调节X射线发射范围的方法和设备。用于调节X射线发射范围的方法包括:显示通过捕获穿过对象的X射线而获得的图像;接收与所捕获的图像相关的用户输入;根据接收的用户输入来控制准直器,以根据准直器的孔径位置和尺寸来调节X射线发射范围。
Description
本申请要求更早申请日期的于2011年12月27日递交到韩国知识产权局的第10-2011-0143925号韩国专利申请的权益,所述韩国专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
本发明涉及一种用于调节X射线发射范围的方法和设备,更具体地说,涉及一种用于通过调节准直器的位置和尺寸来调节X射线发射范围的方法和设备。
背景技术
在用于医疗工业的辐射透射(radiationtransmission)捕获设备的领域中,已经开发并使用了利用X射线的捕获设备。在这样的使用X射线的捕获设备中,当从X射线源发射的X射线穿过目标(例如,包括病人的对象)时,在这样的捕获设备中包括的闪烁体根据对象的密度将所述发射的X射线转换成可见射线,通过在捕获设备中包括的光电二极管将可见射线转换为电信号。因此,使用X射线的捕获设备通过利用所述电信号来显示X射线已经穿过的对象的数字图像。
通常,准直器是一种用于将从点光源发射的发散光改变为平行光线的装置。将光线的路径改变为平行需要光谱学、几何学和物理光学中的精确测量。具体地说,在放射学中使用的准直器是一种用于根据特定的目的调节X射线、伽马射线或者核粒子的束半径尺寸和束发散角的吸收装置。即,准直器通常用于调节X射线或者伽马射线,从而当束发射到对象上时,X射线或者伽马射线的束半径尺寸是恒定的。
发明内容
本发明提供一种用于调节X射线发射范围的方法和设备。
根据本发明的一方面,提供一种用于调节X射线发射范围的方法,所述方法包括:显示通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像;接收与所捕获的图像相关的用户输入;根据接收的用户输入来控制准直器,其中,根据准直器的孔径位置和孔径尺寸来调节X射线发射范围。
所述方法还可包括:在捕获的图像中选择预定区域;以及提供预定区域的放大图像。
所述方法还可包括检测发射的X射线,检测发射的X射线可包括关于利用穿过准直器发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。
根据本发明的另一方面,提供一种调节X射线发射范围的方法,所述方法包括:从通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像获取图像信息;基于所获取的图像信息在捕获的图像中选择预定区域;基于被选择的预定区域控制准直器,其中,根据准直器的孔径位置和孔径尺寸来调节X射线发射范围。
所述方法还可包括检测发射的X射线,检测发射的X射线可包括:关于利用穿过准直器发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。
根据本发明的另一方面,提供一种用于调节X射线发射范围的设备,所述设备包括:显示单元,用于显示通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像;用户输入单元,用于接收与所显示的图像相关的用户输入;控制器,用于根据接收的用户输入来控制准直器,其中,根据准直器的孔径位置和孔径尺寸来调节X射线发射范围。
所述设备还可包括用于基于用户输入在所捕获的图像中选择预定区域的区域选择器。
根据本发明的另一方面,提供一种用于调节X射线发射范围的设备,所述设备包括:图像信息获取单元,用于从通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像获取图像信息;区域选择器,基于所获取的图像信息在捕获的图像中选择预定区域;控制器,基于被选择的预定区域控制准直器,其中,根据准直器的孔径位置和孔径尺寸来调节X射线发射范围。
所述设备还可包括用于检测发射的X射线的检测器,其中,检测器关于利用穿过准直器发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。
附图说明
通过参照附图对本发明的示例性实施例进行的详细描述,本发明的上述和其他特点和优点将变得更加明显,在附图中:
图1是示出根据本发明的示例性实施例的调节X射线发射范围的方法的流程图;
图2A是示出根据本发明的示例性实施例的在准直器的孔径完全打开的状态下的X射线发射的示意图;
图2B是示出根据本发明的示例性实施例的对准直器的孔径尺寸或者孔径位置的控制的示意图;
图2C是示出根据本发明的示例性实施例的提供关于被选择的预定区域的图像的示意图;
图3是示出根据本发明的另一示例性实施例的调节X射线发射范围的方法的流程图;
图4A到图4B示出根据本发明的图3的另一示例性实施例的对准直器的孔径尺寸或者孔径位置的控制;
图5是根据本发明的示例性实施例的用于调节X射线发射范围的设备的框图。
具体实施方式
将示意性地描述在说明书中使用的术语,然后,将详细描述本发明。
虽然在考虑本发明中的功能的同时选择在当前尽可能广泛使用的通用术语作为在对本发明的描述中使用的术语,但是它们可根据本领域普通技术人员的意图和实践、司法先例或者新技术的出现而改变。另外,在特殊的情况下,可使用由申请人有意选择的术语,在该情况下,在本发明的对应的描述中将公开术语的含义。因此,在本发明中使用的术语不应当被术语的简单的名称所限定,而是应通过本发明的全部内容和术语的含义来限定。因此,应当基于贯穿说明书的公开内容来理解术语。在不脱离本发明的范围的情况下,可以在各个实施例和许多实施例中采用本发明的原理和特征。
在说明书中,当特定部件“包括”特定组件时,这表示该部件还可包括另一组件而非排除另一组件,除非有不同的公开。另外,在本说明书中公开的诸如“…单元”或者“模块”的术语表示用于处理至少一个功能或操作的单元,其可以通过硬件、软件或者它们的组合来实现。
以下,将参照附图来详细描述本发明的优选实施例,从而本领域普通技术人员可以容易地实现本发明。然而,本发明可以以许多不同的形式来实现,并且不应被解释为局限于这里阐述的示例性实施例。在下面的描述中,对已知的有关功能和构造的详细解释可被省略,以避免本发明的主题被不必要地模糊。
