CN103174658A - 用于清洁家用电器的控制方法和清洁家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于清洁家用电器的控制方法和清洁家用电器。该排水泵单元（1）具有叶轮和马达，该马达被提供在多个可能的预设频率（F）当中的确定的频率（F）的交流电压，该方法包括调节阶段（Ea），其中，马达电源电压的频率（F）在预设频率（F）之间调节。该方法还包括应用阶段（Em），其中，定子电压（Vs）应用于马达，马达电源电压的频率（F）根据应用的定子电压（Vs）在预设频率（F）之间调节。

Description

用于清洁家用电器的控制方法和清洁家用电器

技术领域

本发明涉及用于家用电器且更具体地用于诸如洗碗机和/或洗衣机之类包括排水泵单元的清洁家用电器的控制方法。本发明还涉及其中实施所述方法的改进的清洁家用电器。

背景技术

诸如洗碗机和/或洗衣机之类的清洁家用电器包括用于在清洁处理中循环水的水循环泵单元以及用于在排水处理中从电器去除或排除水的排水泵单元，该排水泵单元通常以预定旋转速度和预定时段旋转。

例如如专利文档EP 287984B1和ES 2162544B1所公开，排水泵单元包括叶轮以及一般而言用于以预定旋转速度旋转叶轮的永磁体同步马达，借助于该马达导致排水。同步马达连接到包括确定电源频率的市电电源，叶轮的旋转速度依赖于所述电源频率，所述电源频率通常是基本恒定的。排水流量依赖于叶轮的旋转速度，且因此依赖于应用于同步马达的频率。

清洁家用电器还可以包括用于控制排水泵单元的电源的控制装置，该控制装置使得所述单元能够在预定时间点开启且当程序循环结束时或当认为方便时在预定时段之后关闭。这例如可以根据使用的清洁程序预先设置，且控制装置具有开启泵单元以启动排水处理（其中排水泵单元导致水的去除）以及关闭所述单元以结束所述排水处理的功能。因此，排水处理导致排水泵单元以预定频率开启预定时段，而不考虑可以优化或改善所述处理的效率或甚至可以改善排水泵单元的可靠性的参数。这可以导致排水泵单元中过早的故障，且由于在清洁电器中浓缩组件的趋势，可能越来越难以更换所述单元。

通过使泵单元做得更大来克服这种缺点的清洁家用电器是已知的，不过这可能导致不能总是被接受的过多成本。一些清洁家用电器包括控制装置以克服这些缺点，防止对于尺寸增加的需要，所述控制装置调整为控制排水泵单元的供应，其不仅用于启动和结束排水处理，还用于在所述排水处理中控制所述供应。

文献EP1942219A1例如公开了这种类型的清洁家用电器。包括在所述电器中的控制装置导致排水泵单元在排水处理中开启和/或关闭。为此目的，家用电器包括用于检测水位的水位传感器，且控制装置可以依照水平传感器的检测确定所述水位。控制装置因而在排水处理中导致排水泵单元以预定频率开启或所述泵单元依照所述确定的水位关闭，由此导致更有效的处理且还增加了排水泵单元的可靠性，因为在每个排水处理中它开启较小的时段。

在一些清洁家用电器中，使用具有可变频率的排水泵单元，该排水泵单元包括叶轮和用于旋转所述叶轮的BLDC型马达。例如文献EP 1783264A2公开了包括这种类型的马达的电器且还公开了用于改善排水泵单元的控制的控制方法。马达的消耗电流被确定，且所述电流与水位相关。依照相关水位修改马达电源电压的频率以改变排水流量。为此目的，控制装置还将水位与预设水位进行比较。

文献EP 2248935A1公开了一种清洁家用电器，该清洁家用电器包括：排水泵单元，该排水泵单元具有叶轮和马达，该马达被提供在多个可能的预设频率当中的确定的频率的交流电压；以及控制装置，调整为在预设频率之间调节马达电源电压的频率。

发明内容

如权利要求书所述，本发明的一个目的是提供用于包括排水泵单元的清洁家用电器的控制方法。本发明的另一目的是提供调整为支持所述方法的清洁家用电器。

本发明的控制方法可以在包括排水泵单元的清洁家用电器中使用，该排水泵单元具有叶轮和具有马达，该马达被提供在多个可能的预设频率当中的确定的频率的交流电压。该方法包括：调节阶段，其中马达电源电压的频率在预设频率之间调节；以及应用阶段，其中定子电压应用于马达，马达电源电压的频率依照应用的定子电压在预设频率之间调节。

