CN103183161A - 用于传送容器贴标签用装配件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于传送容器贴标签用装配件的设备(V)，在该设备中包括轮毂(5)，其被联接到驱动器并且其能够由驱动器围绕固定轮毂轴承布置(24)中的旋转轴被旋转地驱动，在轮毂(5)中设置有多个驱动轴(16)，其平行于旋转轴并且以可以分开的方式被联接到承载传送件(34)的传送轴(33)；以及灯笼式小齿轮(T)，其布置在轮毂(5)之下并且具有在驱动轴(16)上的传动小齿轮(18)和齿轮段(19)以及用于齿轮段(19)的固定控制凸轮片(14)，用于当驱动轴与轮毂(5)一起旋转时的驱动轴(16)的枢轴转动，轮毂(5)在中心被联接到布置在控制凸轮片(14)之下的直接驱动器(M1)上且轮毂轴承布置(24)被布置在轮毂(5)的外圆周区域中。

Description

用于传送容器贴标签用装配件的设备

技术领域

本发明涉及一种在专利权利要求1的前序部分所给出的类型的设备。

背景技术

这种能够被附接在贴标签组件上并且由DE3044879A和DE3216138A所公知的设备具有固定变速箱壳体，该固定变速箱壳体的底部形成灯笼式小齿轮的凸轮控制片，所述变速箱在上侧经由滑动环封被封闭在毂盖和变速箱壳体之间，这是由于至少布置在轮毂和凸轮控制片之间的灯笼式小齿轮插入油槽。固定轴杆被装配到凸轮控制片的中心，其中轮毂能够通过两个轴向间隔滚珠轴承旋转地中心支撑在所述固定轴杆上。轮毂具有外围齿廓，其与形成设备的驱动器的变速箱的主动齿轮啮合，每个在轮毂中的驱动轴在其下端具有被装配成用于共旋的传动小齿轮以及可枢转的灯笼式小齿轮的齿轮段，其中每个齿轮段与下一紧邻的驱动轴的传动小齿轮啮合，并且同样与在圆周方向上连续的且在凹槽状控制凸轮中的导向滚柱接合，并且，在轮毂的旋转运动过程中，其转动以摆动的方式向后及向前与轮毂一起旋转的驱动轴。旋转接头部被布置在每个驱动轴的上端，其穿过毂盖并且必须在此处密封，并且其具有轴向多边形杆孔，传送轴的多边形下端插入此杆孔中。在由DE3216138A所公知的设备的情况下，例如，设置有在每个驱动轴的单独的临时断闸（switch-off），所述断闸包括在轮毂中与各自的驱动轴邻近的扭锁气压缸，以及设置在驱动轴的连接盘和弹簧加载滑动轴环之间的过载离合器，所述过载离合器按照需要将驱动轴的旋转接头部从驱动轴上分开。该设备的结构复杂且导致在旋转轴的方向上的较大的整体高度，从而使得在贴标签组件的支撑结构上方需要大量的装配空间。此外，需要将设备的功能性集成到齿轮驱动系统中，其增加了结构作用的不便并且妨碍了设备的模块结构相对于贴标签组件的独立性，除此之外同样妨碍了轮毂的旋转速度控制的独立性。尤其在于一个原因，对于公知设备的较大的整体高度，由于需要稳定的结构的轮毂的中心轴承布置并且由于独立断闸的过载离合器（所述过载离合器占据大量的高度），在旋转轴方向上的轮毂上方需要大量空间。

发明内容

本发明的基础通过简化结构和功能以及以较小整体高度紧凑地形成在开头部分涉及的类型的设备的目的而被构造，同时能够简单地将所述设备以模块的方式集成到贴标签组件中。

所述指定的目的通过专利的权利要求1的特征而被实现。

由于轮毂以直接的方式在中心与直接驱动器联接，设备结构能够被简化并被设计成能够以模块的方式集成到不同类型的贴标签组件中的结构单元。下文中的轮毂的直接驱动器使得该设备可以独立于贴标签组件的任何驱动系统。可以针对不同的要求灵敏地调适或改变轮毂的旋转速度。由于轴承布置在很小的空间要求下非常稳定地支撑轮毂，所以在轮毂的圆周区域中可旋转地支撑轮毂节省了相当大的整体高度和在中心的装配空间，从而能够轴向地以节省空间的方式容纳灯笼式小齿轮和驱动轴的独立组件。

