CN103180104A - 过载离合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工具机装置、尤其是锤钻和/或凿装置，具有至少一个转矩限制单元（10a；10b；10c；10d），所述转矩限制单元在至少一个运行状态中被设置用于在一个驱动系统（12a）中限制转矩并且所述转矩限制单元具有至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d），所述力传递装置在至少一个运行状态中被设置用于传递转矩。本发明建议，所述至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d）具有不同的传递特性。

Description

过载离合器

背景技术

由DE100 02 748A1已经公开一种工具机装置，尤其是锤钻和/或凿装置，具有一个转矩限制单元，该转矩限制单元在至少一个运行状态中被设置用于在驱动系统中限制转矩并且该转矩限制单元具有七个力传递装置，所述力传递装置在至少一个运行状态中被设置用于传递转矩。

发明内容

本发明涉及一种工具机装置，尤其是锤钻和/或凿装置，具有至少一个转矩限制单元，所述转矩限制单元在至少一个运行状态中被设置用于在驱动系统中限制转矩并且所述转矩限制单元具有至少两个力传递装置，所述力传递装置在至少一个运行状态中被设置用于传递转矩。

本发明建议，所述至少两个力传递装置具有不同的传递特性。由此能够将力传递装置在功能上并且在时间上相互分开，由此在避免具有工具机装置的工具机的操作者的不允许的高载荷的同时能够提高工具机的可靠性。由此能够尤其是在闭锁情况中（在闭锁情况中可能形成高的载荷）保护操作者并且同时提供足够高的转矩，由此能够提高尤其是在闭锁情况中的工具机的操作舒适性。“传递特性”在此尤其是应当被理解为一个唯一的力传递装置的特性之和，它总体地限定了转矩限制单元的两个可旋转的离合器元件、尤其是可相对彼此旋转的离合器元件之间的耦合和/或力传递。“不同的传递特性”尤其是应当被理解为，其中一个力传递装置的至少一个特性不同于另一个力传递装置的特性，所述至少两个力传递装置由此限定了不同的耦合和/或不同的力传递。有利地，传递特性被构造为机械的传递特性，例如摩擦力之和和/或压力之和和/或操作力之和，由此有利地将通过所述至少一个第一力传递装置限定的、例如通过最大可传递的力和/或机械响应特性和/或触发特性限定的力传递与通过所述至少一个第二力传递装置限定的力传递相区分。“力传递”在此尤其是应当被理解为转矩传递。“力传递装置”尤其是应当被理解为一个装置，该装置为了传递转矩建立所述两个离合器元件之间的耦合。优选所述至少两个力传递装置在所述至少两个离合器元件的至少一个旋转位置中具有不同的传递特性。特别优选所述力传递装置在所述至少两个离合器元件的所有可能的旋转位置中具有不同的传递特性。“所述至少两个离合器元件的旋转位置”在此尤其是应当被理解为一个位置，该位置描述了所述至少两个离合器元件相对彼此的位置。

此外建议，所述至少两个力传递装置为了构成不同的传递特性而具有不同的作用方向。由此能够特别简单地减少力传递装置的负载，由此能够减少转矩限制单元的磨损。“作用方向”在此尤其是应当被理解为一个方向，力传递装置的至少一个部件可沿着该作用方向运动。“不同的作用方向”尤其是应当理解为相对于旋转轴线非对称的作用方向，即通过围绕旋转轴线的旋转运动不可相互转换的作用方向，例如两个与旋转轴线夹成不同角度的作用方向。

有利地，力传递装置中的至少一个具有一个至少基本上径向的作用方向并且力传递装置中的至少一个具有一个至少基本上轴向的作用方向。由此能够实现传递特性的特别有利的组合并且能够提高已有的结构空间的利用率，由此能够提高转矩限制单元的功率密度。“径向的作用方向”尤其是应当被理解为一个作用方向，它径向地、即垂直于转矩限制单元的旋转轴线定向。“轴向的作用方向”尤其是应当被理解为一个作用方向，它轴向地、即平行于转矩限制单元的旋转轴线定向。“基本上”应当被理解为相对于轴向的作用方向或径向的作用方向最大5°、优选最大3°和特别优选最大1°的角度偏差。优选地，旋转轴线被构造为主旋转轴线。旋转轴线基本上也可以被构造为转矩限制单元的并排设置的旋转轴线。

此外建议，力传递装置为了构成不同的传递特性具有至少部分地不同的卡锁元件，该卡锁元件被设置用于基本上形状锁合的配合以便传递转矩。由此能够提高用于转矩限制单元的匹配和优化的自由度。优选力传递装置具有弹簧加载的卡锁元件。

优选所述至少两个力传递装置的卡锁元件具有至少部分地不同的形状。由此能够特别简单地改变传递特性，由此能够特别简单地提供用于匹配和优化转矩限制单元的自由度。优选卡锁元件附加地或变换地可以通过材料、硬度、大小等等相区别。