因此，泵单元可以以更加优选和可靠的方式使用，因为所述单元可以使用导致最佳电流消耗（在确保其正确功能时家用电器的系统条件必需准许的最小值）的频率提供正确的排水处理。泵单元因而可以以尽可能远离电流限制值的更舒适方式操作。另外，因为定子电压用作用于调节预设频率之间马达电源电压的频率的参考值，可以消除或减小由于不同马达的大规模生产导致不同马达可能具有不同构造特性之一事实带来的频率调节并不最优的风险，因为定子电压的特性在以这种方式制造的不同马达之间呈现较小的差量。

鉴于附图及其详细描述，将显见本发明的这些和其他优势和特性。

附图说明

图1示意性示出本发明的清洁家用电器的一个实施例。

图2示出用于方法的第一实施例的图1的电器的泵单元的特性曲线，其中可以看出依照所述单元的马达的电源频率和系统特性的马达的电流消耗、由所述单元产生的流量和压力。

图3示出由系统限制限定的用于方法的第一实施例的图1的电器的排水泵单元的工作区域。

图4示出用于方法的第一实施例且用于全流量排水处理的图1的电器的泵单元的工作区域。

图5以图表示出图4的工作区域，该图表示出图1的电器的泵单元的马达的电流和频率。

图6示出表示用于图1的电器的本发明的方法的第一实施例的框图。

图7示出用于本发明的方法的第一实施例的第一示例。

图8示出用于本发明的方法的第一实施例的第二示例。

图9示出用于本发明的方法的第一实施例的第三示例。

图10示出在图4中示出的工作区域外存在系统的示例。

具体实施方式

本发明的控制方法调整其在诸如洗碗机或洗衣机之类清洁家用电器中的使用，这种类型的清洁家用电器包括用于从其内部去除或排除水的排水泵单元1，还包括叶轮和用于以预定旋转速度Vg旋转叶轮以导致排水的马达。图1通过举例的方式示意性示出这些电器100其中一个的实施例，在这种情况中，该电器100对应于洗碗机。

马达通过具有预定频率F的可变交流电源电压供电，且因此导致叶轮根据以下等式依照马达的转子的极数目以确定的旋转速度Vg旋转：

$\mathrm{Vg}=F*\frac{60}{P}$

其中：

Vg=叶轮的旋转速度，

F=马达电源电压的频率，以及

P=转子的极对的数目。

旋转速度Vg依赖于马达电源电压的频率F，且通过调节频率F调节旋转速度Vg，由此可以调节它所处的系统中泵单元1的操作条件，且例如依照需求减小马达的电流消耗。

电器100的泵单元1可以执行不同的排水处理。一种处理例如可以是在洗衣机的离心周期中出现的特定处理，在此期间，由于电器中存在的水的减小而非由于叶轮的旋转速度，排出的水的流量Q随着所述特定排水处理进行而减小。在已知为全流量排水处理Pc的另一排水处理中，除非由于马达电源电压的频率中的变化导致叶轮的旋转速度改变，否则排出的水的流量Q基本保持恒定。在已知为气水排水处理Pag且在全流量排水处理Pc之后出现的另一排水处理中，马达电源电压的频率F一般减小为提前确定的最小频率，因为需要被排出的水量明显减小。

对于全流量排水处理Pc，制造商针对马达电源电压定义或预设由最大可能频率Fmax和最小频率Fmin限制的多个可能的频率F。根据水压和机械因子选择最大频率Fmax和最小频率Fmin，从而在泵单元1操作时并不强迫它。预设频率F因此落在最大频率Fmax和最小频率Fmin之间限定的范围内，所述最大频率Fmax和最小频率Fmin被包括在多个所述预定频率F之间。举例而言，最大频率Fmax和最小频率Fmin可以分别是60Hz和30Hz，且可以设置35、50、45、50和55Hz这5个中间频率F。该示例不是约束性的，可以选择其他频率F值以及不同数目的中间频率F。