此外,虽然附图表现了本发明的示例性实施例,但是附图不一定按比例绘制,可能夸大或者省略特定的特征,以更加清楚地示出和解释本发明。
在附图中,与描述无关的部件被省略,以清楚地描述本发明,并且相同的标号在说明书中始终表示相同的元件。
虽然在医疗工业中偶尔使用辐射透射捕获设备,但是目标(例如,包括病人的对象)暴露于大量的辐射会导致对象的状态、形态(form)等的改变,例如,由于暴露于辐射所导致的疾病。另外,当需要观察对象的一部分时,如果使用该部分的图像而非对象的全部图像,则待处理的图像数据的量减小,从而使得图像数据的处理速度增加。
如这里所描述的,在图1到图4B中示出了本发明的用于调节X射线发射装置的方法和设备的示例性实施例,在图5中示出了用于实现图1到图4B的方法和设备的本发明的X射线发射装置的组件的示例性实施例。
图5是根据本发明的示例性实施例的用于调节X射线发射范围的设备200的框图。
参照图5,设备200可包括:显示单元210,用于显示通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像;用户输入单元220,用于接收关于所显示的图像的用户输入;控制器250,用于根据所接收的用户输入来控制图2A到图2C以及图4A到图4B中示出的准直器201(201b),从而X射线发射范围根据准直器201(201b)的孔径位置和孔径尺寸来调节。
另外,设备200还可包括图像信息获取单元230和区域选择器240,图像信息获取单元230用于从通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像来获取图像信息和处理图像信息,区域选择器240用于在基于用户输入而捕获的图像中选择分别如图2A到图2C以及图4A到图4B中示出的预定区域260b和260c。
另外,设备200还可包括用于检测发射的X射线的检测器260。
图2C是示出根据本发明的示例性实施例的提供关于被选择的预定区域的图像的示意图。
通过发射连续的或者间歇的X射线,显示单元210可显示实时捕获的图像。根据本发明的示例性实施例,通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像可包括动态图像。另外,通过捕获穿过对象的这样的X射线所获得的图像可包括作为捕获的图像的X射线照片。显示单元210还可提供由区域选择器240选择的预定区域的放大图像,例如,图2A到图2C中示出的区域260b,或者图4A到图4B中示出的区域260c。除了捕获的图像之外还可以提供的放大图像可使用可变的比例来放大,且放大图像可以通过捕获穿过对象的X射线而获得并在显示单元210上显示的图像上以弹出式的形式显示,或者放大图像可以在显示单元210的整个屏幕上显示。
用户输入单元220可通过用户在显示单元210上的触摸来接收输入,捕获的图像显示在显示单元210上。例如,用户输入单元220可包括能够识别用户的例如通过手指、自来水笔或者由用户使用的钢笔的触摸的电子装置(例如,触摸板)。用户输入单元220还可包括能够识别来自用户的输入的电子装置,例如,遥控器、鼠标和操纵杆。
用户输入单元220还可接收来自用户的声音的输入,因此,用户输入单元220可包括麦克风。
例如,通过用户的声音的输入可包括通过用户的声音产生的输入信号,该信号可包括使得装置执行特定功能的命令。特定功能可包括例如用于在捕获的图像中选择预定的区域的区域选择功能。
用户输入单元220还可接收来自用户的运动的输入。例如,可以接收基于用户的运动而产生并通过传感器单元(未示出)识别的输入信号,该信号可指示例如包括使得装置执行特定功能的命令的信号。特定功能可包括例如用于在捕获的图像中选择预定的区域的区域选择功能。
通过图像信息获取单元230获取的图像信息可包括与捕获的图像的亮度有关的信息。图像信息获取单元230可从通过捕获穿过被注入造影剂的对象的X射线而获得的图像获取图像信息。
区域选择器240可基于由用户输入单元220接收的用户输入来在捕获的图像中选择例如如图2A到图2C中示出的预定区域260b。可以以由通过移动可在显示单元210上移动的指针产生的预定区域260b的边界限定的形式来选择预定区域260b,或者以预设形式来选择预定区域260b。预设形式可包括例如多边形、圆形或者任意其他形状。
另外,参照图4A到图4B,区域选择器240可基于与捕获的图像的亮度有关的信息来从捕获的图像检测满足预定标准的至少一个点410、420。另外,区域选择器240可基于所检测的至少一个点410、420来在捕获的图像中选择预定区域260c。预定标准可包括例如使捕获的图像在所述至少一个点处的亮度改变率最大化的标准。预定区域260c可以以预设形式来选择,以包括所述至少一个点。预设形式可包括例如多边形、圆形或者任意其他形状。
控制器250可基于所选择的分别如图2A到图2C以及图4A到图4B中所示的预定区域260b或260c来调节准直器201(201b)的孔径202的尺寸。例如,控制器250可调节准直器201(201b)的孔径尺寸,从而所选择的预定区域260b或260c的面积与通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像的总面积的比率对应于处于部分打开状态的准直器201b的孔径尺寸与处于完全打开状态的准直器201的孔径尺寸的比率。
另外,控制器250可基于由区域选择器240选择的被选预定区域260b或260c的位置来调节准直器201(201b)的孔径位置。例如,可调节准直器201(201b)的孔径位置,以使穿过准直器201(201b)而发射的X射线覆盖与被选预定区域260b或260c的位置对应的检测器260的像素。对准直器201(201b)的孔径位置的调节可包括对X射线的发射角或者从准直器201(201b)发射的放射线的调节。
另外,设备200还可包括用于检测发射的X射线的检测器260。检测器260可关于(withrespectto,针对)利用从准直器201(201b)发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的调节X射线发射范围的方法的流程图。