此外建议，力传递装置为了构成不同的传递特性而具有至少部分地不同的力存储元件。由此能够进一步提高用于匹配和优化转矩限制单元的自由度。“力传递元件”在此尤其是应当被理解为一个元件，该元件被设置用于在力作用时机械地变形并且该力在回复到原始形状时重新被交出，如尤其是弹簧元件或橡胶元件。

有利地，所述至少两个力传递装置的力存储元件具有不同的弹簧常数，由此能够有利地使力传递装置的作用在时间上错开。优选力存储元件附加地或变换地能够通过材料、大小、长度、类型等相区别。

优选地，转矩限制单元具有至少一个离合器元件，所述离合器元件包括至少一个径向作用的作用轮廓和至少一个轴向作用的作用轮廓。由此能够进一步改善结构空间的利用率。优选离合器元件被构造为驱动元件。“驱动元件”尤其是应当被理解为一个元件，该元件与工具机装置的驱动轴耦合。“径向作用”尤其是应当被理解为，在作用轮廓中的配合、尤其是基本上形状锁合的配合径向地、即垂直于转矩限制单元的旋转轴线实现。“轴向作用”尤其是应当被理解为，在作用轮廓中的配合、尤其是基本上形状锁合的配合轴向地，即平行于转矩限制单元的旋转轴线实现。

在一种有利的构型中，转矩限制单元具有至少一个包括卡锁空槽的作用轮廓，所述至少两个力传递装置至少部分地形状锁合地配合到该卡锁空槽中。由此能够减少已经存在的转矩限制单元的改变，由此能够减少耗费和成本。优选作用轮廓具有至少两个卡锁空槽，各至少两个力传递装置至少部分地配合到卡锁空槽中。有利地，力传递装置径向错开地配合到卡锁空槽中。有利地，所述至少两个力传递装置的卡锁元件配合到卡锁空槽中。配合到卡锁空槽中的卡锁元件能够优选相同地或不同地构成。“作用轮廓”尤其是应当被理解为卡锁空槽之和，它描述卡锁空槽的分布，其中，作用轮廓也可以具有一个唯一的卡锁空槽。

尤其有利的是，力传递装置中的至少一个被设置用于至少基本上摩擦锁合的连接并且力传递装置中的至少一个被设置用于至少基本上形状锁合的连接。由此能够对不希望的动态效应减振。“基本上摩擦锁合的连接”尤其是应当被理解为一个连接，其中在至少两个相邻的面之间一个沿着面的连接力大于垂直于面的连接力。“基本上形状锁合的连接”尤其是应当被理解为一种连接，其中在至少两个相邻的面之间垂直于面的连接力大于沿着面的连接力。

此外建议，转矩限制单元具有至少一个另外的力传递装置，所述另外的力传递装置具有与所述至少两个力传递装置之一相同的传递特性。由此能够更稳定地设计力传递装置并且提高转矩限制单元的功率密度。力传递装置基本上可以围绕同一个旋转轴线设置或者围绕两个不同的旋转轴线设置。

本发明此外涉及一种工具机、尤其是锤钻和/或锤凿，具有根据本发明的工具机装置。由此能够提供一种工具机，它具有高的可靠性和对于操作者的高保护。

附图说明

其它优点由下面的说明书得出。在附图中示出本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求组合起来含有大量的特征。技术人员也适宜地单独考虑这些特征并且组合出有意义的其它组合。其示出：

图1示出一个被构造为锤钻的工具机；

图2以纵剖面部分地示出具有工具机装置的工具机的驱动系统；

图3以沿着剖切线III-III的横截面示出工具机装置的转矩限制单元；

图4以沿着剖切线IV-IV的纵剖面示出转矩限制单元；

图5以沿着剖切线IV-IV的纵剖面示出变换地构成的转矩限制单元；

图6以沿着剖切线III-III的横截面示出转矩限制单元的第三实施例；

图7以沿着剖切线IV-IV的纵剖面示出转矩限制单元的第四实施例；和

图8以沿着剖切线VIII-VIII的横截面示出图7的转矩限制单元。

具体实施方式

图1示出一个工具机。工具机具有一个按照本发明的工具机装置。工具机被构造为手持式工具机。工具机装置被构造为手持式工具机装置。工具机被构造为锤钻。工具机装置被构造为锤钻装置。图2至4示出工具机装置。在图2中删除具有工具机装置的工具机的驱动系统12a的一部分。图2以通过工具机的纵剖面示出驱动系统12a的一部分。

为了提供转矩，该工具机装置具有一个驱动单元144a。驱动单元144a具有一个传动元件146a和一个驱动轴148a。驱动轴148a具有一个纵轴线150a。纵轴线150a对应于驱动轴148a的旋转轴线。传动元件146a不可相对转动地设置在驱动轴148a上。驱动单元144a被构造为偏心式驱动器。传动元件146a被构造为一个构成偏心正齿轮的齿轮元件。

