CN103180906A - 光盘取出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的装置为一种将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张分离并取出的光盘取出装置，所述光盘取出装置具备：基座，其装载多个光盘；吊起机构，其吊起层叠的多个光盘中的位于最上的光盘；分离构件，其能够向具有内孔的板状构件的所述内孔的内侧壁作用力；分离构件升降机构，其使所述分离构件沿上下方向移动，所述吊起机构将所述位于最上的光盘向上方提升，所述分离构件升降机构使所述分离构件从被所述吊起机构提升的所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，由此分离所述板状构件。

Description

光盘取出装置及方法

技术领域

本发明涉及在光盘的制造过程中用于一张一张取出装载的光盘的装置及方法。

背景技术

在装载光盘时，因相互的紧贴而使相互的表面之间形成为无气压状态，其结果是，容易相互附着。为了防止上述的附着，在光盘的内周部分设有突起部。然而，在装载的多张光盘之中，因光盘的微小的弯曲而会在中周部分和外周部分产生相互的紧贴及附着。

在光盘的制造过程中，一张一张取出装载的光盘的工序不可或缺。因此，开发有用于从容易产生相互的紧贴的装载的多张光盘可靠且高效地一张一张取出的装置。

专利文献1公开有上述那样的用于一张一张取出装载的光盘的装置。在上述装置中依次一张一张取出装载于高度固定的工件装载台上的工件(圆盘)。尤其是在上述装置中，总是向位于最上的工件与下一工件之间吹送来自送风喷嘴的空气，由此进行位于最上的工件与下一工件之间的分离。

另外，专利文献2所公开的装置构成为，利用具有三个吸附垫盘的圆盘吸附单元对装载的微型光盘中的位于最上的微型光盘进行吸附。此时，三个吸附垫盘中的两个吸附垫盘的臂部比另一个吸附垫盘的臂部长，由此上述装置能仅将最上的圆盘与其他圆盘区别而取出。另外，专利文献2还公开有：利用防静电用的除电空气用喷嘴来除去在圆盘上带有的静电，并由此仅取出最上的圆盘的装置；和使带构件与微型光盘的端面接触并仅取出最上的圆盘的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-042245号公报

专利文献2：日本实开平6-682055号公报

发明概要

发明要解决的课题

光盘的表面呈非常光滑的镜面状。于是，在装载有多张光盘的情况下，在镜面状的光盘表面之间、尤其是在光盘的中周部分和外周部分容易形成为真空状态。此外，有时在光盘表面之间产生微小的静电。在产生上述真空状态时和产生静电时，多个光盘之间的附着力有时根据真空状态和静电的状态而相应地变大。于是，在现有的光盘的制造过程中的用于一张一张取出装载的光盘的装置中，根据多个光盘的附着的状态，有时无法实现从装载的多张光盘可靠地一张一张取出光盘的功能。

发明内容

本发明用于解决上述的课题，其目的在于提供一种能够从装载的多张光盘可靠地一张一张取出光盘的光盘取出装置及光盘取出方法。

解决方案

为了解决上述课题，本发明所涉及的光盘取出装置，其将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出，所述光盘取出装置的特征在于，具备：

基座，其装载多个光盘；

吊起机构，其吊起层叠的多个光盘中的位于最上的光盘；

分离构件，其能够向具有内孔的板状构件的所述内孔的内侧壁作用力；

分离构件升降机构，其使所述分离构件沿上下方向移动，

所述吊起机构将所述位于最上的光盘向上方提升，

所述分离构件升降机构使所述分离构件从由所述吊起机构提升的所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，由此分离所述板状构件。

另外，本发明所涉及的方法是将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出的方法，其特征在于，包括：

将装载的多个光盘中的位于最上的光盘向上方提升的步骤；

检测在向上方提升了的所述位于最上的光盘的正下方是否附着有板状构件的步骤；

当检测到在向上方提升了的所述位于最上的光盘的正下方附着有板状构件时，使分离构件从所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，由此利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，从而从所述位于最上的光盘分离所述板状构件的步骤。

发明效果

根据本发明，分离构件通过向附着在提升了的位于最上的光盘的正下方的光盘的内周孔的内侧壁作用力来分离上述光盘，因此能够实现在光盘的制造过程中用于将装载的光盘可靠地一张一张取出的装置及方法。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置的概要的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置的整体动作的图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置提升两张光盘的动作的图。

