CN103175535B - 一种摇动导航方法及移动导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇动导航方法及移动导航设备，属于导航领域。该方法包括：开启移动导航设备的摇动感应功能；通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动，若是，则触发相应的查找或导航功能并予以执行。该导航方法通过移动导航设备的摇动感应单元，可实现以摇动移动导航设备的方式实现导航功能。具有操作简便，快捷等优点。

Description

一种摇动导航方法及移动导航设备

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种摇动导航方法及移动导航设备。

背景技术

导航设备是指具备位置相关的各种功能,如导航或定位等功能的设备。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。随着技术的不断进步，接收远端（如服务器）提供的导航、定位等各种位置服务的设备，也可称之为导航设备。

移动导航设备是指可以移动的导航设备，如手机、便携式导航仪及可称之为移动导航设备。目前移动导航设备装载导航软件及导航电子地图可以实现导航功能及相关位置服务的功能，在导航及相关位置服务的交互上，一般是通过用户直接对移动设备进行常规操作进行，如触摸，按键等，对于可以进行语音识别的移动设备，也可以通过对用户输入的语音进行识别从而进行交互，现有技术中尚无其他进行导航及相关位置服务的交互方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种摇动导航方法及移动导航设备，能以不同于目前的交互方式进行导航及相关位置服务，从而解决目前导航设备交互方式单一，某些场合下存在操作不方便的问题。

解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明提供一种摇动导航方法，包括：

开启移动导航设备的摇动感应功能；

通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动，若是，则触发相应的查找或导航功能并予以执行。

本发明还提供一种移动导航设备，包括：

摇动感应单元和判断单元；其中，

所述摇动感应单元，用于感应所述移动导航设备是否在摇动；

所述判断单元，分别与所述摇动感应单元、导航处理单元连接，用于通过所述摇动感应单元判断所述移动导航设备是否在摇动，若是，则触发所述导航处理单元的导航功能，以使所述导航处理单元进行导航。

本发明的有益效果为：通过移动导航设备的摇动感应单元，可实现以摇动移动导航设备的方式实现导航功能。具有操作简便，快捷等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例一提供的摇动导航方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的移动导航设备示意图；

图3为本发明实施例三提供的移动导航设备示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供一种摇动导航方法，如图1所示，该方法包括：

步骤1，开启移动导航设备的摇动感应功能；

步骤2，通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动，若是，则进行步骤3，若否，则进行步骤4；

步骤3，触发相应的查找或导航功能并予以执行。

步骤4，不进行查找或导航。

上述方法中，所述开启移动导航设备的摇动感应功能为：

通过开启移动导航设备的摇动感应单元实现摇动感应功能。其中，摇动感应单元可以是加速度感应器或陀螺仪，陀螺仪进一步可为三轴陀螺仪。

上述方法中，在通过摇动感应功能判断移动导航设备是否在摇动之前包括：

确定移动导航设备是否在显示地图主界面，若是，则进行通过摇动感应功能判断移动导航设备是否在摇动的步骤；若否，则不进行通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动的步骤；

所述显示地图主界面包括：地图浏览状态或导航状态。

上述方法中，通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动为：

通过摇动感应功能感应得到移动导航设备的加速度，当加速度达到或超过加速度阈值时，则确定该移动导航设备在摇动。

上述方法中，当所述加速度达到或超过加速度阈值为：

判断预设的时间周期内达到或超过加速度阈值；

或，

判断连续N个预设时间周期内均达到或超过加速度阈值，其中，N为预设的整数值。

上述方法中，所述加速度阈值为：多个值大小不同的加速度阈值，如加速度阈值可以为：第一加速度阈值V1（低灵敏度阈值）、第二加速度阈值V2（中灵敏度阈值）和第三加速度阈值V3（高灵敏度阈值）；其中，第一加速度阈值V1＜第二加速度阈值V2＜第三加速度阈值V3。

