CN103164878A - 一种具有识别功能的obu 装置和obu 装置的识别方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有识别功能的OBU装置和OBU装置的识别方法，以解决多人驾驶同一辆汽车难以控制使用OBU装置的问题。所述的装置包括视频识别模块、射频模块和微处理器模块，视频识别模块获取到识别图像并解码后，得到解码数据传输给微处理器，在车辆行驶中，微处理器接收到射频模块传输的付费数据后，可以根据所述解码数据中的付费标识判断是否可以付费。在多名驾驶人员使用同一辆汽车时，使用视频识别模块获取到识别图像并解码后，进而才能够通过解码数据中的付费标识使用OBU装置进行付费，对于驾驶人员进行了相应的限制和确认，可以控制使用OBU装置。

Description

一种具有识别功能的OBU 装置和OBU 装置的识别方法

技术领域

本申请涉及通信技术，特别是涉及一种具有识别功能的OBU装置和OBU装置的识别方法。 

背景技术

OBU(On Board Unit)车载单元是用来和路边架设的RSU通讯的微波设备。在ETC系统中，当装有OBU装置的车辆高速通过RSU装置的时候，OBU装置和RSU装置之间用微波通讯，可以实现识别真假、获得车型、计算费率和扣除通行费等功能。 

但是现有的OBU装置都是随车安装的，并与车辆进行绑定的，任何驾驶人员在使用车辆通过ETC系统时，都可以使用OBU装置来自动付费。但是在多名驾驶人员使用同一辆汽车时，对于驾驶人员却没有相应的限制和确认，进而就难以控制使用OBU装置。 

发明内容

本申请提供了一种具有识别功能的OBU装置和OBU装置的识别方法，以解决多人驾驶同一辆汽车难以控制使用OBU装置的问题。 

为了解决上述问题，本申请公开了一种具有识别功能的OBU装置，包括：视频识别模块、射频模块和微处理器模块，其中， 

所述视频识别模块连接微处理器模块，用于获取图像并进行处理，将处理得到的数据传输给微处理器模块，包括摄像头子模块和视频控制子模块； 

所述摄像头子模块连接视频控制模块，用于拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块； 

视频控制子模块分别连接摄像头子模块和微处理器模块，用于接收摄像头子模块传输的识别图像，并对所述识别图像进行解码处理，并将解码数据 传输给微处理器模块，所述解码数据中包含付费标识； 

所述射频模块连接微处理器模块，用于接收微波信号后发送付费数据给微处理器模块； 

所述微处理器模块连接视频识别模块中的视频控制子模块和射频模块，用于接收视频控制子模块传输的解码数据，并在车辆行驶中接收射频模块传输的付费数据后，若检测到解码数据中的付费标识，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述识别图像为加密的二维码图像，所述视频控制子模块，用于根据预置的解密规则对所述加密的二维码图像进行解码处理，得到对应的解码数据并传输给微处理器模块。 

优选的，所述解码数据中还包含单笔最大消费金额，所述微处理器模块，还用于若检测到付费数据中的付费金额未超过解码数据中的单笔最大消费金额，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述解码数据中还包含允许运行地点，所述微处理器模块，还用于若检测到付费数据中的付费地点位于解码数据中的允许运行地点的范围内，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述摄像头子模块，还用于拍摄优惠券上的优惠码，并传输给视频控制子模块； 

所述视频控制子模块，还用于接收摄像头子模块传输的优惠码，并对所述优惠码进行解码处理，并将优惠数据传输给微处理器模块； 

所述微处理器模块，还用于接收视频控制子模块传输的优惠数据，在执行付费操作时，根据优惠数据执行相应的优惠操作。 

优选的，所述的装置还包括：人机界面模块和存储模块，其中， 

所述人机界面模块连接视频识别模块，用于控制选择视频识别模块进行身份识别或拍照； 

所述摄像头子模块，还用于拍摄车辆周围的环境图像，并传输给视频控制子模块； 

所述视频控制子模块，还用于命名摄像头子模块传输的环境图像后，传 输给存储模块； 

所述存储模块连接视频识别模块中的视频控制子模块，用于存储视频控制子模块传输的环境图像。 

相应的，本申请还公开了一种OUB装置的识别方法，包括：摄像头子模块拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块； 

