CN103116396A - 触觉反馈装置 - Google Patents

Abstract

提供一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：振动构件，结合到固定主体；振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，其中，振动构件具有结合到固定主体同时允许通过振动元件而振动的振动构件的长度被改变的多个固定点。

Description

触觉反馈装置

本申请要求于在2011年11月16日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0119577号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种触觉反馈装置，更具体地说，涉及一种能够控制振动频率的触觉反馈装置。

背景技术

为了增加用户方便性，提供触摸确认的触摸型装置(例如，触觉反馈装置)已经变得普遍，在触摸型装置中，用户触摸其屏幕上显示的选择按钮或图标。

触觉反馈装置(即，允许用户用手指从屏幕上感觉触觉反馈的单元)可以提供能够使用户提供带有触觉确认的输入信号的方便的功能。

触觉反馈装置能够节省空间、提高可操作性和简易性并且方便用户识别。另外，触觉反馈装置能够提高与IT装置的互操作性。因此，触觉反馈装置已经被频繁地用作引导用户到他们想去的公共地点(例如，地铁站、医院、学校等)的引导装置的输入-输出单元。

同时，触觉反馈装置被设置为用于通知用户是否已经接收到了输入信号或者是否已经发送了输出信号的单元。触觉反馈装置包括振动元件(例如，压电元件)和通过其振动的振动构件。

在此构造中，振动构件被制造为具有薄板形状，因此，根据制造工艺，在振动构件长度和厚度上会出现偏差。另外，长度和厚度上的偏差会影响振动频率，因此，触摸反馈装置可能会在预定的振动带之外振动。结果，这些振动会引起用户的不方便性。

然而，因为根据现有技术的触觉反馈装置不包括能够校正错误振动频率的结构，所以触觉反馈装置在预定振动带之外操作应该被摒弃。

发明内容

本发明的一方面提供一种能够容易地校准或控制由于制造公差而具有在设计规格外的振动频率带的触觉反馈装置的振动频率的触觉反馈装置。

根据本发明的一方面，提供一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：振动构件，结合到固定主体；振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，其中，振动构件具有结合到固定主体同时允许通过振动元件而振动的振动构件的长度被改变的多个固定点。

所述多个固定点可以沿着振动构件的长度方向形成。

所述多个固定点可以是振动构件结合到固定主体处的焊点。

所述多个固定点可以是形成在振动构件中的孔。

所述多个固定点可以是形成在振动构件的端部中的槽。

触觉反馈装置还可以包括设置到振动构件上的第一质量构件。

第一质量构件可以具有结合结构，以被结合到第二质量构件。

第一质量构件可以包括第二质量构件被插入其中的插入孔。

第一质量构件可以包括突起或槽，以使第一质量构件被结合到第二质量构件，第二质量构件可以包括与第一质量构件的突起或槽相对应的槽或突起。

第二质量构件可以是具有预定质量的粘合剂，第一质量构件可以包括用于粘合剂的容纳空间。

根据本发明的另一实施例，提供一种触觉反馈装置，所述触摸反馈装置包括：振动构件；振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，其中，振动构件具有多个振动板沿振动构件的宽度方向平行地连接的结构。

振动构件的端部可以被沿振动构件的长度方向延伸的分隔槽分成所述多个振动板。

所述多个振动板可以在其长度方向上设置有多个孔。

所述多个振动板可以通过压制工艺与振动构件一体地形成。

触觉反馈装置还可以包括设置到振动构件上的第一质量构件。

触觉反馈装置还可以包括具有预定质量的第二质量构件，第二质量构件可以是粘合剂，以被结合到第一质量构件。

第一质量构件可以具有结合结构，以被结合到第二质量构件。

第一质量构件可以包括第二质量构件被插入于其中的插入孔。

第一质量构件可以包括突起或槽，以被结合到第二质量构件，第二质量构件可以包括与第一质量构件的突起或槽相对应的槽或突起。

根据本发明的另一实施例，提供一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：振动构件；振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，第一质量构件，设置到振动构件上；第二质量构件，选择性地结合到第一质量构件。

