CN103170742A - 超大台面激光平板焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超大台面激光平板焊接机,包括主机底座、工作台、位于工作台上端面的平行导轨、固定于工作台上与导轨平行且位于导轨内侧的凸楞、横跨并固连在主机底座上方的横梁、夹持送料装置、移动导向装置和位于横梁下方的压紧装置,通过压紧装置上能够上下同步移动的前后压紧梁压紧板料形成焊接区,利用压紧梁上压块和工作台上压垫之间的相互作用实现对板料的压紧;利用夹持送料装置上的送料小车进行板料的输送,同时利用固连在送料小车上的气动夹钳微调板料输送过程中形成的振动误差;利用移动导向装置防止板料在工作台上移动时走偏,使得激光焊接的过程能够实现高精度高平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光焊接机,尤其涉及一种超大台面激光平板焊接机。
背景技术
通常在焊接蜂窝式夹套、板式换热器等换热罐和装置的时候,需要采用中心穿透融化焊的方式将对被焊接的板材进行激光叠焊,此时被焊接的两层板材厚度可相同可以不同,一般薄板小于2mm,厚板小于20mm。但在激光叠焊时,由于板材的厚薄存在一定不均性,或者板材自身凹凸不平的情况,会导致两板材叠放时存在微小间隙,当间隙和板材的平整度超过上层板厚的5%时将会直接影响焊接质量,使焊接后的板材存在极大的安全隐患。另外,在超大幅面的激光焊接过程中,由于板料的幅面较大,其输送过程中极小的振动就能引起板材的变形,且通常焊接后因板料在焊接时受热也会发生微小的变形,同时因板材幅面过大,在输送过程中易发生跑偏的现象,因此板材在输送过程是否能平稳进行,能否对振动引动的微小变形进行自动调节,能否控制输送过程中板材的跑偏对整体的焊接质量有着重要的影响。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明提供了一种超大台面激光平板焊接机,该焊接机能够应用于制罐行业,焊接质量高,运行平稳,自动化程度高且加工效率高。
本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种超大台面激光平板焊接机,包括主机底座、工作台、位于工作台上端面的平行导轨、固定于工作台上与导轨平行且位于导轨内侧的凸楞、横跨并固连在主机底座上方的横梁、夹持送料装置、移动导向装置和位于横梁下方的压紧装置,所述压紧装置包括前压紧梁和后压紧梁,所述前压紧梁和后压紧梁能上下同步移动的设置于工作台上方,前、后压紧梁上分别均布多个压块,所述工作台上对应压块的位置处设有压垫;所述夹持送料装置包括能够在导轨上运动的一对送料车和均匀分布固连在送料车前端面的多套气动夹钳;所述移动导向装置固定连接在工作台边缘的单侧凸楞上。气动夹钳自身具有上下微调功能,可对板料输送过程中造成的振动误差进行微调,确保板料的水平度;移动导向装置可防止板料在工作台上移动时走偏,确保焊接过程中板料的高精度平稳运动。
所述前压紧梁的两端连接有能够控制其上下移动的第一驱动油缸和第二驱动油缸,所述后压紧梁的两端连接有能够控制其上下移动的第三驱动油缸和第四驱动油缸。所述第一、二、三和四驱动油缸的同步运动由液压工作站上的同步装置实现。
所述送料车由位于送料车上的伺服驱动装置驱动,并采用齿轮齿条传动方式实现送料车在导轨上的运动。
设有气路柜,所述气路柜位于主机底座上,所述每套气动夹钳通过气管与集成在气路柜中的气路相连接。
所述移动导向装置为轴承导向机构,所述轴承导向机构由固定在凸楞上的底座、固连在底座上的圆柱状立柱和套接于立柱顶端的轴承组成,所述轴承的转动方向与板料的输送方向同向,板料一边缘的侧面能够抵触轴承的转动面。利用轴承的转动面与板料边缘的侧面相抵触可防止板料在输送中发生跑偏的现象,同时利用轴承的转动减少板侧面的磨损。
本发明的有益技术效果为:该激光焊接机通过能够在工作台上方上下同步移动的前后压紧梁压紧板料形成焊接区,主要是利用压紧梁上的压块和工作台上相对应的压垫之间的相互作用实现对板料的压紧;利用送料小车进行板料的输送,同时可利用固连在送料小车上的气动夹钳微调板料输送过程中形成的振动误差;利用移动导向装置防止板料在工作台上移动时走偏,使得激光焊接的过程能够实现高精度高平稳性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A-A面剖视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图2中A部分的放大图;