图4是示出在光盘被提升并固定的状况下橡胶态弹性体通过第一个光盘的内周孔的样子的图。

图5是表示通过了第一个光盘的内周孔的橡胶态弹性体的外缘部到达第二个光盘的内周孔内侧壁的上部时的橡胶态弹性体、第一个光盘及第二个光盘的样子的图。

图6是示出第二个光盘完全地与第一个光盘分离并落下的样子的图。

图7是示出在第二个光盘落下之后橡胶态弹性体向上方通过第一个光盘的内周孔的样子的图。

图8是表示由将金属作为材料的三个板簧形成的弹性体的图。

图9是示出在由光盘取出装置装载的多个光盘中，在各个光盘之间插入有隔离物的例子的图。

图10是示出本发明的实施方式2所涉及的光盘取出装置的第二提升机构提升两张光盘的样子的图。

图11是关闭卡盘爪的状态的夹紧卡盘的仰视图(图11(1))和打开卡盘爪的状态的夹紧卡盘的仰视图(图11(2))。

图12是示出在本发明的实施方式2所涉及的光盘取出装置中设在可动轴前端的夹紧卡盘在两张光盘的内周孔中向下方移动并到达第二个光盘的内周孔时的样子的图。

图13是表示本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置的一个结构的图。

图14是表示本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置的其它结构的图。

图15是表示本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置的另一其它结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。

1.实施方式1

图1是本发明的实施方式1所涉及的光盘取出装置100的概要的结构图。本实施方式所涉及的光盘取出装置100中，利用在光盘的内周孔内上下移动的分离构件，向在由吸附垫盘提升的两张(以上)的光盘中的、附着在位于最上的光盘的正下方的光盘的内周孔的内侧壁作用力，由此使附着在位于最上的光盘的正下方的光盘落下。由此，能实现仅将装载的光盘中位于最上的光盘可靠地取出。

1.1.光盘取出装置的结构

图1所示的本实施方式所涉及的光盘取出装置100主要包括：基座部101、第一提升机构102、提升臂103、斯塔克波尔基座(Stackpole base)104、斯塔克波尔轴106、提升环107、水平高度检测传感器投光部108a及受光部108b、吸附框架109、第二提升机构110、吸附垫盘111、橡胶态弹性体112、及第三提升机构113。

在光盘取出装置100的基座部101安装有利用马达等使提升臂103上下移动的第一提升机构102。进而，在固定设定于基座部101上的斯塔克波尔基座104上安装斯塔克波尔轴106，并使两者一体化。

在提升环107的中心设有孔，该孔供斯塔克波尔轴106通过。在提升环107的上部装载使斯塔克波尔轴106通过内周孔的多张光盘105。因此，第一提升机构102上下移动且提升臂103及提升环107上下移动，由此装载的光盘105上下移动。

需要说明的是，在通过斯塔克波尔轴106而装载的光盘并不局限于完成品的光盘。例如，对于标签印刷工序前和背面溅射工序前等未完成的光盘也能够利用本发明所涉及的光盘取出装置100。

水平高度检测传感器投光部108a与水平高度检测传感器受光部108b对装载的光盘105的位于最上的光盘借助第一提升机构102、提升臂103及提升环107的动作而到达光盘取出的高度这一情况进行检测。在此，水平高度检测传感器投光部108a及水平高度检测传感器受光部108b使用透射型光束传感器。当光盘105的位于最上的光盘未到达取出的高度时，从水平高度检测传感器投光部108a发出的光束到达水平高度检测传感器受光部108b，水平高度检测传感器受光部108b对该光束进行受光。当光盘105的位于最上的光盘到达取出的高度时，该位于最上的光盘105遮挡光束，因此水平高度检测传感器受光部108b不对光束受光。这样一来，根据水平高度检测传感器受光部108b对光束的受光的有无来检测装载的光盘105的位于最上的光盘的高度。

如此，第一提升机构102、提升臂103及提升环107将装载在提升环107的上部的光盘105提升，直到位于最上的光盘到达基于水平高度检测传感器投光部108a及水平高度检测传感器受光部108b的检测位置为止。

吸附框架109安装在能够借助马达或气缸等而上下动作的第二提升机构110上。在该吸附框架109的下部安装有多个由轴部111b及垫盘部111a构成的吸附垫盘111。另外，在吸附框架109的上部经由可动轴112b而安装有使分离构件(即，橡胶态弹性体112)上下移动的第三提升机构113。

