CN103182713B - 机械臂活动关节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械臂活动关节机构，包括第一旋转扣和第二旋转扣，所述第一旋转扣和第二旋转扣在轴向上通过锥面扣合，并通过螺纹连接结构调节扣合的松紧程度，所述第一旋转扣锥面的端部与第二旋转扣锥面的根部间及第一旋转扣锥面的根部与第二旋转扣锥面的端部间均留设有间隙，所述第一旋转扣和第二旋转扣在其各自的非所述锥面的回转面上均设置有用于连接机械臂的连接部。本发明解决了现有机械臂活动关节机构易失效的问题，具有使用方便、可靠，不易失效，易装配，外形美观、精致、大方的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种关节机构，特别涉及一种机械臂活动关节机构。
背景技术
现有的机械臂活动关节机构(见图1和图2)是用两个完全对称的带半圆槽的扣合体，中间夹一个铜圈锁紧而成。铜圈比半圆槽要大和深一些，铜圈两个接触半圆面上打有若干个通孔，用于增大接触面时的摩擦。当两个扣合体扣合上时，铜圈受到挤压并撑开一定间隙，这个间隙的存在使得两个扣合体被螺钉上紧，并在摩擦力的作用下保持固定在空间的某一位置。
上述结构的特点是依照半圆面和稍大的宽度来撑起两个扣合体之间的间隙。在实际工作中，常有人在关节紧固的情况下就拉动机械臂在空间的位置，从而导致铜隔圈的磨损，多次以后由于预紧的间隙量被磨尽，关节就会因不能锁紧而失效了。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械臂活动关节机构，以解决现有机械臂活动关节机构易失效的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种机械臂活动关节机构，包括第一旋转扣和第二旋转扣，所述第一旋转扣和第二旋转扣在轴向上通过锥面扣合，并通过螺纹连接结构调节扣合的松紧程度，所述第一旋转扣锥面的端部与第二旋转扣锥面的根部间及第一旋转扣锥面的根部与第二旋转扣锥面的端部间均留设有间隙，所述第一旋转扣和第二旋转扣在其各自的非所述锥面的回转面上均设置有用于连接机械臂的连接部。
优选地，所述连接部呈圆筒形，其上径向设置有贯穿所述圆筒的连接件安装孔，所述连接件用于将机械臂和所述连接部固定连接。
优选地，所述螺纹连接结构为第二旋转扣中心开设的螺纹孔及一端中部带有螺杆的扳手，所述扳手的螺杆部分旋合在所述螺纹孔内，所述扳手螺杆端非螺杆部分在锥面扣紧时与第一旋转扣顶压接触，且不与第二旋转扣接触。
优选地，所述第一旋转扣的一端设置有凸缘，所述凸缘上扣合有卡圈，所述扳手螺杆端非螺杆部分在锥面扣紧时通过所述卡圈与第一旋转扣顶压接触。
优选地，所述第二旋转扣的一端设置有凸缘，所述凸缘上扣合有卡圈，所述第二旋转扣凸缘上扣合的卡圈的外端扣合有封闭片。
本发明的工作原理为：轴向可缩进的锥面配合可以保证在轴向上紧力的作用下，配合表面即使在磨损之后依然保持紧密配合，不易失效，从而延长配合寿命；锥面配合接触面大，可以提供很大的静摩擦力，从而保证机械臂空间位置的固定。
本发明的有益效果为：使用方便、可靠，不易失效，易装配，外形美观、精致、大方。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是现有的机械臂活动关节机构的主视结构示意图。
图2是图1所示的机械臂活动关节机构在P-P处的剖视结构示意图。
图3是本发明实施例的机械臂活动关节机构的主视结构示意图。
图4是图3所示机械臂活动关节机构在A-A处的剖视结构示意图。
图5是图3和图4所示的机械臂活动关节机构的立体结构示意图。
