CN103177593B - 一种公路信息发布系统、方法、装置和公路信息处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种公路信息发布系统、方法、装置和公路信息处理装置。该系统包括地图数据库、用户设备UE信息读取模块、位置信息处理模块和交通信息发布模块；地图数据库存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息；UE信息读取模块根据地图数据库中存储的通信小区标识，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息；位置信息处理模块根据各通信小区中的UE信息确定UE所在位置，根据UE的位置信息和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；交通信息发布模块根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE。应用本发明能够提高公路信息发布的覆盖率和准确率。

Description

一种公路信息发布系统、方法、装置和公路信息处理装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域和交通技术领域，尤其涉及一种公路信息发布系统、方法、装置和公路信息处理装置。
背景技术
现有的公路信息发布系统，通过在线广播，交通路牌，网站信息等向交通参与者发布相关的道路交通信息。其中，所述公路信息主要通过地理式感应检测、微波检测、GPS浮动车检测技术、视频检测等技术进行检测得到。
在线广播，针对的是所有收听广播的用户，参与交通的用户可能由于没有收听交通状态广播而错过对应的交通信息发布。同时，交通广播发布的信息，不能针对指定的交通参与者发布有效的信息。
交通信息路牌，只在指定的交通路段，一些没有交通信息路牌的公路上行驶的车辆无法获取相应的交通信息。
网站信息，用户可能没有登录网站查询，因而错过交通路口信息。
可见，目前的公路信息发布系统，其信息发布的覆盖率较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种公路信息发布系统、方法、装置和公路信息处理装置，以便提高发布公路信息的覆盖率。
本发明的技术方案具体是这样实现的：
一种公路信息发布系统，该系统包括地图数据库、用户设备UE信息读取模块、位置信息处理模块和交通信息发布模块；
所述地图数据库，用于存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，所述通信小区信息包括通信小区标识Cell ID；
所述UE信息读取模块，用于根据所述地图数据库中存储的通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息；
所述位置信息处理模块，用于根据所述UE信息读取模块读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和所述地图数据库中存储的公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；
所述交通信息发布模块，用于根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE。
一种公路信息发布方法，该方法包括：
存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，所述通信小区信息包括通信小区标识Cell ID；
根据存储的所述通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息；
根据读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；
根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE。
一种公路信息发布装置，该装置包括交通信息接收模块、UE信息接收模块和发布模块；
所述交通信息接收模块，用于接收每条公路待发布的交通信息；
所述UE信息接收模块，用于接收在每条公路上运行的车辆中的UE信息；
所述发布模块，用于将每条公路待发布的交通信息，下发给在该条公路上运行的车辆中的UE信息。
一种公路信息处理装置，该装置包括静态信息读取模块、动态信息获取模块和识别模块；
所述静态信息读取模块，用于读取每条公路的静态信息，所述静态信息包括公路轨迹，每条公路的公路轨迹由该条公路依次经过的通信小区组成；
所述动态信息获取模块，用于获取每条公路周围的通信小区中的UE的位置变化信息，根据UE的位置变化信息，确定UE的运行轨迹；
所述识别模块，用于根据所述UE的运行轨迹和所述公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将在每条公路上行驶的车辆中的UE信息提供给公路信息发布装置。
由上述技术方案可见，本发明存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息，根据读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，从而根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE。
可见，本发明通过确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE，通过以在公路上行驶的车辆中的UE作为信息发布点，提高了交通信息发布的覆盖率，通过将针对某条公路的交通信息，发布给在该条公路上行驶的车辆中的UE，还可以提高信息发布的准确率。
附图说明
图1是本发明提供的公路信息发布系统组成示意图。
图2是本发明提供的公路信息发布系统的工作流程图。
图3是本发明提供的公路信息发布方法流程图。
图4是本发明提供的公路信息发布装置结构图。
图5是本发明提供的公路信息处理装置结构图。