上述各加速度阈值的范围如下：

第一加速度阈值V1适用于：无导航路径或有导航路径且速度V为0＜V≤10KM/h；

第二加速度阈值V2适用于：有导航路径且速度V为10＜V≤20KM/h；

第三加速度阈值V3适用于：有导航路径且速度V大于20KM/h；

其中导航路径为：所述移动导航设备规划了导航路径并进行导航；所述无导航路径为：所述移动导航设备没有规划路径，未进行导航。

进一步的，上述方法中，通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动为：

通过摇动感应功能感应得到移动导航设备的加速度，当依时间的加速度分布形态符合摇动依时间的加速度分布形态范围时，则确定该移动导航设备在摇动。

下面结合具体实施例对本发明的导航方法作进一步说明。

实施例一

本实施例提供一种摇动导航方法，如图1所示，包括：

步骤一、进入摇动设置后设置开启摇动开关（在屏幕上点击是否开启摇动，点是就开启），当开启摇动开关后，则摇动感应单元启动，可感应移动导航设备的运动；

步骤二、开启摇动进行导航开关（在屏幕上点击是否开启摇动进行导航，点是就开启），开启后，则判断移动导航设备是在摇动时，触发导航功能；优选的，在移动导航设备显示地图主界面时，判断移动导航设备是在摇动，才触发导航功能；移动导航设备显示地图主界面时，包括：地图浏览状态、导航状态等状况；若移动导航设备处于模拟导航（此时也显示地图界面）时，则不进行摇动导航；

步骤三、摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动，判断为摇动时，则触发查找功能或导航功能并予以执行。是触发查找功能还是触发导航功能是由厂商或者用户设置的，摇动触发的只能是查找或导航中的一项功能。所述查找指查找兴趣点，包括查找特定位置的兴趣点，如“天安数码城”，“招商银行大厦”，也可以查找某一类兴趣点，如加油站、餐馆等。所述查找功能或导航功能优选声控查找功能或声控导航功能，即用语音交互（也可以是语音交互和界面交互相结合）的方式实现查找功能或导航功能。以声控导航功能为例，用户可以直接输入语音，“导航至招商银行大厦”，“导航至附近的加油站”，“导航至招商银行大厦的加油站”等语音，移动导航设备进行语音识别，经检索有一个目的地时，则将该目的地确定为目的地；经检索有两个以上的目的地，则由用户进行选择确定目的地，根据出发地（当前位置）与确定的目的地规划路径并进行导航。在判断移动导航设备是在摇动时，则进行声音提示（可以设置开启或关闭）和/或震动提示（可以设置开启或关闭）。

上述步骤三中，摇动感应单元可以是加速度感应器和/或陀螺仪，陀螺仪可优选三轴陀螺仪，判断移动导航设备是否在摇动具体包括：根据摇动感应单元感应的移动导航设备的加速度来判断是否摇动，当判断移动导航设备的加速度达到或超过加速度阈值时，则判断摇动。进一步的，在判断预设的时间周期T内达到或超过加速度阈值，则判断为摇动，此处是指只要在时间周期T内达到或超过了加速度阈值，而不论达到或超过加速度阈值保持了多长时间，即判断为摇动，如预设时间周期T0.6秒，只要在0.6秒内有达到或超过了了加速度阈值，而不论在此0.6秒内，达到或超过加速度阈值保持了多长时间，则即判断为摇动。再进一步地，在判断连续N（N为预设的）个预设时间周期T内均达到或超过了加速度阈值，则判断为摇动。如N为2，预设时间周期T0.6秒，则在一个0.6秒内，达到或超过加速度阈值，在下一个0.6秒内，仍达到或超过加速度阈值，这里也不论达到或超过加速度阈值保持了多长时间，则判断为摇动。

如果在行车过车中、乘坐交通工具或者其他情况时，由于交通工具颠簸容易导致误判，摇动灵敏度划分等级，摇动灵敏度越高，则加速度阈值越低，如划分三个等级，此时，最高灵敏度、中等灵敏度、最低灵敏度，其对应的加速度阈值分别为V1、V2、V3，V1<V2<V3，其对应的适用范围如下：

1）摇动灵敏度最高，加速度阈值V1，适用范围：无导航路径（无论速度有多大）或有路径且速度在0<V<=10KM/H之间；

2）中等灵敏度，加速度阈值V2，适用范围：有路径且速度介于10<V<=20KM/H之间；

3）最低灵敏度，加速度阈值V3，适用范围：有路径且速度大于20KM/H。

上述有导航路径是指，规划了导航路径并进行导航时，上述无导航路径是指没有规划路径，也就是没有进行导航时。

上述步骤三中，判断移动导航设备是否在摇动也可以采用另一种方式，具体包括：移动导航设备确定“摇动”动作依时间的加速度分布形态的范围，所述依时间的加速度分布形态包括：加速度数值范围，依时间的变化规律等。通过所述摇动感应功能感应得到所述移动导航设备的加速度，判断依时间的加速度分布形态符合摇动依时间的加速度分布形态范围时，则确定该移动导航设备在摇动。否则确定该移动导航设备不是在摇动。