参照图1,所述方法可包括:在步骤110中,显示通过捕获穿过对象的X射线而获得的图像,在步骤120中,接收与所捕获的图像有关的用户输入,在步骤130中,根据接收的用户输入来控制准直器201。在该方法中,可根据准直器的孔径位置和孔径尺寸来调节X射线的发射范围。参照图2A到图2C,在本发明的示例性实施例中,使用显示单元210执行显示图像的步骤110,通过用户使用用户输入单元220来执行接收用户输入的步骤120,通过控制器250将控制信号发送到准直器201来执行控制准直器201的步骤130。
在步骤110中的对通过捕获穿过对象的X射线而获得的图像的显示中,可以显示通过将X射线连续地或者间歇地发射到对象上而实时捕获的图像。另外,图像可包括动态图像。另外,图像可包括X射线照片。
步骤120中的接收与所捕获的图像有关的用户输入可包括接收用于在捕获的图像中选择预定区域的用户输入。用于选择预定区域的用户输入可包括通过用户对显示单元210的触摸的输入,如图2A到图2C中所示,其中,在显示单元210上显示捕获的图像。在这样的示例性实施例中,显示单元210和用户输入单元220可利用显示图像、响应利用用户的手指、自来水笔或者其他装置的用户触摸、且产生待处理的对应的输入信号的触摸屏实现。例如,用户可直接触摸显示单元210,以在捕获的图像中选择预定区域,例如,在图2A到图2C中的区域260b。可以以由通过移动可在显示单元210上移动的指针(未示出)产生的预定区域的边界限定的形式来选择预定区域,或者以预设形式来选择预定区域。预设形式可包括例如多边形、圆形或者其他已知形状。因此,可通过用户在显示器210上移动他/她的手指或者自来水笔来产生区域260b,以利用已知的图形用户界面(GUI)方法(例如,用于对图2A到图2C的显示单元210和用户输入单元220的触摸屏上的区域260b进行指定和/或划界的方法)来产生预定区域260b的形状。
另外,在步骤120中,接收与所捕获的图像有关的用户输入可包括接收可听见的声音(例如,用户的嗓音)的输入。在示例性实施例中,图5中示出的用户输入单元220可包括用于接收并处理诸如用户的嗓音的可听见的声音的麦克风。
例如,由用户的嗓音产生的输入可包括由用户的嗓音产生的输入信号,该信号可以是例如包括使得装置执行特定功能的命令的信号。所述特定功能可包括例如由图5中示出的区域选择器240执行的用于在捕获的图像中选择预定区域的区域选择功能。
在步骤120中,接收与所捕获的图像有关的用户输入还可包括接收由用户的运动产生的输入。例如,可接收基于由传感器单元(未示出)识别的用户的运动产生的输入信号,该信号可以是例如包括使得装置执行特定功能的命令的信号。特定功能可包括例如用于在捕获的图像中选择预定区域的区域选择功能。在另一实施例中,图5中示出的用户输入单元220可包括这里描述的传感器单元。
在步骤130中,根据接收的用户输入对准直器201的控制可包括基于被选的预定区域调节准直器201的孔径尺寸。基于被选的预定区域对准直器201的孔径尺寸的调节可包括例如调节准直器201的孔径尺寸,以使所选择的预定区域的面积与通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像的总面积的比率对应于处于部分打开状态的准直器201b的孔径尺寸与处于完全打开状态的准直器201的孔径尺寸的比率。例如,准直器201可包括孔径202,孔径202具有如图2A中所示出的完全打开状态和如图2B中示出的部分打开状态。利用来自图5中的控制器250的控制信号来控制孔径202的尺寸,所述控制信号响应于通过用户输入单元220接收到的用户输入而产生。
另外,在步骤130中,根据接收的用户输入对准直器201(201b)的控制还可包括基于被选的预定区域260b或260c在通过捕获穿过对象的X射线而获得的图像中的位置来调节准直器201的孔径位置。例如,可调节准直器201的孔径位置,以使穿过准直器201b而发射的X射线覆盖与被选预定区域260b的位置对应的检测器260的像素。对准直器201的孔径位置的调节可包括对X射线的发射角或者从准直器201发射的放射线的调节。例如,控制器250可产生控制准直器201的孔径的与检测器260有关的位置的控制信号和/或用于利用附着到或者包括在准直器201中的至少一个电机来调节发射角的控制信号。
另外,所述方法还可包括检测发射的X射线。例如,在步骤140中,所述方法还可包括针对利用从准直器201发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。如图2A到图2C以及图5中的示例性实施例所示,通过检测器260执行步骤140中的检测。
图2C是示出根据本发明的示例性实施例的提供关于被选择的预定区域的图像的示意图。
所述方法还可包括在被选的预定区域260b中提供放大图像,其中,可利用可变比例放大的放大图像在通过捕获穿过对象的X射线而获得的图像上以弹出式的形式显示,或者所述放大图像在显示单元210的整个屏幕上显示。
图2A是示出在准直器201完全打开(例如,孔径202完全打开)的状态下的X射线发射的示意图,图2B是示出根据本发明的示例性实施例的对准直器201b的孔径202的尺寸或者准直器201b的孔径位置的控制的示意图。
如图2A中所示,例如,响应于来自控制器250的控制信号,可以在通过完全打开孔径202而使准直器201完全打开的状态下发射X射线,并且可以基于由检测器260的全部像素检测到的X射线通过显示单元210来获取通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像。应当理解,未在图2A中示出的对象位于准直器201和检测器260之间,来自准直器201的X射线在到达检测器260之前穿过对象。
根据本发明的另一实施例,图像可包括动态图像。另外,图像可包括X射线照片。
例如,假定在具有N×N像素(N是正整数)的检测器中每个像素检测X射线所花费的时间是T秒,则可需要共计N×N×T秒以通过具有N×N像素的检测器260中的整组像素来检测X射线。
