CN103176600A - 触觉反馈装置 - Google Patents
触觉反馈装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103176600A CN103176600A CN2012103425199A CN201210342519A CN103176600A CN 103176600 A CN103176600 A CN 103176600A CN 2012103425199 A CN2012103425199 A CN 2012103425199A CN 201210342519 A CN201210342519 A CN 201210342519A CN 103176600 A CN103176600 A CN 103176600A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration component
- haptic feedback
- feedback devices
- vibration
- board member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000009514 concussion Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000016 photochemical curing Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
Abstract
本公开提供一种触觉反馈装置。所述触觉反馈装置包括：振动构件；振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动；质量构件，形成在振动构件上，以调节振动构件的震荡频率，其中，质量构件的面对振动构件的一个表面形成为具有弯曲的形状。
Description
本申请要求于2011年12月26日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0142688号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用被包含于此。
技术领域
本发明涉及一种触觉反馈装置，更具体地说，涉及一种能够防止振动构件(例如，振动板)由于外部冲击而变形的触觉反馈装置。
背景技术
为了增加用户方便性，已经开始普遍使用选择按钮显示在屏幕上的触摸输入/输出装置(例如，触觉反馈装置)。
在触觉反馈装置中，用户可以直接用指尖等输入信号，允许输入信号被方便地输入到装置，用于装置的控制，同时用户可视地确认输出信息。
触觉反馈装置可以实现空间节省、提高可操作性和简易性并且使用户能够容易地与装置交互。另外，触觉反馈装置可以提供与IT装置的良好的互补关系。因此，触觉反馈装置已经被广泛地用作用于在公共场所(例如，地铁站、医院、学校等)为用户提供信息的引导装置的输入/输出单元。
同时，触觉反馈装置用于提供关于输入信号是否已经被接收或者输出信号是否已经被输出的通知。
触觉反馈装置包括振动元件(例如，压电元件)和通过所述振动元件振动的振动构件。
然而，设置在触觉反馈装置中的振动构件可以是薄板构件，以提高振动特性，因此，在冲击被施加到触觉反馈装置的情况下(例如，如果用户将触觉反馈装置跌落)，触觉反馈装置会容易变形或损坏。
发明内容
本发明的一方面提供一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置可以防止振动特性由于外部震动(具体地说，跌落冲击)而劣化。
根据本发明的一方面，提供了一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：振动构件；振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动；质量构件，形成在振动构件上，以调节振动构件的震荡频率，其中，质量构件的面对振动构件的一个表面形成为具有弯曲形状。
质量构件的所述一个表面可以形成为具有曲率半径比当振动构件由于振动元件的振动而变形时形成的曲率半径小的弯曲形状。
振动构件可以包括：第一板构件，振动元件固定地附着到第一板构件；第二板构件，从第一板构件延伸并且容纳质量构件。
第二板构件可以从第一板构件的侧表面延伸，并且可以被形成为沿垂直于第一板构件的方向弯曲。
第一板构件和第二板构件可以通过压力加工一体地形成。
触觉反馈装置还可以包括形成在振动构件和质量构件之间的震动吸收构件，以防止振动构件和质量构件之间接触。
震动吸收构件可以形成在振动构件的一个表面上。
震动吸收构件可以与质量构件一起形成。
震动吸收构件的一个表面可以形成为具有弯曲的形状。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他方面、特点和其他优点将被更加清晰的理解，在附图中：
图1是示出了根据本发明第一实施例的触觉反馈装置的截面图；
图2是示出了图1的触觉反馈装置在操作状态下的截面图；
图3和图4是示出了根据本发明第二实施例的触觉反馈装置的截面图；
图5是示出了根据本发明第三实施例的触觉反馈装置的截面图；
图6是示出了图5的触觉反馈装置的振动构件的透视图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。
然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图中，为了清晰起见，可能会夸大元件的形状和尺寸，并且将始终使用相同的标号指示相同或相似的元件。
