CN103175350B - 一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组及其控制方法，机组包括多个互相独立的机组主体、电控箱和控制系统，机组主体与电控箱独立设置，机组主体与电控箱连接；机组主体和电控箱都与控制系统连接；机组主体包括压缩机、第一避震管、四通换向阀、第一换热器、膨胀阀、淡水换热器、第二避震管、电磁阀、能量调节器、高压开关、第一低压开关、第二低压开关、冷凝压力开关、水量调节阀。本机组同时具有制冷与制热功能，自动调整制冷系统配合运行，无需人工干预，达到最优能效比；采用变流量冷却调节，保证机组在安全可靠、高效节能的状态运行，节省功率；由于各机组主体相对独立，体积小，重量轻，方便进行拆卸和运输，提高可维修性。

Description

一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调系统技术领域，尤其涉及的是一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组及其控制方法。

背景技术

船用冷水机一般都要求机组体积小，重量轻，操作简单，安全可靠等。目前，现有的船用冷水机制冷范围普遍较大，多采用管壳式换热器作为蒸发器与冷凝器，重量大，不能满足一些小型船只或小舱室空间的体积要求，而且机组能耗较高，综合性能系数偏低，有些模块化冷水机组只具有制冷、而无制热的功能，极大地限制了模块化冷水机组的应用。

船舶空调不仅为船员、旅客的工作和生活创造适宜的人工气候，还为船舶其它器械设备的正常运行提供必备的环境。远洋船舶空调设备是船舶的主要设备之一，其用电量占全船电网容量的20%以上，而客船等人员较多的船舶的空调设备用电量更是达到了全船电网容量的1/3以上。伴随着船舶大型化和高智能化，在能源需求日益增加的时代，无论是改善地球环境、降低污染，还是减少运输成本、降低能源消耗，都是极为重要和极需考虑的。在这种形式下，船用空调的节能性是十分必要的。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组及其控制方法，旨在解决现有的模块化冷水机组结构大，功能少，耗电量大，不能满足使用要求的问题。

本发明的技术方案如下：一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其中，包括多个互相独立的机组主体、电控箱和控制系统，所述机组主体与电控箱互相独立设置，机组主体与电控箱连接；所述机组主体和电控箱都与控制系统连接；

所述机组主体包括压缩机、第一避震管、四通换向阀、第一换热器、膨胀阀、淡水换热器、第二避震管、电磁阀、能量调节器、高压开关、第一低压开关、第二低压开关、冷凝压力开关、水量调节阀；所述四通换向阀的第一接口与第一避震管的一端相连接，第一避震管的另一端与压缩机的高压排气口相连接；四通换向阀的第二口与第一换热器的一端相连接，第一换热器的另一端与膨胀阀的一端相连接，膨胀阀的另一端与淡水换热器的一端相连接，淡水换热器的另一端与四通换向阀的第三接口相连接；四通换向阀的第四接口与第二避震管的一端相连接，第二避震管的另一端与压缩机的低压吸气口相连接；电磁阀的一端连接在第一避震管与四通换向阀的第一接口之间，电磁阀的另一端与能量调节器的一端相连接，能量调节器的另一端连接在第二避震管与压缩机的低压吸气口之间；高压开关连接在电磁阀与第一避震管之间；冷凝压力开关连接在膨胀阀与第一换热器之间；第一低压开关、第二低压开关均连接在四通换向阀的第四接口与第二避震管之间；所述水量调节阀安装在第一换热器的出水口。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其中，所述多个互相独立的机组主体左右并排安装或上下叠装或左右与上下复合叠加安装。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其中，所述压缩机包括普通压缩机和变频压缩机，所述普通压缩机设置多个。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其中，所述压缩机为涡旋压缩机。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其中，所述第一换热器为套管式换热器，其包括两根管径不同的内管和外管，内管和外管焊接连接；所述压缩机安装在第一换热器的中间，置于内管和外管的中间。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其中，所述膨胀阀是双流向膨胀阀，所述双流向膨胀阀包括电子膨胀阀和双流向外平衡热力膨胀阀。

一种如上述任意一项所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其中，包括以下步骤：

步骤A：控制系统根据输入指令控制启动或关闭对应的机组主体；

步骤B：控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制冷或制热运行模式；

步骤C：控制系统根据冷媒水或热媒水的的回水温度控制机组主体中普通压缩机开启或关闭的数量和变频压缩机的变频调节；

步骤D：控制系统根据冷凝压力开关的开闭控制冷却水水量调节阀的开关，实现根据冷凝压力控制机组主体的冷却水的水量调节；

步骤E：循环步骤A-D。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其中，当步骤B中，控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制冷运行模式时，步骤C包括以下具体步骤：