马达是PMSM型马达且可以借助于控制设备确定且甚至监控所述马达消耗的电流，适用于这种目的的控制设备在这种类型的马达中是已知的且被使用且使得马达的电流与马达电源电压的频率F相关。对于确定的频率F，马达中的电流产生导致叶轮旋转的扭矩，由此提供确定的排水流量Q，且合适的控制设备调整马达的电流消耗以提供具有最小可能电流消耗的连续流量。制造商因而可以预设或限定用于电器100的泵单元1，其特性通过图2中的示例表达。图2示出泵单元1的特性，该特性将马达的电流消耗与其电源频率F（在这种情况中，举例而言，频率F1、F2和F3）以及系统特性（输送压头H和流量Q）相关联。

制造商还预设或定义电器100的系统的限制参数，泵单元1必须在该限制参数内操作或工作。图3以举例方式示出系统曲线H1和H2形式的所述限制，对于给定电器100且考虑各种系统选项（用于排水的软管的类型、直径和所述软管的长度），该曲线分别表示最小和最大高度，针对所述系统可以在所述最小和最大高度布置排水点。这些系统曲线H1和H2详述了泵单元1在相应系统中产生的所述泵单元1的排水流量Q（横坐标）和使用压力高度（压力、纵轴），该泵单元调整为在两个曲线H1和H2之间操作。

为了提供正确的全流量排水处理Pc，制造商还预设或定义对于电器100的任意可能系统必须确保的最小流量Qmin。图4示出用于全流量处理Pc的泵单元1的工作区域AT的示例，该工作区域由系统曲线H1和H2、马达电源电压准许的最大频率Fmax和最小频率Fmin以及所述最小流量Qmin（在所述图4中通过直线表示）限定。当泵单元1在工作区域AT中操作时，它满足用于提供正确的全流量排水处理Pc的必要需求：它确保最小流动Qmin在预设频率限制Fmax和Fmin内操作。在示出压力高度H和流量Q的图表中，工作区域AT由点A、B、C、D和E限定，而在将所述流量Q与马达电流关联的图表中，工作区域AT'通过点A'、B'、C'、D'、E’限定，点A'、B'、C'、D'、E’分别对应于将输送压头H与流量Q关联的图表中的点A、B、C、D和E。

使用本发明的方法，泵单元1适应电器100的系统，使得例如在全流量排水处理Pc中它尽可能舒适地操作。在全流量排水处理Pc中更舒适地操作意味着它在尽可能远离确保最小流量Qmin的Imax和Fmax限制的频率F和/或电流I操作。

在全流量排水处理Pc中更舒适地的操作的目标通过促使泵单元1在图4的示例中示出的线C'、D'、E'上操作实现，这对应于排水流量Q基本等于所需最小流量Qmin（线D'-E'）的情况或马达电源电压的频率F等于准许的最小频率Fmin（线C'-D’）的情况。该操作点具有与之对应的预定电流消耗，且该电流值已知为电流的最佳值，使得每个频率F具有与之对应的确定的最佳电流值。因此，最佳电流值对应于确保在全流量排水处理Pc中泵单元1所需的功能的马达的最小可能电流值，使得所述泵单元1以可能的最舒适方式且以尽可能低的马达电源电压的频率F操作，所述最佳电流值是用于马达消耗的电流值目标或参考。

图5示出转换成马达电流和所述马达的电源电压的频率F之间的关系的图4的工作区域AT’，还示出由针对全流量排水处理Pc的最小电流所确定的限制（气水限制）。示出的气水限制并不是约束性的，且可以包括不同于图5中示出的曲线的形式。点A″、B''、C″、D″和E''分别对应于图3的点A'、B'、C'、D'和E’，且电流的最佳值对应于D″-E″-G″线（E″-G″线处于系统曲线H1和H2之间限定的范围的外部）。

如果针对不同情形、不同流量和/或不同频率F预设最佳电流值，发现所述最佳值在所有电器100中并不等同地操作。还发现这可能是由于这一事实：尤其当在大规模生产线中制造时，由于马达的构造特性中的容差的差量，不同马达可能表现不同。尽管差量并不很大，但是它们可能导致电器100的泵单元1在全流量排水处理Pc中不以系统可能准许的最舒适方式操作，因为针对一个马达获得的最佳电流值可能不对应于针对另一马达的最佳电流值。