视频控制子模块将接收的识别图像进行解码处理，将解码数据传输给微处理器模块； 

车辆行驶中，微处理器模块接收射频模块传输的付费数据； 

微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识之后，还包括： 

若检测到付费数据中的付费金额未超过解码数据中的单笔最大消费金额，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识之后，还包括： 

若检测到付费数据中的付费地点位于解码数据中的允许运行地点范围内，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述的方法还包括： 

摄像头子模块拍摄优惠券上的优惠码，并传输给视频控制子模块； 

视频控制子模块对所述识别图像进行解码处理，并将优惠数据传输给微处理器模块； 

微处理器模块在执行付费操作时，根据优惠数据执行相应的优惠操作。 

与现有技术相比，本申请包括以下优点： 

本申请所述的装置包括视频识别模块、射频模块和微处理器模块，视频识别模块获取到识别图像并解码后，得到解码数据传输给微处理器，在车辆行驶中，微处理器接收到射频模块传输的付费数据后，可以根据所述解码数 据中的付费标识判断是否可以付费。在多名驾驶人员使用同一辆汽车时，使用视频识别模块获取到识别图像并解码后，进而才能够通过解码数据中的付费标识使用OBU装置进行付费，对于驾驶人员进行了相应的限制和确认，可以控制使用OBU装置。 

其次，识别图像可以为加密的二维码图像，因此根据预置的解密规则对所述加密的二维码图像进行解密处理，可以确保数据的安全性。可以在解码数据或解密数据中设置用户的操作权限，所述操作权限包括单笔最大消费金额和允许运行地点。通过微处理器模块获取相应的操作权限，控制用户的单笔最大消费金额和允许运行地点的范围。若超过单笔最大消费金额，则该驾驶员驾驶的车辆中OBU装置将不能使用付费功能，若超出允许运行地点的范围，则该驾驶员驾驶的车辆中OBU装置同样不能使用付费功能，及其他OBU装置的功能。 

再次，人机界面模块可以控制选择进行身份识别或拍照，通过拍照功能可以对车辆前方的路况等进行记录，在车辆出现事故时可以记录相关的图像，进一步帮助区分事故的相关责任。 

附图说明

图1是本申请实施例所述一种具有识别功能的OBU装置结构图； 

图2是本申请实施例所述一种OBU装置的识别方法流程图。 

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。 

现有的OBU装置都是随车安装的，并与车辆进行绑定的，任何驾驶人员在使用车辆通过ETC系统时，都可以使用OBU装置来自动付费。但是在多名驾驶人员使用同一辆汽车时，对于驾驶人员却没有相应的限制和确认，进而就难以控制使用OBU装置。 

本申请提供一种具有识别功能的OBU装置，在多名驾驶人员使用同一 辆汽车时，只能使用视频识别模块获取到识别图像并解码后，进而才能够通过解码数据中的付费标识使用OBU装置进行付费，对于驾驶人员进行了相应的限制和确认，可以控制使用OBU装置。 

参照图1，给出了本申请实施例所述一种具有识别功能的OBU装置结构图。 

本申请提供了一种具有识别功能的OBU装置，包括射频模块11、视频识别模块12、存储模块13、读卡模块14、人机界面模块15和微处理器模块16，其中， 

所述射频模块11连接微处理器模块16，包括接收子模块111、发送子模块112和唤醒子模块113。 

在车辆行驶中，通常OBU装置为了节省资源会处于休眠状态，但是唤醒子模块113会处于工作状态，在接收到微波信号后会唤醒微处理器模块16，进而唤醒OBU装置进入工作状态，然后所述OBU装置就可以与RSU进行通信，通过接收子模块111和发送子模块112进行微波通信，执行自动扣费等操作。 

因此射频模块11在接收微波信号后，可以发送相应的付费数据给微处理器模块16。 

人机界面模块15连接视频识别模块12和微处理器模块16，。 

操作人员可以通过人机界面模块15使OBU装置执行相应的操作，所述人机界面模块15可以用于控制选择视频识别模块进行身份识别或拍照，还可以用于显示OBU装置的相关信息。 

通常人机界面模块15会显示在OBU装置是否插入付费卡，在ETC系统进行交易时会显示卡内金额，还会显示拆卸状态和电量等等。本申请中还可以显示拍照后的照片编号和识别二维码之后的相关信息，如单笔最大消费金额等权限信息和优惠信息等。 