根据本发明的示例性实施例,通过调节孔径202的尺寸或者准直器201的孔径位置,可利用如图2B中所示的具有相对于检测器260的更小的孔径202和/或不同的孔径位置的准直器201b来调节X射线的发射范围。例如,如图2B中所示,可在检测器260的预定区域260b中检测从通过基于用户输入调节图2A中的准直器201的孔径位置或孔径尺寸而获得的图2B中的准直器201b发射的X射线,所述用户输入通过诸如触摸板的用户输入单元220被接收。假定预定区域260b具有n×n像素(n是正整数,n<N)且检测器260中的每个像素检测X射线所花费的时间是T秒,则检测发射到检测器260的预定区域260b的X射线所需要的时间可以是n×n×T秒。例如,参照图2B中的插图2601,通过检测检测器260的预定区域260b中的X射线强度(如曲线2602所示)而不用检测检测器260的所有像素中的X射线强度,检测器260获得对象(例如,病人)的特定诊断区域的图像所需要的X射线检测时间可以减小。应当理解,未在图2B中示出的对象位于准直器201b和检测器260之间,来自准直器201b的X射线在到达检测器260之前穿过对象。
因此,如果将准直器201的孔径尺寸或孔径位置从图2A中示出的构造调节成图2B中示出的构造,则与通过处于如图2A中的完全打开状态的准直器201发射X射线时相比,检测通过图2B中的准直器201b发射到检测器260的X射线所花费的时间可以减小,且被X射线照射的像素的数量也可减小,从而减小了将被处理的用于产生数字图像的数据的量。因此,代替拍摄整个对象的X射线,X射线技师或者医生可关注在对象的感兴趣的特定诊断区域(例如,肿瘤的可疑位置)上的X射线拍摄流程,从而减小了X射线拍摄流程的图像处理时间。
图3是示出根据本发明的另一示例性实施例的调节X射线发射范围的方法的流程图,图4A到图4B是示出根据本发明的另一示例性实施例的对准直器201的孔径尺寸或者孔径位置的控制的示意图。现在将参照图3以及图4A到图4B对所述方法进行更加详细的描述。
结合图5参照图3以及图4A到图4B,所述方法可包括:在步骤310中从通过捕获穿过对象的X射线获得的图像获取图像信息,在步骤320中基于获取的图像信息在捕获的图像中选择预定区域260c,在步骤330中基于所选择的预定区域对准直器201进行控制,其中,根据准直器的孔径尺寸和孔径位置的变化来调节X射线的发射范围,其中,准直器的构造从在图4A中示出的准直器201的构造变为在图4B中示出的准直器201b的构造。另外,所述方法还可包括在步骤340中检测发射的X射线,其中,在步骤340中检测发射的X射线可包括:针对检测器260利用从准直器201b发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。将理解的是,未在图4A到图4B中示出的对象分别位于准直器201、201b与检测器260之间,来自准直器201、201b的X射线在到达检测器260之前穿过对象。
图像可包括动态图像。另外,图像可包括X射线照片。
所述方法还可包括将造影剂注射到对象中。另外,在该方法中,可从通过利用被注射到对象中的造影剂捕获穿过对象的X射线而获得的图像中获取图像信息。
在从通过捕获穿过对象的X射线获得的图像获取图像信息的步骤310中,图像信息可包括与所捕获的图像的亮度有关的信息。
基于获取的图像信息在捕获的图像中选择预定区域260c的步骤320可包括:基于与亮度有关的信息从所捕获的图像检测满足预定标准的至少一个点410、420(如图4A中所示),并基于可对预定区域260c进行限定或划界的点410、420在捕获的图像中选择预定区域260c。
所述预定标准可包括例如使得所捕获的图像在所述至少一个点处的亮度改变比率最大化的标准。例如,图像信息获取单元230可利用本领域中已知的图像处理方法来计算图像中的每个像素相对于每个像素的所有毗邻像素的亮度改变比率的和,并可选择图像中的使得所计算的和最大化的点(例如,点410、420)。对所述至少一个点410、420的检测可包括利用图5中示出的图像信息获取单元230来检测点410、420,在所述点410、420处,点410、420与毗邻的像素之间的像素亮度改变是尖锐的。例如,可使用预定的阈值(例如,50%)来测量亮度改变的尖锐度。在点410或420处的像素可吸收比相邻的像素更多的X射线,因此在点410或420处的像素的亮度比其毗邻的像素的亮度至少小50%。因此,可将预定区域260c设置为包括点410或420处的像素。
在X射线检查或者辐射检查中,造影剂包括本领域的已知材料,以通过人工地增加组织之间的X射线吸收差异来清楚地观察图像的亮度改变,以更加清楚地观察被注射有造影剂的组织或者血管,例如,胃,肠道或者血管。即,可以通过利用造影剂使得图像的亮度改变鲜明来清楚地从周围的组织中辨别出组织的边界,造影剂能够比周围的组织更好地透射或者吸收X射线。例如,当通过使用比周围的组织更好地吸收X射线的造影剂来捕获对象的组织的X射线图像时,吸收造影剂的组织看起来会比对象的周围的组织暗。即,当使用造影剂时,像素之间的亮度改变尖锐的点可被容易地检测到。
另外,所述方法可包括基于所检测到的至少一个点410、420来在捕获的图像中选择预定区域260c。例如,可以以预设形式来选择预定区域260c,以包括所检测到的至少一个点410、420。预设形式可包括例如多边形、圆形或者任意其他形状。
图3的步骤330(其中,基于被选择的预定区域260c来控制准直器201)可包括例如调节准直器201(201b)的孔径202的尺寸,从而所选择的预定区域260c的面积与通过捕获穿过对象的X射线所获得的图像的总面积260的比率对应于如图4B中所示的处于部分打开状态的准直器201b的孔径202的尺寸与如图4A中所示的处于完全打开状态的准直器201的孔径202的尺寸的比率。
可选择地,步骤330(其中,基于被选择的预定区域260c控制准直器201)可包括基于在通过捕获穿过对象的X射线而获得的图像中的被选择的预定区域260c的位置来调节准直器201(201b)的孔径位置。例如,如图4B中所示,可调节准直器201b的孔径位置,以使穿过准直器201b而发射的X射线覆盖与被选的预定区域260c的位置对应的检测器260的像素。对准直器201的孔径位置的调节可包括对从准直器201b发射的X射线的发射角的调节。例如,控制器250可产生控制准直器201的孔径的与检测器260有关的位置的控制信号和/或用于利用附着到或者包括在准直器201中的至少一个电机来调节发射角的控制信号。