为了引出转矩，工具机装置具有一个从动单元152a。从动单元152a通过转矩操作工具机的插入式刀具154a。该从动单元152a具有一个传动元件156a和一个从动轴158a。从动轴158a不可相对转动地与工具机的插入式刀具154a耦合。从动轴158a具有一个纵轴线160a。传动元件156a不可相对转动地与从动轴158a并且由此与插入式刀具154a连接。传动元件156a抗转动地设置在从动轴158a上。传动元件156a被构造为形成盘形轮的齿轮元件。从动轴158a被构造为空心轴。从动轴158a构成一个锤管。

为了传递以及为了限制驱动系统12a中的转矩，工具机装置具有一个转矩限制单元10a。转矩限制单元10a传递并且限制在驱动单元144a和从动单元152a之间的转矩。在图3中转矩限制单元10a在沿着图2和图4的剖切线III-III的横截面中示出。在图4中在沿着图3的剖切线IV-IV的纵剖面中示出转矩限制单元10a。在图2中在沿着图3的剖切线II-II的纵剖面中示出转矩限制单元10a。

转矩限制单元10a具有一个主旋转轴线162a。转矩限制单元10a传递围绕主旋转轴线162a的转矩。它将转矩从驱动单元144a传递到从动单元152a中。转矩限制单元10a的主旋转轴线162a平行于驱动单元144a的纵轴线150a并且垂直于从动单元152a的纵轴线160a定向。转矩限制单元10a被构造为安全离合器。它构成一个过卡锁离合器。

为了与驱动单元144a的驱动轴148a耦合，转矩限制单元10a包括一个第一离合器元件120a。第一离合器元件120a与驱动单元144a的传动元件146a耦合。第一离合器元件120a与传动元件146a啮合。由驱动单元144a提供的转矩通过传动元件146a传递到第一离合器元件120a上。驱动单元144a的传动元件146a驱动第一离合器元件120a。第一离合器元件120a具有一个旋转轴线，它对应于主旋转轴线162a。第一离合器元件120a具有一个内圆周164a、一个中间圆周166a和一个外圆周168a。内圆周164a、中间圆周166a和外圆周168a分别通过不同的直径限定。限定内圆周164a的直径在此是最小的并且限定外圆周168a的直径被构造为最大的。第一离合器元件120a构成转矩限制单元10a的第一离合器级。第一离合器元件120a被构造为离合器正齿轮。

第一离合器元件120a具有一个径向作用的作用轮廓122a和一个轴向作用的作用轮廓124a。径向作用的作用轮廓122a沿着第一离合器元件120a的中间圆周166a延伸。径向作用的作用轮廓在第一离合器元件120a的面向主旋转轴线162a的侧上延伸。

径向作用的作用轮廓122a具有八个径向的卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a。这些卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a径向地延伸。这些卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a构成径向作用的作用轮廓122a。它们围绕第一离合器元件120a的中心点对称地分布并且由此围绕第一离合器元件120a的旋转轴线对称地分布。它们对称地分布在第一离合器元件120a的中间圆周166a上。径向的卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a彼此类似地构成。这些卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a分别被构造为卡锁槽。

轴向作用的作用轮廓124a在第一离合器元件120a的内圆周164a和外圆周166a之间延伸。轴向作用的作用轮廓124a在离合器元件120a的背离从动单元152a的侧上延伸。

轴向作用的作用轮廓124a具有八个轴向的卡锁空槽，其中，仅一个轴向的卡锁空槽142a在图1至4中可见。轴向的卡锁空槽142a构成轴向作用的作用轮廓124a。它们同样围绕第一离合器元件120a的中心点对称地分布并且由此围绕第一离合器元件120a的旋转轴线对称地分布。轴向的卡锁空槽142a与径向的卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a相比更靠近第一离合器元件120a的中心点并且由此更靠近第一离合器元件120a的旋转轴线。轴向的卡锁空槽142a彼此类似地构成。轴向的卡锁空槽142a分别被构造为一个卡锁槽。它们分别被构造为钻孔。径向的卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a和/或轴向的卡锁空槽142a基本上可以围绕离合器元件120a的旋转轴线非对称地构成。此外变换地或附加地，轴向作用的作用轮廓124a的轴向的卡锁空槽142a具有至离合器元件120a的中心点的不同径向距离。

为了与从动单元152a的从动轴158a耦合，转矩限制单元10a包括一个第二离合器元件170a。第二离合器元件170a与从动单元152a的传动元件156a连接。第二离合器元件170a与传动元件156a啮合。第二离合器元件170a将转矩传递到传动元件156a上并且由此传递到从动轴158a上。第二离合器元件170a驱动从动单元152a的传动元件156a。第二离合器元件170a具有一个旋转轴线。第二离合器元件170a的旋转轴线对应于转矩限制单元10a的主旋转轴线162a。第一离合器元件120a可旋转地支承在第二离合器元件170a上。第二离合器元件170a被构造为小锥齿轮。

为了使第一离合器元件120a与第二离合器元件170a耦合，该转矩限制单元10a包括一个第三离合器元件172a。第三离合器元件172a被设置用于将转矩从第一离合器元件120a传递到第二离合器元件170a上。第三离合器元件172a具有一个旋转轴线，该旋转轴线对应于主旋转轴线162a。第三离合器元件172a和第二离合器元件170a形成转矩限制单元10a的一个第二离合器级。