第一质量构件可以包括第二质量构件被插入到其中的插入孔。

第一质量构件可以包括突起或槽，以被结合到第二质量构件，第二质量构件可以包括与第一质量构件的突起或槽相对应的槽或突起。

振动构件可以包括：第一板构件，沿第一方向伸长；一对第二板构件，从第一板构件的两侧延伸并在垂直于第一方向的第二方向上弯曲，以被结合到第一质量构件。

触觉反馈装置还可以包括容纳第一质量构件和振动构件的上壳体和下壳体。

上壳体可以包括容纳槽。

具有预定的质量并且能够在室温下固化的第二质量构件可以穿过容纳槽被设置在第一质量构件中。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明的上述和其他方面、特点和其他优点将被更加清晰的理解，在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的触觉反馈装置的截面图；

图2是示出图1中示出的触觉反馈装置的振动构件的平面图；

图3和图4是用于描述振动构件的振幅根据多个固定点的改变而改变的触觉反馈装置的截面图；

图5和图6是示出根据本发明第一实施例的振动构件的修改形状的平面图；

图7是根据本发明第二实施例的触觉反馈装置的截面图；

图8和图9是示出根据本发明第二实施例的质量构件的修改形状的平面图；

图10是示出根据本发明第三实施例的触觉反馈装置的振动构件的平面图；

图11是示出根据本发明第三实施例的振动构件的修改形状的平面图；

图12是根据本发明第四实施例的触觉反馈装置的分解透视图；

图13是图12中示出的触觉反馈装置的装配透视图；

图14是图13中示出的触觉反馈装置的仰视图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。

在下面描述本发明的过程中，指示本发明组件的术语考虑到其功能被命名。因此，术语不应该被理解为限制本发明的技术组件。

构造触觉反馈装置的组件中的振动构件可以被制造为具有薄板形状。振动构件可以由于外部力而容易地弹性变形，因此，振动构件可以由于振动元件而获得良好的振动效果。

然而，板形振动构件会由于热冲击和外部冲击而容易地变形，从而触觉反馈装置的振动频率会容易地改变。

另外，振动构件的变形会引起触觉反馈装置中的缺陷，因此，触觉反馈装置的制造产量会降低，并且会产生引起用户不方便性的振动频率。

为了解决上面提到的问题，可以提供一种触觉反馈装置，该触觉反馈装置能够容易地控制或校准根据振动构件的变形而变化的触觉反馈装置的振动频率。

例如，根据本发明的实施例，触觉反馈装置的振动频率可以通过改变振动构件的弹簧常量或振动物体(包括振动构件和振动元件的主体)的质量来调整。可以提供允许弹簧构件的弹簧常量和振动物体的质量改变的触觉反馈装置。

图1是根据本发明第一实施例的触觉反馈装置的截面图，图2是示出图1中示出的触觉反馈装置的振动构件的平面图，图3和图4是用于描述振动构件的振幅根据多个固定点的改变而改变的触觉反馈装置的截面图，图5和图6是示出根据本发明第一实施例的振动构件的修改形状的平面图，图7是根据本发明第二实施例的触觉反馈装置的截面图，图8和图9是示出根据本发明第二实施例的质量构件的修改形状的透视图，图10是示出根据本发明第三实施例的触觉反馈装置的振动构件的平面图，图11是示出根据本发明第三实施例的振动构件的修改形式的平面图，图12是根据本发明第四实施例的触觉反馈装置的分解透视图，图13是图12中示出的触觉反馈装置的装配透视图，图14是图13中示出的触觉反馈装置的仰视图。

将参照图1到图6描述根据本发明第一实施例的触觉反馈装置。

根据本发明第一实施例的触觉反馈装置100可以包括壳体102和104(也可称为固定主体)、振动构件10以及振动元件20。触觉反馈装置100可以安装在移动电话和其他便携式电子装置(诸如便携式电子词典)中。