另外,所述方法还可包括在步骤340中的检测发射的X射线,在步骤340中对发射的X射线的检测可包括:针对利用从准直器201发射的X射线而捕获的图像来检测X射线的强度。
再次参照图3以及图4A到图4B,可以在准直器201的孔径202完全打开的状态下捕获对象,如图4A中所示。为了更加细微地观察将被捕获的对象,可使用例如吸收X射线的造影剂。在步骤310中,包括与通过使用造影剂而捕获的对象的图像的亮度有关的信息的图像信息可从所述图像获取。例如,图像信息包括亮度信息和标识信息,例如,亮度改变尖锐的点410和420的坐标。与亮度有关的信息可包括检测器260的像素的位置和像素的图像亮度值。在步骤320中,可基于所获取的图像信息来选择捕获的图像中的预定区域260c。如图4A和图4B中所示,在步骤330中,可以基于所选择的预定区域260c来调节准直器201的孔径位置或孔径尺寸。在步骤340中,可检测发射的穿过被调节的准直器201的X射线的强度。
上面描述的根据本发明的设备和方法可以以硬件、固件实现,或者可被实现为可在诸如CDROM、RAM、ROM、软盘、DVD、硬盘、磁存储介质、光学记录介质或者磁光盘的记录介质上存储的软件或计算机代码,或者可被实现为通过网络下载的最初存储在远程记录介质、计算机可读记录介质或者非暂时性机器可读介质上并将被存储在本地记录介质上的计算机代码,从而可使得这里描述的方法以使用通用计算机、数字计算机或者专用处理器存储在记录介质上的这样的软件实现,或者可使得这里描述的方法以诸如ASIC或FPGA的可编程硬件或者专门的硬件实现。如在本领域所理解的,计算机、处理器、微处理器控制器或者可编程硬件包括可存储或接收当被计算机、处理器或者硬件访问和执行时执行这里描述的处理方法的软件或计算机代码的存储器组件(例如,RAM、ROM、Flash等)。另外,应当认识到,当通用计算机访问用于执行这里示出的处理步骤的代码时,代码的执行将通用计算机转换成用于执行这里示出的处理步骤的专用计算机。
虽然已经参照本发明的示例性实施例具体示出并描述了本发明,但是本领域普通技术人员将理解的是,可以在这里做出形式和细节上的各种改变而不脱离如权利要求限定的本发明的精神和范围。应将示例性实施例看成仅仅是描述性的意义而非为了限制的目的。因此,本发明的范围不是由本发明的具体描述而是通过权利要求来限定,在所述范围内的所有区别将被理解为包括在本发明内。
Claims (34)
1.一种调节X射线发射范围的方法,所述方法包括:
显示通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像;
接收用于在所捕获的图像中选择区域的输入;
调节准直器的孔径位置和孔径尺寸中的至少一个以使X射线发射范围对应于所选择的区域;
提供被选的区域的放大图像,
其中,以可变的比例放大的放大图像在通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像上以弹出式的形式显示,或者所述放大图像在整个屏幕上显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像是动态图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述图像是X射线照片。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所选择的区域来调节准直器的孔径尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于在捕获的图像中选择的区域的位置来调节准直器的孔径位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,接收用于在捕获的图像中选择区域的输入的步骤包括接收通过在显示单元上的触摸产生的输入,其中,捕获的图像被显示在显示单元上。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,接收用于在捕获的图像中选择区域的输入的步骤包括接收能听见的声音的输入。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,接收用于在捕获的图像中选择区域的输入的步骤包括接收运动的输入。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括检测发射的X射线,
其中,检测发射的X射线的步骤包括针对选择的区域来检测X射线的强度,所述选择的区域是在利用从准直器发射的X射线而捕获的图像中选择的区域。
10.一种调节X射线发射范围的方法,所述方法包括:
获取通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像;
基于所述图像的亮度在所述图像中选择区域,其中,选择区域的步骤包括:基于图像的亮度从所述图像检测满足预定标准的至少一个点,基于所述检测到的至少一个点在所述图像中选择区域;
调节准直器的孔径位置和孔径尺寸中的至少一个,以使X射线发射范围对应于所选择的区域。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述图像是动态图像。
12.根据权利要求10所述的方法,其中,所述图像是X射线照片。
13.根据权利要求10所述的方法,还包括将造影剂注射到目标中,
其中,通过捕获穿过其中具有造影剂的目标的X射线而获得图像。
14.根据权利要求10所述的方法,其中,所述预定标准是使所述图像在所述至少一个点处的亮度改变比率最大化的标准。
15.根据权利要求10所述的方法,其中,基于所选择的区域调节准直器的孔径尺寸。
16.根据权利要求10所述的方法,其中,基于在图像中选择的区域的位置来调节准直器的孔径位置。
17.根据权利要求10所述的方法,还包括检测发射的X射线,
其中,检测发射的X射线的步骤包括针对选择的区域来检测X射线的强度,所述选择的区域是在利用从准直器发射的X射线的图像中选择的区域。
18.一种用于调节X射线发射范围的设备,所述设备包括:
显示单元,用于显示通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像;