第三离合器元件172a不可相对转动地与第二离合器元件170a连接。第三离合器元件172a抗转动地设置在第二离合器元件170a上。它被压装到第二离合器元件170a上。第三离合器元件172a和第一离合器元件120a彼此同轴地设置。第三离合器元件172a的一个外圆周174a小于第一离合器元件120a的外圆周168a。第三离合器元件172a被构造为一个离合器盘。第一离合器元件120a、第二离合器元件170a和第三离合器元件172a被设置用于将转矩从驱动单元144a传递到从动单元152a上。

为了接收和引导力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a，第三离合器元件172a具有八个径向的导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a和八个轴向的导向通道192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a。八个径向的导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a围绕第三离合器元件172a的中心点并且由此围绕旋转轴线对称地分布。它们彼此错开地设置。八个轴向的导向通道192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a同样围绕第三离合器元件172a的中心点并且由此围绕旋转轴线对称地分布。它们相对彼此错开地设置。这些导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a、192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a相互错开地设置。径向的导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a和/或轴向的导向通道192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a基本上可以围绕第三离合器元件172a的旋转轴线非对称地分布。此外变换地或附加地，轴向的导向通道192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a可以具有至第三离合器元件172a的中心点的不同径向距离。

径向的导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a彼此类似地构成，由此说明限于径向的导向通道176a。导向通道176a相对于第三离合器元件172a的旋转轴线横向地延伸。它从外圆周174a向着中心点的方向并且由此向着第三离合器元件172a的旋转轴线延伸。径向的导向通道176a被构造为第三离合器元件172a中的一个径向空槽。它被构造为径向钻孔。

轴向的导向通道192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a同样彼此类似地构成，由此说明限于轴向的导向通道198a。导向通道198a相对于第三离合器元件172a的旋转轴线平行地延伸。它从一个面向第一离合器元件120a的面208a出发平行于离合器元件172a的旋转轴线延伸。轴向的导向通道198a被构造为第三离合器元件172a中的轴向空槽。它被构造为轴向钻孔。

为了使第一离合器元件120a与第三离合器元件172a并且由此与第二离合器元件170a形状锁合地连接，该转矩限制单元10a具有十六个力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a。力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a将转矩从第一离合器元件120a传递到第三离合器元件172a上并且由此传递到第二离合器元件170a上。十六个力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a被设置用于限制转矩限制单元10a传递的转矩。

转矩限制单元10a具有一个第一力传递组和一个第二力传递组。第一力传递组包括八个相同类型的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a。第二力传递组包括八个相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a。第一力传递组的八个相同类型的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a围绕主旋转轴线162a对称地分布。它们彼此径向错开地设置在第三离合器元件172a中。第二力传递组的八个相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a同样围绕主旋转轴线162a对称地分布。它们彼此径向错开地设置在第三离合器元件172a中。第二力传递组的相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a具有到主旋转轴线162a的相同距离。所有的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a围绕主旋转轴线162a对称地分布并且彼此错开地设置在第三离合器元件172a中。第一力传递组和第二力传递组分别构成一个形状锁合离合器，由此该转矩限制单元10a被构造为一个纯粹的形状锁合离合器。

第一力传递组的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a和/或第二力传递组的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a围基本上能够绕主旋转轴线162a对称地分布。另外变换地或附加地，第二力传递组的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a可以具有至主旋转轴线162a的不同的径向距离。

为了限制所传递的转矩，力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a分别具有一个卡锁元件52a、54a、56a、58a、60a、62a、64a、66a、68a、70a、72a、74a、76a、78a、80a、82a并且分别具有一个力存储元件84a、86a、88a、90a、92a、94a、96a、98a、106a。为了传递转矩，卡锁元件52a、54a、56a、58a、60a、62a、64a、66a在此基本上形状锁合地分别配合到径向作用的作用轮廓122a的一个径向的卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a中并且卡锁元件68a、70a、72a、74a、76a、78a、80a、82a基本上形状锁合地分别配合到轴向作用的作用轮廓124a的轴向卡锁空槽142a中。力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a分别被构造为一个压块。

八个相同类型的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a与八个相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a相比具有不同的传递特性。因此，第一力传递组与第二力传递组相比具有不同的传递特性。为了构成不同的传递特性，第一力传递组的八个相同类型的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a与第二力传递组的八个相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a相比具有不同的作用方向48a、50a。

为了构成不同的作用方向48a、50a，第一力传递组的相同类型的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a设置在径向的导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a中并且第二力传递组的相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a设置在轴向的导向通道192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a中。第一力传递组的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a的作用方向48a垂直于主旋转轴线162a延伸并且由此径向地延伸。第一力传递组的八个力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a由此具有一个径向的作用方向48a。第二力传递组的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a的作用方向50a沿着主旋转轴线162a延伸并且由此轴向地延伸。第二力传递组的八个力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a由此具有轴向的作用方向50a。轴向的作用方向50a平行于主旋转方向162a定向。