图1是示出了根据本发明第一实施例的触觉反馈装置的截面图，图2是示出了图1的触觉反馈装置在操作状态下的截面图，图3和图4是示出了根据本发明第二实施例的触觉反馈装置的截面图，图5是示出了根据本发明第三实施例的触觉反馈装置的截面图，图6是示出了图5的触觉反馈装置的振动构件的透视图。
将参照图1和图2描述根据本发明第一实施例的触觉反馈装置100。
根据本发明第一实施例的触觉反馈装置100可以包括：壳体102和104、振动构件10、振动元件20以及质量构件40。具有上述构造的触觉反馈装置100可以安装在其他便携式电子设备(诸如便携式电话、便携式电子词典等)中。
此外，触觉反馈装置100连接到相应的电子设备的输入/输出装置，从而向用户传递振动信号。然而，根据本发明实施例的触觉反馈装置100不限制于安装在上述便携式电子设备中，并且可以安装在包括触摸屏的自动提款机(ATM)、地铁站中的地铁线路引导系统等中。此外，触觉反馈装置100可以在需要输出振动的其他电子设备中安装并使用。
壳体102和104可以包括上壳体102和下壳体104。壳体102和104可以保护触觉反馈装置100免受外部震动。为此，壳体102和104可以利用耐冲击的金属制造。然而，为了减轻触觉反馈装置100的重量，壳体102和104可以利用塑料制造。在这种情况下，所述塑料可以包括能够使耐冲击性增加的材料。
壳体102和104可以安装在安装有触觉反馈装置100的电子设备中，以与电子设备分开和连接到电子设备。可选择地，壳体102和104的至少一部分(例如，上壳体102或者下壳体104)可以与安装有触觉反馈装置100的便携式电子设备(例如，便携式电话)一体地形成。此外，上壳体102或下壳体104，或者上壳体102和下壳体104可以是便携式电子装置的一部分。
此外，壳体102和104可以包括用于从便携式电子设备接收电信号的电极。电极可以形成在壳体102和104的外部，并且将电流供应到安装在装置中的振动元件20。
同时，上壳体102和下壳体104两个都可以是可连接的和可分开的。例如，上壳体102和下壳体104可以通过螺母和螺栓连接。可选地，上壳体102和下壳体104可以通过单独的安装结构(例如，突起和槽)连接。
振动构件10可以被制造成横截面基本上呈矩形的薄板。然而，振动构件10可以被制造为具有除了矩形形状外的形状，只要振动构件10能够沿竖直方向振动即可。
振动构件10可以利用具有预定大小的弹性的材料制造。例如，振动构件10可以由金属、塑料等形成。此外，在振动构件10中，可以将弹簧常量K确定为使触觉反馈装置100具有预定范围的振动频率(100Hz到300Hz)。例如，可以调整振动构件10的长度和厚度，从而触觉反馈装置100具有100Hz到300Hz的振动频率。
振动构件10可以固定到壳体102和104。具体地说，振动构件10的两端可以连接到壳体102和104。更具体地说，振动构件10的两端可以固定到上壳体102或下壳体104，或者可以同时地固定到上壳体102和下壳体104。
这里，振动构件10的两端可以通过焊接方法或者螺栓紧固方法连接到壳体102和104。然而，振动构件10与壳体102和104之间的连接方法不限于上述方法，并且可以在能够由本领域普通技术人员所认识的范围内改变。
由于安装在壳体102和104中的振动构件10具有如上所述的预定大小的弹性，因此振动构件10可以通过外力沿竖直方向(基于图1的Z轴方向)振动。作为参考，振动构件10可以为了平稳地沿竖直方向振动而被压缩和伸展。然而，振动构件的伸缩范围不能超过构成振动构件10的材料的弹性形变的范围。
振动元件20可以固定到振动构件10。具体地说，振动元件20可以通过粘合剂粘附到振动构件10。这里，粘合剂可以是能够通过紫外(UV)光固化的环氧树脂或者树脂。此外，振动元件20可以以机械结构的方式固定到振动构件10。为此，安装振动元件20的槽可以形成在振动构件10中。此外，用于固定振动元件20的位置的突起可以形成在振动构件10上。
振动元件20可以是能够根据电信号自由地伸缩的压电元件。例如，振动元件20可以利用PZT(锆钛酸铅陶瓷)制造。如上所述地构造的振动元件20可以根据电信号伸缩，从而在振动构件10中产生振动。
振动元件20可以形成为沿振动构件10的长度方向延伸。具体地说，振动元件20可以设置在振动构件10的中央，以不阻碍振动构件10的竖直振动。此外，振动元件20可以比振动构件10短。
质量构件40可以连接到振动构件10。具体地说，质量构件40可以在与用于将振动构件10在X轴方向上分成相等的两部分的线段C-C重合的点处连接到振动构件10。可以通过诸如螺栓等紧固构件或者通过粘合剂来实施质量构件40和振动元件10之间的连接。可选地，质量构件40和振动构件10可以通过诸如夹具、钳具等辅助工具被连接。
质量构件40可以具有预定的质量，并且可以使振动产生装置的振动频率降低。作为参考，质量构件40可以利用单一材料(诸如钨、镍或者铜)制造，或者可以利用包含钨、镍和铜中的至少一种的混合材料制造。
同时，根据本实施例，质量构件40的表面可以具有弯曲的形状。具体地说，质量构件40的面对振动构件10的第一表面42可以具有弯曲的形状。即，相对于X-Z面，质量构件40的第一表面42可以具有半径为R1的弯曲的形状。这里，如图2所示，半径R1可以比当振动构件10由于振动而弯曲时形成的曲率半径(R2)小。
以此方式，当振动构件10振动时(即，当振动构件10弯曲或变形时)，具有弯曲形状的质量构件40不会接触振动构件10或者与振动构件10碰撞。
因此，根据本实施例，当振动构件10通过振动元件20或者外部震动沿竖直方向(基于图1的Z轴方向)振动时，振动构件10不会与质量构件40碰撞。
此外，由于质量构件40的第一表面42具有弯曲的形状，所以即使当振动构件10与质量构件40碰撞时，也不会发生振动构件10由于与质量构件40的一部分(例如，拐角)接触而变形的现象。即，在本实施例中，振动构件10可以均匀地接触质量构件40的第一表面42，因此在接触时产生的冲击能量不会集中在振动构件10的一部分上。