输入单元,用于接收用于选择所显示的图像中的区域的输入;
控制器,用于调节准直器的孔径位置和孔径尺寸中的至少一个,以使X射线发射范围对应于所选择的区域,
其中,显示单元额外地提供被选的区域的放大图像,
以可变的比例放大的放大图像在通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像上以弹出式的形式显示,或者所述放大图像在整个屏幕上显示。
19.根据权利要求18所述的设备,其中,所述图像是动态图像。
20.根据权利要求18所述的设备,其中,所述图像是X射线照片。
21.根据权利要求18所述的设备,其中,控制器基于被选择的区域来调节准直器的孔径尺寸。
22.根据权利要求18所述的设备,其中,控制器基于在所显示的图像中选择的区域的位置来调节准直器的孔径位置。
23.根据权利要求18所述的设备,其中,输入单元接收通过在显示单元上的触摸产生的所述输入,捕获的图像被显示在所述显示单元上。
24.根据权利要求18所述的设备,其中,输入单元接收能听见的声音的所述输入。
25.根据权利要求18所述的设备,其中,输入单元接收运动的所述输入。
26.根据权利要求18所述的设备,还包括用于检测发射的X射线的检测器,
其中,检测器针对选择的区域来检测X射线的强度,所述选择的区域是在利用从准直器发射的X射线的显示的图像中选择的区域。
27.一种用于调节X射线发射范围的设备,所述设备包括:
图像信息获取单元,用于获取通过捕获穿过目标的X射线而获得的图像;
区域选择器,基于图像的亮度从所述图像检测满足预定标准的至少一个点,并基于所述检测到的至少一个点在图像中选择区域;
控制器,用于调节准直器的孔径位置和孔径尺寸中的至少一个以使X射线发射范围对应于所选择的区域。
28.根据权利要求27所述的设备,其中,所述图像是动态图像。
29.根据权利要求27所述的设备,其中,所述图像是X射线照片。
30.根据权利要求27所述的设备,其中,图像信息获取单元获取通过捕获穿过被注射有造影剂的目标的X射线而获得的图像。
31.根据权利要求27所述的设备,其中,所述预定标准是使所述图像在所述至少一个点处的亮度改变比率最大化的标准。
32.根据权利要求27所述的设备,其中,控制器基于所选择的区域来调节准直器的孔径尺寸。
33.根据权利要求27所述的设备,其中,控制器基于在所述图像中选择的区域的位置来调节准直器的孔径位置。
34.根据权利要求27所述的设备,还包括用于检测发射的X射线的检测器,
其中,检测器针对选择区域来检测X射线的强度,所述选择区域是在利用从准直器发射的X射线的图像中选择的区域。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110143925A KR101373006B1 (ko) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 엑스레이 조사 범위를 조절하는 방법 및 장치 |
KR10-2011-0143925 | 2011-12-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103187114A CN103187114A (zh) | 2013-07-03 |
CN103187114B true CN103187114B (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=47631224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210518425.2A Expired - Fee Related CN103187114B (zh) | 2011-12-27 | 2012-12-05 | 用于调节x射线发射范围的方法和设备 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9271687B2 (zh) |
EP (1) | EP2609863B1 (zh) |
KR (1) | KR101373006B1 (zh) |
CN (1) | CN103187114B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012129374A1 (en) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Corindus, Inc. | Robotic catheter system including imaging system control |
KR101524787B1 (ko) * | 2013-07-23 | 2015-06-10 | 자동차부품연구원 | 차량 진입 유도 장치 |
KR20150059450A (ko) * | 2013-11-22 | 2015-06-01 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 영상 촬영 장치 및 방법 |
EP3080570B1 (en) * | 2013-12-11 | 2020-07-15 | ControlRAD Systems Inc. | X-ray reduction system |
DE102014219436A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Mobiles Röntgengerät |
KR20160103518A (ko) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상 처리 장치 및 의료 영상 처리 방법 |
US10702229B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-07-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray imaging apparatus and method for controlling the same |