吸附垫盘111的垫盘部111a是为了取出装载的光盘105的位于最上的光盘而真空吸附在该光盘的上侧表面的部件，由硅橡胶等形成。吸附垫盘111在规定的圆周上以等分割该圆周的方式通常设有3～4个。进而，上述吸附垫盘111以在比光盘的信号面靠内侧的内周孔附近使垫盘部111a吸附在光盘111上侧表面的方式设置。在本实施方式中，设有三个吸附垫盘111，使用直径为6mm的圆盘状的构件作为垫盘部111a。

吸附垫盘111为了吊起光盘而通过真空吸附暂时固定在光盘的上侧表面。需要说明的是，如果能够利用其他作用(例如，静电等)而暂时固定在光盘的上侧表面，则也可以使用这样的吊起机构来代替吸附垫盘111。

本实施方式所涉及的光盘取出装置100的吸附垫盘111(垫盘部111a)中，当吸附真空度为-93.3kPa(-700mmHg)时，每一个垫盘部111a产生2.645N(0.269kgf)的吸附力，三个垫盘部111a产生7.935N(0.807kgf)的吸附力。

需要说明的是，未必需要设置多个吸附垫盘111，也可以仅设置一个环状的垫盘作为吸附垫盘。

作为分离构件的橡胶态弹性体112具有圆盘形状，具有比光盘105的内周孔的直径大0.1mm～0.5mm左右的直径。在本实施方式中使用由硅橡胶形成的吸附垫盘作为橡胶态弹性体112，将其直径设为比光盘的内周孔的直径大0.2mm，将其硬度设为A60。橡胶态弹性体112与可动轴112b一体化，橡胶态弹性体112及可动轴112b借助安装在吸附框架109上部的第三提升机构113而上下移动。

1.2.光盘取出装置的整体动作

图2是用于说明本实施方式所涉及的光盘取出装置100的整体动作的图。在本实施方式所涉及的光盘取出装置100中，首先，第二提升机构110使吸附框架109及吸附垫盘111下降，使吸附垫盘111的垫盘部111a吸附在装载的光盘105的位于最上的光盘的表面上(图2(1))。

接着，第二提升机构110提升吸附框架109。在此，吸附垫盘111的垫盘部111a吸附在位于最上的光盘上，因此第二提升机构110将位于最上的光盘与吸附框架109及吸附垫盘111一并提升。此时，位于最上的光盘表面与第二个光盘表面之间形成为大致真空状态，或在位于最上的光盘表面与第二个光盘表面之间产生静电，由此第二个光盘可能紧贴地附着在位于最上的光盘的正下方。图2(2)示出此时的样子。有时，也因从第二个～第三个之后的光盘中的表面的真空状态和静电产生状态而导致多张光盘紧贴附着在位于最上的光盘的正下方。

接着，在图2(2)所示的第二提升机构110提升多张光盘的状况下，第三提升机构113使可动轴112b及橡胶态弹性体112在提升的光盘的内周孔内下降。以在该下降时橡胶弹性体112的圆盘形状的中心沿着提升的光盘的内周孔的中心的方式配置第三提升机构113、可动轴112b及橡胶态弹性体112。

此时，位于最上的光盘被吸附垫盘111的垫盘部111a吸附固定，因此即使直径比光盘的内周孔略大的橡胶态弹性体112通过其内周孔而下降，橡胶态弹性体112也不会因作用于内周孔内侧壁的摩擦力而落下。然而，第二个光盘仅借助在与位于最上的光盘之间作用的真空吸附力和静电力而固定在位于最上的光盘上。因此，当通过位于最上的光盘的内周孔的橡胶态弹性体112的外缘部到达第二个光盘的内周孔内侧壁的上部时，借助橡胶态弹性体112的外缘部作用于第二个光盘的内周孔的内侧壁的上部的摩擦力而使第二个光盘可靠地落下。图2(3)示出通过位于最上的光盘的内周孔的作为分离构件的橡胶态弹性体112使第二个光盘落下时的样子的图。

接着，第三提升机构113将使第二个光盘落下的橡胶态弹性体112及可动轴112b通过由吸附垫盘111的垫盘部111a吸附固定的位于最上的光盘的内周孔，并上升到原来的位置。图2(4)是示出橡胶态弹性体112从下向上通过位于最上的光盘的内周孔并返回到原来的位置时的样子的图。在该时刻，光盘取出装置100从装载的光盘仅取出一张光盘的动作结束。