具体实施方式
图1是本发明提供的公路信息发布系统组成示意图。
如图1所示，该系统包括地图数据库101、用户设备UE信息读取模块102、位置信息处理模块103和交通信息发布模块104。
地图数据库101，用于存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，所述通信小区信息包括通信小区标识Cell ID。
UE信息读取模块102，用于根据地图数据库101中存储的通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息。
位置信息处理模块103，用于根据所述UE信息读取模块102读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和地图数据库101中存储的公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息。
交通信息发布模块104，用于根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE。
其中，位置信息处理模块103，可以根据从通信小区中读取的UE信息，将UE的位置确定为该UE所在的通信小区。随着技术的发展，如果读取的UE信息中除了其当前登记的通信小区外，还包括其他能够更精确地标识UE位置的信息，也可以根据该更精确地标识UE位置的信息，来确定UE所在的位置。
图1所示系统中，地图数据库101与UE信息读取模块102和位置信息处理模块103相连，是公路信息发布系统中存储数据信息的功能实体，用于向UE信息读取模块102提供需要读取其中UE信息的通信小区的标识CellID，向位置信息处理模块103提供静态的地图信息数据，具体包括公路信息和公路周围的小区信息。
地图数据库101中存储了公路信息和分布在公路周围的小区信息。其中存储的公路信息包括公路轨迹，所述公路轨迹由公路依次经过的通信小区标识Cell ID组成，换言之，公路轨迹通过该公路经过的通信小区标识Cell ID以及这些小区在公路上的先后顺序表示。所述公路信息还可以包括公路经过的每个通信小区的地理位置信息，以及每条公路的车道数等。
其中的UE信息读取模块102，与地图数据库101、移动通信网络和位置信息处理模块103相连，用于根据地图数据库101中存储的通信小区标识CellID，从移动通信网络中读取相应通信小区中UE信息的实体，例如，读取UE的IMSI信息、UE在该通信小区中的最后登记时间等数据，将读取的UE信息提供给位置信息处理模块103。
位置信息处理模块103在根据UE的位置信息、和地图数据库101中存储的公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息时，可见直接将在公路周围的通信小区中登记的UE确定为在相应公路上行驶的车辆中的UE，不过这种方法的准确性不高。
优选地，位置信息处理模块103，可以根据UE的位置的变化信息，确定UE的运行轨迹，根据UE的运行轨迹和所述地图数据库中存储的公路信息中的公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；其中，所述运行轨迹由UE依次经过的通信小区组成，所述公路轨迹由该公路依次经过的通信小区组成。
具体地，位置信息处理模块103判断UE的运行轨迹与公路轨迹是否相符，如果是，判定该UE为在该公路上行驶的车辆中的UE，否则，判定该UE不是在该公路上行驶的车辆中的UE。
位置信息处理模块103通过判断UE的运行轨迹与公路轨迹是否相符，将其运行轨迹与公路轨迹相符的UE判定为在公路上行驶的车辆中的UE，将虽然其运行轨迹与公路轨迹交汇，但是并非沿着公路方向运动的UE剔除、即确定为非本公路上行驶的车辆中的UE，可以提高信息发布的准确率。
位置信息处理模块103，还可以根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度，根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
位置信息处理模块103通过对UE所在车辆的运动速度进行判断，可以剔除那些沿着公路进行低速运动的非机动车辆中的UE，进一步提高信息发布的准确率。
本发明还可以通过存储公路入口处的通信小区信息，并根据UE是否经过公路入口处的通信小区，判断该UE是否是在该条公路上运行的车辆，可以提高准确性，避免将虽然运行轨迹与公路轨迹相符(例如，与公路平行运行)，但是并未经公路入口进入公路的UE误判为在公路上行驶的车辆中的UE。
具体地：地图数据库101存储的公路周围的通信小区信息中，包括公路入口处的通信小区信息。位置信息处理模块103，用于根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。例如，在不需要进行运动速度判断时，位置信息处理模块103可以将经过公路入口处的通信小区、且其运行轨迹与公路轨迹相符的UE，确定为在该条公路上运行的车辆中的UE。
其中的位置信息处理模块103，还可以根据UE的位置变化信息，将UE的旧位置指向新位置的方向确定为UE所在车辆的车行方向，根据所述车行方向，确定在每条公路的各个方向上运行的车辆中的UE。
相应地，交通信息发布模块104，可以用于根据在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息，将与该条公路的该方向相关的交通信息，下发给在该条公路的该方向上行驶的车辆中的UE。
本发明除了可以直接根据UE的位置信息识别在公路上行驶的车辆中的UE外，还可以引入UE所在车辆作为中间量，识别在公路上行驶的车辆中的UE。
当引入UE所在车辆作为中间量，识别在公路上行驶的车辆中的UE时，图1所示系统中的位置信息处理模块103可以包括车辆判断模块和位置信息综合模块。
所述车辆判断模块，用于根据所述UE信息读取模块读取的各通信小区中的UE信息，将UE所在车辆的位置确定为该UE所在的位置。
