KR101524787B1 - 차량 진입 유도 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 설치되는 제1 촬영부, 차량에 설치되는 제2 촬영부, 제1 촬영부 및 제2 촬영부 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상으로 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 충돌 위험도 분석부, 차량의 진입을 유도하는 진입 유도 명령을 출력하는 출력부 및 충돌 위험도 분석부에 의해 분석된 충돌 위험도에 따라 진입 유도 명령을 생성하여 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 진입 유도 장치{ACCESS ROAD INDUCTION APPARATUS FOR VEHICLES}
본 발명은 차량 진입 유도 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상체를 촬영하여 대상체와의 충돌 위험도를 분석하고 이 충돌 위험도에 따라 교차로에서의 차량 진입을 유도하는 차량 진입 유도 장치에 관한 것이다.
교차로 교통사고란 교차로 내 또는 교차로 측단 후방 30m 이내에서 발생한 사고를 의미한다. 교차로는 여러 방향에서 진행하는 차들로 인하여 충돌의 위험성이 높아 주의 운전이 필요하다.
최근에 발생한 교통사고를 도로 형태별로 분류하면, 사고 유형별에서 교차로 사고는 단일로 사고보다 차 대 차 사고 구성비는 높았던 반면, 차 대 사람 사고와 차량 단속 사고 구성비는 낮은 상황이다.
이에 따라, 차 대 차 사고를 줄이기 위해 교차로 진입시 운전자가 좌우 시야를 확보할 수 있도록 할 필요성이 제기되었다.
그 결과, 운전자의 시야를 확보하기 위해, 차량에 센서를 설치하여 장애물 등의 물체를 감지할 수 있도록 하는 센서 시스템이 개시되었다.
그러나 종래의 센서 시스템은 우천시나 교통 상황 등에 따라 대상체를 잘못 해석하고, 다수의 차량이 진입하는 교차로에서는 적용하기가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2013-0026636호(2013.03.14)의 '차량의 충돌 방지 장치 및 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 대상체를 촬영하여 대상체와의 충돌 위험도를 분석하고 이 충돌 위험도에 따라 교차로에서의 차량 진입을 유도하는 차량 진입 유도 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량 주변을 촬영한 영상을 네비게이션으로 출력하여 운전자가 차량 주변의 사각지대에 대한 시야를 확보할 수 있도록 하고, 이를 통해 운전자가 차량 주변의 교통 상황을 인지할 수 있도록 하는 차량 진입 유도 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 대상체와의 충돌 위험도에 따른 진입 유도 명령을 영상 및 음성으로 출력하여 교차로 등에서의 사고를 미연에 방지하는 차량 진입 유도 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 진입 유도 장치는 차량에 설치되는 제1 촬영부; 상기 차량에 설치되는 제2 촬영부; 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상으로 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 충돌 위험도 분석부; 상기 차량의 진입을 유도하는 진입 유도 명령을 출력하는 출력부; 및 상기 충돌 위험도 분석부에 의해 분석된 상기 충돌 위험도에 따라 상기 진입 유도 명령을 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 충돌 위험도 분석부는 상기 영상의 프레임별로 상기 대상체의 엣지 성분을 추출하여 상기 대상체를 식별한 후, 상기 영상에 대한 상기 대상체의 면적에 따라 상기 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 충돌 위험도 분석부는 상기 영상의 프레임별로 상기 대상체의 엣지 성분을 추출하여 상기 대상체를 식별한 후, 상기 영상에 기 설정된 영역별로 상기 대상체가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 상기 차량의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 어느 하나를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 스티어링 휠 센서에서 감지된 스티어링 휠의 회전각도가 기준각도 이상이면, 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 어느 하나를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 기준각도는 방향표시등의 리턴 포인트에 대응하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 출력부는 상기 진입 유도 명령을 영상으로 출력하는 영상 표시부 및 상기 진입 유도 명령을 음성으로 출력하는 음성 출력부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 영상 표시부는 상기 영상을 네비게이션의 화면으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 네비게이션의 화면을 분할하고 분할된 화면 영역으로 상기 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 화면 영역으로 상기 진입 유도 명령을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 화면 영역 내 상기 진입 유도 명령을 애니메이션 및 문자 중 어느 하나 이상을 조합하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 진입 유도 명령을 상기 충돌 위험도에 따라, 상기 차량의 진입을 정지시키는 진입 정지 명령, 상기 차량의 진입을 대기시키는 진입 대기 명령 및 상기 차량을 진입시키는 진입 명령 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 외부에 주행 상태를 표시하는 점멸 장치를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 점멸 상태를 제어하여 진입 의사를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 점멸 장치는 상기 점멸 장치 중 상기 차량의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 사이드 리플렉터인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량 주변을 촬영한 영상으로 대상체와의 충돌 위험도를 분석하고 이 충돌 위험도에 따라 교차로에서의 차량 진입을 유도한다.