1.3.光盘取出装置的取出动作的详情

使用图3～图7对本实施方式所涉及的光盘取出装置100的光盘取出时的详细动作进行说明。

图3是示出本实施方式所涉及的光盘取出装置100提升两张光盘105的动作的图。示出吸附框架109及吸附垫盘111真空吸附并提升装载的光盘105的位于最上的光盘时的样子。此时，第二个光盘紧贴附着在位于最上的光盘105的正下方。

图4及图5是示出橡胶态弹性体112向下方通过光盘301、303的内周孔302时的动作的图。图4示出在提升光盘301、303而固定的状况下橡胶态弹性体112通过第一个光盘301的内周孔302的样子。如图4所示，橡胶态弹性体112具有比光盘301、303的内周孔302的直径略大的直径，因此其外缘部在以朝上方弯曲的方式变形的同时通过第一个光盘301的内周孔302。

通过将橡胶态弹性体112的直径及硬度设定为适当的值，通过第一个光盘301的内周孔302时的摩擦力不会从吸附垫盘111剥落第一个光盘301。如上所述，在本实施方式所涉及的光盘取出装置100的橡胶态弹性体112中，将其直径设为比光盘的内周孔的直径大0.2mm，将其硬度设为A60，此时，所述摩擦力为约1～2N。通过使橡胶态弹性体112的直径及硬度各种变化，能够使所述摩擦力变化。

图5示出通过了第一个光盘301的内周孔302的橡胶态弹性体112的外缘部到达第二个光盘303的内周孔的内侧壁的上部时的橡胶态弹性体112、第一个光盘301及第二个光盘303的样子。此时，因作为分离构件的橡胶态弹性体112的外缘部作用于第二个光盘303的内周孔的内侧壁的上部的摩擦力而使第二个光盘303的内周附近的部分朝下方略微变形。由此，在第一个光盘301与第二个光盘303之间形成微小的间隙。该微小的间隙的形成导致第二个光盘303与第一个光盘301分离。

图6示出第二个光盘303完全与第一个光盘301分离而落下的样子。

图7示出在第二个光盘303落下之后橡胶态弹性体112向上方通过第一个光盘301的内周孔302的样子。如图7所示，橡胶弹性体112的外缘部在以朝下方弯曲的方式变形的同时通过第一个光盘301的内周孔302。当橡胶态弹性体112从下向上通过第一个光盘301的内周孔而返回到原来的位置时，光盘取出装置100从装载的光盘仅取出一张光盘的动作结束。

1.4.其他弹性体

在本实施方式所涉及的光盘取出装置100中，使用由硅橡胶形成的圆盘形状的吸附垫盘作为用于使提升的多个光盘中第二个之后的光盘落下的橡胶态弹性体(即，分离构件)。橡胶态弹性体的形状并不局限于圆盘形状。只要是例如正多边形、三叶草形状等在其外缘部具有适当的弹性且能够向光盘的内周孔的内侧壁施加适当的摩擦力的形状即可。

另外，分离构件的材料也并不局限于橡胶类。例如，可以使用弹簧钢等金属弹簧构件或聚缩醛等塑料弹簧构件作为用于使第二个之后的光盘落下的弹性体。图8是上述弹性体的一例，示出由以金属或者塑料为材料的三个板簧形成的弹性体112c。如图8所示，通过卷曲形成弹性体112c的板簧的前端部分，即使弹性体112c在由吸附垫盘111吸附固定的位于最上的光盘301的内周孔302向其内侧壁施加摩擦力，也能够进行上下移动。另外，形成弹性体112c的板簧的外周部分能够借助作用于第二个光盘303的内周孔302的内侧壁的上部的摩擦力而使第二个光盘303与第一个光盘301分离。

1.5.光盘的装载的其他形态

在上述的图1～图7所示的例子中，多个光盘105通过在其内周孔通过斯塔克波尔轴106而被装载。在利用光盘取出装置而装载的多个光盘中，向各个光盘之间插入隔离物。

如图9所示，为了防止因光盘彼此的接触而导致的损伤产生和光盘彼此的紧贴，广泛使用在装载光盘时向光盘105之间插入隔离物601而交替装载光盘105与隔离物601的方法。隔离物601是比光盘105小但具有与光盘105大致相同的直径的内周孔的圆板，通常是由塑料形成的非常轻型的构件。