第一力传递组的八个力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a被构造为相同类型，即这八个力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a具有相同的传递特性。第一力传递组的八个力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a彼此类似地构成，由此说明限于第一力传递组的八个力传递装置14a。力传递装置14a设置在径向的导向通道176a中。力传递装置14a具有卡锁元件52a和具有弹簧常数的力存储元件84a。

力存储元件84a将卡锁元件52a压入到径向作用的作用轮廓122a的径向的卡锁空槽126a中。配合到径向的卡锁空槽126a中的卡锁元件52a在第一离合器元件120a和第三离合器元件172a之间建立基本上形状锁合的连接。力存储元件84a被构造为圆柱形的螺旋压力弹簧。

第二力传递组的八个力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a相同类型地构成，即这八个力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a具有相同的传递特性。第二力传递组的八个力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a彼此类似地构成，由此说明限于第二力传递组的力传递装置36a。力传递装置36a设置在轴向的导向通道198a中。力传递装置36a具有卡锁元件74a和具有弹簧常数的力存储元件106a。在图1至4中仅力传递装置36a的力存储元件106a可见。

力存储元件106a将卡锁元件74a压入到轴向作用的作用轮廓124a的轴向的卡锁空槽142a中。配合到轴向的卡锁空槽142a中的卡锁元件74a在第一离合器元件120a和第三离合器元件172a之间建立一个基本上形状锁合的连接。力存储元件106a同样被构造为圆柱形的螺旋压力弹簧。

为了附加地构成第一力传递组的力传递装置14a与第二力传递组的力传递装置36a相比不同的传递特性，力传递装置14a、36a的卡锁元件52a、74a和力存储元件84a、106a不同地构成。第一力传递组的力传递装置14a的卡锁元件52a和第二力传递组的力传递装置36a的卡锁元件74a为了构成不同的传递特性而具有不同的形状。

第一力传递组的力传递装置14a的卡锁元件52a具有圆柱形的形状。它被构造为圆柱。卡锁元件52a由此具有圆柱形的支承面。卡锁元件52a以圆柱形的支承面位于径向作用的作用轮廓122a的径向空槽126a中。第二力传递组的力传递装置36a的卡锁元件74a具有一个球形。它被构造为球。卡锁元件74a由此具有球形的支承面。卡锁元件74a以球形的支承面位于轴向作用的作用轮廓124a的轴向的卡锁空槽142a中。

第一力传递组的力传递装置14a的力存储元件84a和第二力传递组的力传递装置36a的力存储元件106a具有不同的弹簧常数以便构成不同的传递特性。

第一力传递组的八个相同类型的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a的传递特性与第二力传递组的八个相同类型的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a的传递特性的区别在于第一力传递组的径向作用方向48a和第二力传递组的轴向作用方向50a、第一力传递组的卡锁元件52a、54a、56a、58a、60a、62a、64a、66a的形状和第二力传递组的卡锁元件68a、70a、72a、74a、76a、78a、80a、82a的形状、第一力传递组的力存储元件84a、86a、88a、90a、92a、94a、96a、98a的弹簧常数和第二力传递组的力存储元件106a的弹簧常数。

在一种其中工具机的插入式刀具154a被阻锁的运行状态中，从动单元152a和由此从动轴158a、传动元件156a和第二离合器元件170a突然被制动，而驱动单元144a不减少地提供转矩。如果现在转矩限制单元10a中的一个确定的过卡锁力矩被超过，则第一力传递组的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a的力存储元件84a、86a、88a、90a、92a、94a、96a、98a和第二力传递组的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a的力存储元件106a在时间上错开地退让，由此第一力传递组的力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a的卡锁元件52a、54a、56a、58a、60a、62a、64a、66a和第二力传递组的力传递装置30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a的卡锁元件68a、70a、72a、74a、76a、78a、80a、82a在时间上错开地克服相应的力存储元件84a、86a、88a、90a、92a、94a、96a、98a、106a的弹簧力被压入到相应的导向通道176a、178a、180a、182a、184a、186a、188a、190a、192a、194a、196a、198a、200a、202a、204a、206a中并且由此从相应的卡锁空槽126a、128a、130a、132a、134a、136a、138a、140a、142a压出。因此，由力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a在第一离合器元件120a和第三离合器元件172a之间建立的形状锁合的连接在时间上错开地被松开，由此限制转矩限制单元10a传递的转矩。力传递装置14a、16a、18a、20a、22a、24a、26a、28a、30a、32a、34a、36a、38a、40a、42a、44a基本上可以这样地构成，即第一离合器元件120a和第三离合器元件172a之间的形状锁合的连接同时被松开。

在图5至8中示出三个变换的实施例。基本上保持不变的部件、特征和功能原则上标有相同的附图标记。为了区分这些实施例，在这些实施例的附图标记中添加字母a至d。下面的说明基本上限于相对于在图1至4中的第一实施例的区别，其中，关于保持不变的部件、特征和功能可以参考在图1至4中的第一实施例的说明。