在有利实施例的情况下，所述轮毂轴承布置和所述轮毂被布置在设备的板状支撑结构的通孔中，所述灯笼式小齿轮被布置在所述支撑结构之下，所述直接驱动器被装配在所述控制凸轮片中，并且传动列具有中心轴，将所述直接驱动器连接到轮毂上的所述传动列在中心贯穿所述灯笼式小齿轮。按照这种方式，所述设备的大部分保持在所述支撑结构下方，从而使得当该设备集成到贴标签组件中时，所述设备仅需要支撑结构上方的最小整体高度。所述支撑结构可因此仅仅属于该设备，或者其能够为贴标签组件的支撑结构，并且/或者，优选地，其甚至能够支撑贴标签组件的其他的装配部件。所述支撑结构可以是制造简单的钢板，其比铸件合成的变速箱壳体更轻并且更加经济，并且例如其可以直接地吸收轮毂轴承布置的反作用力。

特别有利的，所述直接驱动器为电子转矩电机或电子伺服电机。这样的电机，例如具有永久磁铁励磁的异步电机，因此能够对其进行灵敏的速度调节，生成高转矩并且非常紧凑和稳固。

特别地，平面设计的、盘式的转矩电机被有利地设置为所述设备的直接驱动器。这个电机具有：容置线圈的定子，例如，其装配在灯笼式小齿轮的控制凸轮片的底侧或者装配在支撑结构上；以及内部转子，其装备有磁体并且直接地装配在轮毂的中心轴上，并且优选地，其经由轮毂通过轮毂轴承布置以及因此在支撑结构本身中被支撑。以这样的方式，消除了结构上复杂且消耗空间的用于驱动轮毂的具有轴承的齿轮传动系统。此外，所述转矩电机能够在故障或损坏的情形下被简单快速地更换。

在另外的特别有利实施例的情况下，优选能够气动激活的独立断闸，其与过载离合器一起在轮毂中被设置以用于每个驱动轴。利用过载离合器，在独立断闸被激活的情形下，旋转接头的旋转接头件（所述旋转接头件凸出于轮毂并且旋转接头被设置为用于联接传送轴）能够从所述驱动轴分离，同时所述驱动轴继续执行传输自齿轮段的摆动运动，而其并不旋转所联接的传送轴。优选地，所述过载离合器具有弹簧预载止动滚珠和止动滚珠凹槽，其分别在被可旋转地布置在驱动轴上的传动小齿轮和驱动轴本身之间，其中在灯笼式小齿轮的区域内已经可用的装配空间被用于容纳过载离合器，其有益于设备的整体高度。

特别重要的构思在于：使用的旋转接头为无隙的自定心的前链轮联轴器，其能够通过与旋转接头的轴线交叉定位的传送轴的相对翻转运动而与旋转接头分离及与旋转接头接合。传送轴是照惯例所谓的可替换的装配件，例如，其必须在即将到来的装配件类型变化的情形下被替换。由于每个具有传送件的传送轴具有很大的重量，并且在直到现在不得不人为的相对远地手动地升高或下降替换的情况下，所述前链轮联轴器能够仅仅与旋转接头的轴线交叉定位的传送轴的相对翻转运动分离或啮合。本构思做出了关于人机工程学和考虑到使用者使用的实质上的改进。以特别容易的方式，自定心效应完成了在驱动轴和传送轴之间的必要定心。由于将每个传送件装配至特殊旋转位置的设备中非常重要，所述前链轮联轴器被优选地构造成具有直线装齿，其能够仅被啮合入单一相对旋转位置。前链轮直线装齿联轴器的重要优点还在于其在轴向方向上仅需要很小的整体高度的事实。

在另外的有利实施例的情况下，由驱动轴贯穿的盖子被设置在轮毂的上侧，其中这个盖子覆盖支撑结构的通孔的边缘并且通过圆周迷宫密封件被相对于支撑结构密封，从而使得此处不存在能够穿入设备内部的杂质。此外，该迷宫密封件提供的优点在于特别的无摩擦的密封效果，从而使得没有，或者仅仅有可忽略不计的阻力矩需要在迷宫密封件中被克服。此外，迷宫密封件具有始终如一的高密封品质和长久的使用寿命的特点。