另外，触觉反馈装置100可以连接到相应的电子装置的输入-输出单元，以向用户发送振动信号。然而，不限于上面描述的便携式电子装置，根据本发明实施例的触觉反馈装置100可以安装在包括触摸屏的自动出纳机(ATM)、地铁路线指南设备等中。另外，触觉反馈装置100可以安装在需要输出振动信号的其他电子装置中。

壳体可以包括上壳体102和下壳体104。壳体102和104可以保护触觉反馈装置100不受外部冲击的影响。为此，壳体102和104可以由耐冲击的金属材料形成。然而，为了减轻触觉反馈装置100的重量，触觉反馈装置可以由塑料材料形成。在这种情况下，塑料材料可以包括耐冲击组件。

壳体102和104可以与触觉反馈装置100要安装于其上的电子装置分离和结合。或者，壳体102和104的至少一部分(例如，上壳体102或下壳体104)可以与安装有触觉反馈装置100的便携式电子装置(例如，移动电话)一体地形成。或者，上壳体102、下壳体104或者上壳体102和下壳体104可以是便携式电子装置的一部分。

另外，壳体102和104可以包括从便携式电子装置接收电子信号的电极。电极可以形成在壳体102和104的外部，并且可将电流供应到安装在壳体中的振动元件20。

上壳体102和下壳体104可以彼此结合和分开。例如，上壳体102和下壳体104可通过螺栓和螺母彼此结合。或者，上壳体102和壳体104可通过单独的压配合结构(例如，突起和槽)彼此结合。

下壳体104可以包括突起部106。突起部106可以支撑振动构件10并且包括用于与振动构件10结合的多个结合孔。

同时，附图示出触觉反馈装置100包括壳体102和104的情况。然而，可以根据其中安装有触觉反馈装置100的电子装置的类型省略壳体102和104。在这种情况下，壳体102和104可由电子装置的主体代替。

振动构件10可以形成为具有大致矩形形状的薄板。然而，振动构件10可以具有除了矩形外的任何形状，只要振动构件10可以经受竖直振动。

振动构件10可以由具有预定弹性的材料形成。例如，振动构件10可以由金属材料、塑性材料等形成。另外，振动构件10的弹簧常量K可以通过允许触觉反馈装置100具有100Hz到300Hz的预定范围内的振动频率来确定。例如，振动构件10的长度和厚度可以被控制为允许触觉反馈装置100具有100Hz到300Hz的振动频率。

振动构件10可以固定到壳体102和104。具体地说，振动构件10的两端可以结合到壳体102和104。作为参考，在本发明的该实施例中，振动构件10可以结合到下壳体104。然而，在另一实施例中，振动构件10可以结合到上壳体102，并且可以结合到上壳体102和下壳体104二者。

同时，在本发明的该实施例中，振动构件10和壳体102和104的结合位置(下文中，被称为固定点30)可以改变。

为此，振动构件10具有相对于壳体102和104的多个固定点30(32、34和36)。固定点可以是多个紧固孔12(12a、12b和12c)。或者，固定点可以是振动构件10结合到壳体102和104处的焊点。

孔12可以对称地形成在振动构件10的两端部。另外，孔12(12a、12b及12c)可以沿振动构件10的长度方向(基于图2的X轴方向)形成，其之间具有预定距离，并且孔12可以在Y轴方向上以多列形成。

作为参考，第一孔12a之间的距离可以为L1，第二孔12b之间的距离可以为L2，第三孔12c之间的距离可以为L3。另外，距离L3可以大于距离L2，距离L2可以大于距离L1。

上述的孔12(12a、12b及12c)通过螺栓或销紧固，从而振动构件10可以被固定到壳体102和104。或者，孔12(12a、12b及12c)可以用作用于焊接振动构件10及壳体102和104的空间。然而，振动构件10与壳体102和104之间的结合方法不限于上述的方法，并且可以在通过本领域技术人员认可的范围内进行改变。

如上描述的，包括多个孔12(12a、12b及12c)的振动构件10可通过孔12(12a、12b及12c)结合到多个固定点30(32、34和36)中的固定点。

例如，如图3所示，振动构件10可以通过利用第一孔12a作为第一固定点32固定到下壳体104，如图4所示，振动构件10可以通过利用第三孔12c作为第三固定点36固定到下壳体104。

