CN103182548A - 手持式工具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手持式工具装置，尤其涉及一种具有行星齿轮变速器（28a）和冲击机构（22a；22b；22c）的手持式工具装置，所述冲击机构（22a；22b；22c）具有至少一个冲击切断耦合器（142a）和冲击开关弹簧（148a；148d），所述冲击开关弹簧在至少一种运行状态中打开所述冲击切断耦合器（142a）。在此提出，所述行星齿轮变速器（28a）具有至少一个行星齿轮变速器级（106a、108a；106d、108d；110d），所述行星齿轮变速器级在至少一个平面上至少部分地将所述冲击开关弹簧（148a；148d）包围。

Description

手持式工具装置

技术领域

本发明涉及一种手持式工具装置。

背景技术

已经提出一种具有行星齿轮变速器和冲击机构的手持式工具装置，所述冲击机构具有至少一个冲击切断耦合器和冲击开关弹簧，所述冲击开关弹簧在至少一种运行状态中打开所述冲击切断耦合器。

发明内容

本发明涉及一种具有行星齿轮变速器和冲击机构的手持式工具装置，所述冲击机构具有至少一个冲击切断耦合器和冲击开关弹簧，所述冲击开关弹簧在至少一种运行状态中打开所述冲击切断耦合器。

在此提出，所述行星齿轮变速器具有至少一个行星齿轮变速器级，所述行星齿轮变速器级在至少一个平面上至少部分地将所述冲击开关弹簧包围。“行星齿轮变速器”尤其应该是指一种具有至少一个行星齿轮变速器级的变速器。优选所述行星齿轮变速器仅仅具有行星齿轮变速器级。“冲击机构”尤其应该是指一种机构，该机构设置用于产生冲击脉冲并且尤其将其朝嵌入式工具的方向发出。优选所述冲击机构至少在进行冲击钻孔运行时有利地通过所述手持式工具装置的工具主轴并且/或者尤其通过所述手持式工具装置的工具衬套将冲击脉冲传递给所述嵌入式工具。优选所述冲击机构设置用于将旋转运动转换为尤其平移的冲击运动。“工具主轴”尤其应该是指一种轴，该轴将旋转运动从所述手持式工具的行星齿轮变速器传递给其工具衬套。优选所述工具主轴构造为实心轴。作为替代方案，所述工具主轴可以构造为空心轴。“冲击切断耦合器”尤其应该是指尤其冲击切断机构的耦合器，该耦合器在至少一种运行状态中至少防止并且/或者有利地中断所述冲击机构的驱动。优选所述冲击切断耦合器在操作者结束冲击钻孔过程也就是说尤其将尤其旋转的嵌入式工具从工件上移开时中断所述冲击机构的驱动。“冲击开关弹簧”尤其应该是指一种弹簧，该弹簧在至少一种运行状态中至少引起作用于所述冲击切断耦合器的力，该力将所述冲击切断耦合器的两个耦合元件之间的不可相对转动的连接分开。所述冲击开关弹簧构造为对本领域的技术人员来说显得有意义的弹簧，但是优选构造为螺旋弹簧。“行星齿轮变速器级”尤其应该是指一种变速器级，该变速器级具有至少一个与行星架相连接的行星齿轮，所述行星齿轮沿径向的方向向外与空心轮相耦合并且沿径向的方向向里与太阳轮相耦合。优选所述行星齿轮变速器具有第一、第二、第三和第四行星齿轮变速器级。所述第二、第三和/或第四行星齿轮变速器级有利地至少部分地在至少一个平面上将所述冲击开关弹簧包围。“在至少一个平面上至少基本上包围”这种说法尤其应该是指，从所述冲击开关弹簧的点上发出的布置在垂直于所述行星齿轮变速器级的旋转轴线的平面上的波束在至少180度的角度范围内有利地在至少270度的角度范围内与所述行星齿轮变速器级相交。所述行星齿轮变速器级特别有利地在至少一个平面上以360度的幅度将所述冲击开关弹簧包围。优选所述冲击开关弹簧的收缩方向平行于所述行星齿轮变速器级的轴向的方向定向。所述冲击开关弹簧有利地在至少一个平面上将所述行星齿轮变速器级的旋转轴线包围。优选所述行星齿轮变速器级的太阳轮在至少一个平面上将所述冲击开关弹簧包围。通过所述手持式工具装置的按本发明的设计方案，可以提供一种特别小巧、轻便而仍然高效的冲击机构，对于该冲击机构来说自动地仅仅在冲击钻孔过程中以冲击的方式驱动所述嵌入式工具。

在另一种设计方案中提出，尤其所述第二以及优选所述第三行星齿轮变速器级按照作用布置在所述行星齿轮变速器的至少两个另外的行星齿轮变速器级之间，由此可以在结构上容易地实现特别节省位置空间的冲击切断耦合器。“布置在至少两个另外的行星齿轮变速器级之间”这种说法尤其应该是指，所述行星齿轮变速器级的第一构件不可相对转动地与所述行星齿轮变速器的另一个行星齿轮变速器级的构件相连接并且所述行星齿轮变速器级的第二构件不可相对转动地与所述行星齿轮变速器的另一个不同的行星齿轮变速器级的构件相连接。