在另外的有利实施例的情况下，每个凸出于轮毂的上侧或是凸出于布置在轮毂上的盖子的驱动轴通过迷宫密封件而相对于轮毂或盖子被密封。该迷宫密封件被优选地布置在在驱动轴上的旋转接头件和装配在盖子上的密封环之间，该密封环例如为轴承环。这是由于所述迷宫密封件起到了大部分的无摩擦的密封效果，其不会生成任何不期望的阻力矩。

如果灯笼式小齿轮的控制凸轮片被装配在在间隔环之上的支撑结构的底侧，设备的建造结构为简单的，所述间隔环相对于外部密封所述灯笼式小齿轮。

特别重要的构思在于，能够沿枢轴旋转的轮毂轴承布置具有至少一个，优选仅具有单一的，带有滚珠且不带有轴承环的四点转矩安装构件，其中这个四点转矩安装构件被直接地装配在轮毂的轴承支座之间和支撑结构的通孔中。这个新式的轴承类型导致在支撑结构中的轮毂的无中心的可旋转的支撑。所述轴承支座实现了轴承环的功能，从而能够减小装配空间和整体高度。由于可旋转的轮毂支撑件工作在优化的大直径上，不仅可以使轮毂可以被完美地支撑，在可施用的情况下，直接驱动器的电枢同样也可以通过轮毂被稳固地支撑。

为了能够优化地调节其工作在这样的大直径上的轮毂轴承布置，在另外的实施例的情况下，邻近所述轴承支座，在支撑结构的通孔的支座中，以弹簧预载来装载四点转矩安装构件的固定夹紧环被装配，优选地与被分布在支撑结构的圆周方向上的夹紧螺丝和弹簧组一起装配。所述夹紧环可调节带有弹簧偏压的四点转矩安装构件，其能够以所述滚珠快速运行并且没有间隙的方式被分配。所述夹紧环在组装方面也是有利的。

在另外的有利实施例的情况下，如果在毂盖和支撑结构之间的圆周边缘上形成有用于迷宫密封件的支座，则轮毂轴承布置的夹紧环还承担其他的功能。

如同所提及的，如果在设备的支撑结构上，对于轮毂的几何布置中，设置至少一个用于夹紧气缸和/或胶粘单元和/或装配件匣（magazine）的附属区域，从而使得贴标签组件能够由独立模块设定或与独立模块一起被模块化地改变是特别有利的。

最终，使用存在于轮毂中的两个轴向间隔的滚珠轴承之间的整体高度是有利的，所述两个轴向间隔的滚珠轴承可旋转地以有利于容纳独立断闸的扭锁气压缸的方式支撑驱动轴（在每个驱动轴上分配一个滚珠轴承），以减少其全部整体高度。

附图说明

基于附图说明了本发明的目的，其中唯一的图1局部以剖视图示出了设备（例如，集成到贴标签组件中的设备）的立体图，所述设备用于在容器贴标签过程中的装配件的传送。

具体实施方式

尽管具有板状支撑结构1的设备V可以是能够独立预制且可能能够被集成到不同的贴标签组件A中的结构单元，被建造到板状的（钢板或轻金属合金板）支撑结构1上的，例如在容器贴标签的过程中用于传送装配件的设备V在图1中被示出为被集成到贴标签组件A中。设备V用于以围绕至少基本上垂直的旋转轴的旋转运动传送独立装配件，例如，标签或锡箔切割机等。

在图1示出的示例性的实施例中，贴标签组件A的另外的构件已经功能地或者相互成特殊的几何关系地布置在例如支撑结构1上，也就是：装配件匣B，其用于装配件；胶粘单元L，其用于将例如冷胶提供和涂覆到被传送的每个装配件上；以及夹紧气缸G，其用于接收胶粘的装配件并将其传送和应用在容器（未示出）上。可选地，装配件的传送可以在施用了真空（未示出）的设备V中发生。预制附着区域3、4能够被设置在支撑结构1中以用于贴标签组件A的这些另外的装配构件，并且同样用于胶粘单元L（其附着区域在附图中不可见）。