所述视频识别模块12连接微处理器模块16和人机界面模块15。 

用于获取图像并进行处理，将处理得到的数据传输给微处理器模块16。 

所述视频识别模块12使用微型高像素的摄像头子模块121拍摄图像， 并通过独立的视频控制子模块122操作摄像头子模块121，获取相应的图像信息，并进行相应的分析、处理操作。 

所述视频识别模块12包括：摄像头子模块121和视频控制子模块122。 

所述摄像头子模块121连接视频控制模块，可以采用微型高像素的摄像头，并且所述摄像头是可以进行旋转的，因此可以拍摄四周的图像。 

若通过人机界面模块15的控制选择拍照，则摄像头子模块121用于拍摄车辆周围的环境图像，并传输给视频控制子模块122； 

所述视频控制子模块122，还用于命名摄像头子模块121传输的环境图像命名后传输给存储模块13。具体实施中，可以以编号命名环境图像，例如001，002，003等。 

若通过人机界面模块15的控制选择身份识别，则摄像头子模块121用于拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块122。 

视频控制子模块122分别连接摄像头子模块121、人机界面模块15和微处理器模块16。 

若进行身份识别，则所述视频控制子模块122接收摄像头子模块121传输的识别图像，并对所述识别图像进行解码处理，并将解码数据传输给微处理器模块16。其中，可以根据预定的编解码规则进行解码处理，所述解码规则可以是按照预置的一个数据格式的排列方法，表达特别的含义。 

例如，可以将数据明文设计为如下的协议命令段：{起始字节(1字节)长度(1字节)命令(1字节)数据内容(N字节)校验字节(1字节)结束字节(1字节)}。 

进一步，识别图像内存储由一条或多条此种格式的命令段明文加密所得密文，例如，加密算法可使用3DES算法。 

具体实施中，所述识别图像可以为加密的二维码图像，因此所述视频控制子模块122，在接收到摄像头子模块121传输的加密的二维码图像后，可以根据预置的解密规则对所述加密的二维码图像进行解码处理，得到对应的解码数据并传输给微处理器模块16。 

所述微处理器模块16连接视频识别模块12中的视频控制子模块122和 射频模块11。 

微处理器模块16可以接收视频控制子模块122传输的解码数据，车辆行驶中唤醒子模块113将微处理器模块16唤醒后，微处理器模块16可以接收射频模块11传输的付费数据，而后会判断是否进行付费处理。 

所述解码数据中可以包含付费标识，因此微处理器模块16若检测到解码数据中的付费标识，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

所述付费标识具体实施中可以是预先确定的一串字符码或二进制、十六进制数，本申请对次不做限定。 

所述解码数据中还可以一些权限控制数据，例如单笔最大消费金额和允许运行地点等。 

所述解码数据中还可以包含单笔最大消费金额，所述微处理器模块16在检测到解码数据中的付费标识后，还可以检测到付费数据中的付费金额是否超过解码数据中的单笔最大消费金额，若未超过所述单笔最大消费金额，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

例如，单笔最大消费金额为20元，若某次付费数据中的付费金额为15元，则可以执行付费操作。若某次付费数据中的付费金额为25元，则不可以执行付费操作。 

例如，公交公司的某条线路的公交车在运行时可能经过高速收费站，每次收费是固定可知的，因此就可以对该条线路公交司机的单笔最大消费金额进行限制，超过金额时就不能使用。 

所述解码数据中还可以包含允许运行地点，所述微处理器模块16在检测到解码数据中的付费标识后，还可以检测到付费数据中的付费地点是否位于解码数据中的允许运行地点的范围内，若位于允许运行地点的范围内，则可以执行付费操作，否则不可以执行付费操作。 

例如，允许运行地点为北京和河北省，若某次付费数据中的付费地点为石家庄，则可以执行付费操作。若某次付费数据中的付费地点为天津，则不可以执行付费操作。 

例如，运输公司中通常对司机行驶的线路是有规划的，某一司机行驶的 地点是北京和河北，另一司机行驶的地点可能是北京、河北和山东，因此该运输公司就可以根据本申请对各个司机的允许运行地点进行限制。 