此外提出，尤其所述第二以及优选所述第三行星齿轮变速器级支撑着所述冲击开关弹簧，由此可以在结构上容易地实现很大的为了将所述冲击切断耦合器闭合而必需的耦合力。“支撑”尤其应该是指，所述冲击开关弹簧的一部分以相对于所述行星齿轮变速器级不可运动的方式来布置并且在至少一种运行状态中引起作用于所述行星齿轮变速器级的力。

此外提出，尤其所述第二以及优选所述第三行星齿轮变速器级具有行星架，所述行星架支撑着所述冲击开关弹簧，由此可以在结构上容易地进行有利的安装作业。“行星架”尤其应该是指行星齿轮变速器级的一个构件，该构件以能够旋转的方式在环形轨道上导引着太阳轮。

此外提出，所述手持式工具装置具有工具主轴，该工具主轴在至少一种运行状态中不可相对转动地与尤其第二行星齿轮变速器级的至少一个部件相连接，由此至少可以实现所述行星齿轮变速器的一种有利的传动方式。“工具主轴”尤其应该是指一种轴，该轴将旋转运动从所述手持式工具装置的行星齿轮变速器传递给其工具衬套。优选所述工具主轴构造为实心轴。作为替代方案，所述工具主轴可以构造为空心轴。“不可相对转动地连接”尤其应该是指，所述工具主轴和所述行星齿轮变速器级的部件以相对于彼此不能围绕着旋转轴线运动的方式相耦合。所述工具主轴和所述行星齿轮变速器级的部件有利地进行了形状配合的连接。

此外提出，所述手持式工具装置包括驱动单元，该驱动单元不可相对转动地与尤其第四行星齿轮变速器的至少一个部件尤其该行星齿轮变速器级的太阳轮相连接，由此可以在结构上容易地实现较小的为了将所述冲击切断耦合器闭合而必需的耦合力。“驱动单元”尤其应该是指一种单元，该单元在运行时提供用于驱动所述行星齿轮变速器的机械能。所述驱动单元构造为对本领域的技术人员来说显得有意义的单元，但是有利地构造为电动机。

在本发明的一种有利的设计方案中提出，所述驱动单元尤其在背向所述工具衬套的一侧上支撑着所述冲击开关弹簧，由此可以实现一种特别简单的结构。

在另一种设计方案中提出，所述行星齿轮变速器具有至少两个优选三个行星齿轮变速器级，所述行星齿轮变速器级至少部分地在至少一个平面上将所述冲击开关弹簧包围，由此可以容易地实现所述冲击开关弹簧的较小的弹簧常数。优选所述第二、第三以及尤其第四行星齿轮变速器级至少部分地在至少一个平面上将所述冲击开关弹簧包围。

此外提出，所述手持式工具装置具有工具主轴，该工具主轴在至少一种运行状态中将轴向的耦合力朝所述冲击开关弹簧的方向传递，所述轴向的耦合力在至少一种运行状态中将所述冲击切断耦合器打开，由此可以实现一种在结构上简单的设计方案。“传递轴向的耦合力”尤其应该是指，所述工具主轴在至少一种运行状态中传递将所述冲击切断耦合器打开并且/或者优选将其闭合的力。优选所述工具主轴为了传递耦合运动而以能够轴向移动的方式得到支承。

此外，本发明涉及一种具有按本发明的手持式工具装置的手持式工具。优选所述手持式工具设置用于在旋拧模式中、在钻孔模式中、在旋拧钻孔模式中并且尤其在凿削模式中驱动所述嵌入式工具。

附图说明

其它优点从以下附图说明中获得。在附图中示出了本发明的五种实施例。附图、说明书和权利要求以组合的形式包括了大量的特征。本领域的技术人员也会有意义地单个地研究所述特征并且将其合并为其它有意义的组合。附图示出如下：