步骤C11：控制系统判断冷媒水的回水温度是否低于第一温度设定值：是，控制系统控制机组主体的变频压缩机进行变频减载调节，变频压缩机减载到设定值E时，该变频压缩机处于设定值E下运行；否，变频压缩机不动作；

步骤C12：控制系统第一次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第一台普通压缩机关闭，变频压缩机将根据冷媒水的回水温度进行减载调节，直至变频压缩机减载到设定值E时，变频压缩机处于设定值E下运行；否，第一台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C13：控制系统第二次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第二台普通压缩机关闭，此时变频压缩机再次根据冷媒水的回水温度进行减载调节，变频压缩机减载到设定值E时，变频压缩机处于设定值E下运行；否，第二台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C14：控制系统第N次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第N台普通压缩机关闭，此时机组主体内的所有普通压缩机全部停机为止，剩下变频压缩机根据冷媒水的回水温度进行减载调节，直至该变频压缩机处于设定值E下运行；否，第N台普通压缩机和变频压缩机不动作。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其中，当步骤B中，控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制热运行模式时，步骤C包括以下具体步骤：

步骤C21：控制系统判断热媒水的回水温度是否高于第一温度设定值：是，控制系统控制机组主体的变频压缩机进行变频加载调节，变频压缩机加载到满载时，该变频压缩机处于满载运行；否，变频压缩机不动作；

步骤C22：控制系统第一次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第一台普通压缩机开启，变频压缩机将根据热媒水的回水温度进行加载调节，直至变频压缩机加载到满载时，变频压缩机处于满载运行；否，第一台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C23：控制系统第二次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第二台普通压缩机开启，此时变频压缩机再次根据热媒水的回水温度进行加载调节，变频压缩机加载到满载时，变频压缩机处于满载运行；否，第二台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C24：控制系统第N次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第N台普通压缩机开启，此时机组主体内的所有普通压缩机全部开启，变频压缩机根据热媒水的回水温度进行加载调节，直至该变频压缩机处于满载运行；否，第N台普通压缩机和变频压缩机不动作。

所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其中，步骤D包括以下具体步骤：

步骤D1：控制系统判断冷凝压力是否高于或低于冷凝压力最高或最低设定值；

步骤D2：冷凝压力高于冷凝压力最高设定值，控制系统控制冷凝压力开关打开，冷却水水量调节阀开度增大；冷凝压力低于冷凝压力最低设定值，控制系统控制冷凝压力开关关闭，冷却水水量调节阀开度减小。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组及其控制方法，机组同时具有制冷与制热两种功能，而且均可以根据房间的负荷（冷/热媒水回水温度）与冷却水（海水或河水）温度的变化自动调整制冷系统配合运行，无需人工干预，达到了最优化的能效比；采用变流量冷却调节，即根据工况的改变，通过采用海水（或淡水）泵变频调节来调整冷却水量，保证机组处在一个安全可靠、高效节能的状态运行，大大节省功率，减少运运营成本；制冷系统膨胀阀采用双流向膨胀阀（双流向膨胀阀包括电子膨胀阀与双流向外平衡热力膨胀阀），极大地简化了热泵系统；由于各个模块相对独立，体积小，重量轻，可以方便地进行拆卸和运输，提高可维修性，一旦某模块出现故障，可以在不中断其它模块工作状态的情况下拆出故障模块进行维修，模块化设置可以减小机组的型号，通用性强。

附图说明

图1是本发明中热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组实施例1的结构示意图。

图2是本发明中热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的原理示意图。

图3a是本发明中热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组实施例2的结构示意图。

图3b是本发明中热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组实施例3的结构示意图。

图4是本发明中热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

本发明提供的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组放置于船舱室内，主要用于给船舱各生活区、工作区及器械设备机房提供冷媒水或热媒水。

如图1-2所示，所述热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组包括多个互相独立的机组主体100、电控箱和控制系统，所述机组主体100与电控箱互相独立设置，电控箱设置成壁挂式，所述机组主体100与电控箱连接；所述热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组设置在船舱内，多个船用水冷冷水机根据不同的要求进行拼装组合设置；所述机组主体100和电控箱都与控制系统连接。