板状的支撑结构1具有圆形通孔2，在通孔2中转子状的轮毂5被可旋转地支撑。轮毂5在上侧支承毂盖6，毂盖6超过通孔2的边缘向外抓紧，但其不接触支撑结构1的上侧。利用中心传动列的中心轴7，轮毂5与安装在设备的底侧上的直接驱动器M1旋转联接。如示出的那样，该直接驱动器M1例如是电子转矩电机或者是电子伺服电机（未示出）。其他的装配构件，例如夹紧气缸G或胶粘单元L可同样具有直接驱动器，例如电子伺服电机M2、M3。

在示出转矩电机作为直接驱动器M1的情况下，其具有定子8，在定子8中包含线圈9以及电枢11，电枢11在此处近似于杯子形，其装备有磁铁10以及例如其被直接地螺接在轮毂5的中心轴7上。直接驱动器M1的下侧由密封件12密封，在密封件中能够设置有介质连接等。定子8以夹紧螺钉13固定，其在布置在直接驱动器M1和轮毂5之间的机械式灯笼式小齿轮T的凸轮控制片14的底侧上。凸轮控制片14本身借助于具有夹紧螺钉43的间隔环47以密封的方式固定在支撑结构1的底侧上。直接驱动器M1能够选择性地被直接地安装在支撑结构1上。

在凸轮控制片14中，在圆周方向上连续的并且具有非圆形的路线的控制凸轮15被形成为顶部开口的U型槽，并且U型槽用于在共同的参照圆上可旋转支撑在轮毂5中的多个驱动轴16中的每个的摆动运动控制。每个驱动轴16与两个轴向间隔的滚珠轴承17一起被可旋转地支撑在轮毂5中，并且其在下端分别支撑可旋转的传动小齿轮18以及可枢转的齿轮段19，其中每个在驱动轴16上以枢转的方式被支撑的齿轮段19以其周向齿与下一相邻的驱动轴16的传动小齿轮18驱动连接。每个齿轮段19在其底侧具有心轴20，心轴具有可旋转支撑的导向滚柱21，其从上方接合进控制凸轮15中。当轮毂5与驱动轴15一起旋转时，齿轮段19经由导向滚柱21传输从控制凸轮15获得的前后枢转运动，且驱动传动小齿轮18，并经由传动小齿轮驱动驱动轴16。

在示出的实施例中，设备V可选择地装备有用于每个驱动轴16的独立断闸。这意味着，尽管驱动的齿轮段19仍然执行枢转运动，但是取决于需要，能够使相应的驱动轴16保持在轮毂5中的特定的旋转位置上。弹簧预载的过载离合器22属于独立断闸，其装备有滚珠和滚珠凹槽46，其借助于弹簧组被预载在传动小齿轮18中和在驱动轴16上，且其在接合时将传动小齿轮18的旋转运动传送到驱动轴16上，并且当分开时，反而在当传动小齿轮18相对于驱动轴16旋转时允许驱动轴16保持静止在预定的旋转位置上。属于独立断闸的是轮毂5中的气动锁止气缸23，每个气动锁止气缸利用止动销（未示出）接合到驱动轴16的凹部中，以使其闭锁来抵抗在轮毂5中的旋转运动，从而在之后使过载离合器22抵抗弹簧负载而被分开，直到气动气缸23再次取消对驱动轴16的扭锁。关于这点，参见DE3216138A，其至少完整的功能性的公开被合并于此。

轮毂5利用轮毂轴承布置被可旋转地支撑在支撑结构1的通孔2中，轮毂5在圆周侧的外部与所述通孔具有间隔，轮毂轴承布置适当地包括至少一个具有滚珠的无轴承环的四点转矩安装构件，滚珠被支撑在四个区域之间，例如分别以互相完全相反的方式支撑使其可以滚动。更准确的，第一外部轴承支座25被形成在支撑结构1的通孔2中，并且另外的轴承支座26被形成在轮毂5的外圆周中，从而使得支撑结构1和轮毂5承担轮毂轴承布置24的轴承环的功能。布置24的轴承间隙和适当的预加张力能够由夹紧环27实现，其以精准的能够预选择的预加张力通过交叉分布在圆周上的夹紧螺钉28和弹簧组29从上方将在轴承支座25之上的四点转矩安装构件的布置24装载到支撑结构1的通孔2中的支座48中（带有轴向间隙）。