图1是具有按本发明的手持式工具装置的手持式工具的剖面；

图2是图1的手持式工具装置的冲击机构和行星齿轮变速器的部分空着的剖面；

图3是图1的手持式工具装置的冲击机构的第一截面A；

图4是图1的手持式工具装置的冲击机构的第二截面B；

图5是图1的手持式工具装置的冲击机构的冲击机构主轴的透视图；

图6是图1的手持式工具装置的冲击机构的锤子的透视图；

图7是图1的手持式工具装置的第一行星齿轮变速器级和第一冲击切断机构的截面C；

图8是图1的手持式工具装置的控制元件和第二冲击切断机构的截面D；

图9是图1的手持式工具装置的一部分的透视的剖面图；

图10是图1的手持式工具装置的主轴闭锁机构的截面E；

图11是图1的手持式工具装置的主轴闭锁机构的闭锁件的截面F；

图12是图1的手持式工具装置的第二行星齿轮变速器级的截面G；

图13是图1的手持式工具装置的第三行星齿轮变速器级的截面H；

图14是图1的手持式工具装置的第四行星齿轮变速器级的截面I；

图15是图1的手持式工具装置的操作机构和保护机构的示意图；

图16是按本发明的手持式工具装置的第一冲击切断机构的一种作为替代方案的实施例；

图17是按本发明的手持式工具装置的第一冲击切断机构的另一种实施例；

图18是按本发明的手持式工具装置的冲击开关弹簧的一种作为替代方案的实施例；并且

图19是按本发明的手持式工具装置的操作机构和保护机构的一种作为替代方案的实施例。

具体实施方式

图1示出了手持式工具10a。所述手持式工具10a构造为冲击钻孔旋拧机。所述手持式工具10a具有按本发明的手持式工具装置12a、手持式工具壳体14a和蓄电池接口16a。所述蓄电池接口16a设置用于从这里未详细示出的手持式工具蓄电池中向所述手持式工具装置12a供给电能。所述手持式工具壳体14a构造为手枪形。该手持式工具壳体14a构造为多构件的结构。它包括手柄18a，借助于该手柄操作者在工作过程中握住所述手持式工具10a。所述手持式工具装置12a包括工具导引单元20a、冲击机构22a、第一冲击切断机构24、第二冲击切断机构26a、行星齿轮变速器28a、驱动单元30a、操作机构32a以及转矩限制单元34a。

所述工具导引单元20a包括工具衬套36a和工具主轴38a。所述工具衬套36a在工作过程中固定着这里未示出的嵌入式工具，比如钻头或者说旋拧套件。所述工具衬套36a以传力连接的方式固定着所述嵌入式工具。所述工具衬套36a具有三个以能够由操作者来移动的方式固定的夹爪，所述夹爪在工作过程中固定着所述嵌入式工具。此外，所述工具衬套36a在工作过程中以相对于该工具衬套36a并且尤其相对于所述工具主轴38a不能轴向运动的方式固定着所述嵌入式工具。所述工具衬套36a的一部分以及所述工具主轴38a以相对于彼此不能活动的方式彼此相连接。这里所述工具衬套36a和工具主轴38a彼此旋紧在一起。所述手持式工具装置12a具有支承件40a，该支承件将所述工具主轴38a支承在朝向所述工具衬套36a的一侧上。该支承件40a以能够轴向移动的方式支承着所述工具主轴38a。该支承件40a在轴向上固定地与所述工具主轴38a相连接。该支承件40a以能够轴向运动的方式支承在所述手持式工具壳体14a中。所述手持式工具装置12a具有另一个支承件41a，该支承件将所述工具主轴38a支承在朝向所述行星齿轮变速器28a的一侧上。该支承件41a构造为滚动轴承，这里构造为滚针轴承，由此可以实现间隙少的支承结构。所述支承件41a以能够轴向移动的方式支承着所述工具主轴38a。冲击机构主轴46a包围着所述支承件41a。该支承件41a按照作用布置在所述工具主轴38a与所述冲击机构主轴46a之间。

所述工具主轴38a包括冲击面42a，在进行冲击钻孔运行时所述冲击机构22a的锤子44a冲击到所述冲击面42a上。所述锤子44a具有最大为工具导引单元20a的质量的三分之二的质量。这里所述锤子44a的质量小于所述工具导引单元20a的质量的一半。所述锤子44a的质量大约为所述工具导引单元20a的质量的45%。

图2详细示出了所述冲击机构22a和所述行星齿轮变速器28a。所述冲击机构22a具有锤子44a、冲击机构主轴46a、冲击机构弹簧48a、锤子驱动机构50a和锤子导引机构52a。所述锤子44a以能够沿冲击方向54a平移地运动的方式得到支承。所述冲击方向54a平行于所述冲击机构主轴46a的轴向的方向定向。

图3和4示出了所述冲击机构22a的截面A和截面B。所述锤子导引机构52a以相对于所述手持式工具壳体14a不可相对转动的方式支承着所述锤子44a。所述锤子导引机构52a具有导杆56a，所述锤子44a在所述导杆56a上滑动。所述导杆56a有规律地围绕着所述锤子44a来布置。所述锤子44a具有滑动面58a，所述滑动面在垂直于冲击方向54a的平面上以180度的幅度将所述导杆56a包围。所述锤子44a则在垂直于冲击方向54a定向的平面上以360度的幅度将所述冲击机构主轴46a包围。此外，所述锤子44a在所述平面上以360度的幅度将所述工具主轴38a包围。此外，所述冲击机构主轴46a在所述平面上以360度的幅度将所述工具主轴38a包围。所述冲击机构主轴46a关于所述工具主轴38a同轴地布置。