举例而言，如图6所示，本发明的控制方法包括：调节阶段Ea，其中对于全流量排水处理Pc，马达电源电压的频率F提前在预设频率F之间调节；以及应用阶段Em，其中定子电压V被生成且应用于马达，马达电源电压的频率F根据生成和应用的定子电压Vs在预设频率F之间调节。不同马达的定子电压Vs中的差量小于其他特性的差量，诸如电流的差量，因此，通过考虑用于调节频率F的定子电压Vs，与使用其他特性相比，电器100可以更有效地操作。

在该方法中，马达定子电压Vs及其电流之间的马达的确定的特性也被选择，且在确定阶段Ei，确定在应用阶段Em中生成和应用的定子电压Vs是否具有与之对应的如下的马达的确定的特性的值：该值处于由针对所述确定的特性和每个频率F预设的确定的最小值和最大值限定的值范围内。该方法还包括比较阶段Ec，其中，如果确定的特性的值处于预设值范围内，则所述值与针对所述确定的特性预设的相应最佳值相比较，每个最佳值对应于所述特性的值，这使得泵单元1能够在全流量排水处理Pc中以最可能舒适的方式和对应于每个存在的频率F的最佳值操作。因此，在调节阶段Ea，考虑比较的结果，调节马达电源电压的频率F，马达的所述特性值的目标是基本等于或尽可能靠近其最佳值。

一般地，在调节阶段Ea：

-如果在比较阶段Ec中确定了确定的特性的值大于其最佳值且如果所述电源电压的频率F大于最小频率Fmin，则减小电源电压的频率F；

-如果在比较阶段Ec中确定了确定的特性的值大于其最佳值且频率F等于最小频率Fmin，则维持马达电源电压的频率F；

-如果在比较阶段Ec中确定了确定的特性的值小于其最佳值且如果所述电源电压的频率F小于最大频率Fmax，则增加电源电压的频率F；

-如果在比较阶段Ec中确定了确定的特性的值小于其最佳值且频率F等于最大频率Fmax，则维持马达电源电压的频率F。

优选地，在该方法中，场定向控制或FOC用于在应用阶段Em中施加定子电压Vs且在确定阶段Ei确定马达的定子电压Vs，获得定子电压Vs的第一分量Vsd和与定子电压Vs的第一分量Vsd正交的定子电压Vs的第二分量Vsq。在场定向控制中，还应用等于零的分量Id的参考，马达的电流I等于电流分量Iq。场定向控制为本领域技术人员所已知且此处并不详述，因为它不是本发明的目的。

在本发明的方法的第一实施例中，选择的马达的确定的特性对应于马达的电流，使得存储的最佳值对应于用于不同预设频率F的马达的电流的最佳值Io。在第一实施例中，预设电流值I也被存储，其中的每一个与确定的定子电压Vs相关联，且例如通过选择在马达中测量的值或选择关于从不同马达获得的读数的平均值，在工厂确定这些值。

在第一实施例中，当电器100开启且在应用阶段Em中生成定子电压Vs时，所述定子电压Vs的分量Vsd和Vsq确定与生成的分量Vsd相应的电流分量I的值，且所述确定的值将和与生成的定子电压Vs相关联的值进行比较。如果它们不同，确定乘法（multiplication）因子，该乘法因子的目的是使得确定的分量I的值等于存储的值，且所述乘法因子应用于所有预设的最佳值Io。因此，马达的构造特性中可能的差量被补偿，且获得更有效的电器100。很明显，如果确定的值等于预设值，无需向相应的最佳值应用乘法因子，相应最佳值保持与它们预设时相同。

在第一实施例中，在确定阶段Ei中，确定针对相应频率F，马达的电流分量I的确定的值是否处于由针对所述分量I预设的确定的最小值和最大值限定的值范围内。如果马达的电流的所述分量I的值处于所述范围内，则在比较阶段Ec中，所述值与相应最佳值Io（对应于预设值或适当地应用乘法因子时的新值）进行比较，且在调节阶段Ea中，考虑所述比较的结果调节马达电源电压的频率F，马达的所述特性值的目的是基本等于其最佳值Io或与之尽可能接近。