然而，由于隔离物是非常轻型的构件，因此，因由与光盘之间的紧贴而产生的力或由静电产生的力使得在从装载的光盘和隔离物提升位于最上的光盘时可能在位于最上的光盘的下表面附着有其正下方的隔离物。图9示出当提升位于最上的光盘时附着有其正下方的隔离物的样子。

本实施方式所涉及的光盘取出装置100中，如图9所示，即使在交替装载外径不同的光盘105和隔离物601的情况下，作为分离构件的橡胶态弹性体112的外缘部也能借助作用于附着在光盘的下表面的隔离物601的内周孔的内侧壁的上部的摩擦力而将隔离物601与光盘分离。由此，本实施方式所涉及的光盘取出装置100能够可靠地仅取出位于最上的光盘。

进而，本实施方式所涉及的光盘取出装置100中，即使在交替装载具有内孔的板状构件与光盘105的情况下，作为分离构件的橡胶态弹性体112的外缘部也能借助作用于附着在光盘的下表面的板状构件的内孔的内侧壁的摩擦力而将板状构件与光盘分离。由此，在该情况下，本实施方式所涉及的光盘取出装置100能够可靠地仅取出位于最上的光盘。

1.6.概括

如以上那样，本实施方式所涉及的光盘取出装置100中，利用在光盘的内周孔内上下移动的圆形状的弹性体(即，分离构件)对由吸附垫盘提升的两张(或者两张以上)中的附着在位于最上的光盘的正下方的光盘的内周孔的内侧壁向下施加摩擦力。由此，使由吸附垫盘提升的两张(或者两张以上)的光盘中的、除了由吸附垫盘吸附固定的位于最上的光盘的、比其靠下方的光盘可靠地落下。在使下方的光盘落下之后，光盘取出装置100通过由吸附垫盘吸附固定的位于最上的光盘的内周孔并使弹性体返回到原来的位置。由此，本实施方式所涉及的光盘取出装置100能够可靠地仅取出装载的光盘中位于最上的光盘。即使在交替装载光盘与隔离物(或者板状构件)的情况下，也同样能够可靠地仅取出位于最上的光盘。

2.实施方式2

本发明的实施方式2所涉及的光盘取出装置中，在吸附框架109及吸附垫盘111提升多张光盘的状况下，在当使第二个之后的光盘与位于最上的光盘分离时向第二个之后的光盘作用力的分离构件方面具有特征。换句话说，在本发明的实施方式2所涉及的光盘取出装置中，使用夹紧卡盘作为向该第二个之后的光盘作用力的分离构件。使用图10～图12，以与实施方式1所涉及的光盘装置之间的差异为中心而对本发明的实施方式2所涉及的光盘取出装置进行说明。

2.1.夹紧卡盘的结构

图10是表示实施方式2所涉及的光盘取出装置100的可动轴112b及吸附垫盘111的图。在实施方式2所涉及的光盘取出装置100中，使用由马达(未图示)等驱动的夹紧卡盘701作为分离构件来代替在实施方式1中使用的橡胶态弹性体112。夹紧卡盘701设在借助第三提升机构113而上下移动的可动轴112b的下方的前端部分。

图11是夹紧卡盘701的仰视图。图11(1)示出关闭卡盘爪802的状态(即，各个卡盘爪802收回夹紧卡盘主体801内的状态)。图11(2)示出打开卡盘爪802的状态(即，各个卡盘爪802从夹紧卡盘主体801伸出的状态)。卡盘爪802在夹紧卡盘主体801的外周以中心角120°的间隔设在三个部位。当图11(1)所示的卡盘爪802处于关闭的状态时，包含三个卡盘爪802的夹紧卡盘701的外径比光盘内周孔的直径小。如图11(2)所示，卡盘爪802朝由箭头表示的远离中心的方向打开。卡盘爪802借助利用压缩空气的小型压缩机或马达等的作用而进行打开关闭。当图11(2)所示的卡盘爪802处于打开的状态时，包含三个卡盘爪802的夹紧卡盘701的外径比光盘内周孔的直径大。

2.2.夹紧卡盘及光盘取出装置的动作

图12是示出实施方式2所涉及的光盘取出装置100中设在可动轴112b前端的夹紧卡盘701在两张光盘301、303的内周孔内向下方移动而到达第二个光盘303的内周孔302时的样子的图。夹紧卡盘701以关闭卡盘爪802的状态向下方通过第一个(位于最上的)光盘301。而且，如图12所示，夹紧卡盘701在到达第二个光盘303的内周孔302的时刻停止下降并打开卡盘爪802。