본 발명은 차량 주변을 촬영한 영상을 네비게이션 시스템으로 출력하여 운전자가 차량 주변의 사각지대에 대한 시야를 확보할 수 있도록 하고, 이를 통해 운전자가 차량 주변의 교통 상황을 인지할 수 있도록 한다.
본 발명은 대상체와의 충돌 위험도에 따른 진입 유도 명령을 영상 및 음성으로 출력하여 교차로 등에서의 사고를 미연에 방지한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 도 1 의 촬영부의 설치 예시도이다.
도 3 은 도 1 의 네비게이션의 화면 구성 예시도이다.
도 4 는 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 면적을 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
도 5 는 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 면적을 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
도 6 은 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 면적을 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
도 7 은 도 1 의 네비게이션을 통해 출력되는 교차로 진입 정지시의 화면 예시도이다.
도 8 은 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 위치를 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
도 9 는 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 위치를 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
도 10 은 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 위치를 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 도 1 의 촬영부의 설치 예시도이며, 도 3 은 도 1 의 네비게이션의 화면 구성 예시도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치는 스위치 레버(10), 점멸 장치(20), 제1 촬영부(30), 제2 촬영부(40), 충돌 위험도 분석부(50), 출력부(60), 스티어링 휠센서(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
스위치 레버(10)는 차량(C)의 방향지시등(미도시)을 점멸시키기 위한 스위치 신호를 발생시킨다. 이러한 스위치 레버(10)는 차량(C)의 좌회전을 나타내는 좌회전 신호 및 차량(C)의 우회전을 나타내는 우회전 신호를 발생시킨다.
점멸 장치(20)는 차량(C)의 회전 방향, 주행 상황, 주변 밝기 및 기후 상태 등에 따라 선택적으로 점멸된다. 점멸 장치(20)로는 전조등(미도시), 사이드 리프렉터(미도시), 후미등(미도시), 브레이크등(미도시) 및 방향지시등(미도시) 등이 포함된다.
스티어링 휠센서(70)는 차량(C)의 스티어링 휠(미도시)의 회전각도를 감지한다.
제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40)는 차량(C)의 주변을 각각 촬영한다. 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 교차로 진입시 직진 차로에서 주행하고 있는 대상체(A), 예를 들어 상대 차량을 촬영하거나, 차량(C)의 후방에서 진입하는 상대 차량을 촬영할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다.
참고로, 도 2 는 차량(C)이 교차로에서 우회전하여 직진 차로에 진입할 때 이 차량(C)에 구비된 제1 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 예시적으로 나타낸 것으로써, 직진 차로를 주행하여 근접하는 대상체(A)를 촬영한 것이다.
본 실시예서는 도 2 에 도시된 바와 같이, 제1 촬영부(30)에서 촬영된 영상을 이용하여 충돌 위험도를 분석하고, 이 충돌 위험도에 따라 진입 유도 명령을 출력하는 것을 예시로 설명한다.
출력부(60)는 차량(C)의 진입을 유도하는 진입 유도 명령을 출력한다.
여기서, 진입 유도 명령은 교차로 등에서 직진 차로로 차량(C)이 진입할지를 유도하는 명령으로써, 충돌 위험도에 따라 결정된다.
진입 유도 명령으로는 차량(C)의 진입을 정지시키는 진입 정지 명령, 차량(C)의 진입을 대기시키는 진입 대기 명령 및 차량(C)을 진입시키는 진입 명령이 포함되며, 이는 상기한 바와 같이 교차로에서 직진 차로에 진입할 경우 또는 옆차선으로 진입할 경우 그 충돌 위험도에 따라 결정될 수 있다.
아울러, 진입 유도 명령은 영상 또는 음성으로 제공될 수 있다.
이에, 출력부(60)는 상기한 진입 유도 명령을 영상으로 표시하는 영상 표시부(61) 및 진입 유도 명령을 음성으로 출력하는 음성 출력부(62)를 포함한다.
영상 표시부(61)는 차량(C)에 구비된 다양한 디스플레이 기기가 채용될 수 있으며, 이러한 디스플레이 기기로는 차량(C)에 구비된 네비게이션이 채용될 수 있다. 따라서, 영상 표시부(61)를 통해 표시되는 진입 유도 명령은 네비게이션 화면으로 표시될 수 있다. 이러한 진입 유도 명령은 다양한 방식으로 표시될 수 있는데, 애니메이션 및 문자 등을 조합하여 운전자가 운전 중에 직관적으로 이해할 수 있는 다양한 방식으로 출력된다.