图7到9通过举例的方式示出在每个情况中对于给定系统曲线H在全流量排水处理Pc期间第一实施例中的方法的操作的三个示例。三个图7到9示出针对马达电源电压预设的多个频率F1、F2和F3、工作区域AT'和对应于针对所述全流量排水处理Pc在所述马达中准许的最小电流的线。对于每个F1、F2和F3，借助于圆圈示出三个存储值：用于马达的电流分量I的最大值Imax（对应于曲线H1）、用于马达的电流分量I的最小值Imin（对应于曲线Imin）以及用于马达的电流分量I的最佳值Ido（在线D″-E-G″内）。

在如图7所示的第一示例中：马达被提供具有预设频率F1的电源电压。在频率F1确定马达的电流分量I的值（点L）小于相应最佳值Io（在这种情况中线D″-E″上的点），并且在调节阶段Ea中将电源电压的频率F增加到频率F2。在所述频率F2，确定电流分量I的新值（通过X表达）仍小于用于所述频率F2预设的相应最佳值Io（在这种情况中线D″-E″上的点），并且将频率F增加到频率F3。在所述频率F3，确定电流分量I的新值（点L'）基本等于用于所述频率F3的最佳值Io，并且维持电源电压的频率F3，直到全流量排水处理Pc结束。当设置频率F3时，循环检查可以继续，以确定电流分量I的值是否维持基本等于相应最佳值Io，只要全流量排水处理Pc持续，这就发生。当水流干且电流分量I的值小于针对气水限制的相应值时，采取相关行动。

在如图8所示的第二示例中，马达被提供具有预设频率F3的电源电压。在频率F3，确定马达的电流分量I的确定的值（点K）大于针对所述频率F3预设的最佳值Io（在这种情况中线D″-E″上的点），且将电源电压的频率减小为频率F2。在所述频率F2，确定电流分量I的确定的值（通过X表达）仍大于针对所述频率F2预设的最佳值Io（在这种情况中线D″-E″上的点），且将电源电压的频率F减小为频率F1。在所述频率F1，确定电流分量I的确定的值（点K'）基本等于针对所述频率F1预设的最佳值Io，且维持电源电压的频率F1，直到全流量排水处理Pc结束。当设置频率F1时，循环检查可以继续，以确定电流分量I的值是否维持基本等于相应最佳值Io，只要全流量排水处理Pc持续，这就发生。当水流干且电流分量I的值小于气水限制的相应值时，采取相关行动。

在如图9所示的第三示例中，马达被提供具有预设频率F3的电源电压。在频率F3，确定马达的电流分量I的确定的值（点M）大于针对所述频率F3预设的最佳值Io（在这种情况中线D″-E″上的点），且将电源电压的频率减小为频率F2。在所述频率F2，确定电流分量I的值（通过X表达）仍大于针对所述频率F2预设的最佳值Io，且将电源电压的频率F减小为频率F1。因为频率F1对应于最小频率Fmin，所以确定不能再继续减小频率F且操作点维持在M'，该M’具有比对应于最小频率Fmin的预设最佳值Io大的电流确定值，直到全流量排水处理Pc完成。当水流干且电流分量I的值小于气水限制的相应值时，采取相关行动。

在一些情况中，可以允许泵单元1在系统曲线H1和H2设置的限制外的范围中操作，在这种情况中，电器100将操作为就好像它处于所述范围内（图10的示例）一样。在这种情况中，针对马达的电流分量I预设的最佳值Io对应于线D″-E″-G″。

在第二实施例中，选择的马达的确定的特性对应于马达的定子电压Vs，使得针对不同预设频率F，存储的最佳值对应于马达的定子电压Vs的最佳值。

在第二实施例中，当电器100开启且在应用阶段Em中生成定子电压Vs时，所述定子电压Vs的分量Vsd和Vsq，考虑的定子电压Vs的分量是第二分量Vsq，其被示为包括极小的差量（与第一分量Vsd相比），例如使得所述第二分量Vsq的值从一个马到另一马达的偏差很小。存储的最佳值因而对应于定子电压Vs的第二分量Vsq的最佳值，且在这种情况中无需乘法因子，而在第一实施例中是需要该乘法因子的。