在盖6和支撑结构1之间，设置有在圆周侧的盖6的底侧上的迷宫密封件30，因此该迷宫密封件30被支撑在夹紧环27上并因此能够利用弹簧组29的弹力。

在每个驱动轴16的上端，布置有旋转接头D的旋转接头件31，因此旋转接头件置于毂盖6的上侧上方并且被经由旋转接头D联接到设备V的共轴传送轴33的适配旋转接头件40。在至少一个传送轴33上设置有装配件传送件34，其具有中凸弯曲的传送表面35以保持已经被承载的装配件。当使用冷胶时，每个传送表面35在胶粘单元L中接受涂胶，通过其使装配件从装配件匣B中移除并在之后传送至夹紧气缸G，在此处夹具（未示出）拉出胶粘的装配件并进行更远的传送以最终将其施用到容器上。当传送表面35利用真空工作时，传送件34被连接到真空供给源上（未示出）。

每个旋转接头D被形成为旋转接头件31、32中的具有前链轮40、41的前链轮联轴器，其特别具有直线锯齿状突起或装齿，从而使得旋转接头D无间隙的运转并且为自定心的，且传送轴33能够通过相对的仅作水平翻转运动（箭头36）被替换以与旋转接头D接合或分开。前链轮40、41被有利地以使旋转接头D仅能够在单一相对旋转位置接合的方式形成。

床柱38被安装在毂盖6上，在圆周侧上带有凹部的支撑盘37以能够滑动的方式在床柱上被导向，并且在床柱中额外支撑传送轴33的上端。为了替换传送轴33，支撑盘37被拔出并且例如围绕分布在圆周侧的凹部扭转，从而使得传送轴33的上端自由放置并且能够被移除且仅通过相对于相应的下旋转接头件31的水平翻转运动（箭头36）被安装。

可以看出，胶粘单元L的胶粘滚筒39有利地由直接驱动器M2（电子伺服电机）驱动，其中该胶粘滚筒39在每个传送表面35滚动运动时涂胶。每个传送表面35的滚动运动由灯笼式小齿轮T与轮毂5的旋转一起产生，特别由齿轮段19和传动小齿轮18产生，以在旋转胶粘滚筒39的表面和传送表面35之间不产生相对运动的方式。为此，胶粘单元19的直接驱动器M2能够以这样的方式控制，即其与传送表面35的无规则的滚动运动速度同步发生。

此外，每个驱动轴16借助于迷宫密封件42相对于毂盖6的上侧密封。该迷宫密封件42被安装在传送轴33的旋转接头件31的底侧的支座上并且被安装在插入到盖6的开口中的密封环43的支座中。

此外，旋转接头D在接合位置具有轴向的紧固件，例如，磁性轴向紧固件，其具有安装在旋转接头件31的磁性环和在另一旋转接头件32中的反磁体或反磁性片46。这个轴向紧固件能够借助于水平翻转运动（箭头36）被容易地接合或分开，但是其提供了充足的支持力，例如以在向上滑动支撑盘37之后防止传送轴33自动翻转。

在设备V的工作过程中，相互作用的齿轮段19和传动小齿轮18经由固定控制凸轮15产生相对于旋转轮毂5的传送轴33的相对前后枢转运动，该运动用于传送表面35的上胶、装配件匣B的装配件的接收以及夹紧气缸G转换。如果用于传送轴33的独立断闸被激活，传送表面35在轮毂5的预设旋转位置中保持静止，从而其运行经过装配件匣B和/或胶粘单元L和/或夹紧气缸G使其不被胶粘和/或不接收装配件匣B的装配件。

Claims (14)

1.一种用于传送容器贴标签用装配件的设备（V），特别是使用了胶粘剂的设备，包括：轮毂（5），其被联接到驱动器并且其能够围绕固定轮毂轴承布置（24）中的旋转轴由所述驱动器旋转地驱动；多个驱动轴（16），它们被可旋转地装配为邻近轮毂外圆周并且分别平行于所述旋转轴，并且它们能够被联接到承载传送件（34）的传送轴（33），优选以所述传送轴（33）能够由旋转接头（D）联接或分离的方式；以及灯笼式小齿轮（T），其布置在所述轮毂（5）之下并且具有在所述驱动轴（16）上的传动小齿轮（18）和齿轮段（19）以及固定控制凸轮片（14），其用于当驱动轴与所述轮毂（5）一起旋转时所述驱动轴（16）的枢轴旋转，其特征在于，