所述车辆判断模块，根据UE所在的位置更新UE所在车辆的位置，将UE所在车辆的位置提供给位置信息综合模块，其中，UE所在的位置为该UE当前登记的通信小区，即UE最后登记时间对应的通信小区，可以用该通信小区的标识Cell ID来表示。
所述位置信息综合模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运行轨迹，根据UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在每条公路上运行的车辆，根据UE所在车辆和在每条公路上运行的车辆，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
其中，UE所在的位置为UE所在的通信小区，所述运行轨迹由UE所在车辆依次经过的通信小区组成，所述公路轨迹由该公路依次经过的通信小区组成。
所述位置信息综合模块，具体可以用于判断车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹是否相符，如果是，将该车辆确定为在该公路信息对应公路上运行，否则，将该车辆确定为未在该公路上运行。
所述位置信息综合模块，还可以进一步识别UE所在车辆的运动速度，根据所述运动速度剔除那些沿着公路运动的、位于非机动车辆中的UE信息。具体地，所述位置信息综合模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度，根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
所述位置信息综合模块，具体还可用于根据UE所在车辆的位置变化信息，将UE所在车辆的旧位置指向新位置的方向确定为车行方向，根据所述车行方向，确定在每条公路的各个方向上运行的车辆，根据UE所在车辆和每条公路的各个方向上运行的车辆，确定在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息。
相应地，交通信息发布模块104，用于根据在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息，将与该条公路的该方向相关的交通信息，下发给在该条公路的该方向上行驶的车辆中的UE。
当地图数据库101中存储有公路入口处的通信小区信息时，所述位置信息综合模块，具体可以用于根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。例如，在位置信息综合模块不需要对UE的运动速度进行判断时，将经过公路入口处的通信小区、且其所在车辆的运行轨迹与公路轨迹相符的UE，确定为在该条公路上运行的车辆中的UE。
地图数据库101中存储的公路周围的通信小区信息中，包括所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区信息。
UE信息读取模块102读取的UE信息中，包括所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息。
所述车辆判断模块，用于根据所述所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息，将在同一通信小区中的最后登记时间的差别小于预定阈值的多个UE，确定为在同一辆车上，建立该辆车与所述多个UE的对应关系，将该对应关系发给位置信息综合模块。因为在同一辆车中的多个UE，其越位置区的位置更新时间会几乎相同，因此，车辆判断模块可以根据多个UE的越位置区时间建立车辆与该车辆中多个UE的对应关系，换言之，将所处LAC不同且相邻的通信小区中、在同一通信小区中的最后登记时间几乎相同的UE确定为在一辆车上。
所述位置信息综合模块，用于根据所述对应关系、和在各条公路上运行的车辆信息，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
本发明提供的上述系统还可以进一步包括交通信息模块，所述交通信息模块与交通信息发布模块104相连，用于向交通信息发布模块104提供各条公路的交通信息。其中，交通信息模块提供的每条公路的交通信息可以包括每条公路的运行信息、拥堵地点、拥堵类型等数据。
本发明提供的上述系统中的UE信息读取模块102，具体可以与移动通信网络中存储UE位置信息的模块相连，从所述存储UE位置信息的模块中读取UE信息。典型地，所述存储UE位置信息的模块包括归属位置寄存器VLR模块、或归属签约服务器HSS、或移动交换中心MSC、或软交换控制器、或GPRS服务支持节点SGSN、或移动性管理实体MME。
本发明提供的上述系统中的交通信息发布模块104，具体可以与短信中心SMSC相连，根据在需要发布交通信息的公路上行驶的车辆中的UE信息，通过所述SMSC将交通信息通过短信或彩信下发给所述UE。
下面以公路信息发布系统包括地图数据库、UE信息读取模块、车辆判断模块、位置信息综合模块、交通信息模块和交通信息发布模块为例，对公路信息发布系统的工作流程进行示例性说明，所举例子不用于限制本发明。
图2是本发明提供的公路信息发布系统的工作流程图。
如图2所示，该流程包括：
步骤201，对公路信息发布系统进行初始化处理：将公路信息发布系统中的UE读取模块接入到移动通信网络中的VLR模块或HSS模块，将交通信息发布模块接入到SMSC，向地图数据库导入静态数据，包括公路信息和公路周围的通信小区信息，位置信息综合模块从地图数据库读取静态数据。
步骤202，UE信息读取模块从地图数据库中读取通信小区标识Cell ID，根据读取到的Cell ID信息，从VLR模块或HSS模块中获取从属于每个CellID对应通信小区的UE相关信息，例如，UE的IMSI信息、最后登记时间等数据。
步骤203，车辆判断模块从所述UE信息读取模块中读取UE信息，根据读取的UE信息判断并维护车辆信息，实时更新车辆位置信息，即车辆所在的通信小区标识Cell ID，向位置信息综合模块提供车辆的实时位置信息、以及车辆与UE的对应关系。
其中，UE会在以下几种情况进行位置更新：越位置区时的位置更新、周期性位置更新、IMSI附着分离时的位置更新和UE发起业务时的位置更新。