对于诸如气水排水处理Pag这样不同于全流量排水处理Pc的排水处理，针对每个频率F设置对应于气水限制的最小电流消耗。在图中未示出的修改阶段中，将电流I的值与用于当前频率F的相应电流的最小值进行比较，且如果所述电流值等于或小于所述最小电流值，则确定全流量排水处理Pc已经结束且气水排水处理已经开始。所述修改阶段可以在全流量排水处理Pc期间发生。

如上所述，在气水排水处理中，马达电源电压的频率F一般减小到提前确定的最小频率，因为需要排出的水的量已经明显减小。在一些情况中，这可能涉及电器100的用户的不悦的噪声，因为在所述气水排水处理中使用的频率包括在工厂预先确定的相同值。本发明的方法还包括：一旦全流量排水处理Pc结束，则取代分配的在工厂预先确定的频率，在气水排水处理中向马达应用分配阶段，其中分配依赖于系统确定的频率。需要分配的确定的频率的选择依赖于在全流量排水处理Pc中确定的操作频率F，使得在所述全流量排水处理Pc期间泵单元1可以以可能的最舒适方式操作，因为所述设置的操作频率F是电器100的系统和马达的特性二者的结果。因而，原先（例如在工厂），每个可能的频率F与将被分配的确定的频率相关联，使得当确定全流量排水处理Pc已经结束且气水排水处理已经开始时，与在全流量排水处理Pc中确定的操作频率F相关联的确定的频率被分配给马达电源电压的频率，在气水排水处理期间马达被提供在分配阶段中分配的确定的频率。

如上所述，在全流量排水处理Pc中确定的频率F是稍后用于获得将要分配的确定的频率的一个频率，且在本发明中，根据应用的定子电压Vs确定所述频率F，不过很明显，获得频率F的方式在确定的频率和分配阶段之间的关联方面并不是约束性的，就像在EP 2248935A1那样，如果依据电流I确定频率F，其也可以被实施，或甚至以考虑系统的其他方式来实施。

本发明还涉及电器100，其中以任意实施例实施上述方法。电器100包括控制装置3，该控制装置3调整为实施方法的各个阶段且可以包括例如微处理器、控制器、FPGA或等价设备。电器100还包括存储装置4，其中例如存储了执行方法所需的值，诸如所选特性的最佳值、用于所述特性的限制、预设频率F、频率限制以及与预设频率F相关联的确定的频率Fs。存储装置4包括至少一个任意已知类型的存储器，该存储器可以构建到或不构建到控制装置3中。

Claims (15)

1.一种用于包括排水泵单元（1）的清洁家用电器的控制方法，所述排水泵单元（1）具有叶轮和马达，所述马达被提供在多个可能的预设频率（F）当中的确定的频率（F）的交流电源电压，所述方法包括调节阶段（Ea），在所述调节阶段中，马达电源电压的频率（F）在所述预设频率（F）之间调节，

其特征在于，

对于全流量排水处理（Pc），所述方法包括应用阶段（Em），在所述应用阶段中，定子电压（Vs）应用于所述马达，所述马达电源电压的频率（F）根据应用的所述定子电压（Vs）在所述预设频率（F）之间调节。

2.根据权利要求1所述的方法，对于全流量排水处理（Pc），所述方法包括：

确定阶段（Ei），在所述确定阶段中，确定应用的定子电压（Vs）是否具有与之对应的在所述马达的定子电压（Vs）和所述马达的电流之间的所述马达的确定的特性的值，所述值在由针对所述确定的特性而预设的最大值和最小值所限定的值范围内，以及

比较阶段（Ec），在所述比较阶段中，如果所述值在所述值范围内，则将所述值与用于所述确定的特性的预设相应最佳值进行比较，每个最佳值对应于如下的所述特性的值，即，使得所述泵单元（1）能够在所述全流量排水处理（Pc）中以可能的最舒适方式操作，并且每个预设频率（F）具有与之对应的最佳值，