因此，即使在振动构件10和质量构件40之间接触时振动构件10也不会发生变形。
以此方式，由于振动构件10几乎不会由于外力引起的冲击而变形，因此根据本实施例的触觉反馈装置100可以提供恒定的振动频率。
接下来，将参照图3和图4描述根据本发明第二实施例的触觉反馈装置。
根据本实施例的触觉反馈装置100与根据第一实施例的触觉反馈装置的不同之处在于：根据第二实施例的触觉反馈装置100还包括震动吸收构件30。
震动吸收构件30可以如图3和图4地与质量构件40一起形成或者与振动构件10一起形成，并且具有弯曲的形状。例如，震动吸收构件30可以形成在质量构件40的一个表面(面对振动构件10的表面)上，且面对振动构件10的表面32可以具有弯曲的形状。这里，表面32的曲率半径(R3)可以小于或者等于振动构件10变形时形成的曲率半径(R2，见图2)。
此外，震动吸收构件30可以形成在振动构件10的一个表面(面对质量构件40的表面)上，且面对质量构件40的表面34可以具有弯曲的形状。然而，相应的表面34具有弯曲的形状并不是必须的。即，震动吸收构件30具有倾斜角基于振动构件10和质量构件40之间的连接点朝着振动构件10的两端逐渐减小的倾斜的表面。
在如上构造的本实施例中，硬度相对高的质量构件40不需具有弯曲的表面，从而可以有效地应用于小的触觉反馈装置的生产。
接下来，将参照图5和图6描述根据本发明第三实施例的触觉反馈装置。
根据本实施例的触觉反馈装置100与根据上述实施例的触觉反馈装置的不同之处在于振动构件10的形状。
根据本实施例的振动构件10可以包括第一板构件12和第二板构件14。
第一板构件12可以形成为薄板，并且是可以基本上沿竖直方向振动的振动构件。第一板构件12的两端可以固定到壳体102和104。第一板构件12可以由金属、塑料等材料形成。此外，第一板构件12可以具有预定的弹簧常量K。这里，第一板构件12的弹簧常量K可以确定为位于使触觉反馈装置100具有100Hz到300Hz的振动频率的范围内。
用于紧固第一板构件12与壳体102和104的紧固孔可以形成在第一板构件12中。即，第一板构件12可以通过紧固构件(螺栓、销等)固定到壳体102和104。
此外，第一板构件12可以包括连接到第二板构件14的连接部分16。连接部分16可以从第一板构件12的两侧表面延伸，并且可以形成得靠近第一板构件12在长度方向(基于图6的X轴方向)上被分成两个相等部分的点处。此外，连接部分16的侧表面可以是具有半径R4的弯曲的表面。具有上述形状的连接部分16可以使质量构件40集中在第一板构件12的一部分上的载荷最小化。
第二板构件14可以连接到第一板构件12。具体地说，第二板构件14可以通过连接部分16一体地连接到第一板构件12。更具体地说，第二板构件14可以通过压力加工与第一板构件12一体地形成。第二板构件14可以沿垂直与第二板构件12的方向弯曲。
第二板构件14可以具有预定的质量，从而触摸反馈装置100具有相对低的振动频率。可选地，第二板构件14可以具有能够容纳具有预定质量的质量构件40的形状。例如，第二板构件14可以以第二板构件14的两端沿相同的方向弯曲的方式稳固地连接到质量构件40，如图6所示。
此外，第二板构件14的一个表面15(面对第一板构件12的表面)可以具有弯曲的形状，所述弯曲表面的曲率半径可以比当振动构件10变形时形成的曲率半径(R2，见图2)小。
此外，多个孔18可以形成在第二板构件14中。孔18可以沿第二板构件14的长度方向(基于图6的X轴方向)以规则的间隔形成，诸如螺栓等的紧固构件可以安装到孔18。即，孔18可以用于将质量构件40固定到第二板构件14。
质量构件40可以连接到第二板构件14。具体地说，质量构件40可以被强制地安装到第二板构件14，可以通过粘合剂附着到第二板构件14或者可以利用诸如螺栓的紧固构件连接到第二板构件14。根据本实施例的质量构件40可以具有能够完全被容纳在由第二板构件14形成的空间中的尺寸。即，质量构件40可以具有不会突出到第二板构件14的表面15的尺寸。
因此，根据本实施例，当振动构件10振动时，第一板构件12和质量构件40不会直接相互碰撞。
同时，虽然未示出，但是用于减小或者阻挡第一板构件12和第二板构件14之间的直接接触或者第一板构件12和质量构件40之间的直接接触的震动吸收构件还可以形成在由第二板构件14形成的空间中。
在如上所述地构造的本实施例中，振动构件10和质量构件40可以容易地彼此连接，并且可以阻止振动构件10和质量构件40之间的接触而不用在质量构件40上形成弯曲表面。
如上所述，根据本发明的实施例，质量构件的会碰撞振动构件的一个表面具有弯曲的形状，因此，可以显著减少振动构件由于振动构件和质量构件之间的接触而变形的现象的发生。
因此，根据本发明的实施例，触觉反馈装置的振动频率可以维持恒定。
虽然已经结合实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，本发明的实施例可以进行修改和变形。
Claims (9)
1.一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：
振动构件；
振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动；
质量构件，形成在振动构件上，以调节振动构件的振动频率，
其中，质量构件的面对振动构件的一个表面形成为具有弯曲形状。
2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，质量构件的所述一个表面形成为具有曲率半径比当振动构件由于振动元件的振动而变形时形成的曲率半径小的弯曲形状。
3.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，振动构件包括：
