CN103174181B - 一种挖掘机铲斗 - Google Patents
一种挖掘机铲斗 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103174181B CN103174181B CN201110439607.6A CN201110439607A CN103174181B CN 103174181 B CN103174181 B CN 103174181B CN 201110439607 A CN201110439607 A CN 201110439607A CN 103174181 B CN103174181 B CN 103174181B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scraper bowl
- rocking
- scraper
- hinged
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004927 clay Substances 0.000 abstract description 15
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种挖掘机铲斗,通过操作铲斗油缸的伸缩,推动一套由斗杆、铲斗、摇杆、三点摇臂组成的四连杆机构,接着通过铲斗与三点摇臂的铰接点,从而推动另一套由铲斗、三点摇臂、拉杆、刮板组成的四连杆机构实现在挖掘过程中装土和强制卸土。本发明在粘土挖掘的工况具有独特优势,且效率高、性能可靠、结构简单、制造方便、成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机,特别是涉及一种带有强制卸土机构的挖掘机铲斗。
背景技术
目前,随着挖掘机应用范围越来越广,人们对挖掘机使用要求也越来越高,而普通挖掘机铲斗在用于挖粘土卸载时,会遇到斗内粘土不容易卸干净问题,因此会延长了挖掘机的作业循环时间,同时也降低了铲斗的有效斗容。
发明内容
本发明所要解决的问题,是提供一种带有强制卸土机构的挖掘机铲斗,保证在挖粘土时把粘土卸净,减少挖掘机作业循环时间,提高铲斗的有效斗容。
本发明的技术解决方案是这样的:一种挖掘机铲斗,其特征在于斗杆上按照挖掘机的传统安装方式分别铰接铲斗A端、摇杆、铲斗油缸,连杆三点摇臂,摇杆的另一端同时铰接着铲斗油缸的另一端和三点摇臂D端,三点摇臂一共有三个铰接点,而其他的两个铰接点,其中一端即E端铰接在铲斗的第二端即B端,另一端即F端则铰接在拉杆,拉杆的另一端铰接在刮板,刮板的另一端铰接在铲斗的第三端即C端。
铲斗油缸伸缩,为斗杆、铲斗、摇杆、三点摇臂组成四连杆机构,接着通过铲斗与三点摇臂的铰接点,从而推动铲斗、三点摇臂、拉杆、刮板组成另一个四连杆机构。
铲斗一共有3个铰接点,分别与斗杆、三点摇臂、刮板铰接。
刮板一共2个铰接点,分别与铲斗、拉杆铰接。
拉杆一共2个铰接点,分别与三点摇臂、刮板铰接。
铲斗一共有3个铰接点,其中两端分别与拉杆、铲斗铰接,另外一端同时铰接着摇杆、铲斗油缸。
本发明的优点是一种带有强制卸土机构,以适应粘土挖掘工况,能减少挖掘机作业循环时间,能提高铲斗的有效斗容且结构简单,制造方便,成本低廉,性能可靠的挖掘机铲斗。
附图说明
本发明的结构构成是这样的:
图1是本发明一种挖掘机铲斗的铲斗油缸伸出时结构示意图。
图2是本发明一种挖掘机铲斗的铲斗油缸回缩时结构示意图。
图3是本发明一种挖掘机铲斗件3的主视图;
图4是本发明一种挖掘机铲斗件4的主视图;
图5是本发明一种挖掘机铲斗件6的主视图;
图6是本发明一种挖掘机铲斗件7的主视图。
图1~图6中,斗杆(1)、铲斗油缸(2)、铲斗(3)、刮板(4)、摇杆(5)、拉杆(6)、三点摇臂(7)。
具体实施方式
本发明的最佳实施例是这样的:
实施例1,参见图1~图6,一种带有强制卸土机构的挖掘机铲斗,主要包括了斗杆、摇杆、铲斗油缸、铲斗、刮板、拉杆、三点摇臂。所述的斗杆按照挖掘机的传统安装方式分别铰接有所述的摇杆、所述的铲斗油缸和所述的铲斗,而传统的连杆则替换成了所述的三点摇臂;所述的摇杆的另一端同时铰接着所述的铲斗油缸的另一端和所述的三点摇臂的其中一端;所述的三点摇臂一共有三个铰接点,而其他的两个铰接点,其中一端铰接在铲斗的第二端,另一端则铰接在所述的拉杆;所述的拉杆的另一端铰接在刮板;所述的刮板的另一端铰接在所述的铲斗的第三端;所述的铲斗一共有三个铰接点,且不带后壁;通过操作所述的铲斗油缸的伸缩,推动一套由斗杆、所述的铲斗、所述的摇杆、所述的三点摇臂组成的四连杆机构,从而推动另一套由所述的铲斗、所述的三点摇臂、所述的拉杆、所述的刮板组成的四连杆机构实现在挖掘过程中装土和强制卸土。
采用上述技术方案的挖掘机铲斗,在挖掘粘土时,通过操作铲斗油缸伸出,推动一套由斗杆、铲斗、摇杆、三点摇臂组成的四连杆机构,接着通过铲斗与三点摇臂的铰接点,从而推动另一套由铲斗、三点摇臂、拉杆、刮板组成的四连杆机构,使得刮板在铲斗内绕着其与铲斗铰接点相对往后转动,直到让粘土充满整个斗腔,实现铲斗装载;在卸载粘土时,通过操作铲斗油缸回缩,拉动一套由斗杆、铲斗、摇杆、三点摇臂组成的四连杆机构,接着通过铲斗与三点摇臂的铰接点,从而拉动另一套由铲斗、三点摇臂、拉杆、刮板组成的四连杆机构,使得刮板在铲斗内绕着其与铲斗铰接点相对往前转动,直到让整个斗腔内粘土强制卸净,实现铲斗卸载;本发明只需在斗杆前端更换铲斗和连杆,同时增设拉杆和刮板,所以结构简单,制造方便,成本低廉,性能可靠,特别适用于挖掘粘土的场合。
实施例2,所述的斗杆(1)上按照挖掘机的传统安装方式分别铰接有铲斗(3)其中一端即A端,摇杆(5),铲斗油缸(2),而传统的连杆则被替换成了三点摇臂(7);所述的摇杆(5)的另一端同时铰接着铲斗油缸(2)的另一端和三点摇臂(7)其中一端即D端;所述的三点摇臂(7)一共有三个铰接点,而其他的两个铰接点,其中一端即E端铰接在所述的铲斗(3)的第二端即B端,另一端即F端则铰接在所述的拉杆(6);所述的拉杆(6)的另一端铰接在所述的刮板(4);所述的刮板(4)的另一端铰接在所述的铲斗(3)的第三端即C端。
参见图1,铲斗(4)在挖掘粘土时,是通过操作铲斗油缸(2)活塞杆的伸出,推动一套由斗杆(1)、铲斗(3)、摇杆(5)、三点摇臂(7)组成的四连杆机构,接着通过铲斗(3)与三点摇臂(6)的铰接点,从而推动另一套由铲斗(3)、三点摇臂(7)、拉杆(6)、刮板(4)组成的四连杆机构,使得刮板(4)在铲斗(3)内绕着其与铲斗(3)铰接点相对往后转动,直到让粘土充满整个斗腔,实现铲斗(3)装载。
参见图2,铲斗(4)在卸载粘土时,是通过操作铲斗油缸(2)活塞杆的回缩,拉动一套由斗杆(1)、铲斗(3)、摇杆(5)、三点摇臂(7)组成的四连杆机构,接着通过铲斗(3)与三点摇臂(6)的铰接点,从而拉动另一套由铲斗(3)、三点摇臂(7)、拉杆(6)、刮板(4)组成的四连杆机构,使得刮板(4)在铲斗(3)内绕着其与铲斗(3)铰接点相对往前转动,直到让整个斗腔内粘土强制卸净,实现铲斗(3)卸载。
参见图3,所述铲斗(3)一共有3个铰接点,分别与斗杆(1)、三点摇臂(7)、刮板(4)铰接,且不带后壁。
参见图4,所述刮板(4)一共2个铰接点,分别与铲斗(4)、拉杆(6)铰接。
参见图5,所述拉杆(6)一共2个铰接点,分别与三点摇臂(7)、刮板(4)铰接。
参见图6,所述铲斗(7)一共有3个铰接点,其中两端分别与拉杆(6)、铲斗(3)铰接,另外一端同时铰接着摇杆(5)、铲斗油缸(2)。
本发明是在原有整机的基础上,只需将原来普通铲斗、普通连杆分别换成铲斗(3)、三点摇臂(7),同时增加拉杆(6)和刮板(4),只需合理布置铲斗(3)、三点摇臂(7)、拉杆(6)和刮板(4)的各个铰点,而其他部件无须改动,就可以做出一款带有强制卸土机构的铲斗且非常适用在装卸粘土工况下的挖掘机,具有良好的市场前景,拓宽了挖掘机的应用范围。
Claims (6)
1.一种挖掘机铲斗,其特征在于斗杆(1)上按照挖掘机的传统安装方式分别铰接铲斗(3)A端、摇杆(5)、铲斗油缸(2),连杆三点摇臂(7),摇杆(5)的另一端同时铰接着铲斗油缸(2)的另一端和三点摇臂(7)D端,三点摇臂(7)一共有三个铰接点,铰接点E端铰接铲斗(3)的B端,F端铰接拉杆(6),拉杆(6)的另一端铰接刮板(4),刮板(4)的另一端铰接在铲斗(3)的第三端即C端。
2.按照权利要求1所述的一种挖掘机铲斗,其特征在于铲斗油缸(2)伸缩,为斗杆(1)、铲斗(3)、摇杆(5)、三点摇臂(7)组成四连杆机构,接着通过铲斗(3)与三点摇臂(7)的铰接点,从而推动铲斗(3)、三点摇臂(7)、拉杆(6)、刮板(4)组成另一个四连杆机构。
3.按照权利要求1所述的一种挖掘机铲斗,其特征在于铲斗(3)一共有3个铰接点,分别与斗杆(1)、三点摇臂(7)、刮板(4)铰接。
4.按照权利要求1所述的一种挖掘机铲斗,其特征在于刮板(4)一共2个铰接点,分别与铲斗(4)、拉杆(6)铰接。
5.按照权利要求1所述的一种挖掘机铲斗,其特征在于拉杆(6)一共2个铰接点,分别与三点摇臂(7)、刮板(4)铰接。
6.按照权利要求1所述的一种挖掘机铲斗,其特征在于铲斗(7)一共有3个铰接点,其中两端分别与拉杆(6)、铲斗(3)铰接,另外一端同时铰接着摇杆(5)、铲斗油缸(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110439607.6A CN103174181B (zh) | 2011-12-24 | 2011-12-24 | 一种挖掘机铲斗 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110439607.6A CN103174181B (zh) | 2011-12-24 | 2011-12-24 | 一种挖掘机铲斗 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103174181A CN103174181A (zh) | 2013-06-26 |
CN103174181B true CN103174181B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=48634335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110439607.6A Active CN103174181B (zh) | 2011-12-24 | 2011-12-24 | 一种挖掘机铲斗 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103174181B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105113557A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-02 | 力士德工程机械股份有限公司 | 一种液压挖掘机双摇臂加长工作装置 |
CN108915003A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-30 | 杨双来 | 挖掘机的铲斗摇臂机构 |
CN113529832A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-22 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 黄泥取料装置和方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3869054A (en) * | 1973-03-21 | 1975-03-04 | Poclain Sa | Bucket having a mobile back |
CN2037749U (zh) * | 1988-10-17 | 1989-05-17 | 吉林工业大学 | 挖土铲斗清土装置 |
CN2355001Y (zh) * | 1998-05-08 | 1999-12-22 | 刘国民 | 自平衡节能型挖掘机 |
CN2541522Y (zh) * | 2002-03-15 | 2003-03-26 | 马玉山 | 挖掘机铲斗的自动除泥装置 |
US7549544B1 (en) * | 2006-11-22 | 2009-06-23 | Albert Ben Currey | Agitator and mechanical bucket for use therewith |
CN201785784U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-04-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司上海分公司 | 一种挖掘机三铰点连杆机构 |
CN201891140U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-07-06 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种挖掘机工作装置前端偏转机构 |
-
2011
- 2011-12-24 CN CN201110439607.6A patent/CN103174181B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3869054A (en) * | 1973-03-21 | 1975-03-04 | Poclain Sa | Bucket having a mobile back |
CN2037749U (zh) * | 1988-10-17 | 1989-05-17 | 吉林工业大学 | 挖土铲斗清土装置 |
CN2355001Y (zh) * | 1998-05-08 | 1999-12-22 | 刘国民 | 自平衡节能型挖掘机 |
CN2541522Y (zh) * | 2002-03-15 | 2003-03-26 | 马玉山 | 挖掘机铲斗的自动除泥装置 |
US7549544B1 (en) * | 2006-11-22 | 2009-06-23 | Albert Ben Currey | Agitator and mechanical bucket for use therewith |
CN201785784U (zh) * | 2010-08-19 | 2011-04-06 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司上海分公司 | 一种挖掘机三铰点连杆机构 |
CN201891140U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-07-06 | 广西玉柴重工有限公司 | 一种挖掘机工作装置前端偏转机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103174181A (zh) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102720229B (zh) | 能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构 | |
CN102720226B (zh) | 运动冗余正铲挖掘工作装置 | |
CN102720230A (zh) | 能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构 | |
CN103174181B (zh) | 一种挖掘机铲斗 | |
CN203008006U (zh) | 一种微型多自由度可控机构式正铲挖掘装载机构 | |
CN103046587B (zh) | 含有加长臂的挖掘装载装置 | |
CN102720227B (zh) | 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构 | |
CN204590112U (zh) | 多功能抓斗 | |
CN201195854Y (zh) | 挖掘机用的多功能夹斗 | |
CN202706071U (zh) | 含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构 | |
CN202706076U (zh) | 能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构 | |
CN211037090U (zh) | 一种三自由度十四杆液压挖掘机 | |
CN106638738A (zh) | 一种挖掘装置及挖掘机 | |
CN210857315U (zh) | 一种三自由度十二杆液压挖掘机 | |
CN110629816B (zh) | 一种三自由度十四杆液压挖掘机 | |
CN106013281A (zh) | 一种农用大型拖拉机后置挖掘机 | |
CN208472819U (zh) | 破碎清理一体机 | |
CN207760904U (zh) | 一种装载机 | |
CN106337452A (zh) | 一种三杆四关节串联正铲挖掘机 | |
CN103046589B (zh) | 优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置 | |
CN111042241A (zh) | 一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置 | |
CN206110204U (zh) | 一种装载机侧卸工作装置 | |
CN105442646B (zh) | 一种用于提高斗杆行程和驱动力的搬运装载机构 | |
CN105369843B (zh) | 多角度工作的连杆式码垛臂 | |
CN103147474B (zh) | 一种能够优化传动比的装载机机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 537000 North of Miaoyuan Road, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region (Yuchai New City) Patentee after: Guangxi Yuchai Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 537712 Yuchai Engineering Machinery Industrial Concentration Zone, Luchuan County, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: GUANGXI YUCHAI HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. Country or region before: China |