如图2所示，所述机组主体100由压缩机103、第一避震管104、四通换向阀105、第一换热器106、膨胀阀107、淡水换热器108、第二避震管109、电磁阀110、能量调节器111、高压开关112、第一低压开关113、第二低压开关114、冷凝压力开关115、水量调节阀116；所述四通换向阀105的第一接口与第一避震管104的一端相连接，第一避震管104的另一端与压缩机103的高压排气口相连接；四通换向阀105的第二口与第一换热器106的一端相连接，第一换热器106的另一端与膨胀阀107的一端相连接，膨胀阀107的另一端与淡水换热器108的一端相连接，淡水换热器108的另一端与四通换向阀105的第三接口相连接；四通换向阀105的第四接口与第二避震管109的一端相连接，第二避震管109的另一端与压缩机103的低压吸气口相连接；电磁阀110的一端连接在第一避震管104与四通换向阀105的第一接口之间，电磁阀110的另一端与能量调节器111的一端相连接，能量调节器111的另一端连接在第二避震管109与压缩机103的低压吸气口之间；高压开关112连接在电磁阀110与第一避震管104之间；冷凝压力开关115连接在膨胀阀107与第一换热器106之间；第一低压开关113、第二低压开关114均连接在四通换向阀105的第四接口与第二避震管109之间；所述水量调节阀116安装在第一换热器106的出水口。

如图2所示，多个船用水冷冷水机根据不同的要求进行拼装组合设置，所述船用水冷冷水机之间可以左右并排安装（如图1所示），也可以上下叠装（如图3a所示），还也可以左右与上下复合叠加组装（如图3b所示），等等，还可以有其他的拼装组合方式。

所述第一换热器106为海水换热器或河水换热器。

所述船用水冷冷水机具有制冷运行模式与制热运行模式。

所述压缩机103包括普通压缩机和变频压缩机，所述普通压缩机设置多个，所述压缩机为涡旋压缩机。

所述第一换热器106为套管式换热器，其包括两根管径不同的内管和外管，内管为含镍10％以上的镍铜管螺纹管，外管为紫铜管，二者焊接连接。

所述压缩机103安装在第一换热器106的中间，即置于内管和外管的中间。

所述淡水换热器108为板式换热器，其材质为不锈钢316L。

所述膨胀阀107是双流向膨胀阀（所述双流向膨胀阀包括电子膨胀阀和双流向外平衡热力膨胀阀）。

所述第一低压开关113或第二低压开关114用于控制电磁阀110的通断。

所述冷凝压力开关115用于控制水量调节阀116的开关，从而调节冷却水水流量，保证本热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组安全稳定地运行。

本热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组中膨胀阀107是双流向膨胀阀，极大地减化了热泵系统，其中双流向膨胀阀涵盖了电子膨胀阀与双流向外平衡热力膨胀阀：对于远洋船舶空调，因远洋船舶通常在全球海域内航行，当船舶从北半球越过赤道至南半球或从南半球至北半球的航行过程中，室外温差可能在30～50 ℃的范围内剧烈变化，因此空调系统的冷热负荷将在较大范围内不断变化，其中电子膨胀阀具有良好的变负荷动态特性，可按压缩机的变频调节规律由微机预设程序，通过脉冲信号控制脉冲电机转向，改变针阀开度以精确控制制冷剂的流量；当船舶空调系统负荷变化较大时，电子膨胀阀能迅速、直接测得蒸发器出口过热度的变化并迅速传递信号作出相应的调节，使蒸发器出口过热度维持在3～6 ℃的范围，因此电子膨胀阀宜在变频调速系统中。另外，对于热力膨胀阀，在船舶空调的运行管理中根据负荷的变化，合理地调节传统热力膨胀阀的弹簧预紧力，保证合适的开度，避免能耗增加，降低营运成本，提高机组的经济性。

本热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组中的机组主体100独立模块化设置，根据实际船舱的空间，船用水冷冷水机可以灵活合理地设置。由于各个机组主体100相对独立，体积小、重量轻，可以方便地进行拆卸和运输，大大地提高了可维修性，一旦某机组主体100出现故障，可以在不中断其它机组主体100工作状态的情况下拆出故障机组主体100进行维修；而且，由于独立设置可以减小整个机组的型号，通用性强，彻底改变目前船用冷水机空调设备及备件型号杂乱、保障困难的现状。

如图4所示，上述所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法包括以下步骤：

步骤A：控制系统根据输入指令控制启动或关闭对应的机组主体100；

步骤B：控制系统根据输入指令控制启动的机组主体100开启制冷或制热运行模式；

步骤C：控制系统根据冷媒水或热媒水的的回水温度控制机组主体100中普通压缩机开启或关闭的数量和变频压缩机的变频调节；

步骤D：控制系统根据冷凝压力开关的开闭控制冷却水水量调节阀的开关，实现根据冷凝压力控制机组主体100的冷却水的水量调节；

步骤E：循环步骤A-D。

当步骤B中，控制系统根据输入指令控制启动的机组主体100开启制冷运行模式时，步骤C包括以下具体步骤：

步骤C11：控制系统判断冷媒水的回水温度是否低于第一温度设定值：是，控制系统控制机组主体100的变频压缩机进行变频减载调节，变频压缩机减载到设定值E时，该变频压缩机处于设定值E下运行；否，变频压缩机不动作；