KR102007166B1 (ko) * | 2017-10-16 | 2019-08-05 | 오스템임플란트 주식회사 | 영상 정합을 위한 방사선 영상 촬영 방법 및 장치 |
CN108095746A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-01 | 安徽省星灵信息科技有限公司 | 一种自动束光器及自动束光系统 |
CN109620275B (zh) * | 2019-01-17 | 2023-02-28 | 深圳市安健科技股份有限公司 | 一种医学影像的成像方法及终端 |
US11617553B2 (en) | 2021-08-13 | 2023-04-04 | GE Precision Healthcare LLC | Local enhancement for a medical image |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1315434C (zh) * | 2002-07-08 | 2007-05-16 | 株式会社东芝 | X-射线诊断装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1004862C2 (nl) | 1996-12-20 | 1998-06-23 | Sven Ploem | Elektromagnetische flux-moderator. |
SE9700277D0 (sv) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Siemens Elema Ab | Röntgenfotografeingsanordning |
JP2005245797A (ja) | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Toshiba Corp | X線ct装置及び断層像再構成方法 |
US20060241370A1 (en) | 2005-03-30 | 2006-10-26 | George Kramp | Medical x-ray imaging workflow improvement |
US7494276B2 (en) | 2004-10-05 | 2009-02-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and system for the planning of imaging parameters |
JP2006255241A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線撮影方法および放射線撮影装置 |
JP4629519B2 (ja) | 2005-07-12 | 2011-02-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 放射線撮影装置およびスキャン条件設定装置 |
JP4708944B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-06-22 | キヤノン株式会社 | 画像撮影装置及び画像撮影方法 |
KR20080071724A (ko) * | 2007-01-31 | 2008-08-05 | (주)에코트론 | 엑스레이 방사기용 엑스레이 방사범위 조절장치 |
JP2008212550A (ja) | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | X線診断装置及び画像データ生成方法 |
JP5361152B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2013-12-04 | キヤノン株式会社 | 撮影制御装置及びその制御方法、撮影装置、並びに、プログラム |
JP5435860B2 (ja) | 2007-12-05 | 2014-03-05 | 株式会社日立メディコ | X線画像診断装置 |
KR100923101B1 (ko) | 2008-01-15 | 2009-10-22 | 주식회사바텍 | 프레임방식의 영상획득장치 및 영상획득방법 |
JP5319198B2 (ja) * | 2008-07-31 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | X線撮影装置、x線画像診断装置、制御装置および制御方法 |
US8260025B2 (en) | 2008-11-24 | 2012-09-04 | General Electric Company | Methods and apparatus for generating and archiving x-ray fluoroscopy images |
US8605861B2 (en) | 2009-06-05 | 2013-12-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for medical image display and image filter selection |
JP5537262B2 (ja) * | 2010-05-28 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | X線画像診断装置 |
KR101042046B1 (ko) * | 2010-05-31 | 2011-06-16 | 주식회사 디알텍 | 디지털 엑스선 검출장치 및 초기화 방법 |
US8861679B2 (en) | 2010-06-11 | 2014-10-14 | Palodex Group Oy | X-ray imaging systems and methods |
EP2727533A1 (en) * | 2010-09-08 | 2014-05-07 | Fujifilm Corporation | Body motion detection device, as well as radiographic imaging apparatus |