第一板构件，振动元件固定地附着到第一板构件；
第二板构件，从第一板构件延伸并且容纳质量构件。
4.如权利要求3所述的触觉反馈装置，其中，第二板构件从第一板构件的侧表面延伸，并且被形成为沿垂直于第一板构件的方向弯曲。
5.如权利要求3所述的触觉反馈装置，其中，第一板构件和第二板构件通过压力加工一体地形成。
6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，所述触觉反馈装置还包括形成在振动构件和质量构件之间的震动吸收构件，以防止振动构件和质量构件之间接触。
7.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，震动吸收构件形成在振动构件的一个表面上。
8.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，震动吸收构件与质量构件一起形成。
9.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，震动吸收构件的一个表面形成为具有弯曲的形状。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110142688A KR101320176B1 (ko) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 햅틱 피드백 디바이스 |
| KR10-2011-0142688 | 2011-12-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103176600A true CN103176600A (zh) | 2013-06-26 |
| CN103176600B CN103176600B (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=48636537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210342519.9A Expired - Fee Related CN103176600B (zh) | 2011-12-26 | 2012-09-14 | 触觉反馈装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8830042B2 (zh) |
| JP (1) | JP5496314B2 (zh) |
| KR (1) | KR101320176B1 (zh) |
| CN (1) | CN103176600B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105665265A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-15 | 昆山联滔电子有限公司 | 压电振动器 |
| CN105834085A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 昆山联滔电子有限公司 | 压电振动器 |
| CN109890517A (zh) * | 2016-09-07 | 2019-06-14 | Tdk电子股份有限公司 | 用于产生触觉反馈的设备和电子仪器 |
| CN113198713A (zh) * | 2020-01-31 | 2021-08-03 | 京瓷株式会社 | 触觉振动发生器 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9590166B2 (en) * | 2011-10-06 | 2017-03-07 | Hysonic. Co., Ltd. | Vibrator equipped with piezoelectric element |
| JP5991904B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2016-09-14 | Ｎｅｃトーキン株式会社 | 加振装置 |
| KR101640446B1 (ko) * | 2014-10-10 | 2016-07-18 | 주식회사 엠플러스 | 압전 진동 액츄에이터 |
| JP6445372B2 (ja) | 2015-03-31 | 2018-12-26 | 日本碍子株式会社 | 圧電／電歪材料、圧電／電歪体及び共振駆動デバイス |
| KR102536546B1 (ko) * | 2017-06-29 | 2023-05-30 | 애플 인크. | 센서들 및 햅틱들을 갖는 핑거 장착형 디바이스 |
| US11755107B1 (en) | 2019-09-23 | 2023-09-12 | Apple Inc. | Finger devices with proximity sensors |
| US11709554B1 (en) | 2020-09-14 | 2023-07-25 | Apple Inc. | Finger devices with adjustable housing structures |
| US11287886B1 (en) | 2020-09-15 | 2022-03-29 | Apple Inc. | Systems for calibrating finger devices |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1578537A (zh) * | 2003-07-24 | 2005-02-09 | 太阳诱电株式会社 | 压电振动装置 |