步骤204，位置信息综合模块根据来自地图数据库的信息和来自车辆判断模块的信息，确定在公路上行驶的车辆信息、车辆的位置信息以及车辆中的UE信息，将在公路上行驶的车辆信息、车辆的位置信息以及车辆中的UE信息提供给交通信息发布模块。
步骤205，交通信息发布模块接收来自于交通信息模块的交通数据，公路拥堵状态的类型，根据位置信息综合模块提供的数据，选择在需要发布的交通数据针对的路段上行驶的车辆中的UE，通过SMSC向所述UE发布交通信息。
例如，当需要发布的交通数据的交通拥堵类型为单向拥堵时，可以仅向在相应公路的拥堵方向上行驶的车辆中的UE下发交通数据，当所述交通拥堵类型为双向拥堵时，可以向在相应公路上任一方向行驶的车辆中的UE下发交通数据，还可以根据拥堵位置向相应路段的UE下发交通数据。
图3是本发明提供的公路信息发布方法流程图。
如图3所示，该方法包括：
步骤301，存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，所述通信小区信息包括通信小区标识Cell ID。
步骤302，根据存储的所述通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息。
步骤303，根据读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息。
步骤304，根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE。
其中，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息具体可以包括：
根据UE的位置的变化信息，确定UE的运行轨迹，根据UE的运行轨迹和所述地图数据库中存储的公路信息中的公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，其中，所述运行轨迹由UE依次经过的通信小区组成，所述公路轨迹由该公路依次经过的通信小区组成。
其中，所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息具体可以包括：
判断UE的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹是否相符，如果是，将该UE确定为在该公路信息对应的公路上运行的车辆中的UE，否则，将该UE确定为其他UE。
或者，所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息具体可以包括：
根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度，根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息还可以包括：
根据UE的位置变化信息，将UE的旧位置指向新位置的方向确定为UE所在车辆的运行方向，根据UE所在车辆的运行方向，确定在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息。
所述将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE具体可以包括：
根据在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息，将与该条公路的该方向相关的交通信息，下发给在该条公路的该方向上行驶的车辆中的UE。
为了提高识别在公路上行驶的车辆中的UE的准确性，从而提高信息发布的准确性，存储的所述每条公路周围的通信小区信息可以包括：每条公路的入口处的通信小区信息；所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息具体包括：
根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。例如，可以将经过公路入口处的通信小区、且其所在车辆的运行轨迹与公路轨迹的相符的UE，确定为在该条公路上运行的车辆中的UE。
当以UE所在车辆作为中间量时，所述每条公路周围的通信小区信息还可以包括：所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区。
相应地，图3所示方法还可以包括：根据所述所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息，将在同一通信小区中的最后登记时间的差别小于预定阈值的多个UE，确定为在同一辆车上，建立该辆车与所述多个UE的对应关系。
所述根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息具体包括：
将UE所在车辆的位置确定为该UE所在的位置，根据UE所在车辆的位置信息，确定UE所在车辆的运行轨迹，将其运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符的车辆，确定为在公路上行驶的车辆，根据车辆与UE的对应关系，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
或者，所述根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息具体包括：
根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度，根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
图3所示方法中，所述从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息具体可以包括：从移动通信网络中存储UE位置信息的模块中读取UE信息。其中，所述存储UE位置信息的模块包括但不限于：归属位置寄存器VLR模块、或归属签约服务器HSS、或移动交换中心MSC、或软交换控制器、或GPRS服务支持节点SGSN、或移动性管理实体MME。