在进行摇动导航过程中，因为摇动可能触发其他功能，如在手机进行摇动导航时，可能会导致横竖屏的切换，因此，在启动摇动导航时，摇动导航优先级最高，判断为摇动时，首先触发导航功能，其他功能不触发或者延迟触发。

实施例二

本发明实施例还提供一种移动导航设备，如图2所示，该设备包括：摇动感应单元24和判断单元23；

其中，摇动感应单元24，用于感应移动导航设备是否在摇动；

判断单元23，分别与所述摇动感应单元24、导航处理单元23连接，用于通过所述摇动感应单元24判断移动导航设备是否在摇动，若是，则触发导航处理单元22的导航功能，以使导航处理单元22进行导航，导航处理单元导航时，可通过显示装置21进行显示。

所述导航功能优选声控导航功能，即用语音交互（也可以是语音交互和界面交互相结合）的方式实现导航功能。

上述移动导航设备中，移动导航设备的摇动感应单元为加速度感应器和/或陀螺仪。

上述移动导航设备中，在通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动之前，判断单元23还用于移动导航设备是否在显示地图主界面，若是，则进行通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动；若否，则不通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动；其中，显示地图主界面包括：地图浏览状态或导航状态。

上述移动导航设备中，通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动为：通过摇动感应单元感应得到所述移动导航设备的加速度，当加速度达到或超过加速度阈值时，则确定该移动导航设备在摇动。

当加速度达到或超过加速度阈值为：

判断预设的时间周期内达到或超过加速度阈值；

或，

判断连续N个预设时间周期内均达到或超过加速度阈值，其中，N为预设的整数值。

进一步的，加速度阈值根据不同情形设置为不同的加速度阈值。

加速度阈值可以为：

第一加速度阈值V1、第二加速度阈值V2和第三加速度阈值V3；其中，

第一加速度阈值V1＜第二加速度阈值V2＜第三加速度阈值V3。

第一加速度阈值V1适用于：无导航路径或有导航路径且速度V为0＜V≤10KM/h；

第二加速度阈值V2适用于：有导航路径且速度V为10＜V≤20KM/h；

第三加速度阈值V3适用于：有导航路径且速度V大于20KM/h；

所述导航路径为：所述移动导航设备规划了导航路径并进行导航；所述无导航路径为：所述移动导航设备没有规划路径，未进行导航。

上述移动导航设备中，通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动为：

通过摇动感应功能感应得到移动导航设备的加速度，当依时间的加速度分布形态符合摇动依时间的加速度分布形态范围时，则确定该移动导航设备在摇动。

实施例三

本发明实施例还提供一种移动导航设备，包括显示装置31和查找处理单元32，查找处理单元32与显示装置31连接，如图3所示，该设备包括：摇动感应单元33和判断单元34；

其中，摇动感应单元33，用于感应所述移动导航设备是否在摇动；

判断单元34，分别与所述摇动感应单元33和查找处理单元32连接，用于通过所述摇动感应单元判断所述移动导航设备是否在摇动，若是，则触发查找处理单元的查找功能，以使查找处理单元进行查找。

所述查找指查找兴趣点，包括查找特定位置的兴趣点，如“天安数码城”，“招商银行大厦”，也可以查找某一类兴趣点，如加油站、餐馆等。所述查找功能优选声控查找功能，即用语音交互（也可以是语音交互和界面交互相结合）的方式实现查找功能。

上述移动导航设备中，设置的导航处理单元35分别与查找处理单元32和判断单元33连接，该导航处理单元35用于进行导航，导航处理单元导航时，可通过显示装置31进行显示。

上述移动导航设备中，摇动感应单元为加速度感应器和/或陀螺仪。

上述移动导航设备中，在通过摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动之前，判断单元34还用于确定所述移动导航设备是否在显示地图主界面，若是，则进行通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动；若否，则不进行通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动；显示地图主界面包括：地图浏览状态或导航状态。

上述移动导航设备中，通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动为：通过摇动感应单元感应得到移动导航设备的加速度，当加速度达到或超过加速度阈值时，则确定该移动导航设备在摇动。