如图12所示在打开卡盘爪802的状态下，卡盘爪802以扩张内周孔302的方式按压内周孔的内侧壁，因此在卡盘爪802与第二个光盘303的内周孔的内侧壁之间产生摩擦力。第三提升机构113使可动轴112b及夹紧卡盘701与第二个光盘303一并进一步略微下降。由此，在第一个光盘301与第二个光盘303之间形成微小的间隙。通过该微小的间隙的形成而使第二个光盘303与第一个光盘301分离。

在第二个光盘303分离后，关闭卡盘爪802。于是，消除卡盘爪802与第二个光盘303之间的摩擦力，第二个光盘303落下。然后，第三提升机构113使可动轴112b及夹紧卡盘701上升而返回到原来的位置。在该时刻，光盘取出装置100从装载的光盘仅取出一张光盘的动作结束。

2.3.概括

如以上那样，实施方式2所涉及的光盘取出装置100中，通过适时地打开在光盘的内周孔内上下移动的夹紧卡盘701的卡盘爪802，对由吸附垫盘提升的两张(以上)光盘中的第二个光盘303的内周孔302的内侧壁向下施加摩擦力。由此，使第二个(之后)的光盘可靠地落下。在使第二个(之后)的光盘落下之后，实施方式2所涉及的光盘取出装置100关闭夹紧卡盘701的卡盘爪802并通过由吸附垫盘111吸附固定的位于最上的光盘301的内周孔302而返回到原来的位置。由此，本实施方式所涉及的光盘取出装置100能够可靠地仅取出装载的光盘中位于最上的光盘。

需要说明的是，即使在图9所示的交替装载光盘与隔离物的情况下，实施方式2所涉及的光盘取出装置100也能够可靠地仅取出位于最上的光盘301。另外，即使在交替装载具有内孔的板状构件与光盘的情况下，也同样能够可靠地仅取出位于最上的光盘301。

3.实施方式3

本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置具备传感器，当吸附框架109及吸附垫盘111提升位于最上的光盘301时，该传感器对第二个光盘303是否附着在位于最上的光盘301而被提升这一情况进行检测。需要说明的是，其他结构与所述的实施方式1或2所涉及的光盘取出装置相同。

3.1.伴随反射型光束传感器的结构

图13是表示本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置100的一个结构的图。在图13所示的结构中，相对于实施方式1所涉及的光盘取出装置而言设置有反射型光束传感器1101。反射型光束传感器1101是根据投射出的光束是否作为反射光返回而实现检测功能的传感器。

在伴随着反射型光束传感器1101的实施方式3所涉及的光盘取出装置100中，当吸附框架109及吸附垫盘111提升位于最上的光盘301时，反射型光束传感器1101投射光束。若第二个光盘303附着在位于最上的光盘301上，则该光束在第二个光盘303的外周端面反射，其反射光由反射型光束传感器1101受光。若第二个光盘303未附着在位于最上的光盘301上，则该光束不反射，反射型光束传感器1101不对光束受光。这样一来，反射型光束传感器1101实现检测功能。

反射型光束传感器1101将表示第二个光盘的有无的检测的信号发送到光盘取出装置100的控制部(未图示)。若来自反射型光束传感器1101的信号表示不存在第二个光盘，则光盘取出装置100的控制部控制为，不移动可动轴112b(及橡胶态弹性体112)而结束光盘取出装置100的取出动作。另外，若来自反射型光束传感器1101的信号表示存在第二个光盘，则光盘取出装置100的控制部控制为，移动可动轴112b(及橡胶态弹性体112)并分离第二个(之后)的光盘303，然后结束光盘取出装置100的取出动作。

通过以上述方式进行控制，基于第三提升机构113的上下动作的次数减少，其结果是装置整体的生产节拍缩短。另外，第三提升机构113的驱动部长寿命化，橡胶态弹性体112的磨耗减少。此外，用于移动装置整体的能量成本降低。需要说明的是，当然，在相对于实施方式2所涉及的光盘取出装置设置上述的反射型光束传感器1101的情况下，也与实施方式1所涉及的光盘取出装置所设置的情况相同地，能够对第二个光盘的附着的有无进行检测，得到相同的效果。