同时，如图5和图6所示，振动构件10的形状可以修改。即，振动构件10可以具有形成在其侧表面中的多个槽14，或者可具有沿长度方向形成于其中的槽16。

具有前述形状的振动构件10可以通过压制工艺容易地制造，并且相对于壳体102和104的固定点可以容易地改变。

振动元件20可以固定到振动构件10。例如，振动元件20可以通过粘合剂连接到振动构件10。这里，粘合剂可以是环氧树脂材料或UV固化树脂材料。另外，振动元件20可以利用机械结构固定到振动构件10。为此，振动构件10可以设置有振动元件20可被插入于其中的容纳槽。此外，振动构件10可设置有用于固定振动元件20的位置的突起。

振动元件20可以是根据电信号容易地收缩和膨胀的压电元件。例如，振动元件20可由锆钛酸铅陶瓷(PZT)形成。振动元件可以根据电子信号收缩和膨胀，并且可以向振动构件10提供振动。

振动元件20可以沿振动构件10的长度方向伸长。换而言之，振动元件20可以设置在振动构件10的中央，以免影响振动构件10的竖直振动。另外，振动元件20可以比振动构件10短。

在本实施例中，振动构件10的固定点可以如上所述而改变。这里，固定点的改变意味着振动构件10的实质上振动的长度改变，因此，这意味着振动构件10的实质上的弹簧常量的改变。

$K=E\frac{A}{L}$ …等式1

这里，K为振动物体(或者振动构件)的弹簧常量，E为振动物体的弹性模量，A为振动物体的横截面积，L为振动物体的长度。

$f=2\mathrm{\π}\sqrt{\frac{K}{M}}$ …等式2

这里，K为振动物体的弹簧常量，M为振动物体的质量。

即，从等式1可以理解的是，振动构件10的弹簧常量K与振动构件10的长度(实质上振动的长度(固定点之间的距离))成反比。

因此，当振动构件10的固定点之间的距离增加时(图4的情况下)，振动构件10中的实质振动部分的长度增加，从而振动构件10的实质的弹簧常量K(指的是基于振动构件10中的固定点的振动部分的弹簧常量)会减小，并且触觉反馈装置100的振动频率会降低(见等式2)。

不同于此，当振动构件10的固定点之间的距离减小时(图3的情况下)，振动构件10中的实质振动部分的长度减小，从而振动构件10的弹簧常量K会增大，并且触觉反馈装置100的振动频率会增大。

因此，根据本发明实施例，当制造的触觉反馈装置100的振动频率低于或高于预定的振动频率带时，改变振动构件10的固定点，因此，触觉反馈装置100的振动频率可以改变到预定的振动频率带。

接下来，将参照图7到图9描述根据本发明第二实施例的触觉反馈装置。

根据本发明实施例的触觉反馈装置100还可以包括多个质量构件40和50。

从等式2可以理解的是，触觉反馈装置100的振动频率可以通过增加振动物体的质量来降低。因此，触觉反馈装置100的振动频率可以通过给振动构件10增加第一质量构件40或者给第一质量构件40增加第二质量构件50来降低。

本发明的当前实施例意在实现这些效果，并且可以提供质量可以被控制的质量构件。

根据发明的当前实施例的第一质量构件40可以包括多个插入孔42。插入孔42可以沿第一质量构件40的长度方向(基于图7的X轴方向)形成，并且可以具有另一质量体可以被插入于其中的尺寸。即，具有预定质量的多个第二质量构件50可以被选择性地插入到插入孔42中。

这里，第二质量构件50的一部分可以在触觉反馈装置100的制造工艺过程中被首先插入，其剩余部分可以在控制触觉反馈装置100的振动频率的过程中选择性地被插入。此外，插入到第一质量构件40中的第二质量构件50可以在控制触觉反馈装置100的振动频率的过程中被选择性地去除。