所述冲击机构弹簧48a在冲击之前使所述锤子44a沿冲击方向54a加速。为此所述手持式工具壳体14a在背向所述锤子44a的一侧上支撑着所述冲击机构弹簧48a。所述冲击机构弹簧48a直接朝所述锤子44a挤压。所述锤子44a具有弹簧固定件60a。所述弹簧固定件60a构造为环形的凹处。图5以透视图示出了所述冲击机构主轴46a。图6以透视图示出了所述锤子44a。所述锤子驱动机构50a具有第一曲弧导引机构62a和第二曲弧导引机构64a。所述曲弧导引机构62a、64a分别包括导引曲弧66a、68a以及连接件70a、72a。所述连接件70a、72a构造为球形。所述锤子44a以相对于锤子44a位置固定的方式支承着所述连接件70a、72a。所述锤子44a具有半球形的固定空隙74a。所述连接件70a、72a在进行冲击钻孔运行时在所述导引曲弧66a、68a中滑动。所述冲击机构主轴46a具有所述曲弧导引机构62a、64a的一部分，并且更确切地说具有所述导引曲弧66a、68a。所述冲击机构主轴46a限定了一个空间，在进行冲击钻孔运行时所述连接件70a、72a在该空间中运动。

所述冲击机构主轴46a构造为空心轴。所述行星齿轮变速器28a驱动着所述冲击机构主轴46a。为此，所述冲击机构主轴46a在背向所述工具衬套36a的一侧上具有齿部76a。所述导引曲弧66a、68a分别具有冲击空转区域78a、80a、冲击提升区域82a、84a以及安装空隙86a、88a。在安装时，所述连接件70a、72a通过安装空隙86a、88a加入到所述锤子44a的固定空隙74a中。所述冲击机构主轴46a在进行冲击钻孔运行时沿冲击方向54a看顺时针旋转。所述冲击提升区域82a、84a构造为螺旋状。它们围绕着所述冲击机构主轴46a的旋转轴线90a延伸了180度。所述冲击提升区域82a、84a在反向于冲击方向54a进行冲击钻孔运行时使所述连接件70a、72a运动并且由此使所述锤子44a运动。由此所述冲击机构22a具有所述连接件70a、72a，所述连接件在至少一种运行状态中将运动从所述冲击机构主轴46a传递到所述锤子44a上。

所述冲击空转区域78a、80a分别连接所述冲击提升区域82a、84a的两个端部92a、94a、96a、98a。所述冲击空转区域78a、80a围绕着所述冲击机构主轴46a的旋转轴线90a延伸了180度。所述冲击空转区域78a、80a分别具有冲击侧面100a、102a，所述冲击侧面从所述冲击提升区域82a的朝向所述行星齿轮变速器28a的端部94a、96a出发大致平行于所述冲击方向54a伸展。在所述连接件70a、72a挤入到所述冲击空转区域78a、80a中之后，所述冲击机构弹簧48a使所述锤子44a和连接件70a、72a沿冲击方向54a加速。在此所述连接件70a、72a通过所述冲击空转区域78a、80a在没有得到轴向的力的情况下运动，直到所述锤子44a撞击到所述冲击面42a上。所述曲弧导引机构62a、64a以围绕着旋转轴线90a偏置180度的方式来布置。所述曲弧导引机构62a、64a沿轴向的方向先后布置。

所述行星齿轮变速器28a具有所述第一行星齿轮变速器级104a、第二行星齿轮变速器级106a、第三行星齿轮变速器级108a和第四行星齿轮变速器级110a。图7示出了所述第一行星齿轮变速器级104a的截面C。在图7、12、13和15中示出的行星齿轮变速器级104a、106a、108a、110a具有齿轮，所述齿轮则具有对本领域的技术人员来说显得有意义的数目的轮齿。所述行星齿轮变速器级104a、106a、108a、110a的齿轮彼此处于啮合之中，这一点在这里因而部分地未示出。所述第一行星齿轮变速器级104a提高所述用于驱动所述冲击机构22a的第二行星齿轮变速器级106a的第一旋转速度。所述第二行星齿轮变速器级106a用这种第一旋转速度来驱动所述工具主轴38a。所述冲击机构主轴46a的齿部76a形成所述第一行星齿轮变速器级104a的太阳轮。所述齿部76a与所述第一行星齿轮变速器级104a的行星齿轮112a相啮合，所述行星齿轮112a则由所述第一行星齿轮变速器级104a的行星架114a来导引。所述第一行星齿轮变速器级104a的空心轮116a与所述第一行星齿轮变速器级104a的行星齿轮112a相啮合。

所述第一冲击切断机构24a在进行冲击钻孔运行时以相对于所述手持式工具壳体14a不可运动的方式固定着所述第一行星齿轮变速器级104a的空心轮116a。所述第一冲击切断机构24a设置用于对于右旋的第一钻孔旋转方向来说接通所述锤子驱动机构50a并且对于左旋的第二钻孔旋转方向来说独立地切断所述锤子驱动机构50a。所述第一冲击切断机构24a作用于所述第一行星齿轮变速器级104a的空心轮116a。所述第一冲击切断机构24a对于右旋的第一钻孔旋转方向来说将所述第一行星齿轮变速器级104a的空心轮116a闭锁。所述第一冲击切断机构24a对于所述左旋的第二钻孔旋转方向来说释放所述第一行星齿轮变速器级104a的空心轮116a，因而其可以旋转。为此所述第一冲击切断机构24a具有三个夹紧机制122a。所述夹紧机制122a分别包括闭锁件124a、第一夹紧面126a、第二夹紧面128a和空转面130a。所述闭锁件124a构造为辊子。所述第一夹紧面126a形成所述第一行星齿轮变速器级104a的空心轮116a的表面的处于外面的区域。所述第二夹紧面128a以相对于所述手持式工具壳体14a不可运动的方式来布置。在沿所述右旋的第一钻孔旋转方向运行时，所述闭锁件124a夹紧在所述第一夹紧面126a与所述第二夹紧面128a之间。在沿所述左旋的第二钻孔旋转方向运行时，所述空转面130a导引着所述闭锁件124a并且防止夹住。