图5示出工机具装置的一个变换的用于限制和传递围绕构造为锤钻的工具机的驱动系统的主旋转轴线162b的转矩的转矩限制单元10b的纵剖面。工具机在此具有一个与在图1中所示的工具机类似的结构并且工具机装置具有一个与在图2中所示的工具机装置类似的结构。

为了使第一离合器元件120b与第三离合器元件172b并且由此与第二离合器元件形状锁合地连接，该转矩限制单元10b具有十六个力传递装置，其中在图5中仅力传递装置14b、36b可见。力传递装置14b、36b将转矩从第一离合器元件120b传递到第三离合器元件172b上并且由此传递到第二离合器元件170b上。力传递装置14b、36b被设置用于限制转矩限制单元10b传递的转矩。为此，力传递装置14b、36b分别被构造为一个压块。

转矩限制单元10b具有一个第一力传递组，第一力传递组包括八个相同类型的与力传递装置14b类似地构成的力传递装置。转矩限制单元10b具有一个第二力传递组，第二力传递组包括八个相同类型的与力传递装置36b类似地构成的力传递装置。力传递装置14b和力传递装置36具有不同的传递特性。力传递装置14b的传递特性与力传递装置36b的传递特性的区别在于不同的作用方向48b、50b，卡锁元件52b、74b的不同形状以及力存储元件84b、116b的不同弹簧常数。

与上一个实施例不同，第二力传递组的力传递装置36b具有单个力存储元件116b。力存储元件116b被构造为第二力传递组的力传递装置36b的一种中央的、共同的力存储元件。中央的力存储元件116b共同地操作第二力传递组的力传递装置36b的卡锁元件74b并且将八个卡锁元件74b压入到第一离合器元件120b中的轴向作用的作用轮廓124b的相应的轴向的卡锁空槽142b中。中央的力存储元件116b支撑在支撑元件210b上，该支撑元件不可相对转动地与第二离合器元件170b连接。中央的力存储元件116b被构造为碟簧。

在该实施例中，中央的力存储元件116b间接地作用到第二力传递组的力传递装置36b的卡锁元件74b上。为此，第二力传递组的每个力传递装置36具有一个中间件212b，其中，仅仅力传递装置36b的中间件212b可见。力存储元件116b通过相应的中间件212b作用到相应的卡锁元件74b上。中间件212b分别设置在卡锁元件74b和力存储元件116b之间。第二力传递组的力传递装置36b的中间件212b分别被构造为间隔块。中央的力存储元件116b基本上也可以直接地作用到第二力传递组的卡锁元件74b上，由此能够取消中间件212b。

图6示出工具机装置的第三实施例。在图6中示出工机具装置的一个用于限制和传递围绕构造为锤钻的工具机的驱动系统中的转矩限制单元10c的主旋转轴线的转矩的转矩限制单元10c的横截面。工具机在此具有一个与在图1中所示的工具机类似的结构并且工具机装置具有一个与在图2中所示的工具机装置类似的结构。

为了使第一离合器元件120c与第三离合器元件172c并且由此与第二离合器元件形状锁合地连接，该转矩限制单元10c具有十六个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c。力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c将转矩从第一离合器元件120c传递到第三离合器元件172c上并且由此传递到第二离合器元件上。力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c被设置用于限制转矩限制单元10c传递的转矩。为此，力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c分别被构造为一个压块。

与前面的实施例不同，第一离合器元件120c仅具有径向的卡锁空槽126c、128c、130c、132c、134c、136c、138c、140c和由此仅仅具有一个径向作用的作用轮廓122c。与以上实施例不同，第三离合器元件172c还具仅仅具有径向导向通道，其中，导向通道彼此径向错开地设置。

转矩限制单元10c具有一个第一力传递组，第一力传递组包括八个相同类型的力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c。转矩限制单元10c具有一个第二力传递组，第二力传递组包括八个相同类型的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c。第一力传递组的力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c和第二力传递组的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c具有不同的传递特性。

力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c分别具有一个卡锁元件52c、54c、56c、58c、60c、62c、64c、66c、68c、70c、72c、74c、76c、78c、80c、82c并且分别具有一个力存储元件84c、86c、88c、90c、92c、94c、96c、98c、100c、102c、104c、106c、108c、110c、112c、114c。在该实施例中，第一力传递组的力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c的各一个卡锁元件52c、54c、56c、58c、60c、62c、64c、66c和第二力传递组的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c的各一个卡锁元件68c、70c、72c、74c、76c、78c、80c、82c基本上形状锁合地配合到同一个卡锁空槽126c、128c、130c、132c、134c、136c、138c、140c中。

第一力传递组的八个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c相同类型地构成，即这八个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c具有相同的传递特性。八个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c分别设置在第三离合器元件172c的径向导向通道中并且由此具有一个径向的作用方向。第一力传递组的八个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c彼此类似地构成，由此说明限于第一力传递组的力传递装置14c。力传递装置14c配合到第一离合器元件120c的径向作用的作用轮廓122c的径向卡锁空槽126c中。力传递装置14c具有一个卡锁元件52c和具有弹簧常数的力存储元件84c。