图5为图3中B部分的放大图;
其中:
1-主机底座;2-工作台;3-导轨;4-横梁;7-移动导向装置;8-凸楞;51-前压紧梁;53-压块;54-压垫;55-第一驱动油缸;56-第二驱动油缸;61-送料车;62-气动夹钳;63-伺服驱动装置;64-气路柜;71-轴承;72-立柱;73-底座。
具体实施方式
结合图1至图5对本发明做进一步的详细说明。
一种超大台面激光平板焊接机,包括主机底座1、工作台2、位于工作台2上端面的平行导轨3、固定于工作台2上与导轨3平行且位于导轨3内侧的凸楞8、横跨并固连在主机底座1上方的横梁4、夹持送料装置、移动导向装置7和位于横梁4下方的压紧装置,所述压紧装置包括前压紧梁51和后压紧梁,所述前压紧梁51和后压紧梁能上下同步移动的设置于工作台2上方,前压紧梁51和后压紧梁上分别均布多个压块53,所述工作台2上对应压块53的位置处设有压垫54;所述夹持送料装置包括能够在导轨3上运动的一对送料车61和均匀分布固连在送料车61前端面的多套气动夹钳62;所述移动导向装置7固定连接在工作台2边缘的单侧凸楞8上。气动夹钳62自身具有上下微调功能,可对板料输送过程中造成的振动误差进行微调,确保板料的水平度;移动导向装置7可防止板料在工作台2上移动时走偏,确保焊接过程中板料的高精度平稳运动。
所述前压紧梁51的两端连接有能够控制其上下移动的第一驱动油缸55和第二驱动油缸56,所述后压紧梁的两端连接有能够控制其上下移动的第三驱动油缸和第四驱动油缸。所述第一驱动油缸55和第二驱动油缸56最优设置于前压紧梁51两端下方,所述第三驱动油缸和第四驱动油缸最优设置于后压紧梁两端下方。所述第一驱动油缸55、第二驱动油缸56、第三驱动油缸和第四驱动油缸的同步运动由液压工作站上的同步装置实现。
所述送料车61由位于送料车上的伺服驱动装置63驱动,并采用齿轮齿条传动方式实现送料车61在导轨3上的运动。
设有气路柜64,所述气路柜64位于主机底座1上,所述每套气动夹钳62通过气管与集成在气路柜64中的气路相连接。
所述移动导向装置7为轴承导向机构,所述轴承导向机构由固定在凸楞上的底座73、固连在底座上的圆柱状立柱72和套接于立柱72顶端的轴承71组成,所述轴承71的转动方向与板料的输送方向同向,板料一边缘的侧面能够抵触轴承71的转动面。利用轴承71的转动面与板料边缘的侧面相抵触可防止板料在输送中发生跑偏的现象,同时利用轴承71的转动减少板侧面的磨损。
Claims (5)
1.一种超大台面激光平板焊接机,其特征在于:包括主机底座、工作台、位于工作台上端面的平行导轨、固定于工作台上与导轨平行且位于导轨内侧的凸楞、横跨并固连在主机底座上方的横梁、夹持送料装置、移动导向装置和位于横梁下方的压紧装置,所述压紧装置包括前压紧梁和后压紧梁,所述前压紧梁和后压紧梁能上下同步移动的设置于工作台上方,前、后压紧梁上分别均布多个压块,所述工作台上对应压块的位置处设有压垫;所述夹持送料装置包括能够在导轨上运动的一对送料车和均匀分布固连在送料车前端面的多套气动夹钳;所述移动导向装置固定连接在工作台边缘的单侧凸楞上。
2.根据权利要求1所述的超大台面激光平板焊接机,其特征在于:所述前压紧梁的两端连接有能够控制其上下移动的第一驱动油缸和第二驱动油缸,所述后压紧梁的两端连接有能够控制其上下移动的第三驱动油缸和第四驱动油缸。
3.根据权利要求1所述的超大台面激光平板焊接机,其特征在于:所述送料车由位于送料车上的伺服驱动装置驱动,并采用齿轮齿条传动方式实现送料车在导轨上的运动。
4.根据权利要求1所述的超大台面激光平板焊接机,其特征在于:设有气路柜,所述气路柜位于主机底座上,所述每套气动夹钳通过气管与集成在气路柜中的气路相连接。
5.根据权利要求1所述的超大台面激光平板焊接机,其特征在于:所述移动导向装置为轴承导向机构,所述轴承导向机构由固定在凸楞上的底座、固连在底座上的圆柱状立柱和套接于立柱顶端的轴承组成,所述轴承的转动方向与板料的输送方向同向,板料一边缘的侧面能够抵触轴承的转动面。
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