此外，图7示出了连接件118a，该连接件以不可相对转动的方式将所述工具主轴38a与所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a连接起来。该连接件118a在这种情况下以能够轴向移动的方式将所述工具主轴38a与所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a连接起来。

此外，图3、4和7示出了所述第二冲击切断机构26a的三个第一传动件132a。所述传动件132a构造为杆。图8示出了所述手持式工具装置12a的控制元件134a的截面D。图9以透视的剖面图示出了所述第二冲击切断机构26a。所述控制元件134a在图1、8和9所示出的旋拧模式中并且在钻孔模式中沿反向于冲击方向54a的方向支撑着所述工具导引单元20a。施加到所述工具导引单元20a上的力通过所述支承件40a、所述第二冲击切断机构26a的第二传动件136a和所述第一传动件132a作用于所述控制元件134a的支撑面138a。所述控制元件134a具有三个空隙140a。在图2所示出的冲击钻孔模式中，可以将所述第一传动件132a推入到所述空隙140a中，由此所述工具导引单元20a能够轴向运动。

所述第二冲击切断机构26a具有冲击切断耦合器142a。所述冲击切断耦合器142a部分地与所述行星齿轮变速器28a构造为一体的结构。所述冲击切断耦合器142a布置在所述第一行星齿轮变速器级104a与所述第二行星齿轮变速器级106a之间。所述冲击切断耦合器142a具有第一耦合元件144a，该第一耦合元件不可相对转动地与所述第一行星齿轮变速器级104a的行星架114a相连接。所述冲击切断耦合器142a具有第二耦合元件146a，该第二耦合元件不可相对转动地与所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a相连接。在所示出的旋拧模式中并且在所述钻孔模式中，所述冲击切断耦合器142a打开。在冲击钻孔过程中，在操作者将嵌入式工具朝工件挤压时所述工具主轴38a将轴向的耦合力传递到所述冲击切断耦合器142a上。所述耦合力使所述冲击切断耦合器142闭合。在图2中，示出了所述冲击切断耦合器142a的闭合的情况。如果操作者将嵌入式工具从工件上移开，那么所述手持式工具装置12a的冲击开关弹簧148a就打开所述冲击切断耦合器142a。

所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a两部分地构造。所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a的第一构件150a不可相对转动地与所述工具主轴38a相连接。所述行星架120a的第一构件150a以能够轴向移动的方式与所述工具主轴38a相连接，由此所述行星架120a在冲击时也保持与所述工具主轴38a之间的旋转耦合的状态。由此所述第一构件150a持久地与所述工具主轴38a相连接。所述行星架120a的第一构件150a以能够朝所述冲击开关弹簧148a轴向移动的方式得到支承。所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a的第二构件152a不可相对转动地与所述行星架120a的第一构件150a相连接。所述行星架120a的第一构件150a和第二构件152a以能够相对于彼此轴向移动的方式相连接。所述行星架120a的第一构件150a和第二构件152a持久地不可相对转动地相连接。

图10示出了所述手持式工具装置12a的主轴闭锁机构154a的截面。所述主轴闭锁机构154a设置用于在将工具转矩施加到所述工具衬套36a时比如在将嵌入式工具夹紧到所述工具衬套36a中时将所述工具主轴38a不可相对转动地与所述手持式工具壳体14a连接起来。所述主轴闭锁机构154a部分地与所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a构造为一体的结构。所述主轴闭锁机构154a具有闭锁件156a、第一夹紧面158a、第二夹紧面160a和空转面162a。所述闭锁件156a构造为辊子形。所述第一夹紧面158a构造为所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a的第一构件150a的表面的区域。所述第一夹紧面158a构造为平坦的结构。所述第二夹紧面160a构造为所述主轴闭锁机构154a的夹紧环164a的内侧面。所述夹紧环164a不可相对转动地与所述手持式工具壳体14a相连接。所述空转面162a构造为所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a的第二构件152a的表面的区域。如果将工具转矩施加到所述工具衬套36a上，那么闭锁件156a就夹紧在第一夹紧面158a与第二夹紧面160a之间。如果所述驱动单元30a进行驱动，那么所述空转面162a就在环形轨道上导引着所述闭锁件156a并且防止夹住。所述行星架120a的第一构件150a和第二构件152a以间隙彼此相啮合。