3.2.伴随透射型光束传感器的结构

图14是表示本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置100的其他结构的图。在图14所示的结构中，在实施方式1所涉及的光盘取出装置设置有透射型光束传感器，即透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202。透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202是根据透射型光束传感器投光部1201投射出的光束是否被透射型光束传感器受光部1202受光而实现检测功能的传感器。

在伴随着透射型光束传感器的实施方式3所涉及的光盘取出装置100中，当吸附框架109及吸附垫盘111提升位于最上的光盘301时，透射型光束传感器投光部1201投射光束。若第二个光盘303附着在位于最上的光盘301上，则该光束被第二个光盘303遮挡，因此不被透射型光束传感器受光部1202受光。若第二个光盘303未附着在位于最上的光盘301上，则该光束被透射型光束传感器受光部1202受光。这样一来，透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202实现检测功能。

透射型光束传感器受光部1202将表示第二个光盘的有无的检测的信号发送到光盘取出装置100的控制部(未图示)。基于光盘取出装置100的控制部的此后的控制与所述的反射型光束传感器1101的情况相同。

图14所示的设置透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202的结构也起到与图13所示的设置反射型光束传感器1101的结构相同的效果。此外，在设置图14所示的透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202的结构中，即使因光盘的外周端面形状和表面状态的偏差而使光盘的外周端面的反射率不稳定的情况下也能可靠地实现检测功能。

需要说明的是，在相对于实施方式2所涉及的光盘取出装置设置上述的透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202的情况下，也与设置实施方式1所涉及的光盘取出装置所设置的情况相同地，能够对第二个光盘的附着的有无进行检测，得到相同的效果。

3.3.伴随透射型区域传感器的结构

图15是表示本发明的实施方式3所涉及的光盘取出装置100的另一其他结构的图。在图15所示的结构中，在实施方式1所涉及的光盘取出装置设置有透射型区域传感器，即透射型区域传感器投光部1301及透射型区域传感器受光部1302。透射型区域传感器投光部1301及透射型区域传感器受光部1302是使透射型区域传感器投光部1301投射宽幅光束且使透射型光束传感器受光部1202对该宽幅光束中的到达光量进行测定的传感器。换句话说，在透射型区域传感器投光部1301及透射型区域传感器受光部1302中，透射型光束传感器受光部1202能够定量地计测相对于透射型光束传感器投光部1301投射的宽幅光束的遮光量。

在伴随透射型区域传感器的实施方式3所涉及的光盘取出装置100中，当吸附框架109及吸附垫盘111提升位于最上的光盘301时，透射型区域传感器投光部1301向具有包含提升的光盘301所存在的位置的宽度的区域投射宽幅光束。若第二个光盘303附着在位于最上的光盘301上，则该宽幅光束的一部分被位于最上的光盘301及第二个光盘303遮挡。若第二个光盘303未附着在位于最上的光盘301上，则仅位于最上的光盘301遮光。由此，根据第二个光盘303是否附着在位于最上的光盘301上，到达透射型区域传感器受光部1302的光量增减。由此，透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202进行与第二个光盘相关的检测动作。

透射型区域传感器受光部1302将表示第二个光盘的有无的检测的信号发送到光盘取出装置100的控制部(未图示)。基于光盘取出装置100的控制部的此后的控制与所述的反射型光束传感器1101的情况相同。

图15所示的设置透射型区域传感器投光部1301及透射型区域传感器受光部1302的结构也起到与图13所示的设置反射型光束传感器1101的结构相同的效果。另外，还起到与图14所示的设置透射型光束传感器投光部1201及透射型光束传感器受光部1202的结构相同的效果。此外，图15所示的设置透射型区域传感器投光部1301及透射型区域传感器受光部1302的结构即使在因光盘的翘曲而导致第二个光盘303的高度方向上的位置不稳定的情况下也能稳定地实现检测功能。

需要说明的是，在相对于实施方式2所涉及的光盘取出装置设置上述的透射型区域传感器投光部1301及透射型区域传感器受光部1302的情况下，也与实施方式1所涉及的光盘取出装置所设置的情况相同地，能够对第二个光盘的附着的有无进行检测，得到相同的效果。

4.其他实施方式

以上说明的实施方式1～3所涉及的光盘取出装置是在装载有多个光盘的情况下或光盘与隔离物交替地装载得较高的情况下可靠地仅取出一张位于最上的光盘的装置。上述实施方式1～3所涉及的发明也能够在用于一张一张取出层叠的具有内孔的板状构件的装置中应用。