图4是本发明提供的公路信息发布装置结构图。
如图4所示，该装置包括交通信息接收模块401、UE信息接收模块402和发布模块403。
交通信息接收模块401，用于接收每条公路待发布的交通信息。
UE信息接收模块402，用于接收在每条公路上运行的车辆中的UE信息；
发布模块403，用于确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息，将每条公路待发布的交通信息，下发给在该条公路上运行的车辆中的UE信息。
图5是本发明提供的公路信息处理装置结构图。
如图5所示，该装置包括静态信息读取模块501、动态信息获取模块502和识别模块503。
静态信息读取模块501，用于读取每条公路的静态信息，所述静态信息包括公路轨迹，每条公路的公路轨迹由该条公路依次经过的通信小区组成。
动态信息获取模块502，用于获取每条公路周围的通信小区中的UE的位置变化信息，根据UE的位置变化信息，确定UE的运行轨迹。
识别模块503，用于根据所述UE的运行轨迹和所述公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将在每条公路上行驶的车辆中的UE信息提供给公路信息发布装置。
其中的动态信息获取模块502包括UE信息读取模块和运行轨迹确定模块。
所述UE信息读取模块，用于根据每条公路周围的通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息。
所述运行轨迹确定模块，用于根据所述UE信息读取模块读取的各通信小区中的UE信息，将UE当前所在的位置确定为该UE当前登记的通信小区，根据UE的位置变化信息，确定UE的运行轨迹。
动态信息获取模块502还可以包括运动速度确定模块。
所述运动速度确定模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度。
所述识别模块，用于根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
所述UE信息读取模块，可以用于读取每条公路的入口处的通信小区中的UE信息。
识别模块503，可以用于根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。例如，将经过公路入口处的通信小区、且其所在车辆的运行轨迹与公路轨迹的相符的UE，确定为在该条公路上运行的车辆中的UE。
所述运行轨迹确定模块，可以用于根据UE的位置变化信息，将UE的旧位置指向新位置的方向确定为UE所在车辆的运行方向。
识别模块503，可以用于根据UE所在车辆的运行方向，确定在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息。
动态信息获取模块502还可以包括车辆判断模块。
所述UE信息读取模块读取的UE信息包括每条公路周围所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息。
所述车辆判断模块，用于根据UE信息读取模块读取的所述所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息，将在同一通信小区中的最后登记时间的差别小于预定阈值的多个UE，确定为在同一辆车上，建立该辆车与所述多个UE的对应关系。
所述运行轨迹确定模块，用于将UE所在车辆的位置确定为该UE所在的位置，根据UE所在车辆的位置信息，确定UE所在车辆的运行轨迹。
识别模块503，用于根据车辆与UE的对应关系，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
所述UE信息读取模块，具体可以用于从移动通信网络中存储UE位置信息的模块读取UE信息。
其中，所述存储UE位置信息的模块包括归属位置寄存器VLR模块、或归属签约服务器HSS、或移动交换中心MSC、或软交换控制器、或GPRS服务支持节点SGSN、或移动性管理实体MME。
本发明不需要对交通工具进行改进，交通工具上的UE即为交通信息采样点和发布点，保证了覆盖率，从而能保证精度。本发明也不需要对道路进行改造，安装磁感线圈等昂贵的设备，同时能覆盖每一条交通公路。本发明同时可以根据路况情况实时的向周边交通发出提醒警告。
本发明的交通信息发布可以通过UE而覆盖每一条交通公路。本发明同时可以根据不同路况情况的向交通参与者发出特定提醒警告，而其他用户不会收到相应的交通。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (25)

1.一种公路信息发布系统，其特征在于，该系统包括地图数据库、用户设备UE信息读取模块、位置信息处理模块和交通信息发布模块；
所述地图数据库，用于存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，所述通信小区信息包括通信小区标识Cell ID；
所述UE信息读取模块，用于根据所述地图数据库中存储的通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息；
所述位置信息处理模块，用于根据所述UE信息读取模块读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和所述地图数据库中存储的公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；
所述交通信息发布模块，用于根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE；
所述位置信息处理模块，用于根据UE的位置的变化信息，确定UE的运行轨迹，根据UE的运行轨迹和所述地图数据库中存储的公路信息中的公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，UE所在的位置为UE所在的通信小区，所述运行轨迹由UE依次经过的通信小区组成，所述公路轨迹由该公路依次经过的通信小区组成。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述位置信息处理模块包括车辆判断模块和位置信息综合模块；