当然，除了单笔最大消费金额和允许运行地点以外，还可以包括其他的权限控制数据，此处虽未一一列举，但不应理解为是对本申请的限制。 

具体实施中，还可以将单笔最大消费金额和允许运行地点等权限控制数据预存在存储模块13中，通过解码数据中的某个预置标识获取到对应的权限控制数据，在车辆运行中进行权限控制。 

在通过人机界面模块15的控制选择身份识别时，所述摄像头子模块121还可以拍摄优惠券上的优惠码，并传输给视频控制子模块122。其中所述优惠券可以是在客服处领取的纸质优惠券，也可以是直接传输到手机上的电子优惠券，本申请对此不作限定。 

所述视频控制子模块122在接收摄像头子模块121传输的优惠码后，对所述优惠码进行解码处理，解码后得到相应的优惠数据并将所述优惠数据传输给微处理器模块16。 

所述微处理器模块16接收到视频控制子模块122传输的优惠数据后，若判断可以执行付费操作，则在执行付费操作时，可以根据优惠数据执行相应的优惠操作。 

例如，所述视频控制子模块122在接收摄像头子模块121传输的优惠码后，对所述优惠码进行解码处理，解码后得到相应的优惠数据为每次消费打8折，并将所述优惠数据传输给微处理器模块16。所述微处理器模块16接收到视频控制子模块122传输的每次消费打8折的优惠数据后，若判断可以执行付费操作，则在执行付费操作时，可以根据优惠数据在付费时打8折。 

此时，可以在判断是否超过单笔最大消费金额之前，先将付费数据与优惠数据的折扣信息进行计算，得到实际付费金额后再作判断。例如，单笔最大消费金额为20元，若某次付费数据中的付费金额为25元，优惠数据为每次消费打8折，则该次要支付的实际付费金额为25*0.8＝20，未超过单笔最大消费金额，可以执行付费操作。 

存储模块13连接视频识别模块12中的摄像头子模块121，用于存储摄 像头子模块传输的环境图像。还可以连接微处理器模块16，用于存储OBU装置的其他信息，此处不一一列举。 

读卡模块14连接微处理器模块16，用于读取OBU装置的付费卡，对所述付费卡进行扣费操作、并存储相应的消费记录等。 

综上所述，本申请所述的装置包括视频识别模块、射频模块和微处理器模块，视频识别模块获取到识别图像并解码后，得到解码数据传输给微处理器，在车辆行驶中，微处理器接收到射频模块传输的付费数据后，可以根据所述解码数据中的付费标识判断是否可以付费。在多名驾驶人员使用同一辆汽车时，只能使用视频识别模块获取到识别图像并解码后，进而才能够通过解码数据中的付费标识使用OBU装置进行付费，对于驾驶人员进行了相应的限制和确认，可以控制使用OBU装置。 

其次，识别图像可以为加密的二维码图像，因此根据预置的解密规则对所述加密的二维码图像进行解密处理，可以确保数据的安全性。可以在解码数据或解密数据中设置用户的操作权限，所述操作权限包括单笔最大消费金额和允许运行地点。通过微处理器模块获取相应的操作权限，控制用户的单笔最大消费金额和允许运行地的范围点。若超过单笔最大消费金额，则该驾驶员驾驶的车辆中OBU装置将不能使用付费功能，若超出允许运行地点的方位，则该驾驶员驾驶的车辆中OBU装置同样不能使用付费功能，及其他OBU装置的功能。 

再次，人机界面模块可以控制选择进行身份识别或拍照，通过拍照功能可以对车辆前方的路况等进行记录，在车辆出现事故时可以记录相关的图像，进一步帮助区分事故的相关责任。 

参照图2，给出了本申请实施例所述一种OUB装置的识别方法流程图。 

相应的，本申请还提供了一种OUB装置的识别方法，包括： 

步骤21，摄像头子模块拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块； 

步骤22，视频控制子模块将接收的识别图像进行解码处理，将解码数据 传输给微处理器模块； 

步骤23，车辆行驶中，微处理器模块接收射频模块传输的付费数据； 

步骤24，微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识之后，还包括： 

若检测到付费数据中的付费金额未超过解码数据中的单笔最大消费金额，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识之后，还包括： 