第二力传递组的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c相同类型地构成，即八个力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c具有相同的传递特性。八个力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c同样分别设置在第三离合器元件172c的径向导向通道中并且由此同样具有径向的作用方向。第二力传递组的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c彼此类似地构成，由此说明限于第二力传递组的力传递装置44c。力传递装置44c同样配合到第一离合器元件120c的径向作用的作用力轮廓122c的径向的卡锁空槽126c中。力传递装置14c具有卡锁元件82c和具有弹簧常数的力存储元件114c，其中，力存储元件114c的弹簧常数不同于力存储元件84c的弹簧常数。

第一力传递组的力传递装置14c和第二力传递组的力传递装置44c彼此径向错开地配合到同一个径向的卡锁空槽126c中，由此力传递装置14c、44c的传递特性彼此不同。第一力传递组的各一个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c和第二力传递组的各一个力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c彼此径向错开地配合到同一个径向的卡锁空槽126c、128c、130c、132c、134c、136c、138c、140c中。

因此，所有十六个力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c、30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c具有相同的作用方向。第一力传递组的力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c和第二力传递组的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c具有一径向的作用方向。

在该实施例中，第一力传递组的力传递装置14c、16c、18c、20c、22c、24c、26c、28c的传递特性与第二力传递组的力传递装置30c、32c、34c、36c、38c、40c、42c、44c的力传递特性的区别在于第一力传递组的卡锁元件52c、54c、56c、58c、60c、62c、64c、66c的形状和第二力传递组的卡锁元件68c、70c、72c、74c、76c、78c、80c、82c的形状、第一力传递组的力存储元件84c、86c、88c、90c、92c、94c、96c、98c的弹簧常数和第二力传递组的力存储元件100c、102c、104c、106c、108c、110c、112c、114c的弹簧常数，以及第一力传递组的各一个卡锁元件52c、54c、56c、58c、60c、62c、64c、66c和第二力传递组的各一个卡锁元件68c、70c、72c、74c、76c、78c、80c、82c在同一个卡锁空槽126c、128c、130c、132c、134c、136c、138c、140c中的配合。

图7和8示出一个工具机装置的第四实施例。在图7中示出工机具装置的一个用于限制和传递围绕构造为锤钻的工具机的驱动系统中的主旋转轴线162d的转矩的转矩限制单元10d的纵剖面并且在图8中示出其横截面。工具机在此具有一个与在图1中所示的工具机类似的结构并且工具机装置具有一个与在图2中所示的工具机装置类似的结构。

与以上实施例不同，转矩限制单元10d为了限制转矩限制单元10d传递的转矩而具有九个力传递装置，其中，在图7和8中三个力传递装置14d、22d、46d可见。这九个力传递装置14d、22d、46d将转矩从第一离合器元件120d传递到第三离合器元件172d上并且由此传递到第二离合器元件170d上。

转矩限制单元10d具有一个力传递组，它包括八个相同类型的、与两个力传递装置14d、22d类似地构成的力传递装置。此外，转矩限制单元10d包括力传递装置46d，该力传递装置在传递特性上不同于力传递装置14d、22d。转矩限制单元10d基本上可以具有一个第二力传递组，它包括多个与力传递装置46d类似地构成的、相同类型的力传递装置。

为了构成不同的传递特性，力传递组的力传递装置14d、22d使第一离合器元件120d和第三离合器元件172d形状锁合地相互连接并且力传递装置46d使第一离合器元件120d与第二离合器元件172d并且由此与第三离合器元件170d摩擦锁合地相互连接。为了进一步构成不同的传递特性，力传递组的力传递装置14d、22d具有径向的作用方向48d并且力传递装置46d具有轴向的作用方向50d。

与以上的实施例不同，力传递组的力传递装置14d、22d由此构成一个形状锁合离合器并且力传递装置46d构成一个摩擦锁合离合器。力传递组的力传递装置14d、22d分别具有一个卡锁元件52d、60d和一个具有弹簧常数的力存储元件84d、92d，其中，卡锁元件52d、60d和力存储元件84d、92d类似地构成。转矩限制单元10d由此被构造为组合的形状和摩擦锁合离合器。

力传递装置46d具有一个摩擦元件214d、一个连接元件216d和一个力存储元件118d。摩擦元件214d、连接元件216d和力存储元件118d相互同轴地设置。

摩擦元件214d设置用于使第一离合器元件120d和第二离合器元件172d摩擦锁合地连接。摩擦元件214d关于平行于主旋转轴线162d定向的方向218d设置在第一离合器元件120d和连接元件216d之间。摩擦元件214d贴靠在第一离合器元件120d和连接元件216d上。摩擦元件214d固定地与第一离合器元件120d连接。摩擦元件214d被构造为摩擦盘。