所述车辆判断模块，用于根据所述UE信息读取模块读取的各通信小区中的UE信息，将UE所在车辆的位置确定为该UE所在的位置；
所述位置信息综合模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运行轨迹，根据UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在每条公路上运行的车辆，根据UE所在车辆和在每条公路上运行的车辆，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述位置信息综合模块，用于判断车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹是否相符，如果是，将该车辆确定为在该公路信息对应公路上运行，否则，将该车辆确定为未在该公路上运行。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述位置信息综合模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度，根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述位置信息综合模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，将UE所在车辆的旧位置指向新位置的方向确定为车行方向，根据所述车行方向，确定在每条公路的各个方向上运行的车辆，根据UE所在车辆和每条公路的各个方向上运行的车辆，确定在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息；
所述交通信息发布模块，用于根据在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息，将与该条公路的该方向相关的交通信息，下发给在该条公路的该方向上行驶的车辆中的UE。
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述地图数据库，用于存储公路入口处的通信小区信息；
所述位置信息综合模块，用于根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。
8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述车辆判断模块，用于根据UE信息读取模块读取的所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息，将在同一通信小区中的最后登记时间的差别小于预定阈值的多个UE，确定为在同一辆车上，建立该辆车与所述多个UE的对应关系，将该对应关系发给位置信息综合模块；
所述位置信息综合模块，用于根据所述对应关系、和在各条公路上运行的车辆信息，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交通信息模块，所述交通信息发布模块与所述交通信息模块相连；
所述交通信息模块，用于向所述交通信息发布模块提供各条公路的交通信息。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述UE信息读取模块，与移动通信网络中存储UE位置信息的模块相连，从所述存储UE位置信息的模块中读取UE信息，
其中，所述存储UE位置信息的模块包括归属位置寄存器VLR模块、归属签约服务器HSS、移动交换中心MSC、软交换控制器、GPRS服务支持节点SGSN或移动性管理实体MME。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通信息发布模块与短信中心SMSC相连，根据在需要发布交通信息的公路上行驶的车辆中的UE信息，通过所述SMSC将交通信息通过短信或彩信下发给UE。
12.一种公路信息发布方法，其特征在于，该方法包括：
存储公路信息和每条公路周围的通信小区信息，所述通信小区信息包括通信小区标识Cell ID；
根据存储的所述通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息；
根据读取的各通信小区中的UE信息，确定UE所在的位置，根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；
根据在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE；
确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息包括：
根据UE的位置的变化信息，确定UE的运行轨迹，根据UE的运行轨迹和所述存储公路信息中的公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息；
其中，UE所在的位置为UE所在的通信小区，所述运行轨迹由UE依次经过的通信小区组成，所述公路轨迹由该公路依次经过的通信小区组成。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息包括：
判断UE的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹是否相符，如果是，将该UE确定为在该公路信息对应的公路上运行的车辆中的UE，否则，将该UE确定为其他UE。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息包括：
根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度，根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息还包括：