또한, 영상 표시부(61)는 상기한 진입 유도 명령 이외에도, 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상을 출력하는데, 도 3 에 도시된 바와 같이, 네비게이션의 전체 화면을 네비게이션 고유 영역(611) 및 촬영 영상 영역(612)로 분할하고, 네비게이션 고유 영역(611)으로는 네비게이션의 고유 영상(611)을 표시하고, 촬영 영상 영역(612)으로는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상(612)을 표시한다.
여기서, 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상의 위치는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40)의 배치 위치에 따라 결정된다. 예를 들어, 제1 촬영부(30)가 차량(C)의 좌측에 설치된 경우, 제1 촬영부(30)에서 촬영된 영상은 네비게이션 화면의 화면 영역 중 좌측에 표시되고, 제2 촬영부(40)가 차량(C)의 우측에 설치된 경우, 제2 촬영부(40)에서 촬영된 영상을 네비게이션 화면의 화면 영역 중 우측에 표시한다.
음성 출력부(62)는 진입 유도 명령을 음성으로 출력하는 것으로써, 진입 유도 명령을 다양한 방식으로 출력한다. 예를 들어, 음성 출력부(62)는 진입 유도 명령을 비상음이나 부저음과 같이 진입 유도 명령을 식별할 수 있는 소리나, '진입 정지하세요', 진입 대기하세요' 및 '진입하세요' 등과 같이 운전자의 언어로 출력한다.
충돌 위험도 분석부(50)는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상을 이용하여 대상체(A)와의 충돌 위험도를 분석한다.
충돌 위험도 분석부(50)는 충돌 위험도를 영상 내 대상체(A)의 면적과 위치를 기반으로 분석한다. 이를 도 4 내지 도 9 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4 는 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 면적을 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이고, 도 5 는 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 면적을 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이며, 도 6 은 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 면적을 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이며, 도 8 은 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 위치를 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이며, 도 9 는 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 위치를 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이며, 도 10 은 도 1 의 충돌 위험도 분석부가 촬영부에서 촬영된 영상에서 대상체의 위치를 기반으로 충돌 위험도를 분석하는 예시도이다.
충돌 위험도 분석부(50)는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상의 프레임별로 대상체(A)의 엣지 성분을 추출하여 대상체(A)를 식별한다. 이후 충돌 위험도 분석부(50)는 이 대상체(A)를 프레임 영상 마다 추출하고, 프레임 내 대상체(A)의 연속성을 기반으로 대상체(A)의 면적 변화 및 면적의 크기에 따라 대상체(A)와의 충돌 위험도를 분석한다.
도 4 에 도시된 상태는 대상체(A)가 차량(C)에 매우 근접하여 전체 영상에서 대상체(A)의 면적이 상대적으로 매우 큰 상태이다. 이러한 상황은 충돌 위험도가 상대적으로 매우 높은 상황이다. 따라서, 이 경우에서는 진입 유도 명령으로 진입 정지 명령이 출력된다.
도 5 에 도시된 상태는 대상체(A)가 차량(C)에 근접하여 전체 영상에서 대상체(A)의 면적이 상대적으로 큰 상태이다. 이러한 상황은 충돌 위험도가 상대적으로 높은 상황이다. 따라서, 이 경우에서는 진입 유도 명령으로 진입 대기 명령이 출력된다.
도 6 에 도시된 상태는 차량(C)에 근접하는 대상체(A)가 없어 전체 영상에서 대상체(A)가 차지하는 면적이 없는 상태이다. 이러한 상황은 충돌 위험도가 상대적으로 매우 낮은 상황이다. 따라서, 이 경우에서는 진입 유도 명령으로 진입 명령이 출력된다.
한편, 충돌 위험도 분석 결과에 따라, 다양한 형태로 충돌 위험도가 나타내어질 수 있다.
도 7 은 도 1 의 네비게이션을 통해 출력되는 교차로 진입 정지시의 화면 예시도이다.
즉, 도 7 에 도시된 바와 같이, 진입 정지 명령은 제1 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상 전체를 적색 계통으로 표시하거나 차량 충돌 이미지를 애니메이션 형태로 출력하거나 문자 등으로 표시할 수 있다.