| CN1815427A (zh) * | 2005-02-03 | 2006-08-09 | 日本电气英富醍株式会社 | 电子装置 |
| CN101763192A (zh) * | 2008-12-23 | 2010-06-30 | 捷讯研究有限公司 | 便携式电子设备和控制方法 |
| US20100225600A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Motorola Inc. | Display Structure with Direct Piezoelectric Actuation |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046938A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-04 | Societe De Technologie Michelin | A miniaturized piezoelectric based vibrational energy harvester |
| EP1907086B1 (en) * | 2005-06-27 | 2011-07-20 | Coactive Drive Corporation | Synchronized vibration device for haptic feedback |
| KR100710362B1 (ko) | 2005-08-12 | 2007-04-23 | 엘지전자 주식회사 | 터치스크린을 구비한 이동통신단말기 |
| EP1752860B1 (en) | 2005-08-12 | 2015-03-18 | LG Electronics Inc. | Mobile terminal with touch screen providing haptic feedback and corresponding method |
| KR20080042560A (ko) | 2006-11-10 | 2008-05-15 | 정재호 | 진동파를 이용한 터치패널 |
| JP2011043925A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Nissha Printing Co Ltd | 撓み振動型アクチュエータ及びこれを用いた触感フィードバック機能付タッチパネル |
| KR101097782B1 (ko) * | 2009-10-09 | 2011-12-23 | 한국과학기술원 | 복수의 진동자를 이용한 촉각 피드백 생성장치 및 이를 이용한 촉각 피드백의 생성방법 |
| KR101250798B1 (ko) | 2009-10-27 | 2013-04-04 | 주식회사 로브 | 자기-진동 증폭 기능을 갖는 구조로 된 압전진동장치 및 이를 진동수단으로 채용한 전기/전자기기 |
| KR101044216B1 (ko) * | 2010-01-04 | 2011-06-29 | 삼성전기주식회사 | 압전 액츄에이터 모듈 |
| CN201654740U (zh) * | 2010-02-01 | 2010-11-24 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 触控反馈装置 |
| US20110205165A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | Douglas Allen Pfau | Tuned mass damper for improving nvh characteristics of a haptic touch panel |
| US8884747B2 (en) * | 2010-04-22 | 2014-11-11 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Haptic feedback device and electronic device |
| JP2011242386A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-12-01 | Immersion Corp | 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体 |
| US8659210B2 (en) * | 2010-11-02 | 2014-02-25 | Immersion Corporation | Piezo based inertia actuator for high definition haptic feedback |
-
2011
- 2011-12-26 KR KR1020110142688A patent/KR101320176B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-09-14 CN CN201210342519.9A patent/CN103176600B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-11-05 US US13/668,962 patent/US8830042B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-18 JP JP2012276174A patent/JP5496314B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1578537A (zh) * | 2003-07-24 | 2005-02-09 | 太阳诱电株式会社 | 压电振动装置 |