图1、2、9和10示出了转矩限制单元34a。该转矩限制单元34a设置用于在旋拧模式中对由所述工具衬套36a最大输出的工具转矩进行限制。所述转矩限制单元34a包括操作元件166a、调节元件168a、限制弹簧170a、未详细示出的传动件、第一止挡面172a、第二止挡面174a和限制件176a。所述操作元件166a构造为环形。它朝所述行星齿轮变速器28a的方向连接到所述工具衬套36a上。所述操作元件166a具有调节螺纹178a，该调节螺纹与所述调节元件168a的调节螺纹180a相耦合。所述调节元件168a以不可相对转动并且能够轴向移动的方式得到支承。所述操作元件166a的旋转沿轴向方向移动着所述调节元件168a。所述限制弹簧170a在一侧上支撑在所述调节元件168a上。所述限制弹簧170a在另一侧上通过所述传动件支撑在所述转矩限制单元34a的止挡件182a上。所述止挡件182a的表面具有所述第一止挡面172a。该止挡件182a在旋拧模式中以能够沿轴向的方向朝所述限制弹簧170a运动的方式得到支承。所述第二止挡面174a构造为所述第二行星齿轮变速器级106a的空心轮184a的表面的区域。所述第二止挡面174a具有凹洼状的凹处186a。所述限制件176a构造为球形。所述限制件176a以能够沿冲击方向54a移动的方式支承在管状的空隙188a中。图11示出了所述转矩限制单元34a的截面F。在旋拧过程中，所述限制件176a布置在所述凹洼状的凹处186a中。所述限制件176a在此不可相对转动地固定着所述第二行星齿轮变速器级106a的空心轮184a。在达到所设定的最大的工具转矩时，所述限制件176a将所述止挡件182a朝所述限制弹簧170a推开。而后所述限制件176a相应地跳到所述凹洼状的凹处186a中的下一个凹处中。在这过程中所述第二行星齿轮变速器级106a的空心轮184a旋转，由此中断旋拧过程。

所述手持式工具装置12a的控制元件134a具有支撑件190a，所述支撑件至少在进行钻孔运行时防止所述止挡件182a的轴向的运动。为此所述支撑件190a沿轴向的方向支撑着所述止挡件182a。所述止挡件182a具有旋拧空隙192a，所述止挡件182a在进行尤其在图9中所示出的旋拧运行时在达到最大的工具转矩时进入到所述旋拧空隙192a中。所述支撑件190a在所述控制元件134a的旋拧位置中得到相应的布置。在进行冲击钻孔运行时所述支撑件190a同样防止所述止挡件182a的轴向的运动并且由此防止所述转矩限制单元34a的响应。作为替代方案，在进行冲击钻孔运行时同样可以如此布置所述止挡件，使得其可以进入到旋拧空隙中。由此转矩限制单元在冲击钻孔运行中起作用。

图12示出了所述第二行星齿轮变速器级106a的截面G。所述第二行星齿轮变速器级106a的空心轮184a至少在进行钻孔运行时以能够防止完全的旋转的方式支承在所述手持式工具壳体14a中。所述第二行星齿轮变速器级106a的行星齿轮194a与所述第二行星齿轮变速器级106a的空心轮184a和太阳轮196a相啮合。

图13示出了所述第三行星齿轮变速器级108a的截面H。所述第二行星齿轮变速器级106a的太阳轮196a不可相对转动地与所述第三行星齿轮变速器级108a的行星架198a相连接。所述第三行星齿轮变速器级108a的行星齿轮200a与所述第三行星齿轮变速器级108a的太阳轮202a和空心轮204a相啮合。所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a具有齿部206a，该齿部206a在第一传动方式中将所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a不可相对转动地与所述手持式工具壳体14a连接起来。

图14示出了所述第三行星齿轮变速器级108a的截面I。所述第三行星齿轮变速器级108a的太阳轮202a不可相对转动地与所述第四行星齿轮变速器级110a的行星架208a相连接。所述第四行星齿轮变速器级110a的行星齿轮210a与所述第四行星齿轮变速器级110a的太阳轮212a和空心轮214a相啮合。所述空心轮214a不可相对转动地与所述手持式工具壳体14a相连接。所述第四行星齿轮变速器级110a的太阳轮212a不可相对转动地与所述驱动单元30a的转子216a相连接。

所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a如在图2中示出的一样以能够沿轴向的方向移动的方式得到支承。在所述第一传动方式中，所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a不可相对转动地与所述手持式工具壳体14a相连接。在所述第二传动方式中，所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a不可相对转动地与所述第四行星齿轮变速器级110a的行星架208a相连接并且以能够相对于所述手持式工具壳体14a旋转的方式得到支承。由此在所述驱动单元30a的转子216a与所述第三行星齿轮变速器级108a的行星架198a之间产生第一传动方式的传动比，该传动比大于所述第二传动方式的传动比。