步骤C12：控制系统第一次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体100内的第一台普通压缩机关闭，变频压缩机将根据冷媒水的回水温度进行减载调节，直至变频压缩机减载到设定值E时，变频压缩机处于设定值E下运行；否，第一台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C13：控制系统第二次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体100内的第二台普通压缩机关闭，此时变频压缩机再次根据冷媒水的回水温度进行减载调节，变频压缩机减载到设定值E时，变频压缩机处于设定值E下运行；否，第二台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C14：控制系统第N次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体100内的第N台普通压缩机关闭，此时机组主体100内的所有普通压缩机全部停机为止，剩下变频压缩机根据冷媒水的回水温度进行减载调节，直至该变频压缩机处于设定值E下运行；否，第N台普通压缩机和变频压缩机不动作。

当步骤B中，控制系统根据输入指令控制启动的机组主体100开启制热运行模式时，步骤C包括以下具体步骤：

步骤C21：控制系统判断热媒水的回水温度是否高于第一温度设定值：是，控制系统控制机组主体100的变频压缩机进行变频加载调节，变频压缩机加载到满载时，该变频压缩机处于满载运行；否，变频压缩机不动作；

步骤C22：控制系统第一次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体100内的第一台普通压缩机开启，变频压缩机将根据热媒水的回水温度进行加载调节，直至变频压缩机加载到满载时，变频压缩机处于满载运行；否，第一台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C23：控制系统第二次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体100内的第二台普通压缩机开启，此时变频压缩机再次根据热媒水的回水温度进行加载调节，变频压缩机加载到满载时，变频压缩机处于满载运行；否，第二台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C24：控制系统第N次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体100内的第N台普通压缩机开启，此时机组主体100内的所有普通压缩机全部开启，变频压缩机根据热媒水的回水温度进行加载调节，直至该变频压缩机处于满载运行；否，第N台普通压缩机和变频压缩机不动作。

步骤D包括以下具体步骤：

步骤D1：控制系统判断冷凝压力是否高于或低于冷凝压力最高或最低设定值；

步骤D2：冷凝压力高于冷凝压力最高设定值，控制系统控制冷凝压力开关打开，冷却水水量调节阀开度增大；冷凝压力低于冷凝压力最低设定值，控制系统控制冷凝压力开关关闭，冷却水水量调节阀开度减小。

本发明提供的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法中，热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组同时具有制冷与制热两种功能，而且均可以根据冷/热媒水的回水温度与冷却水（海水或河水）温度的变化自动调整制冷系统配合运行，无需人工干预，达到了最优化的能效比。

本发明采用变流量冷却调节，即根据工况的改变，通过采用海水（或淡水）泵变频调节来调整冷却水量，保证热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组处在一个安全可靠、高效节能的状态运行，大大节省功率，减少运营成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其特征在于，包括多个互相独立的机组主体、电控箱和控制系统，所述机组主体与电控箱互相独立设置，机组主体与电控箱连接；所述机组主体和电控箱都与控制系统连接；

所述机组主体包括压缩机、第一避震管、四通换向阀、第一换热器、膨胀阀、淡水换热器、第二避震管、电磁阀、能量调节器、高压开关、第一低压开关、第二低压开关、冷凝压力开关、水量调节阀；所述四通换向阀的第一接口与第一避震管的一端相连接，第一避震管的另一端与压缩机的高压排气口相连接；四通换向阀的第二口与第一换热器的一端相连接，第一换热器的另一端与膨胀阀的一端相连接，膨胀阀的另一端与淡水换热器的一端相连接，淡水换热器的另一端与四通换向阀的第三接口相连接；四通换向阀的第四接口与第二避震管的一端相连接，第二避震管的另一端与压缩机的低压吸气口相连接；电磁阀的一端连接在第一避震管与四通换向阀的第一接口之间，电磁阀的另一端与能量调节器的一端相连接，能量调节器的另一端连接在第二避震管与压缩机的低压吸气口之间；高压开关连接在电磁阀与第一避震管之间；冷凝压力开关连接在膨胀阀与第一换热器之间；第一低压开关、第二低压开关均连接在四通换向阀的第四接口与第二避震管之间；所述水量调节阀安装在第一换热器的出水口；