根据UE的位置变化信息，将UE的旧位置指向新位置的方向确定为UE所在车辆的运行方向，根据UE所在车辆的运行方向，确定在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息；
所述将与该条公路相关的交通信息下发给在该条公路上行驶的车辆中的UE包括：
根据在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息，将与该条公路的该方向相关的交通信息，下发给在该条公路的该方向上行驶的车辆中的UE。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述每条公路周围的通信小区信息包括：每条公路的入口处的通信小区信息；
所述确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息包括：
根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述每条公路周围的通信小区信息包括：所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区；
该方法还包括：根据所述所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息，将在同一通信小区中的最后登记时间的差别小于预定阈值的多个UE，确定为在同一辆车上，建立该辆车与所述多个UE的对应关系；
所述根据UE的位置信息、和所述公路信息，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息包括：
将UE所在车辆的位置确定为该UE所在的位置，根据UE所在车辆的位置信息，确定UE所在车辆的运行轨迹，将其运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符的车辆，确定为在公路上行驶的车辆，根据车辆与UE的对应关系，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息包括：
从移动通信网络中存储UE位置信息的模块中读取UE信息，
其中，所述存储UE位置信息的模块包括归属位置寄存器VLR模块、归属签约服务器HSS、移动交换中心MSC、软交换控制器、GPRS服务支持节点SGSN或移动性管理实体MME。
19.一种公路信息处理装置，其特征在于，该装置包括静态信息读取模块、动态信息获取模块和识别模块；
所述静态信息读取模块，用于读取每条公路的静态信息，所述静态信息包括公路轨迹，每条公路的公路轨迹由该条公路依次经过的通信小区组成；
所述动态信息获取模块，用于获取每条公路周围的通信小区中的UE的位置变化信息，根据UE的位置变化信息，确定UE的运行轨迹；
所述识别模块，用于根据所述UE的运行轨迹和所述公路轨迹，确定在每条公路上行驶的车辆中的UE信息，将在每条公路上行驶的车辆中的UE信息提供给公路信息发布装置。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述动态信息获取模块包括UE信息读取模块和运行轨迹确定模块；
所述UE信息读取模块，用于根据每条公路周围的通信小区标识Cell ID，从移动通信网络读取相应通信小区中的UE信息；
所述运行轨迹确定模块，用于根据所述UE信息读取模块读取的各通信小区中的UE信息，将UE当前所在的位置确定为该UE当前登记的通信小区，根据UE的位置变化信息，确定UE的运行轨迹。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述动态信息获取模块还包括运动速度确定模块；
所述运动速度确定模块，用于根据UE所在车辆的位置变化信息，确定UE所在车辆的运动速度；
所述识别模块，用于根据UE所在车辆的运行轨迹和运动速度、以及公路信息中的公路轨迹，将其所在车辆的运行轨迹与公路信息中的公路轨迹相符、且其运动速度大于预设阈值的UE，确定为在公路上运行的车辆中的UE。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述UE信息读取模块，用于读取每条公路的入口处的通信小区中的UE信息；
所述识别模块，用于根据经过公路入口处的通信小区的UE所在车辆的运行轨迹和公路信息中的公路轨迹，确定在公路上运行的车辆中的UE，将未经过公路入口处的通信小区的UE，确定为不是在公路上行驶的车辆中的UE。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述运行轨迹确定模块，用于根据UE的位置变化信息，将UE的旧位置指向新位置的方向确定为UE所在车辆的运行方向；
所述识别模块，用于根据UE所在车辆的运行方向，确定在每条公路的每个方向上运行的车辆中的UE信息。
24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述动态信息获取模块还包括车辆判断模块；
所述车辆判断模块，用于根据UE信息读取模块读取的所处位置区LAC不同、且相邻的通信小区中的UE信息，将在同一通信小区中的最后登记时间的差别小于预定阈值的多个UE，确定为在同一辆车上，建立该辆车与所述多个UE的对应关系；
所述运行轨迹确定模块，用于将UE所在车辆的位置确定为该UE所在的位置，根据UE所在车辆的位置信息，确定UE所在车辆的运行轨迹；
所述识别模块，用于根据车辆与UE的对应关系，确定在每条公路上运行的车辆中的UE信息。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述UE信息读取模块，用于从移动通信网络中存储UE位置信息的模块读取UE信息；
其中，所述存储UE位置信息的模块包括归属位置寄存器VLR模块、归属签约服务器HSS、移动交换中心MSC、软交换控制器、GPRS服务支持节点SGSN或移动性管理实体MME。
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