所述操作机构32a具有第一操作元件218a和第二操作元件220a。所述第一操作元件218a布置在所述手持式工具壳体14a的背向手柄18a的一侧上。该第一操作元件以能够平行于所述行星齿轮变速器28a的轴向的方向运动的方式得到支承。所述第一操作元件218a通过所述操作机构32a的调节件222a沿轴向的方向与所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a相连接。所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a具有槽224a，所述调节件222a啮合到所述槽224a中。由此所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a以能够相对于所述调节件222a进行轴向旋转的方式沿轴向的方向与所述调节件222a相连接。所述调节件222a构造为有弹性的结构，由此所述传动方式可以在不取决于所述第三行星齿轮变速器级108a的空心轮204a的旋转位置的情况下来调节。如果朝所述工具衬套36a的方向推移所述第一操作元件218a，那就设定了所述第一传动方式。如果将所述操作元件220a从工具衬套36a推开，那就设定了所述第二传动方式。

所述第二操作元件220a布置在所述手持式工具壳体14a的背向手柄18a的一侧上。所述第二操作元件220a以能够围绕着一条平行于所述行星齿轮变速器28a的轴向的方向定向的轴线移动的方式来布置。所述第二操作元件220a不可相对转动地与所述手持式工具装置12a的控制元件134a相连接。借助于所述第二操作元件220a，能够设定旋拧模式、钻孔模式和冲击钻孔模式。如果沿冲击方向54a看向左推移所述第二操作元件220a，那就设定了所述冲击钻孔模式。如果沿冲击方向54a看向右推移所述第二操作元件220a，那就设定了所述旋拧模式。如果沿冲击方向54a看将所述第二操作元件220a布置在中间，则设定了所述钻孔模式。

图15示意性地示出了所述手持式工具装置12a的保护机构226a，该保护机构在所述冲击钻孔模式中防止以所述第一传动方式运行。在图15中设定了所述第一传动方式及钻孔模式。所述保护机构226a部分地与所述操作机构32a构造为一体的结构。在所述第一操作元件218a上成形了所述保护机构226a的第一止动件228a。在所述第二操作元件220a上成形了所述保护机构226a的第二止动件230a。所述止动件228a相应地构造为舌状。所述第一止动件228a朝所述第二操作元件220a的方向延伸。所述第二止动件230a朝所述第一操作元件218a的方向延伸。如果设定了所述第一传动方式，所述保护机构226a就防止转换为所述冲击钻孔模式。如果设定了所述冲击钻孔模式，所述保护机构226a就防止转换为所述第一传动方式。

所述驱动单元30a构造为电动机。所述驱动单元30a具有最大的转矩，所述最大的转矩在所述第一传动方式中引起大于15Nm的最大的工具转矩并且在所述第二传动方式中引起小于15Nm的最大工具转矩。所述第一传动方式中的最大的工具转矩为30Nm。所述第二传动方式中的最大的工具转矩为10Nm。所述工具转矩在此应该根据标准DIN EN 60745来确定。

所述手持式工具装置12a的冲击开关弹簧148a在进行冲击钻孔运行时在操作者将嵌入式工具从工件上移开时将所述冲击切断耦合器142a打开。所述冲击开关弹簧148a关于所述行星齿轮变速器28a的行星齿轮变速器级104a、106a、108a、110a同轴地布置。所述第二行星齿轮变速器级106a和第三行星齿轮变速器级108a分别在至少一个垂直于所述行星齿轮变速器28a的轴向的方向定向的平面中将所述冲击开关弹簧148a包围。所述第二行星齿轮变速器级106a和第三行星齿轮变速器级108a分别按照作用布置在所述行星齿轮变速器28a的至少两个其它的行星齿轮变速器级104a、106a、108a与110a之间。所述第二行星齿轮变速器级106a的行星架120a在背向所述工具衬套36a的一侧上支撑着所述冲击开关弹簧148a。

图16到19示出了本发明的其它实施例。接下来的说明和附图基本上局限于实施例之间的区别，其中关于同样地标明的构件尤其关于具有相同的附图标记的构件原则上也可以参照尤其图1到15的其它实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，在图1到15中的实施例的附图标记的后面加了字母a。在图16到19的实施例中，字母a被字母b到e所取代。

图16示意性地示出了第一冲击切断机构24b的另一种作为替代方案的实施例。第一行星齿轮变速器级104b的行星架114b两部分地构造。所述行星架114b的第一构件232b导引着所述第一行星齿轮变速器级104b的行星齿轮112b。所述行星架114b的第二构件234b与第二行星齿轮变速器级106b进行了旋转耦合。冲击机构22b的第一冲击切断机构24b具有对本领域的技术人员来说显得有意义的单向离合器（Freilauf）236b，该单向离合器对于右旋的钻孔旋转方向来说不可相对转动地将所述行星架114b的第一构件232b与第二构件234b连接起来并且对于左旋的钻孔旋转方向来说则将其分开。所述第一行星齿轮变速器级104b的空心轮116b持久地不可相对转动地与手持式工具壳体相连接。