图中：1、第一旋转扣；2、第二旋转扣；3、卡圈；4、扳手；5、封闭片。
具体实施方式
如图3～5所示，本实施例的机械臂活动关节机构，包括第一旋转扣1和第二旋转扣2，所述第一旋转扣1和第二旋转扣2在轴向上通过锥面扣合，并通过螺纹连接结构调节扣合的松紧程度，所述第一旋转扣1锥面的端部与第二旋转扣2锥面的根部间及第一旋转扣1锥面的根部与第二旋转扣2锥面的端部间均留设有间隙，所述第一旋转扣1和第二旋转扣2在其各自的非所述锥面的回转面上均设置有用于连接机械臂的连接部。
所述连接部呈圆筒形，其上径向设置有贯穿所述圆筒的连接件安装孔，所述连接件用于将机械臂和所述连接部固定连接。
所述螺纹连接结构为第二旋转扣2中心开设的螺纹孔及一端中部带有螺杆的扳手4，所述扳手4的螺杆部分旋合在所述螺纹孔内，所述扳手4螺杆端非螺杆部分在锥面扣紧时与第一旋转扣1顶压接触，且不与第二旋转扣2接触。
所述第一旋转扣1的一端设置有凸缘，所述凸缘上扣合有卡圈3，所述扳手4螺杆端非螺杆部分在锥面扣紧时通过所述卡圈与第一旋转扣1顶压接触。
所述第二旋转扣2的一端设置有凸缘，所述凸缘上扣合有卡圈3，所述第二旋转扣2凸缘上扣合的卡圈3的外端扣合有封闭片5。
本实施例中，卡圈3与第一旋转扣1和第二旋转扣2均分别通过扣合的方式装配，安装极为方便，封闭片5也用扣合的方式装配在第二旋转扣2凸缘上扣合的卡圈3的外端，安装同样方便，且保证了活动关节外观的封闭。
本实施例的机械臂活动关节机构的使用方法为：将第一旋转扣1和第二旋转扣2上用于连接机械臂的圆筒形连接部分别与机械臂插接，并用穿过所述连接件安装孔的螺栓或销钉将机械臂和所述连接部固定连接。当需要调节两机械臂的相对位置时，只需转动扳手，使第一旋转扣1和第二旋转扣2的锥面配合脱开，即可转动机械臂调节两机械臂的相对位置，待调节到所需的位置时，反向转动扳手，使所述锥面配合恢复并锁紧皆可。
本发明上述实施例的另一种替代实施方式为：在第二旋转扣2的中心穿一个螺栓，同时在扳手4上设置可与此螺栓旋合的螺孔。
本发明解决了现有机械臂活动关节机构易失效的问题，具有使用方便、可靠，不易失效，易装配，外形美观、精致、大方的优点。
Claims (4)
1.一种机械臂活动关节机构，其特征在于：包括第一旋转扣和第二旋转扣，所述第一旋转扣和第二旋转扣在轴向上通过锥面扣合，并通过螺纹连接结构调节扣合的松紧程度，所述第一旋转扣锥面的端部与第二旋转扣锥面的根部间及第一旋转扣锥面的根部与第二旋转扣锥面的端部间均留设有间隙，所述第一旋转扣和第二旋转扣在其各自的非所述锥面的回转面上均设置有用于连接机械臂的连接部；
所述螺纹连接结构为第二旋转扣中心开设的螺纹孔及一端中部带有螺杆的扳手，所述扳手的螺杆部分旋合在所述螺纹孔内，所述扳手螺杆端非螺杆部分在锥面扣紧时与第一旋转扣顶压接触，且不与第二旋转扣接触。
2.根据权利要求1所述的机械臂活动关节机构，其特征在于：所述连接部呈圆筒形，其上径向设置有贯穿所述圆筒的连接件安装孔，所述连接件用于将机械臂和所述连接部固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械臂活动关节机构，其特征在于：所述第一旋转扣的一端设置有凸缘，所述凸缘上扣合有卡圈，所述扳手螺杆端非螺杆部分在锥面扣紧时通过所述卡圈与第一旋转扣顶压接触。
4.根据权利要求1所述的机械臂活动关节机构，其特征在于：所述第二旋转扣的一端设置有凸缘，所述凸缘上扣合有卡圈，所述第二旋转扣凸缘上扣合的卡圈的外端扣合有封闭片。
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