产业上的可利用性

本发明对在光盘的制造过程中用于一张一张取出装载的光盘的装置来说是有用的。

符号说明：

101   基座

102   第一提升机构

103   提升臂

104   斯塔克波尔基座

105   光盘

106   斯塔克波尔轴

107   提升环

108a  水平高度检测传感器投光部

108b  水平高度检测传感器受光部

109   吸附框架

110   第二提升机构

111   吸附垫盘

112    橡胶态弹性体

113   第三提升机构

301   第一个光盘

303   第二个光盘

302   内周孔

601   隔离物

701   夹紧卡盘

801   夹紧卡盘主体

802   卡盘爪

1101  反射型光束传感器

1201  透射型光束传感器投光部

1202  透射型光束传感器受光部

1301  透射型区域传感器投光部

1302  透射型区域传感器受光部。

Claims (10)

1.一种光盘取出装置，其将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出，所述光盘取出装置的特征在于，具备：

基座，其装载多个光盘；

吊起机构，其吊起层叠的多个光盘中的位于最上的光盘；

分离构件，其能够向具有内孔的板状构件的所述内孔的内侧壁作用力；

分离构件升降机构，其使所述分离构件沿上下方向移动，

所述吊起机构将所述位于最上的光盘向上方提升，

所述分离构件升降机构使所述分离构件从由所述吊起机构提升的所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，由此分离所述板状构件。

2.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述分离构件由弹性材料或弹簧构件形成，其直径比所述板状构件的内孔的直径大，

通过利用所述分离构件的外缘部向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁的上部作用摩擦力，由此从所述位于最上的光盘分离所述板状构件。

3.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述分离构件是具备在外周部伸出收回的多个卡盘爪的夹紧卡盘，

通过伸出所述卡盘爪，向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用基于所述卡盘爪产生的摩擦力，由此从所述位于最上的光盘分离所述板状构件。

4.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述光盘取出装置还具备传感器，该传感器在所述位于最上的光盘被所述吊起机构向上方提升时对在所述位于最上的光盘的正下方是否附着有所述板状构件进行检测，

当所述传感器检测到在所述位于最上的光盘的正下方附着有所述板状构件时，所述分离构件升降机构使所述分离构件从所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，从而分离所述板状构件。

5.根据权利要求4所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述传感器是反射型光束传感器，其根据投射的光束是否作为反射光返回来检测在所述位于最上的光盘的正下方是否附着有所述板状构件。

6.根据权利要求4所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述传感器是包括透射型光束传感器投光部和透射型光束传感器受光部的透射型光束传感器，

透射型光束传感器投光部及透射型光束传感器受光部是根据透射型光束传感器投光部投射出的光束是否被透射型光束传感器受光部受光来检测在所述位于最上的光盘的正下方是否附着有所述板状构件的传感器。

7.根据权利要求4所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述传感器是包括透射型区域传感器投光部和透射型区域传感器受光部的透射型区域传感器，

透射型区域传感器投光部及透射型区域传感器受光部是通过透射型区域传感器投光部投射宽幅光束且透射型光束传感器受光部对该宽幅光束中的到达光量进行测定来检测在所述位于最上的光盘的正下方是否附着有所述板状构件的传感器。

8.根据权利要求1所述的光盘取出装置，其特征在于，

所述板状构件是光盘。

9.一种将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出的方法，其特征在于，包括：

将装载的多个光盘中的位于最上的光盘向上方提升的步骤；

使分离构件从向上方提升了的所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，由此利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的板状构件的内孔的内侧壁作用力，从而从所述位于最上的光盘分离所述板状构件的步骤。

10.一种将装载的多个光盘从位于最上的光盘开始依次一张一张地分离并取出的方法，其特征在于，包括：

将装载的多个光盘中的位于最上的光盘向上方提升的步骤；

检测在向上方提升了的所述位于最上的光盘的正下方是否附着有板状构件的步骤；

当检测到在向上方提升了的所述位于最上的光盘的正下方附着有板状构件时，使分离构件从所述位于最上的光盘的内周孔的上方朝向下方通过，由此利用所述分离构件向附着在所述位于最上的光盘的正下方的所述板状构件的内孔的内侧壁作用力，从而从所述位于最上的光盘分离所述板状构件的步骤。

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