충돌 위험도 분석부(50)는 제1 촬영부(30) 및 상기 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상의 프레임별로 대상체(A)의 엣지 성분을 추출하여 대상체(A)를 식별한다. 이후 충돌 위험도 분석부(50)는 영상에 기 설정된 영영별로 대상체(A)가 포함되어 있는지 여부에 따라 대상체(A)와의 충돌 위험도를 분석한다.
도 8 은 대상체(A)가 충돌 위험도가 상대적으로 낮은 제1 영역(613)에 위치한 경우를 나타낸다. 여기서, 제1 영역(613)은 차량(C)으로부터 대상체(A)가 멀리 있을 때 촬영되는 영역이다. 이 경우 진입 유도 명령으로는 진입 명령이 출력된다.
도 9 는 대상체(A)가 충돌 위험도가 상대적으로 높은 제2 영역(614)에 위치한 경우를 나타낸다. 여기서, 제2 영역(614)은 차량(C)으로부터 대상체(A)가 상대적으로 가까운 거리에 있을 때 촬영되는 영역이다. 이 경우 진입 유도 명령으로는 진입 대기 명령이 출력된다.
도 10 은 대상체(A)가 충돌 위험도가 상대적으로 매우 높은 제3 영역(615)에 위치한 경우를 나타낸다. 여기서, 제3 영역(615)은 차량(C)으로부터 대상체(A)가 상대적으로 매우 가까운 거리에 있을 때 촬영되는 영역이다. 이 경우 진입 유도 명령으로는 진입 정지 명령이 출력된다.
이 경우에도, 상기한 진입 정지 명령은 도 7 에 도시된 바와 같이, 제1 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상 전체에 적색 계통으로 표시하거나 차량 충돌 이미지를 애니메이션 형태로 출력하거나 문자 등으로 표시할 수 있다.
제어부(80)는 스위치 레버(10)의 스위치 신호가 입력되면, 스위치 신호에 대응되는 점멸 장치(20)를 점멸시켜 대상체(A)에게 진입 의사를 표시한다. 이 경우 제어부(80)는 차량(C)의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 점멸 장치(20) 중 사이드 리플렉터를 점멸시킨다.
더욱이, 제어부(80)는 스티어링 휠센서(70)에서 감지된 스티어링 휠의 회전각도가 기준 각도 이상이면, 상기한 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 차량(C)의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 것을 동작시킨다.
여기서, 기준각도로는 스티어링 휠의 회전각도 중 방향지시등의 리턴 포인트가 채용될 수 있다. 이는 스티어링 휠이 리턴 포인트 이상으로 회전하면, 차량(C)이 회전하는 것으로 인식할 수 있기 때문이다. 참고로, 리턴 포인트는 스티어링 휠의 복귀시 방향지시등을 턴오프시키는 스티어링 휠의 회전각도이다.
이에 따라, 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나가 동작하면서, 영상을 획득하고, 이 영상을 기반으로 상기한 충돌 위험도 분석부(50)가 충돌 위험도를 분석하여 제어부(80)에 입력한다.
또한, 제어부(80)는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나로부터 입력된 영상을 영상 표시부(61)를 통해 표시하고, 이와 함께 충돌 위험도에 따른 진입 유도 명령을 영상 표시부(61) 및 음성 출력부(62)를 통해 출력한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치의 동작 과정을 도 11 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 진입 유도 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 11 을 참조하면, 운전자가 스위치 레버(10)를 조작하면, 스위치 레버(10)는 회전 신호를 제어부(80)에 입력한다.
제어부(80)는 스위치 레버(10)로부터 회전 신호가 입력되면(S10), 이 회전 방향의 반대 방향에 배치된 사이드 리플렉터를 점멸시킨다(S20).
이를 통해 차량(C)은 주변의 대상체(A)에 교차로의 직진 차로나 차선 등으로의 진입의사를 표시하고, 대상체(A)의 운전자 등은 차량(C)이 교차로나 차선 등으로 진입하고자 하는 것을 인지한다.
스티어링 휠센서(70)는 스티어링 휠의 회전각도를 감지(S30)한다.
제어부(80)는 스티어링 휠센서(70)로부터 스티어링 휠의 회전각도를 입력받으면, 이 회전각도를 기준각도와 비교하여 회전각도가 기준각도 이상인지를 판단한다(S40).
단계(S40)에서의 판단 결과 회전각도가 기준각도 미만이면, 제어부(80)는 단계(S10)으로 리턴한다.
반면에, 회전각도가 기준각도 이상이면, 제어부(80)는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 차량(C)의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 어느 하나를 동작시켜 영상을 촬영한다(S50).
이때, 제어부(80)는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상을 영상 표시부(61)를 통해 표시한다.