若检测到付费数据中的付费地点位于解码数据中的允许运行地点范围内，则执行付费操作，否则不执行付费操作。 

优选的，所述的方法还包括： 

首先，摄像头子模块拍摄优惠券上的优惠码，并传输给视频控制子模块； 

其次，视频控制子模块对所述识别图像进行解码处理，并将优惠数据传输给微处理器模块； 

再次，微处理器模块在执行付费操作时，根据优惠数据执行相应的优惠操作 

优选的，所述的方法还包括： 

人机界面模块控制选择视频识别模块进行身份识别或拍照； 

若选择进行拍照，则所述摄像头子模块拍摄车辆周围的环境图像，，并传输给视频控制子模块； 

所述视频控制子模块命名摄像头子模块传输的环境图像后，传输给存储模块； 

所述存储模块存储摄像头子模块传输的环境图像； 

若选择进行身份识别，则摄像头子模块拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块，然后执行上述实施例所述的操作。 

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较 简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。 

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。 

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。 

以上对本申请所提供的一种具有识别功能的OBU装置和OBU装置的识别方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。 

Claims (10)

1.一种具有识别功能的OBU装置，其特征在于，包括：视频识别模块、射频模块和微处理器模块，其中，

所述视频识别模块连接微处理器模块，用于获取图像并进行处理，将处理得到的数据传输给微处理器模块，包括摄像头子模块和视频控制子模块；

所述摄像头子模块连接视频控制模块，用于拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块；

视频控制子模块分别连接摄像头子模块和微处理器模块，用于接收摄像头子模块传输的识别图像，并对所述识别图像进行解码处理，并将解码数据传输给微处理器模块，所述解码数据中包含付费标识；

所述射频模块连接微处理器模块，用于接收微波信号后发送付费数据给微处理器模块；

所述微处理器模块连接视频识别模块中的视频控制子模块和射频模块，用于接收视频控制子模块传输的解码数据，并在车辆行驶中接收射频模块传输的付费数据后，若检测到解码数据中的付费标识，则执行付费操作，否则不执行付费操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别图像为加密的二维码图像，所述视频控制子模块，用于根据预置的解密规则对所述加密的二维码图像进行解码处理，得到对应的解码数据并传输给微处理器模块。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述解码数据中还包含单笔最大消费金额，所述微处理器模块，还用于若检测到付费数据中的付费金额未超过解码数据中的单笔最大消费金额，则执行付费操作，否则不执行付费操作。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述解码数据中还包含允许运行地点，所述微处理器模块，还用于若检测到付费数据中的付费地点位于解码数据中的允许运行地点的范围内，则执行付费操作，否则不执行付费操作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述摄像头子模块，还用于拍摄优惠券上的优惠码，并传输给视频控制子模块；

所述视频控制子模块，还用于接收摄像头子模块传输的优惠码，并对所述优惠码进行解码处理，并将优惠数据传输给微处理器模块；

所述微处理器模块，还用于接收视频控制子模块传输的优惠数据，在执行付费操作时，根据优惠数据执行相应的优惠操作。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：人机界面模块和存储模块，其中，

所述人机界面模块连接视频识别模块，用于控制选择视频识别模块进行身份识别或拍照；

所述摄像头子模块，还用于拍摄车辆周围的环境图像，并传输给视频控制子模块；

所述视频控制子模块，还用于命名摄像头子模块传输的环境图像后，传输给存储模块；

所述存储模块连接视频识别模块中的视频控制子模块，用于存储视频控制子模块传输的环境图像。

7.一种OUB装置的识别方法，其特征在于，包括：

摄像头子模块拍摄身份识别卡上的识别图像，并传输给视频控制子模块；

视频控制子模块将接收的识别图像进行解码处理，将解码数据传输给微处理器模块；

车辆行驶中，微处理器模块接收射频模块传输的付费数据；

微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识，则执行付费操作，否则不执行付费操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识之后，还包括：

若检测到付费数据中的付费金额未超过解码数据中的单笔最大消费金额，则执行付费操作，否则不执行付费操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述微处理器模块若检测到解码数据中的付费标识之后，还包括：

若检测到付费数据中的付费地点位于解码数据中的允许运行地点范围内，则执行付费操作，否则不执行付费操作。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

摄像头子模块拍摄优惠券上的优惠码，并传输给视频控制子模块；

视频控制子模块对所述识别图像进行解码处理，并将优惠数据传输给微处理器模块；

微处理器模块在执行付费操作时，根据优惠数据执行相应的优惠操作。

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