例如，当触觉反馈装置100的振动频率低于预定的振动频率带时，可以去除插入到第一质量构件40中的第二质量构件50。

另一方面，当触觉反馈装置的振动频率高于预定的振动频率带时，可以另外地将第二质量构件50插入到第一质量构件40的插入孔42中。

根据本实施例，增大和减小质量构件的质量，以控制触觉反馈装置100的振动频率，从而可以容易地改变振动频率。

同时，如图8和图9所示，可以修改第一质量构件40和第二质量构件50的结合结构，使得第二质量构件50可以在竖直方向(基于图8的Z轴方向)上堆叠在第一质量构件40上或者第二质量构件50可以在第一质量构件40的长度方向(基于图9的X轴方向)上结合到第二质量构件40。

在图8中示出的修改的示例中，第一质量构件40可以设置突起44，第二质量构件50可以设置孔52。在该修改的示例中，第二质量构件50可以通过使突起44和孔52结合而在第一质量构件40的厚度方向(基于图8的Z轴方向)上堆叠于第一质量构件40上。这里，第一质量构件40的突起44可以延伸到预定的长度，从而多个第二质量构件50可以被堆叠。

在图9中示出的修改的示例中，第一质量构件40可以设置有槽46，第二质量构件50可以设置有突起54和槽56。在该修改的示例中，第二质量构件50可以通过使槽46和突起54结合而在第一质量构件40的长度方向(基于图9的X轴方向)上连接到第一质量构件40。这里，如果需要，第二质量构件50可以被连续地连接。

同时，上面描述的实施例描述了：第二质量构件50被描述为具有一定的体积和质量的固体的形状；然而，第二质量构件50可以是具有预定质量的液体材料。

例如，第二质量构件可以是粘合剂或者可在室温下固化的可固化树脂。可以容易地使用具有上面描述的类型的第二质量构件，以精细地控制触觉反馈装置的振动频率。

接下来，将参照图10和图11描述根据本发明第三实施例的触觉反馈装置。

根据本发明的当前实施例的振动构件10可以包括第一主体17和多个第二主体(或振动板)18。换而言之，振动构件10可以具有多个第二主体18形成在单个的第一主体17的两端处的结构。

第一主体17形成在振动构件10的中央部分中，第二主体18可以形成在振动构件10的两端处。

也就是说，振动构件10具有多个振动板18在振动构件10的宽度方向上平行地连接的结构。具体地讲，振动构件10的端部被沿振动构件10的长度方向延伸的分隔槽G分成为多个振动板18。

这里，第二主体18可以连接到壳体102和104。为此，第二主体18可以具有多个孔12(见图11)。另外，多个第二主体18可以选择性地连接到壳体102和104。例如，三个第二主体18中的一个可以连接到壳体102和104，或者三个第二主体18中的两个可以连接到壳体102和104。或者，三个第二主体18中的全部都可以连接到壳体102和104。

因此，根据发明的当前实施例，振动构件10的弹簧常量可以通过调整连接到壳体102和104的第二主体18的数量来控制。

例如，当第一主体17的弹簧常量被设置为K1并且第二主体18的弹簧常量被设置为K2时，振动构件10的弹簧常量K可以由下面的等式3来表示：

$\frac{1}{K}=\frac{1}{(K2+K2+K2)}+\frac{1}{K1}+\frac{1}{(K2+K2+K2)}$ ...等式3

即，因为振动构件10具有形成为单个第一主体17的单个的第一部分10a串联地连接到两个第二部分10b的结构，在第二部分10b中，三个第二主体18并联地连接，所以振动构件10的弹簧常量K可以由K1和K2的合力(resultant force)来表示。

这里，第二部分10b的弹簧常量根据实质上将要连接到壳体102和104的第二主体18的数量而增大或减小，从而振动构件10的弹簧常量K可以因此增大或减小。即，本发明的当前实施例可以通过改变连接到壳体102和104的第二主体18的数量来控制触觉反馈装置100的振动频率。