더욱이, 충돌 위험도 분석부(50)는 제1 촬영부(30) 및 제2 촬영부(40) 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상을 이용하여 충돌 위험도를 분석(S60)하고, 이 충돌 위험도를 제어부(80)에 입력한다.
제어부(80)는 충돌 위험도 분석부(50)에서 분석된 충돌 위험도에 따라 진입 정지 명령이나, 진입 대기 명령 및 진입 명령 중 어느 하나를 출력한다(S80,S90,S100).
이 후, 제어부(80)는 스티어링 휠센서(70)에서 감지된 스티어링 휠의 회전각도가 기준각도 미만인지를 판단(S110)하고, 판단 결과 스티어링 휠의 회전각도가 기준각도 이상이면, 상기한 단계(S10)로 리턴하여 상기한 단계(S10~S110)를 반복한다.
반면에, 스티어링 휠의 회전각도가 기준각도 미만이면, 제어부(80)는 점멸 장치(20)를 소등시키고, 진입 유도 명령을 중지시킨다(S120).
전술한 바와 같이, 본 발명은 차량 주변을 촬영한 영상으로 대상체(A)와의 충돌 위험도를 분석하고 분석 결과에 따라 교차로에서의 차량 진입을 유도한다.
본 발명은 차량 주변을 촬영한 영상을 네비게이션 시스템으로 출력하여 운전자가 차량 주변의 사각지대에 대한 시야를 확보할 수 있도록 하고, 이를 통해 운전자가 차량 주변의 교통 상황을 인지할 수 있도록 한다.
본 발명은 대상체(A)와의 충돌 위험도에 따른 진입 유도 명령을 영상 및 음성으로 출력하여 교차로 등에서의 사고를 미연에 방지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 스위치 레버 20: 점멸 장치
30: 제1 촬영부 40: 제2 촬영부
50: 충돌 위험도 분석부 60: 출력부
61: 영상 표시부 611: 영상 영역
612: 네비게이션 화면 영역 62: 음성 출력부
613: 제1 영역 614: 제2 영역
615: 제3 영역 70: 스티어링 휠센서
80: 제어부

Claims (14)

  1. 차량에 설치되는 제1 촬영부;
    상기 차량에 설치되는 제2 촬영부;
    상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 어느 하나에 의해 촬영된 영상으로 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 충돌 위험도 분석부;
    상기 차량의 진입을 유도하는 진입 유도 명령을 출력하는 출력부; 및
    상기 충돌 위험도 분석부에 의해 분석된 상기 충돌 위험도에 따라 상기 진입 유도 명령을 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 스티어링 휠 센서에서 감지된 스티어링 휠의 회전각도가 기준각도 이상이면, 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 어느 하나를 동작시키되,
    상기 기준각도는 방향표시등의 리턴 포인트에 대응하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌 위험도 분석부는 상기 영상의 프레임별로 상기 대상체의 엣지 성분을 추출하여 상기 대상체를 식별한 후, 상기 영상에 대한 상기 대상체의 면적에 따라 상기 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌 위험도 분석부는 상기 영상의 프레임별로 상기 대상체의 엣지 성분을 추출하여 상기 대상체를 식별한 후, 상기 영상에 기 설정된 영역별로 상기 대상체가 포함되어 있는지 여부에 따라 상기 대상체와의 충돌 위험도를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 촬영부 및 상기 제2 촬영부 중 상기 차량의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 어느 하나를 동작시키는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 출력부는 상기 진입 유도 명령을 영상으로 출력하는 영상 표시부 및 상기 진입 유도 명령을 음성으로 출력하는 음성 출력부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 영상 표시부는 상기 영상을 네비게이션의 화면으로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는 네비게이션의 화면을 분할하고 분할된 화면 영역으로 상기 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 화면 영역으로 상기 진입 유도 명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 화면 영역 내 상기 진입 유도 명령을 애니메이션 및 문자 중 어느 하나 이상을 조합하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 진입 유도 명령을 상기 충돌 위험도에 따라, 상기 차량의 진입을 정지시키는 진입 정지 명령, 상기 차량의 진입을 대기시키는 진입 대기 명령 및 상기 차량을 진입시키는 진입 명령 중 어느 하나를 선택하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 외부에 주행 상태를 표시하는 점멸 장치를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 점멸 상태를 제어하여 진입 의사를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 점멸 장치는 상기 점멸 장치 중 상기 차량의 회전 방향과 반대 방향에 배치된 사이드 리플렉터인 것을 특징으로 하는 차량 진입 유도 장치.
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