连接元件216d被设置用于将转矩从第一离合器元件120d传递到第二离合器元件170d上。连接元件216d形状锁合地与第二离合器元件170d并且通过摩擦元件214d摩擦锁合地与第一离合器元件120d连接。连接元件216d在其内圆周220d上具有一个齿部222d。连接元件216d的齿部222d与第二离合器元件170d的外圆周226d上的齿部224d相对应地构成。连接元件216d的齿部222d配合到第二离合器元件170d的齿部224d中，由此使连接元件216d和第二离合器元件170d形状锁合地相互连接。连接元件216d在平行于主旋转轴线162d定向的方向218d上设置在第一离合器元件120d和力存储元件118d之间。连接元件216d被构造为携动盘。齿部222d被构造为携动齿部。

力存储元件118d被设置用于提供连接元件216d在摩擦元件214d上的必要压紧。力存储元件118d将连接元件216d压到摩擦元件214d上。力存储元件118d在平行于主旋转轴线162d定向的方向218d上设置在第二离合器元件170d和连接元件216d之间。它支撑在第二离合器元件170d和连接元件216d上。力存储元件118d具有一个不同于力传递装置14d、22d的力存储元件84d、92d的弹簧常数的弹簧常数。力存储元件118d被构造为波形弹簧。

力传递组的力传递装置14d、22d的传递特性与力传递装置46d的传递特性的区别在于力传递组的径向作用方向48d和力传递装置46d的轴向作用方向48d、离合器元件120d、172d通过力传递组的形状锁合的连接和离合器元件120d、170d通过力传递装置46d的摩擦锁合的连接。

在其中工具机的插入式刀具被闭锁的运行状态中，第二离合器元件170d突然被制动，而第一离合器元件120d不减少地继续旋转。通过力传递装置46d形成具有摩擦的相对运动，由此第二离合器元件170d永久地被第一离合器元件120d驱动。力传递装置46d由此传递持久的具有保持不变的幅值的转矩。第一力传递组的力传递装置14d、22d附加地传递交变的过卡锁力矩，该过卡锁力矩通过卡锁元件52d、60d的交替卡锁和脱离卡锁产生。持久的转矩由此与交变的过卡锁力矩叠加。

Claims (12)

1.工具机装置、尤其是锤钻和/或凿装置，具有至少一个转矩限制单元（10a；10b；10c；10d），所述转矩限制单元在至少一个运行状态中被设置用于在一个驱动系统（12a）中限制转矩并且所述转矩限制单元具有至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d），所述力传递装置在至少一个运行状态中被设置用于传递转矩，

其特征在于，所述至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d）具有不同的传递特性。

2.根据权利要求1的工具机装置，其特征在于，所述至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14d，22d，46d）为了构成不同的传递特性而具有不同的作用方向（48a，50a；48b，50b；48d，50d）。

3.根据权利要求1或2的工具机装置，其特征在于，所述力传递装置（14a-28a；14b；14d，22d）中的至少一个具有一个至少基本上径向的作用方向（48a；48b；48d）并且所述力传递装置（30a-44a；36b；46d）中的至少一个具有一个至少基本上轴向的作用方向（50a；50b；50d）。

4.根据以上权利要求之一的工具机装置，其特征在于，所述力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c）为了构成不同的传递特性而具有至少部分地不同的卡锁元件（52a-66a，68a-82a；52b，74b；52c-66c，68c-82c），所述卡锁元件被设置用于基本上形状锁合的配合以便传递转矩。

5.根据权利要求4的工具机装置，其特征在于，所述至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c）的卡锁元件（52a-66a，68a-82a；52b，74b；52c-66c，68c-82c）具有至少部分地不同的形状。

6.根据以上权利要求之一的工具机装置，其特征在于，所述力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d）为了构成不同的传递特性而具有至少部分地不同的力存储元件（84a-98a，106a；84b，116b；84c-98c，100c-114c；84d，92d，118d）。

7.根据权利要求6的工具机装置，其特征在于，所述至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d）的力存储元件（84a-98a，106a；84b，116b；84c-98c，100c-114c；84d，92d，118d）具有不同的弹簧常数。

8.根据以上权利要求之一的工具机装置，其特征在于，所述转矩限制单元（10a；10b）具有至少一个离合器元件（120a；120b），所述离合器元件包括至少一个径向作用的作用轮廓（122a；122b）和至少一个轴向作用的作用轮廓（124a；124b）。

9.根据以上权利要求之一的工具机装置，其特征在于，所述转矩限制单元（10c）具有至少一个包括卡锁空槽（126c-140c）的作用轮廓（122c），所述至少两个力传递装置（14c-28c，30c-44c）至少部分地形状锁合地配合到所述卡锁空槽中。

10.根据以上权利要求之一的工具机装置，其特征在于，所述力传递装置（46d）中的至少一个被设置用于一个至少基本上摩擦锁合的连接并且所述力传递装置（14d，22d）中的至少一个被设置用于至少基本上形状锁合的连接。

11.根据以上权利要求之一的工具机装置，其特征在于，所述转矩限制单元（10a；10b；10c；10d）具有至少一个另外的力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d），所述另外的力传递装置具有与所述至少两个力传递装置（14a-28a，30a-44a；14b，36b；14c-28c，30c-44c；14d，22d，46d）中的一个相同的传递特性。

12.工具机、尤其是锤钻和/或锤凿，具有根据以上权利要求之一的工具机装置。

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