考虑所述比较的结果，在所述调节阶段（Ea）中调节所述马达电源电压的频率（F），使得所述马达的所述特性的值基本上等于其最佳值或与其最佳值尽可能接近。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对所述马达电源电压预设最小频率（Fmin），当频率（F）大于所述最小频率（Fmin）时，所述马达的所述确定的特性的所述最佳值对应于如下的所述特性的值，即，使用所述特性的值提供针对所述全流量排水处理（Pc）预设的最小流量（Qmin），并且当所述频率（F）等于所述最小频率（Fmin）时，所述马达的所述确定的特性的所述最佳值对应于如下的所述特性的值，即，使用所述特性的值确保至少所述最小流量（Qmin）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在所述比较阶段（Ec）中确定所述确定的特性的值大于其最佳值且如果所述电源电压的频率（F）大于所述最小频率（Fmin），则在所述调节阶段（Ea）中，减小所述电源电压的频率（F）。

5.根据权利要求3或4中的任一项所述的方法，其中，如果在所述比较阶段（Ec）中确定所述确定的特性的值大于其最佳值且如果所述频率（F）等于所述最小频率（Fmin），则在所述调节阶段（Ea）中，维持所述马达电源电压的频率（F）。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，针对所述马达电源电压预设最大频率（Fmax），如果在所述比较阶段（Ec）中确定所述确定的特性的值小于其最佳值且如果所述电源电压的频率（F）小于所述最大频率（Fmax），则在所述调节阶段（Ea）中，增加所述电源电压的频率（F）。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果在所述比较阶段（Ec）中确定所述确定的特性的值小于其最佳值且如果所述频率（F）等于所述最大频率（Fmax），则在所述调节阶段（Ea）中，维持所述马达电源电压的频率（F）。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的方法，其中，使用场定向控制以在所述应用阶段（Em）中应用所述定子电压（Vs)且在所述确定阶段（Ei）中确定所述马达的定子电压（Vs），获得所述定子电压（Vs）的第一分量（Vsd）和与所述定子电压（Vs）的所述第一分量（Vsd）正交的所述定子电压（Vs）的第二分量（Vsq），所述马达的所述确定的特性对应于所述定子电压（Vs）的所述第二分量（Vsq）。

9.根据权利要求2至7中的任一项所述的方法，其中，使用场定向控制以在所述应用阶段（Em）中应用所述定子电压（Vs)且在所述确定阶段（Ei）中确定所述马达的定子电压（Vs），获得所述定子电压（Vs）的第一分量（Vsd）和与所述定子电压（Vs）的所述第一分量（Vsd）正交的所述定子电压（Vs）的第二分量（Vsq），所述方法包括确定阶段（Edet），其中，根据所述定子电压（Vs）的所述第一分量（Vsd）确定所述电流的电流（I）值且所述马达的所述确定的特性对应于所述电流的确定的电流（I）。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法包括：验证阶段（Ev），在所述验证阶段中，将在所述确定阶段（Edet）中的所述电流的设置电流（I）值与在相应频率（F）针对所述电流（I）预设的所述最佳值进行比较；以及乘法阶段（Emul），在所述乘法阶段中，如果两个值不一致，则生成乘法因子，所述乘法因子应用于所述电流的电流（I）预设最佳值的剩余部分。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，仅当所述电器（100）开启时应用所述验证阶段（Ev）和所述乘法阶段（Emul）。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法包括：修改阶段，在所述修改阶段中，将电流（I）值与用于当前频率（F）的相应预定最小电流值进行比较，并且，在所述修改阶段中，如果所述电流（I）值等于或小于所述预定最小电流值，则确定全流量排水处理（Pc）已经完成；以及分配阶段，在所述分配阶段中，当确定所述全流量排水处理（Pc）已经结束时，为所述马达的电源分配确定的频率，所述确定的频率依赖于针对所述全流量排水处理（Pc）设置的所述马达电源电压的频率（F）。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述马达电源电压的可能的频率（F）中的每一个频率与确定的频率相关联，在所述分配阶段中分配与针对所述全流量排水处理（Pc）设置的所述马达电源电压的频率（F）相关联的所述确定的频率。

14.一种清洁家用电器，所述清洁家用电器包括：

排水泵单元（1），所述排水泵单元具有叶轮和马达，所述马达被提供在多个可能的预设频率（F）当中的确定的频率（F）的交流电源电压，以及

控制装置（3），

其特征在于，

所述控制装置（3）用于执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法的各个阶段。

15.根据权利要求14所述的电器，所述电器包括存储装置（4），在所述存储装置中存储用于执行所述方法所需的数据。

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