当加速度达到或超过加速度阈值为：

判断预设的时间周期内达到或超过加速度阈值；

或，

判断连续N个预设时间周期内均达到或超过加速度阈值，其中，N为预设的整数值。

加速度阈值可根据不同情形设置为不同的加速度阈值。

加速度阈值为：

第一加速度阈值V1、第二加速度阈值V2和第三加速度阈值V3；其中，

第一加速度阈值V1＜第二加速度阈值V2＜第三加速度阈值V3。

第一加速度阈值V1适用于：无导航路径或有导航路径且速度V为0＜V≤10KM/h；

第二加速度阈值V2适用于：有导航路径且速度V为10＜V≤20KM/h；

第三加速度阈值V3适用于：有导航路径且速度V大于20KM/h；

所述导航路径为：所述移动导航设备规划了导航路径并进行导航；所述无导航路径为：所述移动导航设备没有规划路径，未进行导航。

上述移动导航设备中，通过摇动感应单元判断移动导航设备是否在摇动为：

通过摇动感应功能感应得到移动导航设备的加速度，当依时间的加速度分布形态符合摇动依时间的加速度分布形态范围时，则确定该移动导航设备在摇动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种摇动导航方法，其特征在于，包括：

开启移动导航设备的摇动感应功能；

通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动，若是，则触发相应的查找或导航功能并予以执行；

所述通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动为：通过所述摇动感应功能感应得到所述移动导航设备的加速度，当所述加速度达到或超过加速度阈值时，则确定该移动导航设备在摇动；所述当所述加速度达到或超过加速度阈值为：判断预设的时间周期内达到或超过加速度阈值；或，判断连续N个预设时间周期内均达到或超过加速度阈值，其中，N为预设的整数值；所述加速度阈值根据不同情形设置为不同的加速度阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过移动导航设备的加速度感应器和/或陀螺仪实现移动导航设备的摇动感应功能。

3.如权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动之前包括：

确定所述移动导航设备是否在显示地图主界面，若是，则进行通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动的步骤；若否，则不进行通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动的步骤；

所述显示地图主界面包括：地图浏览状态或导航状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度阈值为：

第一加速度阈值V1、第二加速度阈值V2和第三加速度阈值V3；其中，

第一加速度阈值V1＜第二加速度阈值V2＜第三加速度阈值V3；

第一加速度阈值V1适用于：无导航路径或有导航路径且速度V为0＜V≤10KM/h；

第二加速度阈值V2适用于：有导航路径且速度V为10＜V≤20KM/h；

第三加速度阈值V3适用于：有导航路径且速度V大于20KM/h；

所述导航路径为：所述移动导航设备规划了导航路径并进行导航；所述无导航路径为：所述移动导航设备没有规划路径，未进行导航。

5.如权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述摇动感应功能判断所述移动导航设备是否在摇动为：

通过所述摇动感应功能感应得到所述移动导航设备的加速度，当依时间的加速度分布形态符合摇动依时间的加速度分布形态范围时，则确定该移动导航设备在摇动。

6.一种移动导航设备，其特征在于，包括：

摇动感应单元和判断单元；其中，

所述摇动感应单元，用于感应所述移动导航设备是否在摇动；

所述判断单元，分别与所述摇动感应单元、导航处理单元连接，用于通过所述摇动感应单元判断所述移动导航设备是否在摇动，具体为：通过所述摇动感应单元的摇动感应功能感应得到所述移动导航设备的加速度，当所述加速度达到或超过加速度阈值时，则确定该移动导航设备在摇动；所述当所述加速度达到或超过加速度阈值为：判断预设的时间周期内达到或超过加速度阈值；或，判断连续N个预设时间周期内均达到或超过加速度阈值，其中，N为预设的整数值；所述加速度阈值根据不同情形设置为不同的加速度阈值，若是，则触发所述导航处理单元的导航功能，以使所述导航处理单元进行导航。

7.一种移动导航设备，包括显示装置和查找处理单元，查找处理单元与显示装置连接，其特征在于，包括：

摇动感应单元和判断单元；其中，

所述摇动感应单元，用于感应所述移动导航设备是否在摇动；

所述判断单元，分别与所述摇动感应单元、查找处理单元连接，用于通过所述摇动感应单元判断所述移动导航设备是否在摇动，具体为：通过所述摇动感应单元的摇动感应功能感应得到所述移动导航设备的加速度，当所述加速度达到或超过加速度阈值时，则确定该移动导航设备在摇动；所述当所述加速度达到或超过加速度阈值为：判断预设的时间周期内达到或超过加速度阈值；或，判断连续N个预设时间周期内均达到或超过加速度阈值，其中，N为预设的整数值；所述加速度阈值根据不同情形设置为不同的加速度阈值，若是，则触发所述查找处理单元的查找功能，以使所述查找处理单元进行查找。