所述热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制过程如下：步骤A：控制系统根据输入指令控制启动或关闭对应的机组主体；步骤B：控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制冷或制热运行模式；步骤C：控制系统根据冷媒水或热媒水的回水温度控制机组主体中普通压缩机开启或关闭的数量和变频压缩机的变频调节；步骤D：控制系统根据冷凝压力开关的开闭控制冷却水水量调节阀的开关，实现根据冷凝压力控制机组主体的冷却水的水量调节；步骤E：循环步骤A-D。

2.根据权利要求1所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其特征在于，所述多个互相独立的机组主体左右并排安装或上下叠装或左右与上下复合叠加安装。

3.根据权利要求1所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其特征在于，所述压缩机包括普通压缩机和变频压缩机，所述普通压缩机设置多个。

4.根据权利要求3所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其特征在于，所述压缩机为涡旋压缩机。

5.根据权利要求1所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其特征在于，所述第一换热器为套管式换热器，其包括两根管径不同的内管和外管，内管和外管焊接连接；所述压缩机安装在第一换热器的中间，置于内管和外管的中间。

6.根据权利要求1所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组，其特征在于，所述膨胀阀是双流向膨胀阀，所述双流向膨胀阀包括电子膨胀阀和双流向外平衡热力膨胀阀。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：控制系统根据输入指令控制启动或关闭对应的机组主体；

步骤B：控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制冷或制热运行模式；

步骤C：控制系统根据冷媒水或热媒水的回水温度控制机组主体中普通压缩机开启或关闭的数量和变频压缩机的变频调节；

步骤D：控制系统根据冷凝压力开关的开闭控制冷却水水量调节阀的开关，实现根据冷凝压力控制机组主体的冷却水的水量调节；

步骤E：循环步骤A-D。

8.根据权利要求7所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其特征在于，当步骤B中，控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制冷运行模式时，步骤C包括以下具体步骤：

步骤C11：控制系统判断冷媒水的回水温度是否低于第一温度设定值：是，控制系统控制机组主体的变频压缩机进行变频减载调节，变频压缩机减载到设定值E时，该变频压缩机处于设定值E下运行；否，变频压缩机不动作；

步骤C12：控制系统第一次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第一台普通压缩机关闭，变频压缩机将根据冷媒水的回水温度进行减载调节，直至变频压缩机减载到设定值E时，变频压缩机处于设定值E下运行；否，第一台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C13：控制系统第二次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第二台普通压缩机关闭，此时变频压缩机再次根据冷媒水的回水温度进行减载调节，变频压缩机减载到设定值E时，变频压缩机处于设定值E下运行；否，第二台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C14：控制系统第N次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第N台普通压缩机关闭，此时机组主体内的所有普通压缩机全部停机为止，剩下变频压缩机根据冷媒水的回水温度进行减载调节，直至该变频压缩机处于设定值E下运行；否，第N台普通压缩机和变频压缩机不动作。

9.根据权利要求7所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其特征在于，当步骤B中，控制系统根据输入指令控制启动的机组主体开启制热运行模式时，步骤C包括以下具体步骤：

步骤C21：控制系统判断热媒水的回水温度是否高于第一温度设定值：是，控制系统控制机组主体的变频压缩机进行变频加载调节，变频压缩机加载到满载时，该变频压缩机处于满载运行；否，变频压缩机不动作；

步骤C22：控制系统第一次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第一台普通压缩机开启，变频压缩机将根据热媒水的回水温度进行加载调节，直至变频压缩机加载到满载时，变频压缩机处于满载运行；否，第一台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C23：控制系统第二次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第二台普通压缩机开启，此时变频压缩机再次根据热媒水的回水温度进行加载调节，变频压缩机加载到满载时，变频压缩机处于满载运行；否，第二台普通压缩机和变频压缩机不动作；

步骤C24：控制系统第N次判断冷媒水的回水温度是否低于第二温度设定值：是，控制系统控制机组主体内的第N台普通压缩机开启，此时机组主体内的所有普通压缩机全部开启，变频压缩机根据热媒水的回水温度进行加载调节，直至该变频压缩机处于满载运行；否，第N台普通压缩机和变频压缩机不动作。

10.根据权利要求7所述的热泵型模块化船用轻型水冷冷水机组的控制方法，其特征在于，步骤D包括以下具体步骤：

步骤D1：控制系统判断冷凝压力是否高于或低于冷凝压力最高或最低设定值；

步骤D2：冷凝压力高于冷凝压力最高设定值，控制系统控制冷凝压力开关打开，冷却水水量调节阀开度增大；冷凝压力低于冷凝压力最低设定值，控制系统控制冷凝压力开关关闭，冷却水水量调节阀开度减小。