例如，当壳体102和104被连接到两个主体18时，振动构件10的弹簧常量K可以通过下面的等式4来表示。在这种情况下，因为振动构件10的弹簧常量K比根据等式3的弹簧常量小，所以触觉反馈装置100的振动频率比上面描述的情况小。

$\frac{1}{K}=\frac{1}{(K2+K2)}+\frac{1}{K1}+\frac{1}{(K2+K2)}$ ...等式4

如另一示例，当壳体102和104被连接到一个主体18时，振动构件10的弹簧常量K可以通过下面的等式5来表示。在这种情况下，因为振动构件10的弹簧常量比根据等式4的弹簧常量小，所以触觉反馈装置100的振动频率比上面描述的情况小。

$\frac{1}{K}=\frac{1}{K2}+\frac{1}{K1}+\frac{1}{K2}$ ...等式5

因此，根据本发明的实施例，可以通过控制连接到壳体102和104的第二主体18的数量容易地控制触觉反馈装置100的振动频率。

同时，虽然图10和图11示出了三个第二主体18，但是第二主体的数量可以根据振动构件10的尺寸增多或减少。作为参考，当设置多个第二主体时，振动构件10的弹簧常量K可以被更精细地控制。

将参照图12和图13描述根据本发明第四实施例的触觉反馈装置。

根据本发明第四实施例的触觉反馈装置100可以包括振动构件10、振动元件20、第一质量构件40、上壳体102以及下壳体104，并且还可以包括第二质量构件50、柔性基底70以及多个缓冲构件82、84和86。

振动构件10可以包括第一板构件10a和第二板构件10b。

第一板构件10a和第二板构件10b可以沿第一方向(基于图12的X轴方向)伸长。这里，第二板构件10b可以形成在第一板构件10a的两侧处，并且可以相对于第一板构件10a在第二方向(基于图12的Z轴方向)上以弯曲的状态设置。即，第一板构件10a和第二板构件10b可以相对于彼此垂直地布置。

振动构件10可以通过在单一的板构件上执行压制工艺来制造，而后，相对于第一板构件10a弯曲第二板构件10b。

第一质量构件40可以固定到振动构件10。具体地说，第一质量构件40可以通过第二板构件10b安装在振动构件10上。换而言之，第一质量构件40可以通过第二板构件10b固定到振动构件10。

上壳体102和下壳体104可以具有容纳第一质量构件40的容纳空间，并且可以结合到第一板构件10a。上壳体102或下壳体104与第一板构件10a的结合可以利用突起和槽通过压配合工艺、通过焊接工艺或者利用粘合剂通过粘合工艺来进行。

同时，上壳体102的一个表面(基于图12的上表面)可以设置容纳槽106。容纳槽106可以形成为完全穿透上壳体102。因此，第一质量构件40的一个表面(上表面)可以通过容纳槽106与外部连通，并且可以穿过容纳槽106而结合到另一构件(例如，第二质量构件50)。

柔性基底70可以连接到振动元件20，并且可以将电子信号发送到振动元件20。柔性基底70与振动元件20的结合可以通过导电粘合剂来进行。例如，柔性基底70可以通过各向异性导电膜(ACF)结合到振动元件20。

缓冲构件82、84和86可以形成在振动构件10、第一质量构件40或者壳体102和104上，并且可以吸收外部冲击。缓冲构件82、84和86根据需要可以省略或者可以起到作为第二质量构件的功能。

如图13中所示，第二质量构件50可以穿过容纳槽106形成在第一质量构件40中。第二质量构件50可以是液体材料。具体地说，第二质量构件50可以是粘合剂或者可在室温下固化的可固化材料。液体型第二质量构件50的量可以被控制为相对小的质量单元的水平，并且因此，触觉反馈装置100的振动频率可以被精细地控制。

因此，当振动频率需要被精细地控制或者期望的振动频率带的宽度十分窄时，可以有用地采用本发明实施例。

如图14所示，振动构件10可以具有多个焊点90。可以设置多个焊点90以减小或增大振动构件10的实质振动的长度，并且因此，触觉反馈装置100的振动频率可以被改变。因此，根据本发明实施例的触觉反馈装置100可以通过改变振动构件10的焊点90来控制振动构件10的振动频率。