| CN1815427A (zh) * | 2005-02-03 | 2006-08-09 | 日本电气英富醍株式会社 | 电子装置 |
| CN101763192A (zh) * | 2008-12-23 | 2010-06-30 | 捷讯研究有限公司 | 便携式电子设备和控制方法 |
| US20100225600A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Motorola Inc. | Display Structure with Direct Piezoelectric Actuation |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105665265A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-15 | 昆山联滔电子有限公司 | 压电振动器 |
| CN105834085A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 昆山联滔电子有限公司 | 压电振动器 |
| CN109890517A (zh) * | 2016-09-07 | 2019-06-14 | Tdk电子股份有限公司 | 用于产生触觉反馈的设备和电子仪器 |
| US11383272B2 (en) | 2016-09-07 | 2022-07-12 | Tdk Electronics Ag | Apparatus for producing haptic feedback and electronic device |
| CN113198713A (zh) * | 2020-01-31 | 2021-08-03 | 京瓷株式会社 | 触觉振动发生器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130162415A1 (en) | 2013-06-27 |
| CN103176600B (zh) | 2016-05-11 |
| JP5496314B2 (ja) | 2014-05-21 |
| KR20130074572A (ko) | 2013-07-04 |
| KR101320176B1 (ko) | 2013-10-23 |
| US8830042B2 (en) | 2014-09-09 |
| JP2013134776A (ja) | 2013-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103176600A (zh) | 触觉反馈装置 | |
| CN106537938B (zh) | 具有限位器机构的mems声换能器以及声换能器装置 | |
| US8471690B2 (en) | Device for producing a haptic feedback from a keyless input unit | |
| CN103064511B (zh) | 触觉反馈设备和便携式电子设备 | |
| KR101539044B1 (ko) | 음향을 발생시키는 장치 | |
| WO2012161061A1 (ja) | 触覚提示装置 | |
| CN103092336B (zh) | 振动装置及包括该振动装置的触觉反馈装置 | |
| JP2011091719A (ja) | 撓み振動型アクチュエータ | |
| US20140270192A1 (en) | Acoustic transducers | |
| WO2006003821A1 (ja) | 電気音響変換器とそれを用いた電子機器 | |
| CN103116396A (zh) | 触觉反馈装置 | |
| WO2013150731A1 (ja) | 圧電振動センサ | |
| KR102439741B1 (ko) | 분산 모드 스피커용 강화 액추에이터 | |
| CN212752631U (zh) | 压电式屏幕发声激励器及电子终端设备 | |
| WO2024042751A1 (ja) | 振動装置および触覚提示モジュール | |
| US11318498B2 (en) | Unit and tactile sensation providing apparatus | |
| KR101633363B1 (ko) | 피에조 액추에이터 | |
| CN117380511A (zh) | 一种振动组件及显示装置 | |
| JP2010245842A (ja) | 撓み振動型アクチュエータ | |
| JP2005026754A (ja) | 音響発生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160317 Address after: Samsung Gyeonggi Do Road South Korea Suwon Lingtong District 168 Street fan Mei Tan Dong two layer 38 Applicant after: Molus Corporation Address before: Gyeonggi Do Korea Suwon Applicant before: Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160511 Termination date: 20200914 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |