CN103171935A - 一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，该电梯系统包括：电梯桥厢、桥厢门、控制器、电梯上升指纹识别器、电梯下降指纹识别器、楼层按钮。指纹识别器用于检测乘坐电梯上升或下降的用户指纹数据，自动设定楼层号码至预定默认值或记忆值；还能自动记忆并学习某指纹特征用户近一段时间内最多次新设定的楼层号，并将此楼层默认值存储在控制器中。用户乘坐电梯时，电梯根据用户的指纹特征自动选定用户需要达到的楼层号至系统默认值或记忆值。具有使用灵活方便，自动安全，节能降耗的特点。

Description

一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法

技术领域

本发明是一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，涉及升降式客梯系统，属于升降式电梯系统控制方法的升级改进技术。

 

技术背景

目前，常规的升降客梯都在各楼层设有电梯上升按钮和电梯下降按钮，在电梯桥厢内设有楼层按钮。用户需要乘坐电梯上升或下降时，先按电梯上升按钮或电梯下降按钮，等电梯桥厢在当前楼层停稳，桥厢门打开后进入电梯，然后按对应的楼层按钮，选择所需达到的对应楼层号，此后电梯正常运行达到相应的楼层。这种常规电梯的特点时，每次进入电梯都需要按相应的楼层号码，不能根据客户的特定需求自动记忆用户对应的楼层号。另外，也不能设置特定的安全模式。比如，不能让没有授权的陌生用户不能使用电梯等等。使用的安全私密性和智能性都比较差。

比如，某常规升降式客梯作为住宅用电梯，用户甲住在18楼，他每次从外面回家，从一楼乘电梯上楼，则基本上都是到18楼，基本不会去其他楼层；他每次从家里出门，乘电梯下楼，也基本都会选择去1楼，很少会去其他的楼层。即使他手里提了重物，他乘电梯也要先放下东西，进入桥厢后，上楼都要按18楼，下楼都要按1楼，使用不方便。同理，若乙用户住在12楼，则每次上楼都基本上要在进入桥厢后按12楼，每次下楼都要在进入桥厢后按1楼，使用也不方便。

还比如，某商务写字楼用常规升降客梯，用户乙在6楼办公，他每次上班乘电梯都是到6楼，他每次下班乘电梯下楼都要按1楼，使用也不方便。

还比如，某家别墅若用常规的升降客梯，也没有安全模式设置，不能让没有授权的非自家人不能使用电梯。或者说，即使是有小偷进入家里，小偷也可以乘电梯逃跑，而不能让电梯自动阻止没有获得使用授权的小偷不能乘坐电梯，从而拖延小偷的逃跑时间，有效发现并抓住小偷。

 

发明内容

本发明的目的在于解决常规升降电梯的以上问题，开发出一款具有智能化，能够根据不同用户的指纹信息设定、自动学习和记忆用户上下楼层号；用户上楼或下楼时，不用每次选定相应的楼层后，电梯能够根据默认值或者记忆值自动设置用户达到的楼层，同时具有安全模式设置功能，能够阻止非授权的用户使用电梯，从而实现电梯的个性化应用，具有使用灵活，方便、安全等特点。

一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，该电梯系统包括：电梯桥厢、桥厢门、控制器、电梯上升指纹识别器、电梯下降指纹识别器、楼层按钮，电梯上升指纹识别器与电梯下降指纹识别器与控制器连接，安装于各楼层的电梯出入口；用于检测乘坐电梯上升或下降的用户指纹，并根据识别的用户指纹数据，自动设定用户乘坐电梯上升或下降时对应的楼层号码至预定值或记忆值。本发明的电梯系统能够存储并识别指纹信息，并根据不同人的指纹特征设置，自学习和自动设定个性化的上下楼对应的楼层号，包括以下步骤：

用户需要乘坐电梯上楼时：

A，用户把特征指纹放入电梯上升指纹识别器上、电梯上升指纹识别器读入用户的指纹特征数据。

B，电梯上升指纹识别器读到正确的用户指纹数据后，电梯桥厢在当前楼层停稳，桥厢门打开，用户进入电梯桥厢。

C,当用户进入电梯桥厢，桥厢门关闭后，电梯按照读入的用户指纹数据自动设定用户乘坐电梯上升的楼层号Fups至用户上升楼层默认值Fupm。若用户上升需要达到的实际楼层号Fupr与用户上升楼层默认值Fupm一致，则用户在进入电梯后，不再需要按楼层按钮设置电梯上升楼层号。电梯正常上升运行。

D,若用户上升需要达到的实际楼层号Fupr有变化，与电梯自动设定的上升楼层号Fups不一致，则用户在进入电梯后，重新按楼层号按钮，选择新的上升实际楼层号Fupr，电梯记忆并存储用户上升新的实际楼层号Fupr至控制器中，当控制器统计到某用户近一段时间乘坐电梯上升时最多次选择某一相同的楼层号Fuprd，且最多次选择的该上升楼层号Fuprd与电梯系统预先存储的该用户的上升楼层默认值Fupm不同时，则系统自动学习并记忆该用户近段时间乘坐电梯上升时最多次选择的楼层号Fuprd作为新的上升楼层默认值Fupm。在该用户下次乘坐电梯上升时，电梯系统自动设定该用户乘坐电梯上升的楼层号Fups为Fuprd。

用户需要乘坐电梯下楼时：

E，用户把特征指纹放入电梯下降指纹识别器上、电梯下降指纹识别器读入用户的指纹特征数据。

F，电梯下降指纹识别器读到正确的用户指纹数据后，电梯桥厢在当前楼层停稳，桥厢门打开，用户进入电梯桥厢。

G,当用户进入电梯桥厢，桥厢门关闭后，电梯按照读入的用户指纹数据自动设定用户乘坐电梯下降的楼层号Fdns至用户下降楼层默认值Fdnm。若用户下降需要达到的实际楼层号Fdnr与用户下降楼层默认值Fdnm一致，则用户在进入电梯后，不再需要按楼层按钮设置电梯下降楼层号。电梯正常下降运行。

H,若用户下降需要达到的实际楼层号Fdnr有变化，与电梯自动设定的下降楼层号Fdns不一致，则用户在进入电梯后，重新按楼层号按钮，选择新的下降实际楼层号Fdnr，电梯记忆并存储用户下降新的实际楼层号Fdnr至控制器中，当控制器检测到某用户近一段时间乘坐电梯下降时最多次选择某一相同的楼层号Fdnrd，且最多次选择的该下降楼层号Fdnrd与电梯系统预先存储的该用户的下降默认楼层值Fdnm不相同时，则系统自动学习并记忆该用户近段时间乘坐电梯下降时最多次选择的楼层号Fdnrd作为新的下降楼层默认值Fdnm。在该用户下次乘坐电梯下降时，电梯系统自动设定该用户乘坐电梯下降的楼层号Fdns为Fdnrd。

以上所述的本发明的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于电梯系统还设置有安全模式和普通模式。当电梯上升指纹识别器、电梯下降指纹识别器读入的用户指纹数据与电梯系统预先存储的指纹数据不一致时，在安全模式下，电梯系统则忽略该用户乘坐电梯上升或下降的请求，桥厢门不打开；在普通模式下，电梯系统同意该用户乘坐电梯上升或下降的指令请求，桥厢门打开，该用户进入电梯桥厢后，陌生指纹用户需按常规办法选定电梯上升或下降的楼层按钮号。

以上所述的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于：某一楼面的电梯上升指纹识别器若读入多个正确的用户指纹数据，电梯系统根据有上楼指令需求的用户指纹数据自动设定各用户对应的多个上升楼层号Fups至各自的上升楼层默认值Fupm；某一楼面的电梯下降指纹识别器若读入多个正确的用户指纹数据，电梯系统根据有下楼指令需求的用户指纹数据自动设定各用户对应的多个下降楼层号Fdns至各自的下降楼层默认值Fdnm。

本发明的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于：电梯上升时，若一次有多个用户修改新的上升实际楼层号Fupr，电梯控制系统不能将各用户的指纹数据与各自修改的上升实际楼层号Fupr一一对应时，则控制器不记忆、不统计本次用户修改的上升楼层数据Fupr；在电梯下降时，若一次有多个用户修改新的下降实际楼层号Fdnr，系统不能将用户的指纹数据与各自修改的下降实际楼层号Fdnr一一对应时，则控制器不记忆、不统计本次用户修改的下降楼层数据Fdnr。

本发明的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，能够根据用户的指纹信息对应设置用户上楼缺省所需达到的楼层，用户下楼缺省所需达到的楼层；也可以根据用户的使用习惯，自动学习并记忆用户最近一段时间上楼经常达到的楼层、下楼经常达到的楼层，电梯系统根据用户的指纹特征信息，在用户上楼或者下楼时，当用户进入电梯桥厢桥厢后，自动为用户选定上下楼楼层号。本发明的电梯系统还具有安全模式和普通模式，在安全模式下，能够自动拒绝没有授权的陌生指纹用户使用电梯。大幅度提升了电梯使用的安全私密性，灵活性和方便性，深受用户喜爱。

 

说明书附图

图1为本发明的电梯系统示意图；

图2 为本发明的电梯系统控制学习方法流程图；

图3为本发明的电梯系统某用户甲的原始默认上楼楼层号曲线示例1；

图4 为本发明的电梯系统在某用户甲使用过程中自学习的上楼楼层号曲线示例1；

图5为本发明的电梯系统某用户乙的原始默认下楼楼层号曲线示例2；

图6 为本发明的电梯系统在某用户乙使用过程中自学习的下楼楼层号曲线示例2。

标识说明：1-具有自学习功能的升降电梯系统；2-电梯桥厢；3-桥厢门；4-上升指纹识别器；5-下降指纹识别器；6-控制器；7-楼层按钮；8-楼层。

 

具体实施方式

下面结合说明书附图以实施例的形式对本发明做进一步阐述。

参见图1，一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，包括电梯桥厢2、桥厢门3、电梯上升指纹识别器4、电梯下降指纹识别器5、控制器6、楼层按钮7，电梯上升指纹识别器4与电梯下降指纹识别器4分别与控制器6连接，安装于各楼层8的电梯出入口；用于检测乘坐电梯上升或下降的用户指纹，并根据识别的用户指纹数据，自动设定用户乘坐电梯上升或下降时对应的楼层8号码至预定值或记忆值。本发明的电梯系统1能够存储并识别指纹信息，并根据不同人的指纹特征设置，自学习和自动设定个性化的上下楼对应的楼层8。

每个人都有唯一的不同于其他人的指纹特征信息，因此，可以利用个人唯一的指纹特征信息作为个人的识别代码，在电梯系统1投入运行前，由电梯控制器6先读入并存储不同用户的指纹特征信息，作为个人用户信息的识别代码。还可根据不同人的实际需求预先设定各自乘坐电梯上升或下降时默认的楼层8号码，在电梯的控制器6内存储。比如，设置用户张三乘电梯上升的默认楼层号码为3楼，乘电梯下降的默认楼层号码为1楼；设置用户李四乘电梯上升的默认楼层号码为11楼，乘电梯下降的默认楼层号码为1楼；设置用户王五乘电梯上升的默认楼层号码为17楼，乘电梯下降的默认楼层号码为-1楼等等。也可在电梯出厂时统一预设每个人上升的楼层8号码为顶楼，每个人乘电梯下降的楼层号码为1楼。然后，在电梯使用过程中，由电梯系统学习并记忆各用户一段时间内乘电梯上升或下降时实际需求频率最高的楼层，作为该用户新的默认楼层号码。

本发明的电梯系统1自动设定、自动学习并记忆不同用户个性化的上下楼时对应的楼层8号码，包括以下步骤：

用户需要乘坐电梯上楼时：

A，用户把特征指纹放入电梯上升指纹识别器4上、电梯上升指纹识别器4读入用户的指纹特征数据。

B，电梯上升指纹识别器4读到正确的用户指纹数据后，桥厢2在当前楼层8停稳，桥厢门3打开，用户进入电梯桥厢2。

C,当用户进入电梯桥厢2，桥厢门3关闭后，电梯系统1按照读入的用户指纹数据自动设定用户乘坐电梯上升的楼层号Fups至用户上升楼层默认值Fupm。若用户上升需要达到的实际楼层号Fupr与用户上升楼层默认值Fupm一致，则用户在进入电梯后，不再需要按楼层按钮设置电梯上升楼层号。电梯正常上升运行。比如，用户张三乘电梯上升的楼层默认值Fupm为6楼，当电梯系统1读入到用户张三上楼的指纹数据后，则电梯自动为用户张三设定上楼的楼层号Fups为6楼，张三进入电梯桥厢2后，不再需要选择楼层号Fupr为6楼。

D,若用户上升需要达到的实际楼层号Fupr有变化，与电梯自动设定的上升楼层号Fups不一致，则用户在进入电梯后，重新按楼层号按钮，选择新的上升实际楼层号Fupr，电梯记忆并存储用户上升新的实际楼层号Fupr至控制器中，当控制器统计到某用户近一段时间乘坐电梯上升时最多次选择某一相同的楼层号Fuprd，且最多次选择的该上升楼层号Fuprd与电梯系统预先存储的该用户的上升楼层默认值Fupm不同时，则系统自动学习并记忆该用户近段时间乘坐电梯上升时最多次选择的楼层号Fuprd作为新的上升楼层默认值Fupm。在该用户下次乘坐电梯上升时，电梯系统自动设定该用户乘坐电梯上升的楼层号Fups为Fuprd。比如，用户张三原先在6楼办公，原先设置的上楼默认楼层号Fupm为6楼，后来搬到了8楼办公，张三进入电梯后，电梯根据张三的默认楼层号Fupm为张三设定的上楼楼层号Fups为6楼，但现在张三实际是要到8楼，则张三需要的实际楼层号Fupr为8，张三进入电梯桥厢后，自行按楼层按钮7为8楼，如是，电梯系统记忆张三这一新的楼层八需求至控制器中，张三近一段时间（比如一个星期）内，乘电梯上楼时，电梯统计到张三到8楼12次，到6楼2次，到5楼1次，则这段时间内张三最多次选择的相同楼层号Fuprd为8，且与电梯系统原来预先存储的上升楼层默认值Fupm（=6）不相同，于是系统按Fuprd值更改并记忆新的默认楼层号Fupm为8。即，在张三下周上楼时，系统自动为张三选择上楼默认楼层号为8楼。

用户需要乘坐电梯下楼时：

E，用户把特征指纹放入电梯下降指纹识别器5上、电梯下降指纹识别器5读入用户的指纹特征数据。

F，电梯下降指纹识别器5读到正确的用户指纹数据后，电梯桥厢2在当前楼层停稳，桥厢门3打开，用户进入电梯桥厢2。

G,当用户进入电梯桥厢2，桥厢门3关闭后，电梯系统1按照读入的用户指纹数据自动设定用户乘坐电梯下降的楼层号Fdns至用户下降楼层默认值Fdnm。若用户下降需要达到的实际楼层号Fdnr与用户下降楼层默认值Fdnm一致，则用户在进入电梯后，不再需要按楼层按钮设置电梯下降楼层号。电梯正常下降运行。比如，用户李四乘电梯下降的楼层默认值Fdnm为1楼，当电梯系统1读入到用户李四下楼的指纹数据后，则电梯自动为用户李四设定下降的楼层号Fdns为1楼，李四进入电梯桥厢2后，不再需要选择楼层号Fdnr为1楼。

H,若用户下降需要达到的实际楼层号Fdnr有变化，与电梯自动设定的下降楼层号Fdns不一致，则用户在进入电梯后，重新按楼层号按钮，选择新的下降实际楼层号Fdnr，电梯记忆并存储用户下降新的实际楼层号Fdnr至控制器中，当控制器检测到某用户近一段时间乘坐电梯下降时最多次选择某一相同的楼层号Fdnrd，且最多次选择的该下降楼层号Fdnrd与电梯系统预先存储的该用户的下降默认楼层值Fdnm不相同时，则系统自动学习并记忆该用户近段时间乘坐电梯下降时最多次选择的楼层号Fdnrd作为新的下降楼层默认值Fdnm。在该用户下次乘坐电梯下降时，电梯系统自动设定该用户乘坐电梯下降的楼层号Fdns为Fdnrd。比如，用户张三原先没有买车库，车停在1楼户外，他原先设置下楼的默认楼层号Fdnm为1楼，后来他买了一个地下车库，车停在-1楼，张三进入电梯后，电梯根据张三的下楼默认楼层号Fdnm为张三设定的下楼楼层号Fdns为1楼，但现在张三实际要到-1楼，则张三需求的下楼实际楼层号Fdnr为-1，张三进入电梯桥厢后，自行按楼层按钮7为-1楼，如是，电梯系统记忆张三这一新的-1楼需求至控制器中，张三近一段时间（比如一个星期）内，乘电梯下楼时，电梯统计到张三到-1楼6次，到1楼1次，则这段时间内张三最多次选择的下楼相同楼层号Fdnrd为-1，且与电梯系统原来预先存储的下降楼层默认值Fdnm（为1）不相同，于是系统按Fdnrd值更改并记忆新的下楼默认楼层号为-1。即，在张三下周下楼时，系统自动为张三选择下楼默认楼层号Fdnm为-1楼。

以上所述的本发明的具有自学习功能的升降电梯系统1及其控制方法，其特征在于电梯系统(1)还设置有安全模式和普通模式。当电梯上升指纹识别器4、电梯下降指纹识别器5读入的用户指纹数据与电梯系统1预先存储的指纹数据不一致时，在安全模式下，电梯系统则忽略该用户乘坐电梯上升或下降的请求，桥厢门3不打开；在普通模式下，电梯系统同意该用户乘坐电梯上升或下降的指令请求，桥厢门3打开，该用户进入电梯桥厢(2)后，陌生指纹用户需按常规办法选定电梯上升或下降的楼层按钮7号。

以上所述的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于：某一楼面的电梯上升指纹识别器4若读入多个正确的用户指纹数据，电梯系统1根据有上楼指令需求的用户指纹数据自动设定各用户对应的多个上升楼层号Fups至各自的上升楼层默认值Fupm；某一楼面的电梯下降指纹识别器5若读入多个正确的用户指纹数据，电梯系统1根据有下楼指令需求的用户指纹数据自动设定各用户对应的多个下降楼层号Fdns至各自的下降楼层默认值Fdnm。比如，电梯上升指纹识别器4分别读到了用户张三和用户李四的指纹数据，张三的默认上楼楼层号为6，李四的默认上楼楼层号为11，则电梯系统自动根据用户张三和李四设置的默认上升楼层号为选定上升楼层号分别为6和8。 又比如，电梯下降指纹识别器5分别读到了用户张三和用户李四的指纹数据，张三的默认下楼楼层号为-1楼，李四的默认下楼楼层号为1楼，则电梯系统自动根据用户张三和李四设置的默认下降楼层号为选定下楼楼层号分别为1和-1。

本发明的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于：电梯上升时，若一次有多个用户修改新的上升实际楼层号Fupr，电梯控制系统1不能将各用户的指纹数据与各自修改的上升实际楼层号Fupr一一对应时，则控制器6不记忆、不统计本次用户修改的上升楼层数据Fupr；在电梯下降时，若一次有多个用户修改新的下降实际楼层号Fdnr，系统不能将用户的指纹数据与各自修改的下降实际楼层号Fdnr一一对应时，则控制器6不记忆、不统计本次用户修改的下降楼层数据Fdnr。比如，在电梯上升时，某次有张三，李四，王五，刘七等多个指纹特征的用户从1楼进入电梯，原来电梯系统根据这些用户的指纹特征值，为这些用户设定的上楼号码分别为6，11，18楼。但用户进入桥厢后，用户通过电梯楼层按钮7又新选择了上楼的号码为7，9楼。此时电梯系统不能区分是哪个用户选定了7楼，哪个用户选定了9楼，电梯控制系统1不能将各用户的指纹数据与他们修改的上升实际楼层号Fupr一一对应时。此时，控制器6不记忆、不统计本批次用户张三，李四，王五，刘七修改的上升楼层数据Fupr；又比如，在电梯下降时，某次有张三，李四，王五等多个指纹特征的用户从8楼楼层进入电梯桥厢2，原来电梯系统根据这些用户的指纹特征值，为这些用户设定的下楼号码分别为1，-1楼。但用户进入桥厢后，用户通过电梯楼层按钮7又选择了新的下楼号码为2，3楼。此时电梯系统不能区分是哪个用户选定了2楼，哪个用户选定了3楼，电梯控制系统1不能将各用户的指纹数据与他们修改的下降实际楼层号Fdnr一一对应时。此时，控制器6不记忆、不统计本批次用户张三，李四，王五，刘七修改的下楼楼层数据Fdnr。

参见图2，为本发明的电梯系统控制学习方法流程图，首先，上升指纹识别器4与下降指纹识别器5在各楼层8的电梯入口读入用户的指纹特征信息，电梯系统1在读到用户的指纹特征数据后，与电梯系统1预先存储的用户指纹数据库对比，看该用户的指纹数据是否存在。

若控制器6的指纹数据库中没有该用户的指纹数据，则看电梯系统1是否设置为安全模式。若是在安全模式下，且系统中没有该用户的指纹数据信息，则电梯系统1不运行，不响应该用户乘坐电梯的请求，不能使用电梯；若为普通模式，电梯系统1响应该用户使用电梯的请求，按常规电梯运行，由用户进入桥厢2后按楼层按钮7选定需要达到的楼层号，将用户送到指定楼层。

若控制器6的指纹数据库中有该用户的指纹数据，则根据用户需求，在用户进入电梯桥厢2后，电梯系统1按预先存储的默认值Fupm或Fdnm自动为用户设定上升或下降的缺省楼层号Fups或Fdns。用户判断电梯自动设定的Fups或Fdns楼层号与自己实际需要到达的楼层Fupr或Fdnr是否相同。若电梯自动设定的Fups或者Fdns与用户需要达到的实际楼层号Fupr或Fdnr相同，则用户不需手动选定楼层号，电梯正常运行，将用户送到指定楼层，电梯系统记忆用户本次达到的楼层号（用于统计用户最多次到达的楼层号）；若电梯自动设定的Fups或者Fdns与用户需要到达的实际楼层Fupr或Fdnr不相同，则用户需要按楼层按钮7，手动选定新楼层号Fupr或Fdnr号。电梯按用户新设定的楼层号运行，电梯系统同时记忆用户本次到达的楼层（用于统计用户最多次到达的楼层号）。

若用户手动更改了需要到达的楼层Fupr或Fdnr号，电梯系统1判断本次是否读入了多个用户指纹信息，是否设定了多个新楼层Fupr或Fdnr。即：电梯系统1判定能否将用户新设定的楼层Fupr（或Fdnr）与用户一一对应，若不能一一对应（即有多个用户，或者是新设定了多个楼层号），电梯系统不记忆，不统计本次用户新设定的楼层Fupr或Fdnr。若本次只有单个用户输入了一个新楼层号Fupr或Fdnr，则电梯系统记忆该用户新输入的Fupr或Fdnr至控制器6中，控制器6统计用户近段时间(比如：一个星期，或者是近10天等)乘坐电梯上升或下降时最多次达到的楼层Fuprd或Fdnrd值。若Fuprd或Fdnrd与电梯系统存储的用户默认楼层Fupm或Fdnm值不相同，且达到了数据更新周期（比如：一个星期或10天更新一次），则电梯学习并记忆该用户的Fuprd或Fdnrd值，作为用户新的默认楼层值Fupm或Fdnm。在用户下次乘坐电梯时，按新默认值为用户自动设定Fups或Fdns楼层号。

图3为本发明的电梯系统某用户甲的原始默认上楼楼层号曲线示例1。图4 为本发明的电梯系统在某用户甲使用过程中自学习的上楼楼层号曲线示例1。参见图3、图4，本示例的电梯系统为某公司办公楼使用，电梯系统按出厂的默认值认为用户甲上楼的楼层号Fupm为8楼，用户甲实际上是在12楼办公，在电梯投入使用半个月后，电梯系统根据用户甲的实际使用情况，记忆分析了用户甲每次上楼的楼层号，发现用户甲在半个月内最多次上楼到达的楼层Fuprd12楼，于是电梯系统学习并更新用户甲上楼的默认楼层号Fupm为12楼，一直在随后的4个月内，用户甲都在12楼办公，上楼最多的楼层都是12楼，于是用户甲每次上12楼时都不用自己按12楼楼层号，由电梯系统为用户甲自动设定上楼楼层号。电梯使用4个半月后，用户甲由于工作职位调动，调到6楼办公，于是，电梯系统又统计分析出用户甲在第5个月末乘电梯上楼最多到达的楼层号Fuprd为6，而不是原先的12，于是，电梯系统再次学习并更新用户甲上楼的默认楼层号Fupm为6楼，此后，用户甲都在6楼办公，用户甲乘电梯上6楼办公都不用自己按6楼楼层号，由电梯系统为用户甲自动设定楼层号。

图5为本发明的电梯系统某用户乙的原始默认下楼楼层号曲线示例2。图6 为本发明的电梯系统在某用户乙使用过程中自学习的下楼楼层号曲线示例2。参见图5、图6，本示例的电梯系统为某家居楼使用，电梯系统按出厂的默认值认为用户乙下楼的楼层号Fdnm为1楼。在电梯投入使用的前3个月，由于用户乙没有购买地下车位，车都是停在1楼露天车位，乙每次出门下楼都是到1楼出门开车，因此，电梯系统默认设置的下楼楼层号Fdnm为1楼，刚好吻合了用户乙的要求。大约3个月后，用户购买了-1楼的地下车位，车停在车库-1楼，此后，用户乙下楼时，在电梯系统为用户自动设定下楼楼层号Fdns为1楼后，乙再手动改为-1楼，于是电梯系统根据用户乙的实际使用情况，记忆分析了用户乙下楼的楼层号，发现用户乙在3月末的最近那段时间内，最多次下楼到达的楼层Fdnrd为-1楼，于是电梯系统学习，并将用户乙下楼的默认楼层号Fdnm由1楼更新为-1楼，此后，用户乙下楼基本都是到-1楼车库，用户乙乘电梯下楼到车库从此不用自己按-1楼楼层号，由电梯系统为用户乙自动设定下楼楼层号。

Claims (4)

1.一种具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，该电梯系统包括：电梯桥厢、桥厢门、控制器、电梯上升指纹识别器、电梯下降指纹识别器、楼层按钮，电梯上升指纹识别器与电梯下降指纹识别器与控制器连接，安装于各楼层的电梯出入口；用于检测乘坐电梯上升或下降的用户指纹，并根据识别的用户指纹数据，自动设定用户乘坐电梯上升或下降时对应的楼层号码至预定值或记忆值。本发明的电梯系统能够存储并识别指纹信息，并根据不同人的指纹特征设置，自学习和自动设定个性化的上下楼对应的楼层号，包括以下步骤：

用户需要乘坐电梯上楼时：

A，用户把特征指纹放入电梯上升指纹识别器上、电梯上升指纹识别器读入用户的指纹特征数据；

B，电梯上升指纹识别器读到正确的用户指纹数据后，电梯桥厢在当前楼层停稳，桥厢门打开，用户进入电梯桥厢；

C,当用户进入电梯桥厢，桥厢门关闭后，电梯按照读入的用户指纹数据自动设定用户乘坐电梯上升的楼层号Fups至用户上升楼层默认值Fupm。若用户上升需要达到的实际楼层号Fupr与用户上升楼层默认值Fupm一致，则用户在进入电梯后，不再需要按楼层按钮设置电梯上升楼层号。电梯正常上升运行；

D,若用户上升需要达到的实际楼层号Fupr有变化，与电梯自动设定的上升楼层号Fups不一致，则用户在进入电梯后，重新按楼层号按钮，选择新的上升实际楼层号Fupr，电梯记忆并存储用户上升新的实际楼层号Fupr至控制器中，当控制器统计到某用户近一段时间乘坐电梯上升时最多次选择某一相同的楼层号Fuprd，且最多次选择的该上升楼层号Fuprd与电梯系统预先存储的该用户的上升楼层默认值Fupm不同时，则系统自动学习并记忆该用户近段时间乘坐电梯上升时最多次选择的楼层号Fuprd作为新的上升楼层默认值Fupm，在该用户下次乘坐电梯上升时，电梯系统自动设定该用户乘坐电梯上升的楼层号Fups为Fuprd；

用户需要乘坐电梯下楼时：

E，用户把特征指纹放入电梯下降指纹识别器上、电梯下降指纹识别器读入用户的指纹特征数据；

F，电梯下降指纹识别器读到正确的用户指纹数据后，电梯桥厢在当前楼层停稳，桥厢门打开，用户进入电梯桥厢；

G,当用户进入电梯桥厢，桥厢门关闭后，电梯按照读入的用户指纹数据自动设定用户乘坐电梯下降的楼层号Fdns至用户下降楼层默认值Fdnm。若用户下降需要达到的实际楼层号Fdnr与用户下降楼层默认值Fdnm一致，则用户在进入电梯后，不再需要按楼层按钮设置电梯下降楼层号。电梯正常下降运行；

H,若用户下降需要达到的实际楼层号Fdnr有变化，与电梯自动设定的下降楼层号Fdns不一致，则用户在进入电梯后，重新按楼层号按钮，选择新的下降实际楼层号Fdnr，电梯记忆并存储用户下降新的实际楼层号Fdnr至控制器中，当控制器检测到某用户近一段时间乘坐电梯下降时最多次选择某一相同的楼层号Fdnrd，且最多次选择的该下降楼层号Fdnrd与电梯系统预先存储的该用户的下降默认楼层值Fdnm不相同时，则系统自动学习并记忆该用户近段时间乘坐电梯下降时最多次选择的楼层号Fdnrd作为新的下降楼层默认值Fdnm，在该用户下次乘坐电梯下降时，电梯系统自动设定该用户乘坐电梯下降的楼层号Fdns为Fdnrd。

2.根据权利要求1所述的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于电梯系统设置有安全模式和普通模式。当电梯上升指纹识别器、电梯下降指纹识别器读入的用户指纹数据与电梯系统预先存储的指纹数据不一致时，在安全模式下，电梯系统则忽略该用户乘坐电梯上升或下降的请求，桥厢门不打开；在普通模式下，电梯系统同意该用户乘坐电梯上升或下降的指令请求，桥厢门打开，该用户进入电梯桥厢后，陌生指纹用户需按常规办法选定电梯上升或下降的楼层按钮号。

3.根据权利要求1至2所述的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于：某一楼面的电梯上升指纹识别器若读入多个正确的用户指纹数据，电梯系统根据有上楼指令需求的用户指纹数据自动设定各用户对应的多个上升楼层号Fups至各自的上升楼层默认值Fupm；某一楼面的电梯下降指纹识别器若读入多个正确的用户指纹数据，电梯系统根据有下楼指令需求的用户指纹数据自动设定各用户对应的多个下降楼层号Fdns至各自的下降楼层默认值Fdnm。

4.根据权利要求1至3所述的具有自学习功能的升降电梯系统及其控制方法，其特征在于：电梯上升时，若一次有多个用户修改新的上升实际楼层号Fupr，电梯控制系统不能将各用户的指纹数据与各自修改的上升实际楼层号Fupr一一对应时，则控制器不记忆、不统计本次用户修改的上升楼层数据Fupr；在电梯下降时，若一次有多个用户修改新的下降实际楼层号Fdnr，系统不能将用户的指纹数据与各自修改的下降实际楼层号Fdnr一一对应时，则控制器不记忆、不统计本次用户修改的下降楼层数据Fdnr。

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