图17示意性地示出了第一冲击切断机构24c的下一种实施例。冲击机构22c的冲击机构主轴46c两部分地构造。所述冲击机构主轴46c的第一构件238c与锤子驱动机构相连接。所述冲击机构主轴46c的第二构件240c与第二行星齿轮变速器级106c相连接。所述第一冲击切断机构24c具有对本领域的技术人员来说显得有意义的单向离合器（Freilauf）242c，该单向离合器对于右旋的钻孔旋转方向来说不可相对转动地将所述冲击机构主轴46c的第一构件238c与第二构件240c连接起来并且对于左旋的钻孔旋转方向来说则将其分开。所述第一行星齿轮变速器级104c的空心轮116c持久地不可相对转动地与手持式工具壳体相连接。

图18示出了冲击开关弹簧148d的另一种实施例。第二行星齿轮变速器级106d在朝向工具衬套的一侧上支撑着所述冲击开关弹簧148d。驱动单元30d在背向工具衬套的一侧上支撑着所述冲击开关弹簧148d。所述第二行星齿轮变速器级106d、第三行星齿轮变速器级108d和第四行星齿轮变速器级110d分别至少在一个垂直于所述行星齿轮变速器级106d、108d、110d的轴向的方向定向的平面中将所述冲击开关弹簧148d包围。所述驱动单元30d不可相对转动地与所述行星齿轮变速器级110d的一个部件相连接。

图19示出了操作机构32e和保护机构226e的一种作为替代方案的实施例。所述操作机构32e具有第一操作元件218e和第二操作元件220e。所述操作元件218e、220e以能够围绕着旋转轴线244e、246e回转的方式得到支承。所述操作元件218e、220e具有盘状的基本形状。所述第一操作元件218e通过对本领域的技术人员来说显得有意义的机制与行星齿轮变速器相连接，这一点未详细示出。借助于所述第一操作元件218e能够设定第一传动方式和第二传动方式。所述第二操作元件220e通过对本领域的技术人员来说显得有意义的机制与控制元件相连接，这一点未详细示出。借助于所述第二操作元件220e能够设定旋拧模式、钻孔模式和冲击钻孔模式。此外，可以设定凿削模式。

所述保护机构226e具有受到所述第一操作元件218e限制的空转区域248e。所述保护机构226e具有受到所述第二操作元件220e限制的空转区域250e。所述第一操作元件218e的空转区域248e在设定了第二传动方式的情况下能够设定所述旋拧模式、钻孔模式及冲击钻孔模式。所述第二操作元件218e的空转区域250e在设定了第一传动方式的情况下能够设定所述旋拧模式和钻孔模式。在所述冲击钻孔模式中，所述保护机构226e防止所述第一传动方式的设定。在设定了第一传动方式的情况下，所述保护机构226e防止所述冲击钻孔模式的设定。

Claims (10)

1.具有行星齿轮变速器（28a）和冲击机构（22a；22b；22c）的手持式工具装置，所述冲击机构（22a；22b；22c）具有至少一个冲击切断耦合器（142a）和冲击开关弹簧（148a；148d），所述冲击开关弹簧在至少一种运行状态中打开所述冲击切断耦合器（142a），其特征在于，所述行星齿轮变速器（28a）具有至少一个行星齿轮变速器级（106a、108a；106d、108d；110d），所述行星齿轮变速器级在至少一个平面上至少部分地将所述冲击开关弹簧（148a；148d）包围。

2.按权利要求1所述的手持式工具装置，其特征在于，所述行星齿轮变速器级（106a、108a；106d、108d）按照作用布置在所述行星齿轮变速器（28a）的至少两个另外的行星齿轮变速器级（104a、106a、108a、110a；106d、108d、110d）之间。

3.按权利要求1或2所述的手持式工具装置，其特征在于，所述行星齿轮变速器级（106a；108a；106d）支撑着所述冲击开关弹簧（148a；148d）。

4.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具装置，其特征在于，所述行星齿轮变速器级（106a、108a；106d）具有行星架（120a、198a），所述行星架支撑着所述冲击开关弹簧（148a；148d）。

5.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具装置，其特征在于工具主轴（38a），该工具主轴在至少一种运行状态中不可相对转动地与所述行星齿轮变速器级（106a）的至少一个部件相连接。

6.按权利要求1所述的手持式工具装置，其特征在于驱动单元（30d），该驱动单元不可相对转动地与所述行星齿轮变速器级（110d）的至少一个部件相连接。

7.按权利要求6所述的手持式工具装置，其特征在于，所述驱动单元（30d）支撑着所述冲击开关弹簧（148d）。

8.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具装置，其特征在于，所述行星齿轮变速器（28a）具有至少两个优选三个行星齿轮变速器级（106a、108a；106d、108d、110d），所述行星齿轮变速器级至少部分地在至少一个平面上将所述冲击开关弹簧（148a；148d）包围。

9.按前述权利要求中任一项所述的手持式工具装置，其特征在于工具主轴（38a），该工具主轴在至少一种运行状态中将轴向的耦合力朝所述冲击开关弹簧（148a；148d）的方向传递，所述轴向的耦合力在至少一种运行状态中将所述冲击切断耦合器打开。

10.手持式工具，具有按前述权利要求中任一项所述的手持式工具装置（12a）。

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