如上所述，根据本发明实施例，触觉反馈装置的振动频率可以通过控制振动构件的长度(实质振动的长度)和质量构件的质量来校准或控制。

因此，即使在使用了公差范围以外的振动构件或质量构件的情况下，触觉反馈装置的振动频率仍可以容易地改变到预定的振动频率带。

虽然已经结合实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，本发明的实施例可以进行修改和变形。

Claims (26)

1.一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：

振动构件，结合到固定主体；

振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，

其中，振动构件具有结合到固定主体同时允许通过振动元件而振动的振动构件的长度被改变的多个固定点。

2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述多个固定点沿着振动构件的长度方向形成。

3.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述多个固定点是振动构件结合到固定主体处的焊点。

4.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述多个固定点是形成在振动构件中的孔。

5.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述多个固定点是形成在振动构件的端部中的槽。

6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述装置还包括设置到振动构件上的第一质量构件。

7.如权利要求6所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件具有结合结构，以被结合到第二质量构件。

8.如权利要求7所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件包括第二质量构件被插入于其中的插入孔。

9.如权利要求7所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件包括突起或槽，以使第一质量构件被结合到第二质量构件，

第二质量构件包括与第一质量构件的突起或槽相对应的槽或突起。

10.如权利要求7所述的触觉反馈装置，其中，第二质量构件是具有预定质量的粘合剂，

第一质量构件包括用于所述粘合剂的容纳空间。

11.一种触觉反馈装置，所述触摸反馈装置包括：

振动构件；

振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，

其中，振动构件具有多个振动板沿振动构件的宽度方向平行地连接的结构。

12.如权利要求11所述的触觉反馈装置，其中，所述多个振动板通过将振动构件的端部沿振动构件的长度方向延伸的分隔槽分割而成。

13.如权利要求11所述的触觉反馈装置，其中，所述多个振动板在其长度方向上设置有多个孔。

14.如权利要求11所述的触觉反馈装置，其中，所述多个振动板通过压制工艺与振动构件一体地形成。

15.如权利要求11所述的触觉反馈装置，其中，所述触觉反馈装置还包括设置到振动构件上的第一质量构件。

16.如权利要求15所述的触觉反馈装置，其中，所述装置还包括具有预定质量的第二质量构件，

其中，第二质量构件是粘合剂，以被结合到第一质量构件。

17.如权利要求16所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件具有结合结构，以被结合到第二质量构件。

18.如权利要求17所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件包括第二质量构件插入于其中的插入孔。

19.如权利要求17所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件包括突起或槽，以被结合到第二质量构件，

第二质量构件包括与第一质量构件的突起或槽相对应的槽或突起。

20.一种触觉反馈装置，所述触觉反馈装置包括：

振动构件；

振动元件，形成在振动构件上，以使振动构件振动，

第一质量构件，设置到振动构件上；

第二质量构件，选择性地结合到第一质量构件。

21.如权利要求20所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件包括第二质量构件插入到其中的插入孔。

22.如权利要求20所述的触觉反馈装置，其中，第一质量构件包括突起或槽，以被结合到第二质量构件，

第二质量构件包括与第一质量构件的突起或槽相对应的槽或突起。

23.如权利要求20所述的触觉反馈装置，其中，振动构件包括：

第一板构件，沿第一方向伸长；

一对第二板构件，从第一板构件的两侧延伸并在垂直于第一方向的第二方向上弯曲，以被结合到第一质量构件。

24.如权利要求20所述的触觉反馈装置，其中，所述触觉反馈装置还包括容纳第一质量构件和振动构件的上壳体和下壳体。

25.如权利要求24所述的触觉反馈装置，其中，上壳体包括容纳槽。

26.如权利要求25所述的触觉反馈装置，其中，具有预定的质量并且在室温下能够固化的第二质量构件穿过容纳槽被设置在第一质量构件中。

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