-
2011
- 2011-12-27 KR KR1020110143925A patent/KR101373006B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-07-18 US US13/551,719 patent/US9271687B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-05 CN CN201210518425.2A patent/CN103187114B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-24 EP EP12199357.0A patent/EP2609863B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1315434C (zh) * | 2002-07-08 | 2007-05-16 | 株式会社东芝 | X-射线诊断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101373006B1 (ko) | 2014-03-13 |
US9271687B2 (en) | 2016-03-01 |
EP2609863B1 (en) | 2017-10-25 |
EP2609863A1 (en) | 2013-07-03 |
CN103187114A (zh) | 2013-07-03 |
KR20130075532A (ko) | 2013-07-05 |
US20130163721A1 (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103187114B (zh) | 用于调节x射线发射范围的方法和设备 | |
CN101542240A (zh) | C型臂计算机断层成像系统 | |
CN1875886B (zh) | 医用图像显示装置和系统、以及x射线计算机断层摄影装置 | |
JP2003180667A (ja) | コリメーションを用いて収集した医用診断画像のコントラストを強調させるための方法及び装置 | |
US20160275709A1 (en) | Image visualization | |
CN104684479B (zh) | 体动检测装置及方法 | |
CN107106111A (zh) | X射线ct装置以及拍摄方法 | |
US10314558B2 (en) | Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and recording medium | |
CN107730563A (zh) | 用于处理层析成像图像的方法和设备 | |
KR20240013724A (ko) | 다중 펄스 x-선 소스 이동 단층합성 영상화 시스템을 사용한 인공 지능 훈련 | |
CN103747736A (zh) | 图像处理装置以及具备该图像处理装置的放射线摄影装置 | |
US10818045B2 (en) | Medical imaging apparatus and method of processing medical image | |
US9355502B2 (en) | Synthetic image generation by combining image of object under examination with image of target | |
CN106333698A (zh) | 运行用于检查对象的x射线系统 | |
EP3112852A1 (en) | Method for positioning target in three-dimensional ct image and security check system | |
US11158050B2 (en) | Bone suppression for chest radiographs using deep learning | |
US20170079605A1 (en) | Imaging system for generating an image of an object | |
EP3329851A1 (en) | Medical imaging apparatus and method of operating the same | |
CN102065953A (zh) | 放射线治疗装置控制装置和特定部位位置计测方法 | |
US20160143603A1 (en) | Imaging with Ramping | |
Sato et al. | Evaluation of image lag in a flat‐panel, detector‐equipped cardiovascular X‐ray machine using a newly developed dynamic phantom | |
KR20130097129A (ko) | 엑스레이 조사 범위를 조절하는 방법 및 장치 | |
JP2019202078A (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法及びプログラム | |
US20200151920A1 (en) | Image reconstruction apparatus and image reconstruction method | |
US11553891B2 (en) | Automatic radiography exposure control using rapid probe exposure and learned scene analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160302 Termination date: 20191205 |