所述轮毂（5）在中心被直接地联接到布置在所述控制凸轮片（14）之下的直接驱动器（M1）上，并且所述轮毂轴承布置（24）被布置在所述轮毂（5）的外圆周区域中。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述轮毂轴承布置（24）与所述轮毂（5）被布置在所述设备（V）的板状支撑结构（1）的通孔（2）中，且所述灯笼式小齿轮（T）被布置在所述支撑结构（1）之下，所述直接驱动器（M1）被安装在所述控制凸轮片（14）上，并且将所述直接驱动器（M1）直接地连接至所述轮毂（5）的传动列利用中心轴（7）在中央贯穿所述灯笼式小齿轮（T）。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述直接驱动器（M1）为电子转矩电机或者是电子伺服电机。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述转矩电机具有：定子（8），其包含线圈（9）且被安装在所述控制凸轮片（14）的底侧上或所述支撑结构（1）的底侧上；以及内部转子（11），其装备有磁体（10）且被直接地安装在所述轮毂（5）的中心轴（7）上，并且优选地，其经由所述轮毂（5）相对于在所述轮毂（5）的外圆周区域的枢转安装件（24）中的轮毂轴承布置（1）被支撑。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对于在所述轮毂（5）中的每个驱动轴（16），具有旋转接头（D）的旋转接头件（31）的所述驱动轴（16）被设置为用于与相对应的所述传送轴（33）联接，所述旋转接头件（31）被随意地放置于所述轮毂（5）的上侧，优选能够被气动激活的具有过载离合器（22）的独立断闸被设置且所述过载离合器（22）具有在所述传动小齿轮（18）和所述驱动轴（16）之间的弹簧预载止动滚珠和止动滚珠凹槽（46）。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转接头（D）为自定心的无间隙的前链轮联轴器，其能够借助于与枢轴装配（D）的轴线交叉的所述传送轴（33）的相对翻转运动（36）被分离和接合，优选在前链轮（40，41）中的带有直线装齿的前链轮联轴器能够仅在单一相对相互旋转位置中被接合。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述轮毂（5）上侧设置有盖（6），所述盖（6）由所述驱动轴（16）贯穿，其覆盖通孔（2）的边缘并且其借助于在圆周侧的迷宫密封件（30）被相对于所述支撑结构（1）密封。

8.如前述至少一个权利要求所述的设备，其特征在于，突出超出所述轮毂（5）上侧或布置于轮毂（5）中的所述盖（6）的每个驱动轴（16）借助于迷宫密封件（30）被相对于所述盖（6）密封，优选借助于布置于所述驱动轴（16）的旋转接头件（31）和安装在所述盖（6）上的密封环（43）之间的迷宫密封件密封。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制凸轮片（14）经由间隔环（47）被安装在所述支撑结构（1）的底侧，其相对于外部密封所述灯笼式小齿轮（T）。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述轮毂轴承布置（24）具有至少一个，优选为单一的具有滚珠体（48）的无轴承环的四点转矩安装构件，其被直接地安装在所述轮毂（5）的轴承支座（25，26）之间和安装在所述支撑结构（1）的通孔（2）中。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，邻近所述轴承支座（25，26）的利用弹簧预载装载四点转矩安装构件的固定夹紧环（27）安装在支撑结构（1）的通孔（2）中的支座（48）中，优选地通过在所述支撑结构（1）的周向上分配的夹紧螺钉（28）和弹簧支座（29）。

12.如权利要求7或11所述的设备，其特征在于，所述夹紧环（27）具有在圆周侧上的用于迷宫密封件（30）的支座。

13.如前述至少一个权利要求所述的设备，其特征在于，用于能够在所述支撑结构（1）上被模块式的设定的贴标签组件（A）的夹紧气缸（G）和/或胶粘单元（L）和/或装配件匣（B）的至少一个附着区域（3，4）以与所述轮毂（5）成预定几何关系的方式设置在所述设备（V）的支撑结构（1）上。

14.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述独立断闸的扭锁气动气缸（23）与每个驱动轴（16）一起被布置在所述轮毂（5）中且在形成所述驱动轴（16）的可旋转的支撑的两个轴向间隔的滚珠轴承（17）之间。

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